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UFABC

EN-3205: ESTABILIDADE E CONTROLE DE


AERONAVES
Notas de aula Joo C. Hoff
Estabilidade e Controle de Aeronaves

APRESENTAO DA DISCIPLINA
Apresentao da Disciplina

MECNICA DO VOO
A Mecnica do Voo pode ser dividida em:
VOO ATMOSFRICO VOO ESPACIAL
 Desempenho  Dinmica do Voo Espacial
 Estabilidade e Controle Dinmica e Controle de Espaonaves
 Navegao, Guiagem e Controle  Navegao, Guiagem e Controle
 Aeroelasticidade
Apresentao da Disciplina

MECNICA DO VOO

Nesta disciplina estudaremos:


Voo Atmosfrico => Estabilidade e Controle
Concentraremos nosso estudo em aeronaves.
A teoria desenvolvida em estabilidade e controle de avies formam
a base para o estudo de estabilidade e controle de outros tipos de
aeronaves.
Apresentao da Disciplina
APRESENTAO DA DISCIPLINA Apresentao da Disciplina
I. INTRODUO ESTABILIDADE E CONTROLE
II. ESTABILIDADE ESTTICA E CONTROLE
1 PARTE
INTRODUO
FORAS LONGITUDINAIS
SNTESE DA SUSTENTAO E MOMENTO DE ARFAGEM
SUSTENTAO E MOMENTO DE ARFAGEM: ASA
SUSTENTAO E MOMENTO DE ARFAGEM: FUSELAGEM E NACELES
SUSTENTAO E MOMENTO DE ARFAGEM: EMPENAGEM
MOMENTO DE ARFAGEM TOTAL E PONTO NEUTRO
EFEITO DO MOMENTO E SUSTENTAO LINEAR NO PONTO NEUTRO
2 PARTE
CONTROLE LONGITUDINAL
AS DERIVADAS CLE E CME
DEFLEXO DE PROFUNDOR PARA TRIMAR
VARIAO DE ETRIM COM A VELOCIDADE
LIMITE DE ESTABILIDADE ESTTICA: HS
MEDIDA EM VOO DE HN E HS
3 PARTE
MOMENTO DE ARTICULAO
INFLUNCIA DE UM PROFUNDOR LIVRE NA SUSTENTAO E MOMENTO
O FATOR DE PROFUNDOR LIVRE
O PONTO NEUTRO DE PROFUNDOR LIVRE
O USO DE TABS
OUTROS TIPOS DE TABS
FORA PARA TRIMAR
GRADIENTE DE FORA NOS COMANDOS
III. ESTABILIDADE ESTTICA E CONTROLE II
1 PARTE: Longitudinal
MANOBRABILIDADE NGULO DE DEFLEXO DE PROFUNDOR POR G
FORA POR G
CONTRAPESOS E MOLAS
A INFLUNCIA DOS DISPOSITIVOS HIPERSUSTENTADORES NA TRIMAGEM E NA RIGIDEZ EM ARFAGEM
A INFLUNCIA DO SISTEMA PROPULSIVO
EFEITO DA FLEXIBILIDADE ESTRUTURAL
EFEITO SOLO
LIMITES DO CG
III. ESTABILIDADE ESTTICA E CONTROLE II
1 PARTE: Longitudinal
2 PARTE: Ltero-Direcional

ETC
Apresentao da Disciplina

BIBLIOGRAFIA

Bernard Etkin, Lloyd Duff Reid, Dynamics of Flight Stability and


Control, John Wiley & Sons, 3 Ed, 1996.
Apresentao da Disciplina

AVALIAO DE DESEMPENHO
2 provas

 Prova inicial
 Na 6 semana => 16 a 21 de dezembro.
 Contedo dado at a aula anterior prova.
 Peso 1.

 Prova final
 Aps a 12 semana => ultima de janeiro ou
primeira de fevereiro
 Todo o contedo.
 Peso 2
Possivelmente um trabalho de anlise do Aerodesign
Apresentao da Disciplina

AVALIAO DE DESEMPENHO

Fev 2014
Aps o debriefing da prova final, atendendo a RESOLUO ConsEPE N 120 (Estabelece
normas e procedimentos para vista e reviso de instrumentos avaliativos, bem como de reviso de conceitos finais nas disciplinas de
graduao da UFABC),
as provas sero apresentadas aos alunos para analise. Eventuais
discrepancias devero ser discutidas caso a caso na sala do professor.

