Sismica 02

INGENIERIA ANTISISMICA
Profesor: Mg. Ing. Mijail Montesinos Escobar
Semestre 2016-2
Ingeniera antissmica Mijail Montesinos 2
ORGANIZACIN DEL CURSO
1. Conceptos bsicos.
2. Sistemas de 1 grado de libertad
3. Sistemas de varios grados de libertad
4. Respuesta ssmica de edificios de varios niveles.
5. Norma ssmica peruana.
2. SISTEMAS DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD
2.1 ECUACIONES DE MOVIMIENTO, PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y METODO DE SOLUCION.
2.2 VIBRACION LIBRE.
2.3 RESPUESTA A LAS EXCITACIONES ARMONICAS.
2.4 RESPUESTA A EXCITACIONES ARBITRARIAS, ESCALONADAS Y DE PULSO.
2.5 EVALUACION NUMERICA DE LA RESPUESTA DINAMICA.
2.6 RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS LINEALES.
2.7 RESPUESTA AL SISMO DE LOS SISTEMAS INELASTICOS.
2.8 SISTEMAS GENERALIZADOS DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD.

2.1 ECUACIONES DE MOVIMIENTO, PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y METODO DE SOLUCION.

En este primer captulo se formula el problema de la dinmica estructural para estructuras simples que pueden
idealizarse como sistemas con una masa concentrada soportados por una estructura sin masa.
2.1.1 Estructuras simples.
Se llaman simples porque pueden idealizarse

como una masa m concentrada o agrupada
soportada por una estructura sin masa con
rigidez k en la direccin lateral
2.1.2 Sistemas de un solo grado de libertad.
El nmero de desplazamientos independientes

requerido para definir las posiciones desplazadas
de todas las masas en relacin con su posicin
original se denomina el nmero de grados de
libertad (GDL) para el anlisis dinmico.
De manera tpica, se requieren ms GDL para

definir las propiedades de rigidez de una estructura
que los GDL necesarios para representar las
propiedades inerciales
2.1.3 Relacin fuerza-desplazamiento.
Sistemas elsticos
fs =ku
Sistemas inelsticos
fs = fs (u)
Se tiene inters en el estudio de la respuesta dinmica de los sistemas inelsticos porque muchas estructuras estn diseadas bajo el
supuesto de que estarn sometidas a grietas, fluencia y daos durante algn movimiento intenso del terreno causado por los sismos
2.1.4 Fuerza de amortiguamiento.
El proceso mediante el cual la amplitud de la vibracin libre disminuye de manera constante se denomina amortiguamiento
fD =c
2.1.5 Ecuacin de movimiento: Fuerza externa.
Uso de la segunda ley de Newton
Equilibrio dinmico de DAlembert
Componentes de amortiguamiento, rigidez

y masa
2.1.6 Sistema masa-resorte-amortiguador.
El sistema 1GDL clsico es el sistema masa-resorte-amortiguador.

2.1.7 Ecuacin de movimiento: Excitacin ssmica.
Slo el movimiento relativo u entre la masa y la base, debido a la deformacin estructural, produce fuerzas elsticas y de
amortiguamiento (es decir, el componente de cuerpo rgido del desplazamiento de la estructura no produce fuerzas internas).
Es importante reconocer que la fuerza ssmica efectiva es

