MODERNIZAO DA PROTEO DE SISTEMAS

ELTRICOS DE POTNCIA

Alan Ribeiro Gomes Goes

Projeto de Graduao apresentado ao curso de

Engenharia Eltrica da Escola Politcnica, da
Universidade Federal do Rio de Janeiro, como parte
dos requisitos necessrios obteno de grau de
Engenheiro Eletricista.

Orientador: Sebastio rcules Melo de Oliveira,

D.Sc.

Rio de Janeiro

Abril de 2013
 MODERNIZAO DA PROTEO DE SISTEMAS
ELTRICOS DE POTNCIA

Alan Ribeiro Gomes Goes

PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE

ENGENHARIA ELTRICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO, COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA.

__________________________________________
Professor Sebastio rcules Melo de Oliveira, D.Sc.
(Orientador).

__________________________________________
Professor Sergio Sami Hazan, Ph.D.

_______________________________________
Eng. Luiz Felipe de Oliveira Soares.
(Co-Orientador).

RIO DE JANEIRO, RJ, BRASIL

ABRIL DE 2013

ii
 Goes, Alan Ribeiro Gomes

Modernizao da Proteo de Sistemas Eltricos

de Potncia / Rio de Janeiro: UFRJ / Escola Politcnica/
Departamento de Engenharia Eltrica, 2013.

VIII, 65 p.: il. 29,7 cm.

Orientador: Sebastio rcules Melo de Oliveira,

D.Sc.

Projeto de Graduao UFRJ / Escola

Politcnica / Departamento de Engenharia Eltrica, 2013.

Referncias Bibliogrficas: p. 64-65

1. Sistemas Eltricos de Potncia. 2. Rels de

Proteo. 3. Proteo Digital 4. IEDs.

I. Oliveira, Sebastio rcules Melo. II. Universidade

Federal do Rio de Janeiro. III. Escola Politcnica. IV.
Departamento de Engenharia Eltrica. V. Modernizao da
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia

iii
 Agradecimentos
Agradeo a meus pais Fernando e Rose por sempre me apoiarem durante
minha vida e acreditarem na minha educao.

Agradeo a minha irm Fernanda que sempre esteve a meu lado.

Agradeo a minha namorada Fernanda, que me incentivou durante toda a

faculdade.

Agradeo ao meu amigo e co-orientador Luiz Felipe por ter me ajudado durante
todo esse trabalho.

Agradeo aos Professores da UFRJ principalmente a Prof. Sebastio de

Oliveira pela orientao.

Agradeo a Telvent, e principalmente ao seu departamento de engenharia, que

sempre foram compreensivos durante minha formao acadmica.

Agradeo aos meus amigos que me mostraram que a faculdade pode ser
divertida.

iv
No existe um caminho para a felicidade. A felicidade o caminho.

Mahatma Gandhi

v
 Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/ UFRJ
como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro
Eletricista.

MODERNIZAO DA PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS DE

POTNCIA

Alan Ribeiro Gomes Goes

Abril / 2013

Orientador: Sebastio rcules Melo de Oliveira

Curso: Engenharia Eltrica

Esse trabalho objetiva apresentar os benefcios da modernizao de um

sistema de proteo. Para isso, inicialmente apresentado o funcionamento bsico de
um sistema de proteo, suas caractersticas e descrito o desenvolvimento histrico
do rel de proteo, desde os rels eletromecnicos at os modernos rels digitais.
Novas tecnologias e tendncias em sistemas de proteo so apresentadas assim
como casos reais de projetos retrofit onde essas tecnologias foram aplicadas.

Palavras-chave: 1. Sistemas Eltricos de Potncia. 2. Rels de Proteo.

3. Proteo Digital 4. IEDs.

vi
 Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial
fulfillment of the requirements for the degree of Engineer.

MODERNIZATION OF ELECTRIC POWER SYSTEMS PROTECTION

Alan Ribeiro Gomes Goes

April / 2013

Advisor: Sebastio rcules Melo de Oliveira

Course: Electrical Engineering

This work aims to present the benefits of the modernization of a protect system.
For this, initially it is shown the operation of a basic protect system, its features and is
described the historical development of the protection relay, since the
electromechanical units until the moderns digital relay. The new technologies and
trends in protection systems are presented as well as real cases of retrofit project
where these technologies were applied.

