MAQUINA ASINCRONA

ALUMNO: PULIDO FELIX

ALEJANDRO JOSE

CODIGO: 20122637H

PROF.: ING. LUIS ROJAS MIRANDA

 Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica EE214-M

CONTENIDO

MAQUINA ASINCRONA

1. INTRODUCCION .. 2
2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO .. 3
3. FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR 4
4. CIRCUITO EQUIVALENTE . 5
5. OBTENCION DEL CIRCUITO EQUIVALENTE 6
5.1 ENSAYO EN VACIO 6
5.2 ENSAYO EN CORTOCIRUITO ... 6
6. DETERMINACION DE CURVAS CARACTERISTICA . 7
7. DATOS DE LA MAQUINA ASINCRONA .. 8
8. DESARROLLO DEL CUESTIONARIO ... 8
9. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES .. 29

MAQUINA ASINCRONA
1. INTRODUCCION

La mquina asncrona o de induccin consta de una parte fija llamada estator y una parte mvil
llamada rotor, separadas ambas por un pequeo espacio de aire denominado entrehierro.

La mquina de induccin es bsicamente una mquina polifsica de corriente alterna conectada a

una red elctrica bien por el estator, bien por el rotor o bien por ambos. En el caso que atae al
presente proyecto, la alimentacin es trifsica y a travs de los arrollamientos inductores
(generalmente el estator), produciendo un campo giratorio en el entrehierro de la mquina. Este

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campo inducir tensiones en los arrollamientos del inducido (rotor generalmente), que est
galvnicamente aislado de la red de alimentacin. Si los arrollamientos del rotor o inducido estn
cortocircuitados se generarn corrientes alternas en su seno.

La interaccin entre el campo del inductor y las corrientes del inducido produce un par desde
velocidad nula del rotor hacia adelante. La velocidad del rotor en la que las intensidades de los
devanados del secundario son nulas es conocida como velocidad sncrona. Los arrollamientos del
rotor pueden ser polifsicos (rotor bobinado) o estar construidos mediante barras cortocircuitadas
por anillos (rotor de jaula de ardilla).

Todos los arrollamientos tanto estatricos como rotricos estn ubicados en ranuras uniformes
practicadas en chapas delgadas de acero al silicio. La mquina de induccin tiene un entrehierro
bastante uniforme de 0,2 a 3 mm, correspondiendo los valores ms altos a potencias mayores, del
orden de MW.

Los devanados del rotor pueden estar cortocircuitados, conectados a una impedancia externa o
conectados a una fuente de potencia con frecuencia y tensin variables. En el ltimo caso la
mquina funciona casi como una mquina sncrona ya que est doblemente alimentada y ambas
frecuencias, estatrica y deslizamiento rotrica vienen impuestas, la ltima dependiente de la
velocidad.

Las partes principales de las mquinas de induccin son:

La corona magntica ranurada estatrica

Los devanados elctricos estatricos
La corona magntica ranurada rotrica
Los devanados elctricos rotricos
El eje del rotor
La carcasa del estator ms los cojinetes.
El sistema de refrigeracin
La caja de bornes

Fig. 1 Partes de un motor asncrono.

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Fig.2 Curva par-velocidad de una maquina asncrona.

2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Como ya se ha visto, el devanado del estator est constituido por tres arrollamientos desfasados
2/3 rad en el espacio y de 2p polos. Al introducir por ellos corrientes de una red trifsica de
frecuencia 1 f, se produce una onda rotativa de fuerza magnetomotriz distribuida de forma senoidal
por la periferia del entrehierro, sta a su vez produce un flujo giratorio cuya velocidad viene
expresada por:

n1 recibe el nombre de velocidad de sincronismo.

Este campo giratorio inducir una fuerza electromotriz en los conductores del rotor, y si su circuito
elctrico est cerrado, aparecern intensidades que intentarn oponerse a la variacin de flujo del
estator.

Si, como caso lmite, el rotor girase a la ve1ocidad de sincronismo n1, no habra entonces
movimiento del campo giratorio respecto del rotor, desapareciendo con ello la fuerza electromotriz
inducida y, como consecuencia de esto, se anularan la corriente y el par.