O conceito poder no corresponder a media das notas pois subjetivo e portanto ligado a
participao do aluno nas aulas e trabalhos recomendados.

A: Desempenho excepcional => 9,0 a 10


B: Bom desempenho => 7,5 a 9,0
C: Desempenho adequado => 6,0 a 7,5
D: Aproveitamento mnimo => 5,0 a 6,0
F: Reprovado => 0 a 5,0

O: Frequncia insuficiente. Reprovado.


Apresentao da Disciplina

ATITUDES EM AULA

Solicita-se silencio em aula.

TOLERNCIA

Tolerncia: sero tolerados no mximo 10 minutos de atraso nas provas.

SUBSTITUTIVA

Substitutiva: poderemos fazer substitutiva para cobrir apenas aspectos legais


(faltas com abono mdico, judiciais, militares e eleitorais). Sero feitas logo
aps a volta do faltante a aula.
Estabilidade e Controle de Aeronaves

ESTABILIDADE E CONTROLE

Histrico
Sir George Cayley (1774-1857) fez primeiros estudos de estabilidade de veiculos em voo,
tendo experimentado modelos de planadores j com estabilizador horizontal e leme.
Otto Lileinthal (1848-1896), Wilbur Wright (1867-1912) e Orville Wright (1871-1903)
fizeram vrios experimentos com planadores para melhor entender suas estabilidades e
controle.
O avio do Wright tinha canard para controle de arfagem, leme de direo e controlava
rolamento por warping (torcer a ponta da asa).
Bleriot em 1907 voou a primeira aeronave com aileron. Verdon-Roe usou empenagem
horizontal trazeira pela primeira vez em 1909.
Estabilidade e Controle de Aeronaves

Lanchester (1886-1946) formalizou em seu livro Aerodonetics (1909) idias de


estabilidade e controle, incluindo algumas idias aplicveis ate o dia de hoje.
Em 1911 Bryiam publicou o livro intitulado Stability in Aviation j com a analises
matemticas do comportamento de uma aeronave aps ser perturbada de sua
condio de equilibrio.
Tuneis de vento foram desenvolvidos em 1912 na Inglaterra e 1915 no US (MIT).
A NACA iniciou estudos em 1919.
Introduo Estabilidade e Controle

1. ESTABILIDADE E CONTROLE DE AERONAVES


Introduo Estabilidade e Controle

2. ESTABILIDADE, CONTROLE E EQUILBRIO

EQUILBRIO

Um corpo est em equilbrio quando est em:


 Repouso
 Movimento uniforme
Esta com momento angular constante
Esta com momento linear constante

 Uma aeronave esta em equilbrio quando esta com movimento


uniforme.
 Como as foras aerodinmicas dependem da orientao angular
da aeronave com relao trajetria de voo, e como a fora
resultante deve contrabalancear o peso, o estado de equilbrio sem
rotao/rotaes, isto , um movimento de translao retilnea.
Introduo Estabilidade e Controle
2. Estabilidade, Controle e Equilbrio

ESTABILIDADE

Estabilidade, ou a falta disto, uma propriedade de um estado de


equilbrio.
 O equilbrio estvel se ao ser levemente perturbado em
um de seus graus de liberdade, o corpo retorna ao seu
estado inicial.
Introduo Estabilidade e Controle
2. Estabilidade, Controle e Equilbrio
Estabilidade

Dois tipos de instabilidades so de interesse no estudo da dinmica


de aeronaves.
 Instabilidade Esttica
A aeronave se afasta continuamente de sua posio de
equilbrio.
 Instabilidade Dinmica
A aeronave oscila em torno de sua posio de equilbrio,
com amplitude crescente.
Introduo Estabilidade e Controle
2. Estabilidade, Controle e Equilbrio
Estabilidade