Keywords: 1. Electrical Power Systems. 2. Protection Relays. 3. Digital

Protection 4. IEDs.

vii
 Sumrio
1. Introduo.............................................................................................................. 1

1.1. Objetivo .......................................................................................................... 1

1.2. Estrutura do Trabalho ..................................................................................... 2

2. Proteo Digital de Sistemas Eltricos de Potncia ............................................... 3

2.1. Introduo ...................................................................................................... 3

2.1.1. Disjuntor .................................................................................................. 4

2.1.2. Transformador de Corrente ..................................................................... 7

2.1.3. Transformador de Potencial................................................................... 10

2.2. Filosofias de Proteo .................................................................................. 13

2.2.1. Proteo de Linhas de Transmisso...................................................... 13

2.2.2. Proteo de Transformadores ............................................................... 14

2.2.3. Proteo de Geradores e Reatores ....................................................... 14

2.2.4. Proteo de Barramento ........................................................................ 14

2.3. Funes de um Sistema de Proteo ........................................................... 14

2.3.1. Caractersticas de um sistema de proteo ........................................... 15

2.3.2. Zonas de Proteo ................................................................................ 16

2.4. Controle e Superviso .................................................................................. 17

3. Rels de proteo................................................................................................ 20

3.1. Desenvolvimento Histrico ........................................................................... 20

3.1.1. Rel eletromecnico .............................................................................. 20

3.1.2. Rels Estticos ...................................................................................... 21

3.1.3. Rels Digitais......................................................................................... 22

3.2. A Classificao dos Rels ............................................................................ 25

3.2.1. Rels de sobrecorrente (50) .................................................................. 25

3.2.2. Rels Direcionais (67) ........................................................................... 27

3.2.3. Rels de Distncia (21) ......................................................................... 27

3.2.4. Rels Diferenciais (87) .......................................................................... 31

3.2.5. Rels com mdia de comunicao ......................................................... 32

viii
4. Novas Tecnologias e Tendncias ........................................................................ 33

4.1. Sistemas de comunicao em sistemas eltricos de potncia ...................... 33

4.1.1. Comunicao entre subestaes ........................................................... 33

4.1.2. Comunicao dentro da subestao...................................................... 37

4.1.3. Comunicao entre a subestao e uma rede externa .......................... 39

4.1.4. Redes Intranet ....................................................................................... 39

4.1.5. Norma IEC61850 ................................................................................... 39

4.2. Medio sincronizada de fasores.................................................................. 40

4.3. IED`S (Intelligent Eletronic Devices) ............................................................. 42

4.4. Proteo adaptativa ...................................................................................... 44

5. Modernizao da proteo .................................................................................. 46

5.1. Protees eletromecnicas e microprocessadas. ......................................... 46

5.2. Comparando rels eletromecnicos e microprocessados. ............................ 52

5.3. Caso 1 Metr Rio .......................................................................................... 53

5.4. Caso 2 COPEL ............................................................................................. 59

6. Concluses e Trabalhos Futuros ......................................................................... 68

6.1. Concluso .................................................................................................... 68

6.2. Trabalhos Futuros......................................................................................... 69

7. Referncias Bibliogrficas ................................................................................... 70

ix
1. Introduo
A energia eltrica importante para o desenvolvimento de qualquer pas. Desta
forma seu consumo est relacionado ao crescimento econmico. O crescente
consumo de eletricidade uma realidade que pode ser observada principalmente nos
pases em desenvolvimento, como o Brasil.

Diante desse contexto, so necessrios investimentos na infraestrutura do

sistema eltrico para sustentar o crescimento da atividade econmica. Assim, novas
usinas de gerao de energia eltrica e linhas de transmisso so construdas, o que
demanda a implantao de sistemas de proteo eficientes para garantir a
continuidade e a qualidade do sistema eltrico e segurana dos equipamentos que o
compe.

Diante da necessidade de sistemas de proteo mais eficientes para garantir a

continuidade do fornecimento de energia, o estudo dos rels de proteo, principal
componente desses sistemas, apresenta relvncia de ordem prtica. Dessa forma, a
anlise dos equipamentos disponveis atualmente, das suas principais caractersticas,
funes e aplicaes, pode ser til para profissionais e estudantes interessados no
assunto.

Com a evoluo da tecnologia que se verificou nas ltimas dcadas, os

equipamentos de proteo se modernizaram, trazendo benefcios como a integrao
de funes de proteo, controle e monitorao de subestaes em dispositivos
inteligentes.

Diante desses benefcios da modernizao, as empresas esto

crescentemente implantando projetos de retrofit com o objetivo de otimizar seus
sistemas se proteo, controle e superviso. Por isso, a anlise de casos reais em que
tais projetos se deram tem utilidade prtica para estudantes e profissionais
interessados na modernizao de tais sistemas.