proporcional a la masa de la estructura. Por lo tanto, si la
masa estructural se incrementa, el diseador estructural
aumentar la fuerza ssmica efectiva.
2.1.8 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y ELEMENTOS MECANICOS.
Planteamiento del problema.
Dados la masa m, la rigidez k de un sistema elstico lineal, o la relacin fuerza-deformacin fS(u) para un sistema inelstico, el
coeficiente de amortiguamiento c y la excitacin dinmica [que puede ser una fuerza externa p(t) o la aceleracin del terreno
g(t)] un problema fundamental en la dinmica estructural es determinar la respuesta de un sistema de 1GDL.
El desplazamiento relativo u(t) asociado con las deformaciones de la estructura es la cantidad ms importante, puesto que las
fuerzas internas en la estructura estn directamente relacionadas con u(t)
Elementos mecnicos.
Una vez que se ha evaluado la historia de deformaciones u(t) mediante el anlisis dinmico de la estructura (es decir, al resolver
la ecuacin de movimiento), es posible determinar los elementos mecnicos (momentos de flexin, fuerzas cortantes y fuerzas
axiales) mediante el anlisis esttico de la estructura en cada instante de tiempo. Este anlisis esttico de un marco elstico
lineal de un nivel puede visualizarse en dos formas:
1. En cada instante, el desplazamiento lateral u con el que estn relacionadas las rotaciones de los nudos es conocido.
2. El segundo mtodo consiste en introducir la fuerza esttica equivalente: fS(t) = ku(t)
Para los sistemas inelsticos, los elementos mecnicos pueden determinarse mediante modificaciones apropiadas de estos
procedimientos que reconozcan que tales sistemas se analizan tpicamente mediante procedimientos en el tiempo paso a paso,
donde cada iteracin es un paso de tiempo.
2.1.9 METODOS DE SOLUCION DE LA ECUACIN DIFERENCIAL. + + = ()

Solucin clsica:
u()= solucin homognea + solucin particular
Integral de Duhamel:
Mtodo en el dominio de la frecuencia:
Mtodo numricos:
Los tres mtodos de anlisis dinmico anteriores se limitan a los sistemas lineales y no es posible considerar el
comportamiento inelstico esperado de las estructuras durante sismos si el movimiento del terreno es intenso. El
nico enfoque prctico para tales sistemas abarca los mtodos numricos paso a paso en el tiempo.
2.2 VIBRACION LIBRE.

En esta seccin se estudia el problema de vibracin libre para introducir nociones de
frecuencia de vibracin natural y la fraccin de amortiguamiento de un sistema de 1GDL.
2.2.1 VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA.
Donde
Frecuencia circular natural
Periodo natural de vibracin

(seg)
Frecuencia cclica natural de

vibracin (Hertz)
Si
Amplitud del movimiento

(mximo valor de deformacin)
2.2.2 VIBRACION LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA. Donde:

2.2.2.1 TIPOS DE MOVIMIENTO.
y
Fraccin de amortiguamiento Amortiguamiento crtico

crtico
La constante de amortiguamiento c es una medida de la energa disipada en
un ciclo de vibracin libre o en un ciclo de vibracin forzada armnica.
El amortiguamiento Ccr se denomina amortiguamiento crtico debido a que es el

valor ms pequeo de c que inhibe por completo la oscilacin.
2.2.2.2 SISTEMAS SUBAMORTIGUADOS.

2.2.2 VIBRACION LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA.

2.2.2.3 DECAIMIENTO DEL MOVIMIENTO.
Decremento logartmico
2.2.2.3 PRUEBAS DE VIBRACION LIBRE.

2.3 RESPUESTA A LAS EXCITACIONES ARMONICAS.

En esta seccin se presentan los resultados bsicos para la respuesta de
los sistemas de 1GDL a una fuerza armnica, incluyendo los conceptos
de la respuesta estacionaria, la curva de respuesta en la frecuencia y la
resonancia. Se presenta tambin aplicaciones de estos resultados.
2.3.1 VIBRACION ARMONICA DE SISTEMAS NO AMORTIGUADOS.
Si
Ingeniera antissmica Deformacin en fase Mijail Montesinos 17
con la fuerza
La respuesta dinmica en estado estacionario puede expresarse como:
Donde:
Mxima
Deformacin esttica deformacin esttica
Deformacin en
desfase con la fuerza
Factor de amplificacin dinmica

La frecuencia de resonancia se define como la
frecuencia de excitacin en la que Rd es mxima.
La deformacin vibratoria no se vuelve infinita de
inmediato, sino poco a poco
Si
(Respuesta total)
2.3.2 VIBRACION ARMONICA DE SISTEMAS CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO.

