FRENOS

Resumen Terico Prctico

Ctedra Mecanismos y Elementos de Maquinas
Facultad de ciencias Exactas Fsicas y Naturales U.N.C.

Ing. Gerardo CARVAJAL

Septiembre del 2008

------------------------------------------------------------------------------------------------1
 Zapata Corta

Hiptesis:
Las dimensiones de la zapata son pequeas respecto al dimetro
del tambor. Por lo cual se puede considerar que la fuerza de
rozamiento esta concentrada en un punto. Adems dicha fuerza es
tangencial al tambor en ese punto.
Presin uniforme en la zapata.

Basados en la configuracin que se esquematiza se plantea lo siguiente

Anlisis de cuerpo libre en el tambor (se analiza lo que la zapata le hace al tambor)

El momento de frenado T se calcula como el momento de las fuerzas

intervinientes con respecto al punto O. Y siendo que la recta de accin de la fuerza

------------------------------------------------------------------------------------------------2
N pasa por el punto sobre el cual se toma momento, su participacin en el momento
de frenado es nula, quedando solamente la accin de la fuerza de rozamiento que se
establece como:

1. T = FR r

Recurriendo ala expresin fundamental del rozamiento. FR = N

2. T = N r

Anlisis de cuerpo libre en la zapata (se analiza lo que el tambor hace la zapata)

Se toma momento de las fuerzas intervinientes con respecto al punto Q

3. M q = 0 F l + FR c N a = 0

Nota : Vemos que el momento producido por la fuerza de rozamiento tiene el mismo
sentido que el producido por la fuerza de accionamiento F Lo cual pone a la evidencia
el hecho de que estamos en presencia de un Freno Auto Energizado (F.A.E.).

Si de la expresin 3 introducimos la ecuacin fundamental del rozamiento

FR = N Y despejamos la fuerza normal N en fusin de los otros parmetros
obtenemos.

F l
4. N=
(a c )

------------------------------------------------------------------------------------------------3
 Remplazando la expresin 4en 2 se consigue una ecuacin que vincula la
accin (fuerza F) con el resultado (momento de frenado T)

F l
5. T= r
(a c )

En donde:
a, l , r y c son dimensiones y deben estar en las mismas unidades
es el coeficiente de friccin entre el material de friccin y el tambor.

Retornando a la expresin 4 y despejando en esta ocasin Fen funcin de los

otros parmetros se tiene:

N (a c )
6. F=
l

Recurriendo a la hiptesis de presin uniforme en la zapata se plantea

N = P A , siendo A el rea de la superficie de la zapata que fricciona contra el
tambor y P la presin en un punto cualquiera de dicha superficie. Remplazando
Nen la expresin 6 se determina:

P A (a c )
7. F=
l

Ecuacin que vincula la fuerza de accionamiento F con la presin que se tiene

en la interfaz material de friccin-tambor. Presin, que bien se sabe, esta muy limitada
por los bajos niveles que toleran los materiales de friccin. As por ejemplo si en 7 se
remplaza P por el valor limite omaximo que admite un determinado material de
friccin se consigue la fuerza mxima que puede aplicarse al freno Fmax.
Finalmente si se remplaza Fmax en la expresin 5 se determina el momento
de frenado mximo posible Tmax.

Por otro lado ya se hizo mencin de que la configuracin en estudio es Auto

Energizante (A.E.), lo que queda por establecer son las condiciones para que el freno
sea adems Auto Frenarte (A.F.) Para lo cual se recuerda que un freno es auto
frenante cuando la auto energizacion es tan importante que el frenado se produce sin
ser necesaria ninguna fuerza de accionamiento F, es decir F=0.

N (a c )
8. F= = 0 (a c ) = 0
l

Si ahora se analiza la misma configuracin pero con la salvedad de que el sentido de

giro es inverso al anterior se tiene:

------------------------------------------------------------------------------------------------4
Analizando los cuerpos libres

------------------------------------------------------------------------------------------------5
 De las figuras se puede deducir lo siguiente:

El momento de frenado T sigue estando representado por la expresin 2. Y

su sentido es siempre de oposicin al movimiento
En este caso las fuerzas de rozamiento producen sobre el brazo de la zapata un
momento que trata de alejar la zapata del tambor, es decir en momento que se
opone al frenado. Por lo cual esta configuracin es de un Freno No Auto
Energizado (F.N.A.E.)

Basados en la ultima observacin y planteando las ecuaciones de equilibrio para el

cuerpo libre de la zapata se obtiene una nueva ecuacin (equivalente a la 3)

9. M q = 0 F l FR c N a = 0

Partiendo de esta ecuacin junto con la 2 y haciendo un anlisis semejante al

antes descrito se consiguen las siguientes ecuaciones para esta configuracin:

F l
10. T= r
(a + c )

P A (a + c )
11. F=
l

Nota:
Siendo que el freno es N.A.E. lgicamente que no ser jams A.F.
Ver que para el caso en que c=0 la fuerza de rozamiento no genera momento
respecto al punto Qpor lo cual la misma no ayuda ni se opone al frenado.