1.1. Objetivo
Esse trabalho tem como principal objetivo monstrar os benefcios da
modernizao de um sistema de proteo. Para atingir esse objetivo, sero
analisados: o desenvolvimento histrico do principal componente desse sistema de
proteo, o rel; as funes bsicas da proteo, que so aplicadas de forma similar
tanto nos rels mais antigos, os eletromecnicos, como nos mais modernos, os
1
digitais; as novas tecnologias e tendncias em sistemas de proteo e a aplicao de
tais tecnologias em casos reais de projetos retrofit.

1.2. Estrutura do Trabalho

O trabalho foi estruturado em 7 captulos, sendo o primeiro referente a
introduo ao tema, apresentao dos objetivos e da estrutura do trabalho.

O capitulo 2 apresenta uma breve introduo sobre proteo digital de

sistemas eltricos de potncia, explicando o funcionamento dos disjuntores e
transformadores de corrente e potencial. Esse captulo mostra tambm as funes de
um sistema de proteo e suas principais filosofias.

O terceiro captulo, a partir da descrio do histrico dos rels de proteo,

ilustra como esse equipamento evoluiu, mostrando desde os primeiros rels
Eletromecanicos, passando pelos rels estticos e descrevendo por ltimo os atuais
rels digitais. Tambm apresentada nesse capitulo a classificao dos rels e suas
principais funes de proteo.

As novas tecnologias e tendncias so apresentadas no capitulo 4, onde so

apresentados os modernos esquemas de redes de comunicao, a medio
sincronizada de fasores atravs de PMU (Phasor Measurement Units) e os novos
dispositivos inteligentes capazes de agrupar inmeras funes.

No capitulo 5 so apresentados os benefcios esperados pela modernizao de

uma subestao atravs de casos reais de retrofit nos quais so comparados os rels
eletromecnicos e microprocessados.

O ltimo captulo apresenta as concluses sobre o trabalho e propostas de

trabalhos futuros.

2
2. Proteo Digital de Sistemas Eltricos de Potncia

2.1. Introduo
A proteo de sistemas eltricos de potencia tem dois principais objetivos:
fornecer energia com o mnimo de interrupes e garantir segurana dos
equipamentos e instalaes. Por isso, um sistema de proteo deve garantir o
processamento correto de um possvel defeito ou falta (termo usado para designar um
afastamento acidental das condies normais de operao) bem como rapidez na
resposta, iniciando aes corretivas para retornar o mais rpido possvel para uma
condio normal de operao.

Um defeito sempre modifica os valores de corrente e tenso. Portanto, as

grandezas vistas pelo sistema devem ser, obrigatoriamente, ligadas a alteraes nas
correntes ou tenses, seja em mdulo ou ngulo.

Um sistema bsico consiste em um disjuntor, transformadores de corrente

(TC), transformadores de potencial (TP), rels auxiliares e o rels de proteo. Esses
equipamentos sero apresentados a seguir, exceto o rel de proteo que ser
apresentado com maiores detalhes no capitulo 3. A Figura 1 mostra um sistema de
proteo simples.

3
 -
Figura 1. Unifilar de um sistema de proteo simples.

2.1.1. Disjuntor

O disjuntor tem como principal funo isolar o circuito sob falta, geralmente
interrompendo a corrente quando esta atinge um valor prximo de zero por ocasio do
processo de extino. A atuao ocorre quando sua bobina energizada por uma
4
fonte independente do sistema faltoso. Essa fonte ligada atravs de contatos de
rels auxiliares que por sua vez so acionados pelo rel de proteo.

Um esquemtico de um disjuntor de grande porte apresenta diversos

componentes e dispositivos, sendo invivel a apresentao de um esquema completo
neste trabalho. Sendo assim, na Figura 2 apresentado o esquema do circuito de
abertura de um disjuntor, onde possvel observar o circuito de abertura pela
proteo, como descrito anteriormente e o circuito de abertura local (botoeira) e
remota (atravs do sistema de controle remoto da subesteo).

5
Figura 2. 13-Circuito de Abertura Disjuntor

6
 2.1.2. Transformador de Corrente

Numa linha de transmisso, os valores de tenso e corrente so normalmente

elevados. Logo os equipamentos de proteo, controle e medio, necessitam do
auxilio de TCs e TPs para reduzir esses valores.

O TC um transformador destinado a gerar em seu secundrio, uma corrente

proporcional do primrio, com o mesmo angulo, porm com valores menores,
adequados aos equipamentos de proteo, controle e medio.

Segundo KINDERMANN [1], o transformador de corrente tem basicamente trs

finalidades, que so:

isolar os instrumentos de medio, controle e rels do circuito de Alta Tenso;

fornecer no seu secundrio uma corrente proporcional do primrio;

fornecer no secundrio uma corrente de amplitude adequada para serusada

pelos medidores e pelos rels.