2.3.2.1 RESPUESTA EN ESTADO ESTACIONARIO Y TRANSITORIO 2.3.2.2 RESPUESTA PARA = n
Si
(Valor lmite de
la respuesta)
(j= Nmero de ciclos para alcanzar

el valor lmite de la respuesta)
2.3.2.3 DEFORMACION
Ingeniera antissmica MXIMA, CAMBIO DE FASE Y FACTORES DE Mijail Montesinos 20
AMPLIFICACION DINAMICA
La deformacin en el estado estacionario del sistema debida a una fuerza
armnica puede reescribirse como:
2.3.2.4 FRECUENCIAS RESONANTES Y RESPUESTAS RESONANTES.

Una frecuencia resonante se define como la frecuencia de excitacin en la que se presenta la amplitud ms grande de la respuesta. Estas
frecuencias resonantes pueden determinarse al igualar a cero la primera derivada de Rd, Rv y Ra con respecto a /n. Para < 1/2 son:
Factores de amplificacin dinmica en sus frecuencias resonantes
2.3.2.5 ANCHO DE BANDA. Una propiedad importante de la curva de respuesta en la frecuencia para Rd se muestra
en la figura 3.2.9, donde se define el ancho de banda
Este resultado importante permite la evaluacin del amortiguamiento a partir de pruebas

de vibracin forzada, sin conocer la fuerza aplicada
2.3.2.6 RESPUESTA EN ESTADO ESTACIONARIO ANTE UNA FUERZA COSENOIDAL.
Donde:
GIF
2.3.3 RESPUESTA ANTE UN GENERADOR DE VIBRACION.
Respuesta en la estructura
2.3.4 FRECUENCIA NATURAL Y AMORTIGUAMIENTO A PARTIR DE PRUEBAS ARMONICAS
2.3.4.1 PRUEBAS DE RESONANCIA. El concepto de las pruebas de resonancia se basa en el resultado de:
La frecuencia natural se detecta mediante experimentos utilizando el resultado anterior de que el ngulo de fase es de 90 si = n. As,
la estructura se excita a una frecuencia de excitacin , el ngulo de fase se mide y la frecuencia de excitacin se ajusta poco a poco
hasta que el ngulo de fase sea de 90.
Si es posible obtener el desplazamiento debido a la fuerza esttica Po (la amplitud
de la fuerza armnica), la ecuacin (3.4.1) proporciona la fraccin de
amortiguamiento. Una alternativa consiste en medir la respuesta esttica por otros
medios; por ejemplo, jalando la estructura
2.3.4.2 CURVA DE RESPUESTA EN LA FRECUENCIA.
Debido a la dificultad para obtener la respuesta esttica estructural utilizando un

generador de vibracin, la frecuencia natural y la fraccin de amortiguamiento
de una estructura suelen determinarse mediante la obtencin experimental de
una curva de respuesta en la frecuencia
2.4 RESPUESTA A EXCITACIONES ARBITRARIAS, ESCALONADAS Y DE PULSO.

En esta seccin se desarrolla un procedimiento general para analizar la respuesta de un sistema de 1GDL sometido a una fuerza p(t) que
vara arbitrariamente con el tiempo. El resultado permitir evaluar en forma analtica la respuesta a las fuerzas descritas mediante
funciones simples de tiempo. Se busca la solucin de la ecuacin diferencial de movimiento
Sujeta a las condiciones iniciales

En el desarrollo de la solucin general, p(t) se interpreta como una secuencia de impulsos de duracin infinitesimal y la respuesta del
sistema a p(t) es la suma de las respuestas a los impulsos individuales. Estas respuestas individuales pueden escribirse por
conveniencia en trminos de la respuesta del sistema a un impulso unitario.
2.4.1 RESPUESTA A UN PULSO UNITARIO.