------------------------------------------------------------------------------------------------6
Freno de Zapata (larga)

En este caso, a diferencia del de zapata corta, las dimensiones de la zapata toman
cierta importancia frente a las dimensiones del tambor por lo cual las hiptesis
simplificativas adoptadas para el caso de zapata corta pierden validez siendo necesario
en este caso admitir que:

La presin de contacto entre la zapata y el tambor varia a lo largo del arco de

contacto (es decir entre 1- 2)
La fuerza de rozamiento tambin vara a lo largo del arco de contacto tanto en
amplitud como en direccin, teniendo presente que la misma es siempre
tangente al arco en el punto que se considere.

Para poder determinar como es la variacin de la presin a lo largo del arco de

contacto se recurre a la hiptesis de que la presin en un punto es proporcional al
desgaste que se produce en este punto, esto es:

1. p = K Desgaste

Por otro lado, de estudios realizados, se concluyo que el desgaste poda ser
modelizado con bastante precisin a travs de una expresin senoidal en funcin del
ngulo tomado desde la recta que une el centro del tambor con el centro de rotacin
de la zapata. Por lo cual:

2. p = P0 sen

De donde se ve claramente que la presin mxima para este tipo de zapata estar
dada para un ngulo = 90 y ser igual P0
------------------------------------------------------------------------------------------------7
 Sabiendo ya la ley de variacin de la presin, se esta en condiciones de
determinar la expresin que permita calcular el momento de frenado T para esta
configuracin. Para lo cual se analiza el esquema de cuerpo libre del tambor.

Cuerpo libre tambor (acciones de la zapata sobre el tambor)

Siendo que la presin y la fuerza de rozamiento varan respecto al ngulo es

necesario plantear el anlisis en forma diferencial, es decir se toma un punto genrico
ubicado a un ngulo y a partir de all se estudia una porcin de arco infinitamente
chica (definida por una variacin angular d) en la cual se tiene una fuerza de
rozamiento dFR y un esfuerzo normal dN.

De esta forma el momento de frenado se consigue como el momento generado

por las fuerzas intervinientes respecto a al centro del tambor, esto es:

3. dT = dFR r = dN r

Por otro lado el esfuerzo normal se puede escribir como el producto de la

presin ppor el rea dA

4. dN = p dA = p b r d en donde b es el ancho o profundidad del tambor y

de la zapata.

------------------------------------------------------------------------------------------------8
Remplazando 4 en 3se consigue:

5. dT = r 2 b P0 sen d

Finalmente el momento total de frenado se consigue integrando la expresin

5entre los lmites de integracin 1 y 2

6. T = r 2 b P0 (cos 1 cos 2 )

En donde: res el radio externo del tambor

es el coeficiente de rozamiento (material de friccin-tambor)
bes ancho o profundidad del tambor y de la zapata.
P0 Es la presin que se tiene para un ngulo =90

En la practica y habiendo definido un freno con ciertas dimensiones y

materiales, la ecuacin 6 permite determinar el momento de frenado T para cada
valor de P0 y en particular permitir calcular el momento de frenado mximo cuando
P0 alcance el valor de presin limite establecido para el material de friccin que se
utilice (P0=Pmax).

Cuerpo libre zapata (acciones del tambor y externas sobre la zapata)

------------------------------------------------------------------------------------------------9
 Del grafico a simple vista se puede apreciar que el momento producido por la
fuerza de rozamiento respecto al punto Q tiene el mismo sentido que el producido por
la fuerza de accionamiento F lo cual indica que estamos en presencia de un freno
Auto Energizado (A.E.)

Para esta configuracin se recurre a las ecuaciones de equilibrio y se toma

momento respecto al punto Q quedando:

7. F l + M FR M N = 0

Despejando F.

M N M FR
8. F=
l

Siendo MFR y Mn el momento de las fuerzas de rozamiento y normales

respectivamente, los cuales se determinara a continuacin:

2
9. M FR = dFR (r c cos )
1

Por otro lado se sabe que dFR = dN = r b P0 sen d

2
10. M FR = r b P0 (r sen c sen cos )d
1

En donde si integramos entre los limites 1 y 2 se consigue:

c
11. M FR = r b P0 [r (cos 1 cos 2 ) ( sen 2 2 sen 2 1 )]
2

Anlogamente se plantea

2 2
12. M n = dN c sen = P0 sen b r d c sen
1 1

2
13. M n = P0 b r c sen 2 d
1

P0 b r c
14. Mn = [2( 2 1 ) ( sen 2 2 sen 2 1 )]
4

Nota: los ngulos deben estar en radianes.

------------------------------------------------------------------------------------------------10
 De esta forma juntando las expresiones 8, 11 y 14 se consigue, para un
freno de dimensiones y materiales establecidos, una relacin biunvoca entre la fuerza
de accionamiento F y la presin P0. Y si adems juntamos la ecuacin 6 se
consigue a travs de P0 una vinculacin entre la fuerza de accionamiento F y el
momento de frenado T.