No estudo da moderna estabilidade e controle, dois conceitos de


estabilidade de aeronaves devem ser analisados:
 Estabilidade Prpria (inherent stability)
a estabilidade da aeronave pura, resultado do projeto, seja
estabilidade manche livre ou estabilidade manche fixo.
 Estabilidade Sinttica (synthetic stability)
a estabilidade garantida por um sistema de controle
automtico de voo (AFCS Automatic Flight Control System).
Os sistemas de controle automticos so capazes de:
o Estabilizar uma falta de estabilidade prpria (instabilidade
prpria).
o Melhorar a estabilidade prpria (SAS Stability Augmentation
System).
o Como: atravs da realocao de polos e zeros do sistema a malha
fechada em locais convenientes.
Introduo Estabilidade e Controle
2. Estabilidade, Controle e Equilbrio
Estabilidade

Se a aeronave controlada por um piloto humano, um certo grau


de instabilidade tolerado, desde que possa ser controlado pelo
piloto, como, por exemplo, uma divergncia lenta.
Ex. O homem anda de bicicleta - um veiculo instvel.

Mas se a aeronave controlada por piloto automtico (PA), ou


autopilot (AP), o sistema deve ser estvel em sua resposta s
perturbaes atmosfricas e aos comandos realizados pelo
sistema de navegao. E o sistema deve ser confivel => baixo
risco.
Introduo Estabilidade e Controle
2. Estabilidade, Controle e Equilbrio

CONTROLE
Os controles de uma aeronave tm as seguintes
funes:
1. Estabilizar a aeronave.

2. Manter ou alterar a condio de equilbrio.

Exemplos: Velocidade, ngulo de subida/descida, razo de


subida/descida, etc.
O controle deve ter potncia suficiente para realizar os estados de
equilbrio dentro do espectro de operao na qual a aeronave foi
concebida.

3. Produzir condio de no equilbrio ou movimento acelerado.


Estacionrio => Aceleraes constantes, com relao a um
referencial fixo na aeronave.

Transiente => Transio entre um estado de equilbrio para um


estado de no equilbrio, ou de uma manobra estacionria para outra.
Introduo Estabilidade e Controle
2. Estabilidade, Controle e Equilbrio

RESPOSTA TURBULNCIA ATMOSFRICA

Uma rea da mecnica do voo que est intimamente ligada estabilidade


a resposta da aeronave aos gradientes de vento e turbulncia
atmosfrica.
A importncia dessa resposta fundamental em diversos aspectos, como,
por exemplo:

 Adequao da estrutura da aeronave ao espectro de rajadas.

 Segurana nas fases de pouso e decolagem.

 Utilizao da aeronave para transporte de passageiros.

 Utilizao da aeronave como plataforma de tiro e bombardeio.


Introduo Estabilidade e Controle
2. Estabilidade, Controle e Equilbrio
Resposta Turbulncia Atmosfrica
Introduo Estabilidade e Controle

3. O PILOTO HUMANO

Embora a anlise e a compreenso da dinmica da aeronave


como um sistema isolado seja de extrema importncia, deve-se
ter em mente as vrias situaes de voo e considerar a resposta
do sistema completo, composto de aeronave mais piloto humano.

Assim, os projetistas de
aeronaves levam em
considerao estudos
relacionados aos fatores
humanos aplicados
engenharia aeronutica
de modo a garantir que
o sistema completo seja
adequado ao piloto que
deve vo-lo.
Introduo Estabilidade e Controle
3. O Piloto Humano

Os estudos considerados incluem:

 Ambiente de cabine (cockpit environment): Os ocupantes da


aeronave devem receber oxignio, aquecimento, luz e tudo mais
que lhes proporcionem conforto. Conforto ambiental.