Una fuerza muy grande que acta durante un tiempo muy corto, pero con un tiempo integral que es
finito, se denomina fuerza impulsiva. En la figura se muestra la fuerza p(t) = 1/, con una duracin de
tiempo que inicia en el instante de tiempo t = . A medida que se acerca a cero, la fuerza se vuelve
infinita; sin embargo, la magnitud del impulso, que se define mediante la integral en el tiempo de p(t),
sigue siendo igual a la unidad. Tal fuerza en el caso limitante 0 se llama impulso unitario. La
funcin delta de Dirac (t ) define
matemticamente un impulso unitario centrado en t = .
Si la excitacin es un impulso unitario del movimiento del suelo,

con base en la ecuacin (1.7.6), pef(t) = m(t ); entonces se
convierte u () = 1 y la ecuacin cambia a
2.4.2 RESPUESTA A UNA FUERZA ARBITRARIA.
Una fuerza p(t) que vara en forma arbitraria con el tiempo puede representarse como una secuencia de impulsos demasiado cortos. La
respuesta de un sistema dinmico lineal a uno de estos impulsos, aqul en el tiempo con magnitud p() d, es esta magnitud multiplicada
por la funcin de respuesta al impulso unitario:
Impulso
La respuesta del sistema en el tiempo t es la suma de las respuestas a todos los

impulsos hasta ese momento. As:
Esto se conoce como la integral de convolucin, un resultado general que es

aplicable a cualquier sistema dinmico lineal.
Si se especifica la ecuacin anterior para el sistema de 1GDL al sustituir por la

funcin de respuesta al impulso unitario, resulta la integral de Duhamel:
En este resultado estn implcitas las condiciones iniciales en reposo u(0) = 0 y u

(0) = 0. Si el desplazamiento y la velocidad iniciales son u(0) y u (0), la respuesta
resultante en vibracin libre debe aadirse a las ecuaciones anteriores
2.4.3 RESPUESTA A UNA FUERZA ESCALONADA.

2.4.4 RESPUESTA A UNA FUERZA TIPO RAMPA O LINEALMENTE CRECIENTE.

2.4.5 RESPUESTA A UNA FUERZA ESCALONADA CON

TIEMPO DE CRECIMIENTO FINITO.
2.4.5 RESPUESTA A EXITACIONES DE PULSO

La respuesta del sistema a tales excitaciones de pulso no
alcanza una condicin de estado estacionario; es necesario
considerar los efectos de las condiciones iniciales.
METODOS DE SOLUCION
(1) El mtodo clsico para resolver ecuaciones diferenciales.
(2) La evaluacin de la integral de Duhamel.
(3) La expresin del pulso como la superposicin de dos o

ms funciones simples, para las que la soluciones de
respuesta ya existen o bien son fciles de determinar.
En la evaluacin de la respuesta de los sistemas de 1GDL a

las fuerzas de pulso se recomienda el uso del mtodo clsico,
puesto que est estrechamente ligado a la dinmica del
sistema. Cuando se emplea el mtodo clsico, la respuesta a
las fuerzas de pulso se determina en dos fases. La primera es
la fase de la vibracin forzada, que abarca la duracin de la
excitacin. La segunda es la fase de la vibracin libre, que
sigue hasta el final de la fuerza de pulso. Gran parte de la
presentacin trata sobre los sistemas sin amortiguamiento
porque el amortiguamiento tiene poca influencia en la
respuesta a las excitaciones de pulso.
2.4.5.1 RESPUESTA A EXITACIONES DE PULSO RECTANGULAR.
En resumen, el factor amplificacin dinmica de deformacin

que define la respuesta mxima absoluta es
Ingeniera
2.4.5.2 antissmica
RESPUESTA A EXITACIONES DE PULSO SINUSOIDAL DE MEDIO Mijail Montesinos 35
CICLO.
2.4.5.3 RESPUESTA A EXITACIONES DE PULSO TRIANGULAR

SIMETRICO.
2.4.5.4 EFECTOS DE LA FORMA DEL PULSO Y ANALISIS APROXIMADO PARA LO PULSOS CORTOS.
Si la duracin del pulso td es ms larga que Tn/2, la deformacin

mxima absoluta se produce durante el pulso. En ese caso, la
forma del pulso tiene gran importancia. Para valores ms grandes
de td/Tn, este mximo global est influenciado por la rapidez de la
carga.
Si la duracin del pulso td es ms corta que Tn/2, la respuesta

mxima absoluta del sistema se produce durante su fase de
vibracin libre y est controlada por la integral de tiempo del
pulso.
2.5 EVALUACION NUMERICA DE LA RESPUESTA DINAMICA.