Por ejemplo para un freno ya definido en dimensiones y materiales podemos calcular.

Ecuacion 8, Ecuacion 6
11 y 14
F P0 T

Ya se menciono que esta configuracin era Auto Energizante, pues bien, la

misma ser adems Auto Frenante cuando la fuerza de accionamiento se nula, es decir
cuando se anule la ecuacin 8. Lo que equivale a que el MfR sea igual a Mn.

Ahora bien si para la misma configuracin cambiamos el sentido de giro

tendremos un Freno No Auto Energizado. (F.N.A.E.)

------------------------------------------------------------------------------------------------11
 Realizando para este caso un anlisis de cuerpo libre anlogo al descrito en la
configuracin anterior se llega a que las ecuaciones 6, 11, 14 siguen siendo
validas. Cambiando nicamente la ecuacin 8que ahora queda de la forma:

M N + M FR
15. F=
l

Hasta aqu todo el anlisis se a desarrollado para zapatas largas exteriores pero
cabe aclarar que los mismos resultados se hubiesen conseguido si la zapa hubiese sido
interna por lo cual se pueden extender las ecuaciones encontradas a los casos de zapata
interior como el que se muestra en la siguiente figura.

Nota: Tener siempre la precaucin de identificar en cada caso y antes de calcular si se

trata de un freno auto energizante o no auto energizante, sobretodo se debe prestar
atencin en configuraciones que usen mas de una zapata (Ejemplo dos zapatas
interiores) en donde se puede tener una A.E. y la otra N.A.E.

------------------------------------------------------------------------------------------------12
Freno de Zapata Pivotante

Con este tipo de freno se busca conseguir una simetra geomtrica y de

presiones con respecto a la lnea que une el centro Ocon el Q.

Al igual que se hizo en el caso de zapata larga, se tomara como hiptesis que la
presin es proporcional al desgaste.

1. p = K Desgaste

Por otra parte se determina de estudios realizados que el desgaste se puede

modelizar por medio de una expresin cosenoidal respecto al ngulo que se toma
desde la lnea que une los puntos O con Q, por lo cual:

2. p = P0 cos

Ahora bien la simetra de presiones que se desea conseguir requiere que se

elimine de la zapata el efecto de cabeceo referido al punto Q, es decir que durante el
frenado la zapata no tienda a girar respecto a dicho punto. Esto as propuesto involucra
el hecho de que Q tiene que estar ubicado a una cierta distancia a del centro del
tabor de tal forma que el momento generado por las fuerzas de rozamiento respecto a
Qsea nulo. Esto es

------------------------------------------------------------------------------------------------13
 `
3. M FR = 2 2 dFR (a cos r ) = 0
0

Recurriendo ala expresin fundamental del rozamiento la ecuacin 3 se escribe como

`
4. 2 2 dN (a cos r ) = 0
0

Por otro lado el esfuerzo normal es el producto de la presin por el rea de donde.

`
5. 2 2 P0 cos b r d (a cos r ) = 0
0

Reagrupando

`
6. 2 P0 b r 2 (a cos 2 r cos )d = 0
0

Finalmente integrando y reordenando se consigue

`
4 sen( )
7. a=r 2 = r k
`
`+ sen `

------------------------------------------------------------------------------------------------14
 En donde se ve que a es proporcional al radio segn el coeficiente K que
depende pura y exclusivamente del ngulo . Siendo que este ultimo puede calcularse
para un ` en particular o bien tabularse de antemano.

` rad K
4 sen( ) 20 0,3491 1,005
8. k ` = 2
30 0,5236 1,011
`+ sen `
40 0,6981 1,020
50 0,8727 1,032
60 1,0472 1,045
70 1,2217 1,061
80 1,3963 1,080
90 1,5708 1,100
100 1,7453 1,122
110 1,9199 1,146
120 2,0944 1,170
130 2,2689 1,194
140 2,4435 1,218
150 2,6180 1,239
160 2,7925 1,257

Para determinar el momento de frenado se recurre al diagrama de cuerpo libre

del tambor

------------------------------------------------------------------------------------------------15
El momento de frenado ser:
` ` `
9. T = 2 2 dFR r = 2 2 dN r =2 2 P0 cos .b r d r
0 0 0

`
10. T = 2 P0 b r 2
2 cos d
0

`
11. T = 2 P0 b r 2 sen
2

Ecuacin que relaciona el momento de frenado con la presin Po, que para el
caso particular en que la presin adopte el valor mximo establecido por el material de
friccin se conseguir el momento de frenado mximo.

Por otro lado es tambin menester encontrar una relacin entre la fuerza de
accionamiento Fy la presin Po. Para lo cual se recurre al cuerpo libre de la zapata.