O TC fornece geralmente uma corrente nominal de 5A, como resultado da

padronizao dos equipamentos de proteo, controle e medio. Um TC de mltiplos
enrolamentos possui varias relaes de transformaes, conforme pode ser visto no
quadro da Figura 3 que mostra, alm desse quadro, uma ligao tpica de um TC em
uma linha de transmisso.

7
Figura 3. Esquema de ligao do TC e sua placa de identificao

8
 O dimetro do cabo de uma linha de transmisso elevada, devido s altas
correntes, impossibilitando a construo de espiras no lado primrio do TC. Desta
forma, o primrio constitudo apenas por uma barra que atravessa o ncleo do TC.
enrolamento secundrio conta de muitas espiras, com o objetivo de definr a relao de
transformao desejada.

A corrente no secundrio de um TC sempre ir apresentar um erro produzido

pela corrente de magnetizao (Im) necessria para estabelecer o fluxo magntico no
ncleo. A corrente que medida (Idisp), igual corrente transformada (I2) menos
a corrente de magnetizao (Im). Durante curtos-circuitos, a corrente secundria dos
TCs convencionais deve

apresentar erro inferior a 2,5% ou 10%.

(
2.1)

Como pode ser visto na Figura 4, ter uma baixa impedncia no enrolamento
secundrio (Zs), assim como nos dispositivos (Zdisp) ligados ao TC, reduz os valores
de V2 e Im, o que consequentemente diminui as perdas intrnsecas.

Figura 4. Circuito Equivalente do TC

Alm da corrente de magnetizao, outro fator que pode prejudicar a operao

do TC a saturao do ncleo. O que define esse limite o Fator de Sobrecorrente
(F.S.), que a relao entre o valor mximo da corrente de curto-circuito do primrio e
seu valor nominal.

9
 (
2.2)

O valor normal do fator de sobrecorrente 20. Isto significa que uma corrente
de curto-circuito at 20 vezes maior que a nominal, manter o erro transferido pelo TC
para o secundrio menor que 2,5 ou 10%, dependendo da classe de exatido.

2.1.3. Transformador de Potencial

O TP tem como objetivo transmitir uma tenso com as mesmas caractersticas

da tenso primria da rede de transmisso, porm com mdulo reduzido, para os
equipamentos de proteo, controle e medio. Esses transformadores so muito
precisos e geralmente seus erros podem ser ignorados.

Para linhas de transmisso acima de 69kV, o TP utiliza um divisor de tenso

capacitivo. O divisor de tenso diminui o potencial da linha para 23kV, sendo este
valor novamente reduzido, atravs de um transformador de ncleo magntico, para a
tenso padro dos equipamentos de proteo, controle e medio. Esses valores das
tenses secundrias so padronizados em 115V e 115/ V como pode ser visto no
quadro da Figura 5.

10
Figura 5. Esquema de ligao do TP e sua placa de identificao
11
 Para entender com funciona o acoplamento entre o TP e o divisor de tenso,
necessrio utilizar o circuito equivalente de Thvenin, em relao aos pontos A e B, do
circuito mostrado na Figura 6.

Figura 6. Circuito divisor de tenso capacitivo

Considerando-se todas as fontes de tenso nulas, ou seja, C1 e C2 em

paralelo, o circuito apresenta uma impedncia de Thvenin capacitiva igual a:

(
3)

ou seja, um capacitor com capacitncia (C1+C2).

A tenso de Thvenin entre A e B quando o TP mais adiante opera a circuito

aberto igual a:

(
4)

Para reduzir os erros de amplitude e ngulo de fase, uma indutncia fixa

inserida em srie com o enrolamento primrio do TP. Fazendo 1/2f(C1+C2)=2f, o
avano de fase em (C1+C2) cancelado pelo atraso de fase em L para todas as
12
correntes de carga. Assim, a tenso no primrio do TC estar em fase com a tenso
de Thvenin .

O circuito equivalente de Thvenin, com a indutncia e o TP, mostrado na

Figura 7.

Figura 7. Circuito Equivalente de Thvenin

2.2. Filosofias de Proteo

Existem diversas formas de proteo, algumas delas apresentadas
resumidamente a seguir:

Proteo de sobrecorrente: uma proteo simples que analisa a magnitude

do sinal da corrente, cujo valor deve estar sempre abaixo de um ajuste, caso
contrrio a proteo atua.

Proteo direcional: supervisiona a proteo de sobrecorrente em sistemas em

anel, direcionando a proteo e evitando atuaos indevida.