De este modo, la velocidad de sincronismo n1 constituye el lmite terico al que puede girar el rotor.
El motor debe girar a una velocidad inferior a la de sincronismo ( n < n1 ), es decir, su velocidad de
rgimen es asncrona.

Se conoce con el nombre de deslizamiento al cociente:

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Cuyo valor est comprendido en los motores industriales entre el 3% y el 8% a plena carga. Al
aumentar la carga mecnica del motor, el par resistente se hace mayor que el par interno y el
deslizamiento aumenta, esto provoca un aumento en las corrientes del rotor, gracias a lo cual
aumenta el par motor y se establece el equilibrio dinmico de los momentos resistente y motor.

Las frecuencias de las corrientes del rotor, estn relacionadas con la frecuencia del estator por
medio de la expresin:

3. FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR

Cuando el rotor gira a la velocidad n, en el sentido del campo giratorio, el deslizamiento ya no es la

unidad y las frecuencias de las corrientes del rotor son iguales a f.

Ahora la nueva fuerza electromotriz inducida en este devanado es:

La fuerza electromotriz anterior 2s E producir unas corrientes en el rotor de frecuencia 2 f , de tal

forma que stas a su vez crearn un campo giratorio, cuya velocidad respecto a su propio
movimiento ser:

Considerando que el rotor est devanado con el mismo nmero de polos que el estator.

Como la mquina gira a n r.p.m., la velocidad del campo giratorio del rotor respecto al reposo ser
2n + n . En consecuencia la velocidad absoluta del campo del rotor ser:

Lo que indica que el campo del rotor gira en sincronismo con el campo del estator.

Realmente, son las fuerzas magnetomotrices de ambos devanados, las que interaccionan para
producir el flujo resultante en el entrehierro.

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Debe hacerse notar que esta interaccin slo es posible si las fuerzas magnetomotrices estn
enclavadas sincrnicamente, es decir, si las ondas de fuerza magnetomotriz de estator y rotor giran a
la misma velocidad n1, lo que requiere que el nmero de polos con el que se confeccionan ambos
arrollamientos sean iguales, aspecto que representa una exigencia constructiva de estas mquinas.

No es necesario sin embargo, que el nmero de fases del estator y del rotor deban ser iguales, ya
que el campo giratorio dentro del cual se mueve el rotor es independiente del nmero de fases del
estator.

4. CIRCUITO EQUIVALENTE

El motor trifsico se suele representar elctricamente por medio de su circuito equivalente

monofsico referido al estator, tal como puede verse en la figura siguiente:

Fig. 3 Circuito equivalente de un motor asncrono

R1 y X1 representan la resistencia y reactancia del bobinado del estator.

R2 y X2 representan la resistencia y reactancia del bobinado del rotor referidas ambas al

estator.
gc representa la conductancia de prdidas en el hierro y bm la susceptancia magnetizante.

[(1-s)/s]*R2 es una resistencia que no existe realmente en el rotor, pero representa la potencia
mecnica que el motor proporciona al exterior.

5. OBTENCIN DEL CIRCUITO EQUIVALENTE

5.1 ENSAYO EN VACO

Normalmente, para realizar este ensayo, se alimenta el motor a la tensin y frecuencia nominales y
se mide la potencia absorbida (con los dos vatmetros), la intensidad que circula por cada fase y la
tensin aplicada al estator.

En este ensayo no se obtiene potencia til en el eje (dado que no existe ninguna carga y por lo tanto
el rotor forma un circuito abierto para el paso de corriente), por lo que toda la potencia corresponde

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a prdidas (en el hierro, en el cobre del estator, y en rozamiento). Por lo tanto, el ensayo en vaco
permite medir estas prdidas, y a partir de ellas los parmetros en el ncleo de la mquina mediante
las siguientes expresiones:

De donde, finalmente, se obtiene:

Para determinar PRoz0 y Ph se va a alimentar el motor con diferentes valores de tensin, siendo
estos de 0,5; 0,75; 0,90; 1 y 1,10 veces la nominal; midiendo para cada caso los valores de la
potencia absorbida por el motor en vaco (con los vatmetros), as como la intensidad y la tensin
aplicada exactamente mediante los polmetros.