Si se hace una sumatoria de las fuerzas segn la horizontal se tiene que las
fuerzas intervinientes son: La fuerza de accionamiento F y las componentes segn el
eje de las xde la fuerza de rozamiento y de la normal.

` `
12. F = 2 d N cos 2 ` dFr sen
2
0
2

------------------------------------------------------------------------------------------------16
 La segunda integral se sabe de ante mano que se anula lo cual es lgico porque
la contribucin de la fuerza de rozamiento es en la mitad superior para un sentido
mientras que en la mitad inferior es igual pero de sentido opuesto con lo cual la
integracin se anula quedando

` `
13. F = 2 2 d N cos = 2 P0 b r 2 cos 2 d
0 0

Integrando

P0 b r
14. F= ( '+ sen ' )
2

Ecuacin que vincula F con Po

Finalmente juntando las expresiones 11 y 14se consigue:

`
4 sen( )
15. T = F r 2 = F r k

`+ sen `

`
4 sen( )
Siendo k ` = 2
`+ sen `

Nota: Recordar que la validez de estas formulas esta supeditada a que se cumpla la
simetra de presiones propuesta y esto se dar solo si el pvot se ubica a una distancia
a definida en la expresin 7

------------------------------------------------------------------------------------------------17
Freno a cinta

Aqu se realizara un anlisis muy parecido al que se hace en el estudio de

correas. Para lo cual se toma un elemento infinitesimal de cinta al que se plantean las
ecuaciones de equilibrio.

d d
1. Fy = 0 dN = 2 f sen 2
+ df sen
2

------------------------------------------------------------------------------------------------18
Por otro lado cuando el ngulo es muy pequeo se puede simplificar

d d
2. sen
2 2
d
3. cos 1
2

d
Adems df 0
2

Remplazando la ecuacin 1se puede escribir como :

d
4. dN = 2 f = f d
2

5. dN = f d

Haciendo lo propio con las fuerzas segn el eje x

d d
6. Fx = 0 dF R + f cos
2
= ( f + df ) cos
2

7. dFR = df = dN

Juntando las ecuaciones 6 y 7 se consigue:

8. df = f d

df
9. = d
f

Finalmente integrando

F
10. ln 1 = `
F2

O lo que es igual a:

11. F1 = F2 e `

------------------------------------------------------------------------------------------------19
Expresin que vincula los esfuerzos de traccin en sendas puntas de la cinta y donde se
aprecia claramente que F1 es mayor que F2 como consecuencia de la contribucin
efectuada por las fuerzas de rozamiento.

Para este tipo de freno el calculo del momento de frenado se simplifica

considerablemente porque el mismo se obtiene como el momento de la fuerza que
resulta de restar (F1-F2) por el radio de accin que no es otra cosa que el radio del
tambor

12. T = ( F1 F2 ) r

Queda definir una formula que permita verificar la presin mxima, para lo cual
se hace lo siguiente.

13. dN = P b r d

dN d f
14. P= =
d b r d b r

f
15. P=
br

Lo que nos muestra una proporcionalidad entre la presin y el esfuerzo de traccin de la

cinta por lo cual la mxima presin ser para F1

F1
16. P0 =
br

Lo cual se dar para =0

------------------------------------------------------------------------------------------------20
Freno a Disco.
En este tipo de frenos ya se presentan cambios sustanciales respecto a los antes
estudiados; Ya que lo que antes era un tambor en esta oportunidad es un disco (de
fundicin gris nodular o de acero) solidario al eje que se desea frenar. De tal forma que
la zapata o mejor dicho pastilla de freno ataca lateralmente al disco generando as
friccin entre ambos materiales y consecuentemente un fuerza de frenado.

Como principales mejoras el sistema a disco ofrece una mejor performance en

cuanto a capacidad de frenado, son adems considerablemente mas livianos que los de
campana y muco menos voluminosos con lo cual son ideales para ser colocados en
lugares compactos. En cuanto ala evacuacin del calor tambin presentan ventajas
respecto a los antes analizados.

Al igual que se hiciera antes, se desarrollara para este freno un grupo de

ecuaciones que nos permita calcularlo, verificarlo y/o dimensionarlo. Para lo cual ser
necesario tomar como hiptesis que el desgaste de la pastilla es uniforme y adems que
este es proporcional al producto de la velocidad tangencial y la presin, esto es:

1. Desgaste = cte = k p v

k` k` k ``
2. p= = =
v wr r

Siendo p: la presin en un punto ubicado a un radio r

v: la velocidad para el mismo punto que se tomo p
w: la velocidad angular del disco

------------------------------------------------------------------------------------------------21
 La expresin 2 muestra claramente que para una misma velocidad angular la
presin es inversamente proporcional al radio r. Por lo cual la presin mxima se dar
siempre para el radio interno

k ``
3. P0 =
ri

Ahora bien para poder determinar el momento de frenado se debe analizar el

cuerpo libre del disco es decir lo que la pastilla le hace al disco.