Proteo de distncia: localiza o ponto da linha de transmisso onde ocorreu a

falta.

Essas formas de proteo so aplicadas de maneira distinta em diferentes

disposies de um sistema de eltrico de potncia. A seguir ser explicado
simplificadamente como isso acorre em linhas de transmisso, transformadores e
geradores.

2.2.1. Proteo de Linhas de Transmisso

Os principais defeitos em linhas de transmisso so curtos-circuitos entre fases

e entre fase e terra. Esses defeitos apresentam perigo para os equipamentos, uma vez
que a corrente de falta muito maior que a corrente nominal.
13
 Uma linha de transmisso tpica pode apresentar centenas de quilmetros,
tornando complicada sua proteo. Alm disso, interliga diversos equipamentos, o que
a torna fundamental para o sistema. Em funo dessa dificuldade e da sua
importncia, a linha de transmisso utiliza as trs formas de proteo descritas,
sobrecorrente, direcional, distncia.

2.2.2. Proteo de Transformadores

Transformadores de pequeno porte utilizam proteo de sobrecorrente, atravs

de fusveis ou disjuntores.J transformadores de grande porte, alm da proteo de
sobrecorrente, empregam protees diferenciais proporcionais. Nas protees
diferenciais so empregados dois TCs, um no primrio e outro no secundrio, a fim de
comparar as correntes de forma proporcional ao nmero de espiras, verificando-se
assim, defeitos internos ao transformador.

2.2.3. Proteo de Geradores e Reatores

Geradores utilizam protees diferenciais porm, nesse caso, os TCs so

conectados no lado de alta e de neutro. Como as correntes so iguais, o rel de
proteo diferencial aplicado pode ser muito sensvel.

A proteo de reatores semelhante a dos geradores, podendo ainda ser

adicionado um rel de distncia para detectar faltas entre espiras em seu
enrolamento.

2.2.4. Proteo de Barramento

A proteo de barramento utiliza proteo diferencial mas, nesse caso,

compara as correntes de vrios circuitos ligados barra. Quando no existe falta na
barra, o somatrio de todas essas correntes deve ser zero, ou prximo disso.

2.3. Funes de um Sistema de Proteo

Uma das principais metas das concessionrias de energia garantir
economicamente a continuidade do servio, assegurando uma vida razovel para seus
equipamentos. No entanto, os mesmos esto sujeitos a anomalias e perturbaes na
sua operao. Segundo VINICIUS [2], alguns desses possveis defeitos so:

curtos-circuitos causados por animais ou rvores, assim como mudanas de

temperatura que alteram a rigidez dieltrica do ar;

problemas com isoladores curto-circuitados ou rachados;

14
 umidade excessiva em isoladores de transformadores e geradores;

surtos de manobra;

descargas atmosfricas.

Esses possveis defeitos causam efeitos indesejveis nos sistemas eltricos de

potencia, dentre eles se destacam:

a reduo da margem de estabilidade;

danos aos equipamentos prximos falta;

exploses;

efeito cascata.

Para evitar esses efeitos indesejveis, o sistema de proteo deve alertar

sobre um possvel caso de perigo no imediato ou promover a abertura de disjuntores
de modo a isolar a falta, mantendo assim o restante do sistema em operao normal.

2.3.1. Caractersticas de um sistema de proteo

Para atuar de maneira rpida e precisa, o sistema de proteo deve atender as

seguintes caractersticas:

Sensibilidade: a capacidade do sistema operar nas condies anormais com

a menor margem de tolerncia, sem atuar em condies de carregamento
nominal ou sobrecargas de rotina.

Velocidade: a rapidez em que o sistema de proteo atua aps a falta. Essa

uma das principais caractersticas do sistema, pois uma corrente de curto-
circuito circulando por um tempo longo pode prejudicar a integridade do
isolamento dos equipamentos.

Confiabilidade: a probabilidade do sistema operar somente em condies

para o qual foi projetado, no atuando em outras circunstncias.

Segurana: a capacidade do sistema no operar para faltas que ocorrem fora

de sua zona de proteo.

Seletividade: a capacidade do sistema isolar apenas os elementos que esto

em falta, garantindo que a menor parte possvel do sistema ser desligada.

15
 2.3.2. Zonas de Proteo

Devido a grandiosidade e complexidade dos sistemas eltricos de potncia, a

proteo dividida em zonas de proteo. Geralmente os rels recebem sinais de
vrios TCs, que definem estas zonas de proteo. J os disjuntores so os
responsveis em isolar o defeito, desconectando todos os equipamentos dentro de
determinada zona de proteo.