 Disposio dos instrumentos (instrument displays lay out): Os


instrumentos devem ser projetados e posicionados para fornecer
informaes teis e no ambguas ao piloto. Aspectos
ergonmicos

 Carga de trabalho (pilot workload): A carga de trabalho do piloto


pode ser reduzida atravs do um adequado planejamento e pelo
uso de automao. Carga de trabalho no caso de falhas de
importncia.
Introduo Estabilidade e Controle
3. O Piloto Humano

 Controles e interruptores
(switches): As foras nos
controles e a dinmica dos
sistemas de controle devem
ser aceitveis ao piloto, os
interruptores devem ser
posicionados e projetados
para evitar operaes
acidentais. As tabelas a
seguir apresentam alguns
dados relativos aos nveis de
fora exigidos pelos pilotos.
Introduo Estabilidade e Controle
3. O Piloto Humano

 As tabelas a seguir apresentam alguns dados relativos aos nveis


de fora exigidos pelos pilotos.
Introduo Estabilidade e Controle
3. O Piloto Humano
Introduo Estabilidade e Controle
3. O Piloto Humano

H normas MIL relativas a


ergonomia e tamanho do piloto.

Aspectos ergonmicos so analisados


durante a certificao de aeronaves, tanto
por pilotos do aplicante como pela
autoridade.
Introduo Estabilidade e Controle
3. O Piloto Humano
Introduo Estabilidade e Controle
3. O Piloto Humano
Introduo Estabilidade e Controle

4. QUALIDADE DE VOO E QUALIDADE DE PILOTAGEM

Qualidades de voo (Handling Qualities) so as qualidades ou


caractersticas de uma aeronave que governam a facilidade e a
preciso com a qual pilotos so capazes de executar as tarefas para
as quais as aeronaves foram projetadas. (Cooper e Harper 1969).

Qualidade de voo (QDV) Flying quality


Qualidade de pilotagem Handling quality

Qualidades de voo e pilotagem so descritas qualitativamente e so


formuladas baseadas na opinio do piloto. Consequentemente
apresentam natureza subjetiva e divergem entre pilotos.

H requisitos desenvolvidos a partir da analise extensiva. Dia a dia


esto mais associadas as tarefas task oriented.
Introduo Estabilidade e Controle
4. Qualidade de Voo e Qualidade de Pilotagem

Linhas slidas => Enlaces fsicos, quer seja por ligaes mecnicas e/ou eltricas.
Linhas pontilhadas => Informaes fornecidas ao piloto por feedback sensorial.
Introduo Estabilidade e Controle
4. Qualidade de Voo e Qualidade de Pilotagem
Introduo Estabilidade e Controle
4. Qualidade de Voo e Qualidade de Pilotagem
Introduo Estabilidade e Controle
4. Qualidade de Voo e Qualidade de Pilotagem

A norma MIL-F-8587C classifica as aeronave em classe (I, II, III ou IV) e


a fase de voo em categoria (A, B ou C).

Classificao das Aeronaves segundo a MIL 8785C (j cancelada):

Classe I. Small, light airplanes


such as light utility aircraft, primary trainer, light observation.

Classe II. Medium-weight, low-to-medium maneuverability airplanes


such as heavy utility/search and rescue, light or medium transport/cargo/tanker, early
warning/electronic countermeasures/airborne command, control, or communication relay,
antisubmarine, assault transport, reconnaissance, tactical bomber, heavy attack, trainer for
Class II.

Classe III. Large, heavy, low-to-medium maneuverability airplanes


such as heavy transport/cargo/tanker, heavy bomber, patrol/early warning/electronic
countermeasures/airborne command, or communications relay, trainer for Class III.

Classe IV. Highly maneuverable aircraft


such as fighter/interceptor, attack, tactical reconnaissance, observation, trainer for Class IV.
Introduo Estabilidade e Controle
4. Qualidade de Voo e Qualidade de Pilotagem

Classificao das Fases de Voo:

Nonterminal Flight Phases

Category A. Those nonterminal Flight Phases that require rapid maneuvering,


precision tracking, or precise flight-path control.
Included in this Category are: Air-to-air combat, ground attack, weapon delivery/launch,
aerial recovery, reconnaissance, in-flight refueling (receiver), terrain following.

Category B. Those nonterminal Flight Phases that are normally accomplished using
gradual maneuvers and without precision tracking, although accurate flight-path control
may be required.
Included in this Category are: Climb, cruise, loiter, in-flight refueling (tanker), descent,
emergency descent, emergency deceleration, aerial delivery.