Por lo general, la solucin analtica de la ecuacin de movimiento para un sistema de un solo grado de libertad no es posible si la
excitacin [fuerza p(t) o aceleracin del terreno g(t)] vara arbitrariamente con el tiempo o si el sistema no es lineal. Tales problemas
pueden abordarse mediante mtodos numricos paso a paso en el tiempo para la integracin de ecuaciones diferenciales.
Los tres requisitos importantes para un procedimiento numrico son (1) la convergencia (a medida que disminuye el paso de tiempo, la
solucin numrica debe acercarse a la solucin exacta), (2) la estabilidad (la solucin numrica debe ser estable en la presencia de errores
numricos de redondeo), y (3) la precisin (el procedimiento numrico debe proporcionar resultados que estn lo suficientemente cerca a
la solucin exacta).
METODOS BASADOS EN LA INTERPOLACION DE LA EXCITACION
METODOS DE LA DIFERENCIA CENTRAL El requisito especfico para su estabilidad es
METODOS DE NEWMARK El requisito especfico para su estabilidad es

ERROR DE CALCULO
METODOS BASADOS EN LA
INTERPOLACION DE LA EXCITACION
METODOS DE LA DIFERENCIA CENTRAL

METODOS DE NEWMARK
2.6 RESPUESTA SSMICA DE SISTEMAS LINEALES.

Una de las aplicaciones ms importantes de la teora de la dinmica
estructural es el anlisis de la respuesta de las estructuras a los
movimientos del terreno causados por un sismo.
2.6.1 EXITACIN SSMICA
2.6.2 ECUACIN DEL MOVIMIENTO u u(t, Tn, ). As, cualesquiera dos sistemas que tengan los
mismos valores de Tn y tendrn la misma respuesta de
deformacin u(t), aunque uno de ellos sea ms grande o ms
rgido que el otro
La aceleracin del terreno durante un sismo vara

irregularmente hasta tal punto que la solucin analtica de la
ecuacin de movimiento debe descartarse. Por lo tanto, se
requieren mtodos numricos para determinar la respuesta
estructural y podra utilizarse cualquiera de los mtodos
presentados anteriormente.
2.6.3 CANTIDADES DE RESPUESTA
La deformacin del sistema o el desplazamiento u(t) de la masa respecto

al terreno en movimiento, con el que las fuerzas internas se relacionan
linealmente, es de gran inters en la ingeniera estructural. Las fuerzas
internas son los momentos de flexin y los esfuerzos cortantes. Es til
conocer el Desplazamiento total ut(t) de la masa para proporcionar la
separacin suficiente entre edificios adyacentes, a fin de impedir que se
golpeen entre s durante un sismo.
2.6.4 HISTORIA DE LA RESPUESTA.
Observe que la fuerza esttica equivalente es m por A(t),

la pseudo-aceleracin, no m por la aceleracin total t(t)
2.6.5 CONCEPTO DE ESPECTRO DE RESPUESTA.

Una grfica del valor mximo de una cantidad de respuesta como una funcin del periodo de vibracin natural Tn del
sistema, o de un parmetro relacionado, como la frecuencia circular n o la frecuencia cclica fn, se denomina espectro
de respuesta para dicha cantidad.
El espectro de respuesta de deformacin es una grfica de uo contra Tn

