PROJETO 1: Montagem de placas de circuito impresso

Figura - Diagrama esquemtico da estao para montagem de PCI

O processo de montagem de placas de circuito impresso descrito, englobando a

tecnologia SMT, composto por duas mquinas, sendo uma chamada de picknplace e
designada por M1, que utilizada para o posicionamento dos componentes e outra mquina
constituda por um forno temporizado e designada por M2, para a realizao da solda dos
componentes SMT.
O processo iniciado quando o operador comanda a partida atravs da chave LIG.
Neste instante a placa que est na linha de montagem segue at o sensor A indicando sua
chegada na entrada de M1, esta ento ir fixar a placa nos apoios sensibilizando o sensor
PL, indicando no painel que h uma placa na posio POS1, pronta para o incio da
montagem. A mquina M1 controlada por um arquivo que contm todas as coordenadas
de posicionamento dos componentes na placa a ser montada, assim ao acionar o sensor PL,
ela ir localizar auto maticamente os pontos de referncia (fiduciais) da placa dando incio
ao processo de montagem.
A mquina M1 possui dois canais de alimentao de componentes, CA1 e CA2,
sendo o primeiro para resistores, capacitores e diodos, e o segundo para circuitos
integrados, cristais e demais componentes. H tambm dois braos robticos BR1 e BR2
que recebem as peas dos canais de alimentao e as posicionam na placa. A
movimentao de posicionamento bem como a seleo dos componentes pelos braos
definida pelo arquivo de dados carregado em M1 e ser considerado como um processo
externo, apenas os dois movimentos bsicos de cada um dos braos ser considerado. Cada
brao deve permanecer 0,5s na posio alta (onde esto CA1 e CA2) e 1s na posio baixo
(onde est a placa)
 Os dois canais de alimentao possuem sensores que indicam quando no h mais
componentes a serem posicionados, e assim que os dois satisfizerem essa condio a placa
ser direcionada para a sada de M1, afetando o sensor B, que ativa a esteira 2 - EST2- e o
forno M2, o forno temporizado para permanecer ligado por 10 min, passado este tempo o
forno desligado e a placa continua na esteira 2 at atingir o sensor C que ir desligar a
esteira 2 e indicar ao operador, atravs de uma sinalizao no painel de controle, que h
uma placa pronta para ser levada ao estoque. Ao ser retirado a placa, o sensor C deixa de
ser sensibilizado e inicia um temporizador que ir aguardar 10 min, aps esse tempo e
desde que o sensor A no indique nenhuma placa na entrada de M1, o processo ser
finalizado, retornando a condio inicial e aguardando novo comando do operador.

6 ) & &RQFHLW
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75 6HQVRU$ HVW
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