5.2 ENSAYO EN CORTOCIRCUITO O CON ROTOR PARADO

Mediante este ensayo se determinan los valores de la resistencia del rotor y de ambas reactancias.
Para realizarlo, el rotor debe estar perfectamente fijo, impedido de giro, con lo cual el deslizamiento
ser la unidad. En estas condiciones, se aplica al motor una tensin trifsica equilibrada que ir
incrementndose desde cero hasta que el motor absorba una corriente del orden de la nominal por el
estator. La tensin (denominada de cortocircuito) que se debe aplicar para obtener la corriente
nominal con rotor parado es siempre inferior a la nominal.

Las expresiones utilizadas para calcular los parmetros son las que se presentan a continuacin:

Despejando de las expresiones anteriores:

Sabiendo R1 del ensayo de corriente continua, podemos hallar R2 sin problemas. Para obtener los
valores de las reactancias, utilizaremos la siguiente tabla que determina la relacin entre ambas para
distintos tipos de motores:

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6. DETERMINACIN DE CURVAS CARACTERSTICAS

Para determinar las curvas caractersticas (T-s, I-s, Pu-s, -s) de un motor, se van a realizar ensayos
con diferentes valores de carga, obteniendo distintos valores de par mecnico para cada una de las
velocidades de giro. Concretamente, esto se realizar para valores de 0.25, 0.5, 0.75 y 1 veces la
carga nominal. En cada uno de los casos se medir la intensidad y potencia absorbida, as como la
velocidad de giro (se emplear el tacmetro). Con los valores mencionados se puede determinar el
valor del deslizamiento, el rendimiento y la potencia til mediante las expresiones siguientes:

Con los ensayos realizados se pueden determinar las relaciones entre corriente, par, potencia y
rendimiento y el deslizamiento en la zona de menores deslizamientos. Para el clculo de los puntos
de par mximo y par de arranque se utilizarn las frmulas analticas ya conocidas de la teora:

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Curva par-velocidad de un motor asncrono

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7. DATOS DE LA MAQUINA ASINCRONA

8 DATOS DE PLACA: 4,8 HP; 220 V; ; p=4; f = 60 Hz YY

RESISTENCIA MEDIDA ENTRE 2 BORNES R( 0.82951
TEMPERATURA AMBIENTE (C) 22.5
ENSAYO DE VACIO
Vo(V) 250 240 230 220 210 200 180 160 140
Io (A) 8.50 7.867 6.833 6.167 5.633 5.20 4.383 3.767 3.183
Po(W) 360 310 270 230 210 190 150 120 105
ENSAYO DE CORTOCIRCUITO (ROTOR BLOQUEADO)
Vcc(V) 48.2 Icc(A) 14.4 Pcc(W) 637

8. DESARROLLO DEL CUESTIONARIO

1. Calcular los parmetros del circuito T equivalente para condiciones nominales de

operacin. Asimismo estimar las prdidas rotacionales o mecnicas con ayuda del ensayo
de vaco.

Con los datos de tensin, corriente y potencia que se han obtenido con los ensayos de vaco y
cortocircuito, hallaremos el circuito equivalente T sin olvidar las perdidas mecnicas Pmec.

Resistencia entre dos bornes del motor:

Hacemos el balance de la resistencia a la temperatura nominal de 75C:

Para la obtencin de las perdidas mecnicas hacemos lo siguiente:

Con los datos de las pruebas de vaco se plantea una grfica de Pmec + Pfe vs. V^2, la cual tiene
que tener una tendencia lineal. Luego de hallar esta recta, la interceptamos con el eje vertical de
potencia P donde la tensin es cero, este punto es la potencia de las perdidas mecnicas.

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Vo (v) Io (A) Po (W) V2 P (W)

250 8.5000 360 62500 251.773

240 7.8670 310 57600 217.292

230 6.8333 270 52900 200.055

220 6.1670 230 48400 173.030

210 5.6330 210 44100 162.469

200 5.2000 190 40000 149.495

180 4.3830 150 32400 121.223

160 3.7670 120 25600 98.744

140 3.1830 105 19600 89.824

P vs V^2
300.000

250.000
f(x) = 0x + 5.24
200.000
R = 0.98
150.000
Potencia
100.000

50.000

0.000
10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000

V^2

2
P=0.0037V +5.2357

Para una tensin v2=0 obtendremos las prdidas mecnicas:

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Pmec = 5.2357 W

CALCULO DE PARAMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE T

a. ENSAYO DE VACIO A TENSION NOMINAL

Vo (v) Io (A) Po (W)

220 6.167 230

La resistencia de vaco por fase, considerando las perdidas mecnicas:

La resistencia de la rama magnetizante:

El motor asncrono tiene conexin doble estrella, por lo tanto, la impedancia por fase estar dada
por:

V10 = V/ : Tensin de fase

I10 = IL

La reactancia xo:

b. ENSAYO DE CORTOCIRCUITO

Vcc (V) Icc (A) Pcc (W)

48.2 14.4 637

La resistencia de corto circuito por fase est dada por la siguiente ecuacin:

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La resistencia del devanado del rotor :

Como la conexin es de doble estrella, la impedancia por fase estar dada por :

V10cc = Vcc/ Tensin de fase

I10cc = IL

La reactancia :

Se asume que x1=x2 entonces:

Ahora procedemos a hallar la reactancia en la rama magnetizante:

Finalmente tenemos los parmetros del circuito equivalente:

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2.- Determinar la dependencia de los parmetros de la rama de excitacin (en serie r m, xm o en

paralelo rM, xM) con la corriente de excitacin para el caso serie o con la fem E1 para el caso
paralelo. Graficar y comentar los resultados.

I. Analizando los parmetros de la rama de excitacin en serie (rm, xm):

Se conoce Po, Vo e Io, de la prueba de vaco; para este caso se tiene que Io ser igual a la corriente
magnetizante (Io = IM)

Rama de Excitacin en Serie

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Adems:

Tambin de la prueba de vaco:

Graficando Rm vs Io :

Pmec = 5.2357 W

Io Po (W) Rm
8.5000 360 4.4109

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7.8670 310 4.4250

6.8333 270 5.1709
6.1670 230 5.4106
5.6330 210 5.9539
5.2000 190 6.3337
4.3830 150 7.0363
3.7670 120 7.5882
3.1830 105 9.3476

Rm vs Io
10.0000

8.0000
f(x) = - 0.85x + 11.05
6.0000 R = 0.91

Rm 4.0000

2.0000

0.0000
2.0000 3.0000 4.0000 5.0000 6.0000 7.0000 8.0000 9.0000

Io

Graficando Xm vs Io :

Pmec = 5.2357 W

Vo (v) Io Po (W) Xm

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250 8.5000 360 49.886

240 7.8670 310 51.791
230 6.8333 270 57.203
220 6.1670 230 60.686
210 5.6330 210 63.429
200 5.2000 190 65.446
180 4.3830 150 69.912
160 3.7670 120 72.302
140 3.1830 105 74.723

Xm vs Io
80.000
70.000 f(x) = - 4.85x + 90.57
60.000 R = 1
50.000
40.000
Xm
30.000
20.000
10.000
0.000
2.0000 3.0000 4.0000 5.0000 6.0000 7.0000 8.0000 9.0000

Io

II. Analizando los parmetros de la rama de excitacin en paralelo (rM, xM):

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Luego:

Graficando RM vs Io :

Io RM
8.5000 196.116
7.8670 210.325
6.8333 219.094
6.1670 235.209
5.6330 233.431
5.2000 233.559
4.3830 239.694

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3.7670 237.744
3.1830 206.957

RM vs Io
300.000
250.000
200.000 f(x) = - 4.51x + 249.4
R = 0.26
150.000
RM
100.000
50.000
0.000
2.0000 4.0000 6.0000 8.0000 10.0000
Io

Graficando XM vs Io:

Io XM
8.5000 17.045
7.8670 17.675
6.8333 19.510
6.1670 20.676
5.6330 21.616
5.2000 22.307
4.3830 23.827
3.7670 24.654
3.1830 25.587

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XM vs Io
40.000

20.000 f(x) = - 1.66x + 30.92

XM
R = 1
0.000
2.0000 4.0000 6.0000 8.0000 10.0000

Io

Cuando comparamos las grficas de las ramas en serie y la rama en paralelo, nos damos cuenta que
para un clculo ms eficiente es oportuno utilizar la rama en serie para un circuito equivalente de la
maquina asncrona dado que los datos obtenidos son ms sencillos de utilizar comparada con la
rama en paralelo.