Devido a importncia do sistema eltrico a ser protegido, geralmente as zonas

de proteo so sobrepostas para prevenir que algum elemento fique desprotegido.
Os principais elementos devem ser includos em pelo menos duas zonas de proteo.
A Figura 8 mostra um esquema tpico de diviso de zonas.

Figura 8. Zonas de proteo

A sobreposio de zonas de proteo pode ser alcanada com a escolha

correta dos TCs. Uma sobreposio de zona seria alcanada, por exemplo, instalando-
se um TC em cada lado de um disjuntor, conforme mostra a parte (A) da Figura 9.
Entretanto, por motivos econmicos, na pratica geralmente utilizado apenas um TC
com vrios enrolamentos secundrios, como mostrado na parte (B) da mesma figura.

16
 Figura 9. Princpio de sobreposio de zonas

2.4. Controle e Superviso

Um sistemas eltrico de potncia necessita de um sistema de controle para
operar junto com o sistema de proteo. Um sistema de controle convencional
consiste em um grande nmero de subsistemas construdos a partir de dispositivos
eletromecnicos. Estes subsistemas desempenham funes como chaveamento,
intertravamento, alarme, registro de perturbao e medio, sendo todos conectados
atravs de fios. Esta arquitetura foi inicialmente concebida para o pessoal tcnico
realizar a operao local na prpria subestao.

A tecnologia tradicional para controle e superviso de subestaes apresenta

alguns pontos negativos como:

elevado nmero de componentes e fios necessrio para a realizao de

funes simples;

Inviabilidade do uso de padres uma vez que o projeto desses sistemas tem
que ser individuais;

baixo uso de redundncias, fazendo com que a perda de um componente

comprometa todo o sistema.

17
 Devido ao grande numero de componentes, a manuteno de qualquer parte
do sistema pode afetar outra parte do sistema.

A Figura 10 mostra um sistema tradicional de controle na qual podem ser

observadas as dificuldades mencionadas anteriormente.

Figura 10. Painel de controle convencional (imagem interna do painel da Eletrosul).

Modificaes e expanses, como a adio de uma nova linha de transmisso

so difceis, pois uma grande parte da lgica de controle da instalao deve ser
modificada, ocasionando grandes recabeamentos.

Os modernos sistemas de controle e superviso de subestaes utilizam um

sistema SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition). Estes sistemas so
capazes de transferir grande quantidade de dados em tempo real, com links ticos a
altas taxas de transmisso e segurana. Sistemas de Controle Digital realizam,
localmente, desde funes clssicas de controle at sofisticadas funes automticas
de tratamento de dados para a automao de tarefas que demandem a presena mais
constante de operadores nas subestaes, e facilitam o controle local em emergncia,
com aprimoramento e/ou simplificao de tarefas manuais ou automticas dos Centros
de Operao.

18
 A Figura 11 exemplifica a tela de interface do operador (SCADA) com a
arquitetura de uma Subestao, construda pelo Sistema Aberto de Gerenciamento de
Energia (SAGE).

Figura 11. Tela de configurao do SAGE da substao de Scharlau

19
3. Rels de proteo
Os rels de proteo so os principais componentes do sistema de proteo.
So responsveis por receber as informaes de TC`s e TPs, e process-las de
maneira correta, tomando as devidas providncias, como abertura de um disjuntor ou
envio de um alarme para o operador.

3.1. Desenvolvimento Histrico

Nesse tpico ser apresentado o desenvolvimento dos rels de proteo. O
princpio de funcionamento desses equipamentos evolui, porm a filosofia da proteo
permanece a mesma.

3.1.1. Rel eletromecnico

Os rels eletromecnicos foram os primeiros a serem utilizados em sistemas

de proteo. Seu princpio bsico de funcionamento utiliza movimentos mecnicos,
provenientes da atrao eletromagntica ou induo eletromagntica.

O rel de atrao eletromagntica utiliza o mesmo princpio de um eletrom.

Uma corrente eltrica passa em sua bobina produzindo um campo magntico que atrai
um mbolo (rel de mbolo) ou uma alavanca (rel de alavanca).

Tanto o rel de mbolo como o de alavanca operam instantaneamente, isto ,

quando a corrente do TC atinge um valor maior que o ajuste do rel, o campo
magntico gerado vence a fora da mola que mantm o mbolo ou a alavanca em sua
posio inicial. Nesse momento, um contato NA ligado diretamente ao mbolo ou a
alavanca ativa instantaneamente o circuito de disparo do disjuntor.