para un fijo. Una grfica similar para u o es el espectro de respuesta de
velocidad relativa, y para o t es el espectro de respuesta de aceleracin.
2.6.6 ESPECTROS DE RESPUESTA DE DEFORMACIN, DE PSEUDO-VELOCIDAD Y DE PSEUDO-ACELERACIN
Para calcular las fuerzas internas slo se requiere la deformacin u(t). Entonces, resulta obvio que el espectro de deformacin
proporciona toda la informacin necesaria para calcular los valores mximos de la deformacin D uo y las fuerzas internas. Sin
embargo, se incluyen los espectros de respuesta de pseudo-velocidad y de pseudo-aceleracin, porque son tiles para el estudio
de las caractersticas de los espectros de respuesta, la construccin de los espectros de diseo y la correlacin de los resultados
de la dinmica estructural con los cdigos de construccin
2.6.6.1 Espectro de respuesta de

deformacin.
D uo

pseudo-velocidad.
El espectro de respuesta de pseudo-velocidad es una

grfica de V en funcin del periodo de vibracin natural Tn,
o de la frecuencia de vibracin natural fn, del sistema.

pseudo-aceleracin.
A/g puede interpretarse como el coeficiente ssmico o el coeficiente

de fuerza lateral. Se utiliza en los cdigos de construccin para
representar el coefi ciente por el cual se multiplica el peso de la
estructura para obtener la fuerza cortante basal
Un espectro de respuesta debe cubrir un amplio intervalo de

periodos de vibracin natural y varios valores de
amortiguamiento, de modo que proporcione la respuesta
mxima de todas las estructuras posibles.
2.6.7 RESPUESTA ESTRUCTURAL MXIMA A PARTIR DEL ESPECTRO DE RESPUESTA.

Si el espectro de respuesta para un componente del movimiento de suelo dado est disponible, es posible determinar con facilidad el valor
mximo de la deformacin, o de una fuerza interna, en cualquier sistema lineal de 1GDL. Los valores de D, V o A, correspondientes al
periodo de vibracin natural Tn y a la fraccin de amortiguamiento del sistema, se leen de los espectros.
Se observa que cualquiera de estos espectros de respuesta

(de deformacin, de pseudovelocidad o de pseudo-
aceleracin) es suficiente para calcular las deformaciones y
fuerzas mximas requeridas en el diseo estructural.
Ejemplo
2.7 RESPUESTA AL SISMO DE LOS SISTEMAS INELASTICOS.

Se ha demostrado hasta ahora que el cortante basal mximo inducido en un sistema elstico lineal por el movimiento del suelo es
Vb = (A/g)w, donde w es el peso del sistema y A es la ordenada del espectro de pseudo-aceleracin correspondiente al periodo natural
de vibracin y al amortiguamiento del sistema.
Sin embargo, la mayora de los edificios estn diseados para un cortante basal menor que el cortante basal elstico asociado con el
movimiento del terreno ms fuerte que puede ocurrir en el sitio.
Esta disparidad implica que los edificios diseados para las fuerzas del cdigo
se deforman ms all del lmite del comportamiento elstico lineal cuando se
someten a movimientos del terreno representados en el espectro de diseo en
0.4g. Por lo tanto, no debe sorprender que los edificios sufran daos durante
movimientos del terreno intensos. Sin embargo, si un sismo causa daos que
son demasiado graves econmicamente como para repararlos o provoca el
derrumbe de un edificio, es evidente que el diseo era errneo. El reto para el
ingeniero es disear estructuras de modo que el dao se controle
a un grado aceptable
La implicacin prctica de estos resultados es que una estructura puede disearse para
ser resistente a los sismos hacindola ms fuerte o ms dctil, o disendola con una
combinacin econmica de ambas propiedades. Considere de nuevo un sistema de 1GDL
con Tn = 0.5 s y = 5% que se dise para el movimiento del terreno de El Centro. Si este
sistema se disea para una resistencia fo = 0.919w o mayor, se mantendr dentro de su
intervalo elstico lineal durante la excitacin; entonces, no necesita ser dctil. Por otro
lado, si puede desarrollar un factor de ductilidad de 8, debera disearse slo para un 12%
de la resistencia fo necesaria para el comportamiento elstico.