El momento de frenado ser:

4. dT = dFR r = dN r = p r dr r

Introduciendo el la expresin 2se obtiene

K ``
5. dT = r r dr = k ``r dr
r
Integrando entre los limites re y ri se consigue:

k ``
6. T=
2
(r
e
2
ri 2 )
En donde se puede remplazar K`` utilizando para ello la ecuacin 3

------------------------------------------------------------------------------------------------22
 Po ri
7. T=
2
(r
e
2
ri 2 )
Por otro lado si llamamos radio medio a:

(re + ri )
8. rm =
2
Entonces la expresin 7 se puede escribir como

9. T = Po ri rm re ri ( )
Adems el rea de la pastilla se puede aproximar como :

10. A rm (re ri )

De donde:

11. T = Po ri A

Siendo esta ltima una formula que permite aproximar los clculos sobre todo
en los casos en que la pastilla tiene forma irregular.

Tener en consideracin que tanto la ecuacin 7 como la 11 fueron

desarrolladas para una sola pastilla pero en este tipo de freno las pastillas trabajan de a
pares por lo cual el momento de frenado ser siempre el doble (salvo casos
particulares).

Para encontrar una expresin para la fuerza de accionamiento Fse realiza el

siguente analisis:

K ``
12. dF = dN = p r dr = r dr
r

13. dF = K `` dr

Integrando y remplazando k``se consigue

14. F = P0 ri (re ri )

Finalmente se pueden combinar las ecuaciones 14y 9para dar un vinculo

directo entre la accin F y la consecuencia T

15. T = F rm

------------------------------------------------------------------------------------------------23
Punto de Vista energtico

La operacin de frenado, sea cual fuese la finalidad de la misma, conlleva un

determinado trabajo o energa que es absorbidoo mejor dicho transformado por el
freno casi en su totalidad en energa calrico, la cual se manifiesta en un calentamiento
del sistema de freno , piezas aledaas y la atmsfera en general.
Para entender mejor el proceso se ilustra un ejemplo simple:

El vehculo del grafico se encuentra descendiendo una cuesta y como forma de

regular la velocidad recurre pura y exclusivamente a la utilizacin de los frenos. Si
ahora consideramos dos estados, uno inicial (con una velocidad v1 y a una cota
altimtrica h1) y otro estado que llamamos como final (con v2 y h2). Tenemos que la
variaciones energticas del vehculo de peso W se pueden escribir como

Variacin de energa cintica.

1. EK =
w
2 g
(
v12 v 2 2 )

Variacin de energa potencia.

2. EP = w(h1 h 2)

La sumatoria de estas variaciones energticas nos da la cantidad de energa que deber

manejar y disipar nuestro sistema de freno. Tema que no puede ser omitido o ignorado

------------------------------------------------------------------------------------------------24
puesto que un mal dimensionamiento de un freno puede hacer que el mismo colapse
por no poder manejar la energa de frenado.

Enfocando lo que ocurre en el freno se puede resumir diciendo que cuando el

material de friccin entra en contacto con el disco o tambor (siempre suponiendo que
existe movimiento relativo entre estos componentes claro esta) se produce como
consecuencia de la friccin un aumento de la agitacin molecular que se manifiesta con
un marcado aumento de la temperatura en la superficie de contacto. De ah y siendo que
dentro de nuestro sistema se creo un gradiente de temperatura (superficie de contacto
mas caliente que el resto de sistema) comienza a circular calor buscando equilibrar ese
gradiente de temperaturas. Esto hace que sistema en general (mayormente las campanas
o discos) adquieran tambin una temperatura mayor dando pie a la evacuacin de calor
hacia la atmsfera que lgicamente esta a una temperatura menor.

Evidentemente que este proceso requiere un tiempo, el cual a grandes rasgos

depende de dos factores. El primero esta relacionado con el diseo del sistema de freno
y abarca temas como materiales utilizados, capacidad para evacuar calo, refrigerante
usado, dimensiones en generaletc. Y el segundo viene dado por la potencia de
frenado requerida.
Con referencia a lo ultimo se puede decir que en frenadas que se consideran
violentas o sbitas por la rapidez con las que se desarrollan gran parte de la energa
interviniente es absorbida por el freno produciendo un marcado aumento de temperatura
en los discos o campanas as como tambin en las zapatas o pastillas de freno.
Lgicamente que a posteriori esta energa se disipa a la atmsfera pero en un principio
muy poca de la misma consigue ser trasmitida al medio, generndose as dos posibles
tipos de fallas o colapso:

Elevacin de la temperatura por encima de los niveles mximos de algn o

algunos de los componentes del sistema.

Gradientes de temperaturas y consecuentemente de tensiones tan elevados que

produzcan deformaciones estructurales que lleven al colapso al sistema en
general.