Considerando-se uma situao ideal, quando a corrente de operao

levemente maior que a corrente de ajuste (limiar de operao) a alavanca deve se
mover fechando o contato NA. Contudo, isso no acontece na prtica devido a alguns
fatores: atrito nos mancais dos eixos da alavanca ou no mbolo, elasticidade no
perfeita da mola de reteno, efeito da temperatura que dilata as diversas peas do
rel, presso atmosfrica que muda a densidade do ar que envolve o rel, corroso
nos elementos metlicos do rel, envelhecimento dos elementos. Esses fatores e seus
efeitos foram eliminados com o surgimento dos rels digitais, conforme ser explicado
posteriormente.

O rel de induo eletromagntica funciona como um motor eltrico. Um de

seus componentes um disco que, ao operar, gira como se fosse o rotor de um motor

20
eltrico, esse giro produzindo o fechamento de um contato que capaz de ativar o
circuito de abertura do disjuntor. Existem vrios tipos de rels de induo, porm todos
apresentam o mesmo princpio de funcionamento.

O funcionamento do rel de induo consiste basicamente em gerar uma

defasagem das componentes de fluxo magntico que atravessam o gap do rel e o
disco de induo. Estas variaes de fluxo criam correntes induzidas no disco. A
interao entre essas correntes geradas e os fluxos existentes gera foras que fazem
o disco girar. A Figura 12 mostra o esboo de um rel direcional com bobina de
sombra.

Figura 12. Rel direcional com bobina de sombra [3]

3.1.2. Rels Estticos

Os rels estticos so construdos com dispositivos eletrnicos que

desempenham funes lgicas e de temporizao especificas para proteo. Nesses
rels no existem partes mveis e todos os comandos so feitos eletronicamente, por
isso apresentando algumas vantagens sobre os rels eletromecnicos como alta
velocidade de operao, baixa carga para os transformadores de corrente, baixa
manuteno devido a ausncia de partes mveis, etc.

Apesar de no apresentarem partes mveis, os rels estticos geralmente

acionam rels auxiliares que ativam mecanicamente o circuito de abertura do disjuntor.

Os primeiros rels estticos produziam muitas atuaes indevidas pois, como

eram eletrnicos, ficaram com sensibilidade muito apurada, de forma que um pequeno
harmnico ou transitrio, comuns na operao do sistema, eram suficientes para
provocar sua operao. Por isso, muitos rels estticos foram substitudos pelos rels
eletromecnicos. Alm disso, o avano rpido da tecnologia digital possibilitou a

21
utilizao de rels microprocessados, o que reduziu precocemente a era dos rels
estticos.

Alguns exemplos de rels estticos podem se vistos na Figura 13.

Figura 13. Rels Estticos [4]

3.1.3. Rels Digitais

Com o desenvolvimento da tecnologia digital, que se deu principalmente a

partir da dcada de 70, e com o consequente avano na rea computacional, o
tamanho e consumo de energia dos computadores (e microprocessadores) diminuram
enquanto a velocidade de processamento aumentou. Essa transformao foi decisiva
para implantao de rels digitais na proteo de sistemas de potncia

Esse tipo de rel gerenciado por um microprocessador e controlado por

software. Os princpios de funcionamento dos rels convencionais so uma referncia
para seu desenvolvimento. A utilizao de um processador para tarefas de proteo
possibilitou solues para limitaes encontradas nas tecnologias analgicas. Alguns
rels digitais podem ser vistos na Figura 14.

22
 Figura 14. Rels Digitais [4]

Algumas vantagens de um rel de proteo digitais sobre os rels estticos

apresentadas por RUSH[4], so: diversos grupos de ajustes, maior faixa de ajuste de
parmetros, comunicao remota interna, diagnstico interno de falha, medies de
grandezas eltricas, localizador de distncia de falta, registrador de distrbio, funes
de proteo auxiliares (continuidade da fiao, sequncia negativa etc.),
monitoramento de disjuntor (estado, condio), lgica definida pelo usurio, funes
de proteo de retaguarda (Backup) embarcada, consistncia dos tempos de
operao margem de coordenao reduzida.

3.1.3.1. Arquitetura dos rels digitais

Os rels digitais consistem em sub-sistemas com funes distintas e bem
definidas. A Figura 15 mostra os principais subsistemas de um rel digital, sendo a
seguir descritos cada um desses sub-sistemas.

23
 Figura 15. Arquitetura do Rel Digital

Transformadores de entrada (mdulo de interface): atenuam as tenses de

entrada a nveis adequados aos micriprocessadores (10V), alm de permitir a
isolao galvnica entre os rels de proteo e os sinais dos TCs e TPs.

Filtros analgicos passivos passa baixa: so usados no mdulo de interface

com o objetivo de filtrar rudos no processamento digital dos sinais.