Terminal Flight Phases

Category C. Terminal Flight Phases are normally accomplished using gradual


maneuvers and usually require accurate flight-path control.
Included in this Category are: Takeoff, catapult takeoff, wave-off/go-around, landing.
Introduo Estabilidade e Controle
4. Qualidade de Voo e Qualidade de Pilotagem

Classificao dos Nveis de Qualidade de Voo:

Os nveis de qualidade de voo qualificam os nveis de aceitabilidade de uma


aeronave em termos de sua habilidade em completar a misso para a qual foi
concebida.

Os nveis de qualidade de voo, descritos a seguir, indicam a severidade da


carga de trabalho do piloto na execuo da fase de voo da misso.

Level 1. Flying qualities clearly adequate for the mission flight phase.

Level 2. Flying qualities adequate to accomplish the mission flight phase, but
some increase in pilot workload or degradation in mission effectiveness, or
both, exists.

Level 3. Flying qualities such that the airplane can be controlled safely, but
pilot workload is excessive or mission effectiveness is inadequate or both.
Category A flight phases can be terminated safely, and Category B and C
flight phases can be completed.
Introduo Estabilidade e Controle
4. Qualidade de Voo e Qualidade de Pilotagem

POTNCIA DE COMANDO (Control Power)

O termo potencia de comando ou control power, usado para descrever a


eficcia do sistema controle da aeronave para conseguir:

 A manuteno de todo espectro de estados de equilbrio estacionrios


necessrios.

 A execuo das manobras para a qual ela foi projetada.

Para uma dada superficie primria de controle, de acordo com sua


LOCALIZAO, AREA, CORDA, etc, determina-se os batentes mximos e
minimos, superiores e inferiores, que permitam a aeronave desempenhar
com segurana sua misso nas seguintes condies operacionais:
 Normal
 Anormal
 Emergencia
Introduo Estabilidade e Controle
4. Qualidade de Voo e Qualidade de Pilotagem

FORAS NOS COMANDOS (Control Forces)

As foras nos comandos que devem ser realizadas pelo piloto tm seus limites
especificados pelos regulamentos.
Essas foras incluem:
 Fora para realizar mudanas especficas a partir de uma condio
trimada.
Fora para manter velocidade quando a aeronave sofre uma
mudana de configurao ou variao de potncia. Como, por
exemplo:
 Recolhimento ou abaixamento de flaps.
Recolhimento ou abaixamento de trem de pouso.
Alijamento ou lanamento de cargas externas.
Variao do CG da aeronave em aeronaves de ensaio.
Aumento brusco de potncia => Arremetida.
Diminuio brusca de potncia => Pane de motor/ Descida
normal ou de emergncia.
Variao de geometria da asa.
Fora por g.
Introduo Estabilidade e Controle
4. Qualidade de Voo e Qualidade de Pilotagem
Foras nos Comandos

Aeronaves Leves
 As foras nos comandos resultam diretamente das ligaes
mecnicas entre as superfcies de controle aerodinmicas e os
controles do piloto.
 Os hinge moments so os responsveis diretos pela gerao
dessas foras.

Grandes Aeronaves
 Utilizam sistemas potenciados hidraulicamente (total ou parcial) para
contrabalanar os hinge moments.
 Utilizam um sistema para criao artificial de fora que o piloto deve
aplicar sobre os comandos.
Introduo Estabilidade e Controle

5. SISTEMAS DE COORDENADAS

Em anlises de Estabilidade e Controle de Aeronaves, a utilizao de


uma terra plana e no girante uma boa aproximao. Nesse caso,
um sistema de coordenadas fixo na terra pode ser considerado
como inercial.

Os principais sistemas utilizados so:


 Sistema Terreste
 Sistema do Corpo ou Sistema da Aeronave
 Sistema de Estabilidade
 Sistema do Vento ou Aerodinmico
Introduo Estabilidade e Controle
5. Sistemas de Coordenadas
Introduo Estabilidade e Controle
5. Sistemas de Coordenadas
Introduo Estabilidade e Controle
5. Sistemas de Coordenadas
Conceito de Derivada Aerodinmica

Distinguir derivadas de estabilidade e derivadas de controle.

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