Estas posibilidades de fallas marca la necesidad imperiosa de realizar siempre un

estudio trmico de los sistemas de freno para lo cual una forma aproximada y rpida de
ponderar el aumento de temperatura en los discos o campanas (que son los que mas
sufren estos efectos) es:

U
3. t =
mc Material
c
kgf.m/(kg.C)
Hierro Fundido 55,3
Acero 51
Aluminio 106

En donde U es la energa absorbida por la campana o disco

m es la masa del disco o campana
c Calor especifico del material del disco o campana

------------------------------------------------------------------------------------------------25
 Se aclara que esto es solo una aproximacin puesto que el proceso de trasmisin
de calor es tan complejo que requiere de tcnicas mas modernas y especializadas para su
estudio.

Nota: un caso en los que el frenado se puede considerar como sbito es el frenado de un
avin durante el aterrizaje.

Por otra parte la bibliografa tcnica y los fabricantes de materia de friccin

establecen para los distintos materiales la potencia por cm2 a la que puede estar
solicitado el material sin que se produzca un deterioro prematuro del mismo.

Nota: algunas bibliografa en ves de indicar la potencia por cm2 , dan el valor limite del
producto presin por velocidad tangencial que como se muestra es proporcional al
primero mencionado

Pot F v N v
4. = = = Pv = k Pv
A A A

Para freno a zapata

Aplicacin P.v Unidad

Frecuente 118
Intermedio 354 Kgf.m /
2
Poca frecuencia, intervalos (cm .min)
cortos 1060

Para frenos a discos se aceptan valores mayores

Kgf m
P v = 5000
cm 2 min

Mientras que para frenos a cinta se recomiendan valores del siguiente orden

CV
C.V = 0,047
cm 2

Nota De cualquier manera se indica y recomienda al lector el consultar bibliografa

actualizada a la hora de calcular un freno ya que la evolucin en los materiales de
friccin hace que estos valores sean susceptibles de variar.

------------------------------------------------------------------------------------------------26
Materiales de friccin Composicin
Antiguamente el amianto constitua la base de cualquier formulacin ya que era
capaz de aportar las cualidades requeridas en los materiales de friccin. Posteriormente
tras comprobar la toxicidad del mismo, surgi la necesidad imponente de generar
nuevas formulaciones que omitiesen este componente aun aceptando peores cualidades
en los materiales alcanzados. De esta forma, los primeros materiales sin amianto que
aparecieron en el mercado eran de prestaciones y duracin inferiores; hecho que se
revirti en los ltimos aos con el avance de las tcnicas de fabricacin y tras la
evolucin de distintas formulaciones consiguindose hoy en das productos con
excelentes prestaciones.

En la actualidad la mayora de los fabricantes basan sus productos en una mezcla de

componentes que le otorgan las distintas propiedades al material de friccin. Siendo una
composicin base o tipo la que se enlista a continuacin:

- LAS FIBRAS(10%): Las fibras son los elementos encargados de aglutinar y ligar el
resto de los elementos. Es decir, las fibras son el armazn de las pastillas de freno, a
travs de sus mltiples ramificaciones van uniendo el resto de los elementos. Las ms
usuales en el campo de la friccin son: fibras de vidrio, fibras de aramida, lana de roca.

- LAS CARGAS MINERALES(27%): Las cargas minerales son las encargadas de dar
consistencia mecnica al conjunto, es decir, le aportan resistencia a la abrasin,
resistencia a cortadura. Estn encargadas tambin, de aportar resistencia a las altas
temperaturas. Las ms usuales son: barita, magnesita, talco, mica, carbonato, feldespato
y otros.
- COMPONENTES METLICOS(15%): Se aaden en forma de polvo o viruta para
conseguir homogeneizar el coeficiente de friccin as como la transferencia de calor de
la pastilla al caliper. Los ms usuales son, latn, cobre, bronce entre otros. No obstante
una gran parte de los componentes metlicos usados en los materiales de friccin, tienen
efectos nocivos sobre la salud por lo que se recomienda seguir estrictamente la
legislacin referente a los productos que contengan tales metales pesados.
- LOS LUBRICANTES O MODIFICADORES DE COEFICIENTE(20%): Son los
encargados de hacer variar el coeficiente de friccin normalmente a la baja,
dependiendo del rango de temperatura de funcionamiento. Son empleados en forma de
polvo suelen ser grafitos, cokes, sulfuros, antracitas, etc.
- LOS MATERIALES ORGNICOS(20%): Son los encargados de aglomerar el
resto de los materiales. Cuando alcanzan una determinada temperatura fluyen y ligan el
resto de componentes, hasta que se polimerizan. Las ms importantes son las resinas
fenlicas termoendurecibles, aunque tambin son empleados diferentes tipos de
cauchos, ceras, aceites...
- LOS ABRASIVOS(8%): Cumplen principalmente la misin de incrementar el
coeficiente de friccin y tambin renuevan y limpian la superficie del disco permitiendo
la formacin de la capa intermedia o tambin conocida como tercera capa.