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Profesor: Mg. Ing. Mijail Montesinos Escobar

ORGANIZACIN DEL CURSO

2. SISTEMAS DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD

2.1 ECUACIONES DE MOVIMIENTO, PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y METODO DE SOLUCION.

2.2 VIBRACION LIBRE.

2.3 RESPUESTA A LAS EXCITACIONES ARMONICAS.

2.4 RESPUESTA A EXCITACIONES ARBITRARIAS, ESCALONADAS Y DE PULSO.

2.5 EVALUACION NUMERICA DE LA RESPUESTA DINAMICA.

2.6 RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS LINEALES.

2.7 RESPUESTA AL SISMO DE LOS SISTEMAS INELASTICOS.

2.8 SISTEMAS GENERALIZADOS DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD.

2.1 ECUACIONES DE MOVIMIENTO, PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y METODO DE SOLUCION.

2.1.1 Estructuras simples.

Se llaman simples porque pueden idealizarse

2.1.2 Sistemas de un solo grado de libertad.

El nmero de desplazamientos independientes

De manera tpica, se requieren ms GDL para

2.1.3 Relacin fuerza-desplazamiento.

2.1.4 Fuerza de amortiguamiento.

2.1.5 Ecuacin de movimiento: Fuerza externa.

Uso de la segunda ley de Newton

Equilibrio dinmico de DAlembert

Componentes de amortiguamiento, rigidez

2.1.6 Sistema masa-resorte-amortiguador.

El sistema 1GDL clsico es el sistema masa-resorte-amortiguador.

2.1.7 Ecuacin de movimiento: Excitacin ssmica.

Es importante reconocer que la fuerza ssmica efectiva es

2.1.8 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y ELEMENTOS MECANICOS.

Planteamiento del problema.

2. El segundo mtodo consiste en introducir la fuerza esttica equivalente: fS(t) = ku(t)

2.1.9 METODOS DE SOLUCION DE LA ECUACIN DIFERENCIAL. + + = ()

Mtodo en el dominio de la frecuencia:

2.2 VIBRACION LIBRE.

Frecuencia circular natural

Periodo natural de vibracin

Frecuencia cclica natural de

Amplitud del movimiento

2.2.2 VIBRACION LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA. Donde:

Fraccin de amortiguamiento Amortiguamiento crtico

El amortiguamiento Ccr se denomina amortiguamiento crtico debido a que es el

2.2.2.2 SISTEMAS SUBAMORTIGUADOS.

2.2.2 VIBRACION LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA.

2.2.2.3 PRUEBAS DE VIBRACION LIBRE.

2.3 RESPUESTA A LAS EXCITACIONES ARMONICAS.

2.3.1 VIBRACION ARMONICA DE SISTEMAS NO AMORTIGUADOS.

Factor de amplificacin dinmica

2.3.2 VIBRACION ARMONICA DE SISTEMAS CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO.

(j= Nmero de ciclos para alcanzar

2.3.2.4 FRECUENCIAS RESONANTES Y RESPUESTAS RESONANTES.

Factores de amplificacin dinmica en sus frecuencias resonantes

Este resultado importante permite la evaluacin del amortiguamiento a partir de pruebas

2.3.3 RESPUESTA ANTE UN GENERADOR DE VIBRACION.

2.3.4 FRECUENCIA NATURAL Y AMORTIGUAMIENTO A PARTIR DE PRUEBAS ARMONICAS

Debido a la dificultad para obtener la respuesta esttica estructural utilizando un

2.4 RESPUESTA A EXCITACIONES ARBITRARIAS, ESCALONADAS Y DE PULSO.

Sujeta a las condiciones iniciales

2.4.1 RESPUESTA A UN PULSO UNITARIO.

Si la excitacin es un impulso unitario del movimiento del suelo,

2.4.2 RESPUESTA A UNA FUERZA ARBITRARIA.

La respuesta del sistema en el tiempo t es la suma de las respuestas a todos los

Esto se conoce como la integral de convolucin, un resultado general que es

Si se especifica la ecuacin anterior para el sistema de 1GDL al sustituir por la