2. Utilizando el circuito T equivalente calcular y construir:

3.1 Las Caractersticas electromecnicas, Torque Velocidad, Corriente Velocidad. Indicar

las magnitudes correspondientes al arranque y al deslizamiento mximo.

Caractersticas electromecnicas TORQUE - VELOCIDAD:

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Calculando el circuito Thevenin equivalente entre los puntos M yN.

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Corriente Velocidad

Torque Velocidad

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En el Arranque : (S = 1)

Clculo del Par Mximo

dT/dS = 0

0.153427

Reemplazando este valor en la Ecuacin del Par en funcin del desplazamiento, se tiene:

3.2 Las caractersticas de operacin del motor como funciones del porcentaje de carga en el
eje (P2):

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Potencia consumida (P1)

Corriente (I1)
Factor de potencia cos
Eficiencia
Deslizamiento (s)

Sabemos:

Pero

Adems:

Luego:

Analizando los resultados de S, para la potencia nominal:

S=0.35308 X (est por encima del S critico)

S=0.0152626

S=0.0152626 =SN

Reemplazando en el torque nominal:

TN= 13.8197 N-m

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Luego:

4.- Calcular los parmetros del circuito L - invertida.

Parametros del circuito T

Haciendo la modificacin correspondiente:

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5.- Usando el circuito L - invertida repetir el clculo del punto (3). Calcular los errores
correspondientes al punto de operacin entre estos dos circuitos, as como tambin las
relaciones electromecnicas:

Karr = Tarr / Tnom , Kiarr = Iarr / Inom, Kmax = Tmax/Tnom.

Calculamos el par mximo para ello calculamos el Scrit

Entonces:

dT/ dS = 0

S critico=0.16334

Luego el Tmax ser:

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Tmax=12.14673 N-m

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En el arranque (s=1):

Tarr = 25.31413

En operacin nominal:

Entonces:

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Sabemos:

Pero

Entonces:

En este caso:

P2 = 4.8HP= 3579.4 Watts

Pmec = 5.2357

Reemplazando los dems valores obtenemos:

S=0.050035
S=0.534952 X

SN=0.050035

Luego la corriente ser:

Para SN:

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En el caso de potencia nominal:

P1= 4156.0534W

Eficiencia:

Factor de potencia:

Calculo del TN para el circuito L - invertida

TN = 15.5819 N-m

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6.- Del Grfico eficiencia - porcentaje de carga determinar la eficiencia mxima y el

deslizamiento correspondiente. Comentar la operacin del motor en este rgimen.

Eficie ncia Vs %P2

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4
Eficiencia
0.3

0.2

0.1

% P2

En la grfica de eficiencia Vs porcentaje de carga, observamos que la eficiencia mxima es de

86.125 % (n = 0.86125), y el deslizamiento correspondiente al porcentaje de carga es,

S = 0.002435

Adems:

Cos = 0.80769

Significa que el rendimiento mximo mx se obtiene en el rgimen para el cual las prdidas
constantes (Pe, Proz); que dependen poco de la carga, son iguales a las perdidas variables (P cu1, Pcu2,
Pad) que varan junto con la carga.

El valor del par correspondiente a este punto es menor, el par aumenta a medida que el
deslizamiento disminuya, hasta el punto de par mximo, pero a su vez se aleja del sincronismo.

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9. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Las perdidas mecnicas son constante cualquiera sea la tensin o la velocidad a la cual esta
operando la maquina.

En la dependencia de la rama de magnetizacin en funcin de la corriente de magnetizacin, rm

y xm se observa que a medida que la corriente de magnetizacin aumenta rm y xm van
decreciendo siendo en todos los casos rm<<xm. Mientras que en la dependencia de la rama de
excitacin en paralelo rm y xm; rm crece hasta un cierto valor de E1, luego decrece, mientras
xm solamente decrece en este caso rm>>xm.

El deslizamiento en rgimen nominal es pequeo del orden, pudiendo la maquina operar hasta
con deslizamiento S critico el cual se da cuando el torque es mximo.

Aumentando la resistencia en el rotor se puede aumentar el par y disminuir la corriente de

arranque mejorando el factor de potencia.

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