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 PRCTICO FRENO
1-El freno a zapata interior que se ilustra en la figura es accionado por medio de un
cilindro de doble efecto, lo cual garantiza que las fuerzas aplicadas en sendas zapatas
son iguales e igual a F. Por otro lado el revestimiento friccionante es de asbesto
moldeado, cuyo coeficiente de friccin con la fundicin nodular es de 0,32 y tiene un
lmite de presin de 1.000 KPa.

Se Pide
a) Determinar la mxima fuerza F que se puede aplicar sin que se supere el limite de
presin del material friccionante.
b) Determinar cual es la capacidad de frenado (momento de frenado) para la fuerza
Fcalculada en el punto anterior y considerando el sentido de giro indicado en la
figura.
c) Para la misma fuerza F en cuanto varia porcentualmente la capacidad de frenado
(momento de frenado) si se invierte el sentido de giro.
d) Cuanto seria el momento de frenado si las dos zapatas fuesen primaria (para la
fuerza Fcalculada en a).
e) Cuanto seria el momento de frenado si las dos zapatas fuesen secundarias (para la
fuerza Fcalculada en a).

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Resolucin:

Datos
d=300mm r = 150mm=0,15m
b=32mm = 0,032m
l = (100mm+112mm) =212mm = 0,212m
Pmax = 1000 KPa.
= 0,32
1 = 0 = 0 rad
2 = 126 = 2,199 rad
c = 2 (112 2 + 50 2 )mm 2 = 122,6mm = 0,1226m

a)
El freno que se esquematiza esta compuesto por dos zapatas internas, de las
cuales la que se encuentra ala derecha es primaria (o Auto Energizante) mientras que la
de la izquierda es secundaria (o no Auto Energizante)
Por otro lado se sabe que para una misma fuerza una zapata primaria alcanza
mayor presin que una secundaria. Puesto que en la primaria la fuerza de rozamiento
acta de tal forma que genera mayor presin en la superficie de la zapata y el tambor
ayudando as a frenado, mientras que en una zapata secundaria la fuerza de rozamiento
tiende a liberar presin (a separar la zapata del tambor).
En definitiva las expresiones a usa son las desarrolladas para F.A.E.

M N M FR
F=
l

c
M FR = r b P0 [r (cos 1 cos 2 ) ( sen 2 2 sen 2 1 )]
2

P0 b r c
Mn = [2( 2 1 ) ( sen 2 2 sen 2 1 )]
4

Remplazando los datos (y poniendo como P0 la presin mxima ) conseguiremos

Fmax.

M FR = 0,32 0,15m 0,032m 1000.000
M FR = 304 Nm
N 0,1226m
2
[0,15m(cos 0 cos 2,199) ( sen 2 2,199 sen 2 0)]
m 2

1000.000 N 0,032m 0,15m 0,1226m

Mn = [2(2,199 0) ( sen 2 2,199 sen0)]
m2 4

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M n = 787 Nm

M N M FR (787 304 )Nm

F= =
l 0,212m

Finalmente:

F = 2278 N

b)
Como tenemos una zapata primaria y una secundaria los momentos de frenada
sern distintos y para el calculo ser preciso determinarlos individualmente y despus
sumarlos

Para la zapata primaria

El valor de Po ser Pmax y por lo tanto

T = r 2 b P0 (cos 1 cos 2 )
N
T p = 0,32 0,15 2 m 2 0,032m 1000.000 (cos 0 cos 2,199)
m2
T p = 366 Nm

Para la zapata secundaria

El valor de Po ser menor que Pmax y tendr que ser calculado para lo cual se
recurre a las expresiones para zapatas N.A.E.
M + M FR
F= N
l

c
M FR = r b P0 [r (cos 1 cos 2 ) ( sen 2 2 sen 2 1 )]
2

P0 b r c
Mn = [2( 2 1 ) ( sen 2 2 sen 2 1 )]
4

Remplazando

0,1226m
M FR = 0,32 0,15m 0,032m Po [0,15m(cos 0 cos 2,199) ( sen 2 2,199 sen 2 0)]
2
M FR =
304
1000.000
[ ]
P0 m 3

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 P0 0,032m 0,15m 0,1226m
Mn = [2(2,199 0) ( sen 2 2,199 sen0)]
4
Mn =
787
1000.000
Po m 3 [ ]

Luego

787 + 304 3
m
1000 . 000 2278 N 1000.000 0,212m
F = 2278 N = Po Po =
0,212m 1091m 3
N
Po = 442654 2
m

Finalmente se calcula el momento de frenado de esta zapata haciendo

T = r 2 b P0 (cos 1 cos 2 )
N
TS = 0,32 0,15 2 m 2 0,032m 442.654 (cos 0 cos 2,199)
m2
Ts = 162 Nm

Por ultimo el momento total de frenado ser la suma de los momentos de frenado

T = T p + Ts = 366 Nm + 162 Nm

T = 528 Nm

c) Si se invierte el sentido de giro tendremos que la zapata que era primaria pasara a
ser secundaria y viceversa por lo cual los momentos de frenados individuales se
invertirn pero la suma de los dos seguir siendo la misma por lo cual no hay variacin
alguna en le frenado. Respuesta 0 %

d) Si las dos fuesen primarias el momento de frenado seria

T = 2 T p = 2 366 Nm = 732 Nm

e) Para el caso en que las dos sean secundarias

T = 2 Ts = 2 162 Nm = 324 Nm

Lo que equivale casi ala mitad de lo calculado en el punto anterior

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2-Dimensionar un freno a tambor con doble zapata pivotada, siendo que el mismo se
encuentra acoplado directamente al eje de un tambor de un aparejo a cable.

Datos
Coeficiente de seguridad a plena carga 1,25
Dimetro del tambor que bobina el cable 450 mm
Carga que eleva el aparejo 1200 Kgf.
Presin mxima del material de friccin 7 kgf/cm2
Coeficiente de friccin 0,35
Relacin ancho de la zapata /dimetro del tambor = 0,3
Angulo de abrazado de la zapata 100

Resolucin

Sacando en claro los datos

Cs =1,25
Dbob.= 450mm= 45cm
W=1200 kgf
Pmax = 7 Kgf/cm2
=0,35
b=0,6 r
`=100=1,7453 rad

Como primera medida tenemos que definir la solicitaciones a las que va a estar
trabajando el freno para que luego, coeficiente de seguridad de por medio, podamos
dimensionar el freno

Consideramos que el cable tira del tambor que bobina a un dimetro primitivo de
450mm. Con lo cual en condicin esttica el momento generado ser de :

D 45
Treq = W = cm 1200 Kgf
2 2

Treq = 27.000 Kgf cm

Incorporando el coeficiente de seguridad

T frenado = Treq C s = 27.000 1,25 Kgf cm

T frenado = 33.750 Kgf cm

Este es el momento que se debe garantizar con el freno. Por otra parte considerando que
cada una de las zapatas participa en partes iguales se tiene que

------------------------------------------------------------------------------------------------32
 33.750 ` `
T frenado / zapata =Kgf cm = 2 P0 b r 2 sen = 2 P0 0,6 r r 2 sen
2 2 2
Adems se adopta como Po igual a Pmax con el fin de alcanzar un mximo
aprovechamiento del material de friccin

33.750 33.750
r= Kgf cm =
3 ` 3 1,7453
2 2 P0 0,6 sen 2 2 0,35 7 0,6 sen
2 2

33.750 33.750
r= Kgf cm = kgf cm
3 ` 3 kgf 1,7453
2 2 P0 0,6 sen 2 2 0,35 7 2 0,6 sen
2 cm 2

r = 19,57cm

b = 0,6 r = 0,6 19,57cm

b = 11,74cm

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3- Calcular el dimetro exterior de los discos de freno para un vehculo de peso 900 Kgf
a fin de que satisfaga los siguientes requerimientos con un coeficiente de 1,5 en ambos
casos.

a) Capacidad de bloque de las ruedas con un coeficiente de rozamiento (neumtico-

piso) 0,6
b) Capacidad de desaceleracin de 7m/seg2 . (se descarta posible patinamiento)

Datos

Presin mxima admisible en el material de friccin 38 Kg/cm2

Coeficiente de rozamiento pastillas discos 0,35
Angulo medio subtendido por cada zapata 25
Relacin entre radio interior /exterior = 0,58
Dimetro del rodado 0,65m
Suponer que los cuatros frenos son iguales e igua distribucin de cargas.

Resolucin

Sacando en claro los datos

Pmax= 38 Kgf/cm2
neum-piso= 0,6
= 25=0,436 rad
ri= re 0,58
Drodado=0,65m= 65cm

Los requerimientos que debe satisfacer el freno son:

Wvehiculo D 900 Kgf 65cm

Treq1 = neum piso rodado = 0,6
4 2 4 2
Treq1 = 4387 Kgf cm

Wvehiculo D 900 Kgf m 65cm

Treq 2 = a rodado = 7
4 g 2 m seg 2 2
4 9,81 2
seg

Treq 2 = 5.217 Kgf cm

Donde se puede ver que la segunda solicitud es ms exigente que la primera por
lo cual satisfaciendo el segundo requerimiento quedamos totalmente cubiertos del
primero.

Para determinar el momento que debe proporcionar el freno incorporamos el coeficiente

de seguridad.\

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T frenado = Treq 2 C s = 5.217 1,5 Kgf cm = 7.827 Kgf cm

Recurriendo a la formula del momento de frenado para este tipo de freno y

teniendo en cuenta que actan dos caras

(
T frenado = Po ri re2 ri 2 )
Remplazando ri se obtiene

(
T frenado = Po 0,58 re re2 0,58 2 re2 )
( )
T frenado = Po 0,58 re re2 0,58 2 re2 = 0,385 Po re
3

T frenado 7.827 Kgf cm

re = 3 =
0,385Po 3 kgf
0,385 38 2 0,436 0,35
cm

re = 15,19cm

d e = 2 re = 2 15,19cm = 30,4cm

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