Dispositivos Sample and Hold: amostram e retm os sinais das entradas

analgicas em um mesmo instante e disponibilizam os sinais ao multiplexador.
Uma mudana na entrada durante a converso analgico digital (A/D) poderia
conduzir a erros.

O multiplexador: permite que seja usado apenas um conversor A/D, para varias
entradas analgicas.

O conversor A/D: converte os sinais analgicos em digitais em intervalos

definidos pela taxa de amostragem.

Mdulo de entrada lgica (sinais de entrada): informa ao processador sobre o

estado atual do sistema, ou seja, posio de chaves, estados de disjuntores,
atuao de outras protees, alarmes.

24
 O processador: controla o funcionamento do rel, filtrando digitalmente os
sinais para extrao da componente fundamental. Executa tambm toda lgica
e clculos de proteo atravs de um software armazenado na memoria ROM.
As operaes intermedirias do algoritmo do rel so armazenadas na
memoria RAM. Os ajustes dos parmetros so armazenados no E2PROM
(memria de leitura programvel apagvel eletronicamente).

O mdulo de sada lgica (sinais de sada): responsvel por atuaes de

disjuntores e alarmes.

Display: mostra informaes como alarmes ou sadas ativas.

3.2. A Classificao dos Rels

A maioria dos rels usados em sistemas eltricos de potncia podem ser
classificados independente de serem microprocessados, estticos ou eletromecnicos,
conforme ser apresentado nesse tpico.

3.2.1. Rels de sobrecorrente (50)

O rel de sobrecorrente como o prprio nome define, atua para valores de

corrente maiores que um determinado ajuste. Ele pode proteger praticamente todos os
elementos de um sistema de proteo, como por exemplo, linhas de transmisso,
transformadores, geradores.

Existem rels de sobrecorrente instantneos e temporizados. O primeiro tem o

tempo de atuao dependente apenas de seus mecanismos de operao.J o
segundo tem atuao intencionalmente retardada, ou seja, no instantnea. O rel de
sobrecorrente de tempo inverso, por exemplo, um rel temporizado projetado para
ter um tempo de operao inversamente proporcional a magnitude da corrente, em
que no se escolhe o tempo de atuao, mas sim a curva de atuao (curva de tempo
inverso), como pode ser visto na Figura 16.

25
 Magnitude

Figura 16. Curva de tempo inverso rel de sobrecorrente temporizado. [5]

Alm da curva de tempo inverso, outras curvas, muito inversa e extremamente

inversa, podem ser definidas como na Figura 17. A diferena entre essas curvas o
tempo de atuao do rel como resposta magnitude da corrente.

Magnitude

Figura 17. Diferentes curvas de tempo inverso rel de sobrecorrente

temporizado.[5]

26
 3.2.2. Rels Direcionais (67)

Quando o sistema a ser protegido no radial, ou seja, um sistema em anel, o

rel de sobrecorrente no capaz de realizar sozinho a proteo adequada, sendo
utilizado um rel direcional em conjunto com o rel de sobrecorrente. A operao do
rel direcional uma condio para operao do rel de sobrecorrente.

Os rels direcionais comparam uma grandeza de referncia, geralmente a fase

de seu sinal de corrente referida fase de seu sinal de tenso. Desta forma o rel
projetado para operar para curto-circuitos em apenas um sentido.

Pode ser visto na Figura 18 que o rel de sobrecorrente instantneo s deve

operar para faltas (F1) dentro da zona de proteo indicada. Uma falta em (F2) com
amplitude de corrente qualquer no deve prover a abertura instantnea do disjuntor 1
pois isso implicaria em perda de segurana do sistema, uma vez que a falta est fora
da zona de proteo. Para que isso no ocorra, utilizam-se rels direcionais em B e
em A que no permitam a operao da proteo de sobrecorrente quando a falta esta
fora da zona de proteo.

Figura 18. Diagrama do sistema

3.2.3. Rels de Distncia (21)

Dentre os rels de distncia, o tipo mais bsico o de impedncia, que registra

a tenso e a corrente no terminal da linha quando ocorre um curto circuito, e
efetivamente divide V(tenso) por I(corrente) para obter a impedncia entre o terminal
da linha e o ponto de falta. A impedncia da linha proporcional a distncia, da a
origem do nome do rel. Como no possui caractersticas direcionais em sua zona de
atuao, o rel de impedncia necessita da superviso de um rel direcional para
operao em conjunto.

Atravs da impedncia vista do ponto de instalao da proteo, o rel de

distncia pode distinguir diferentes localizaes de falta. A impedancia referida pode
ser determinada pelo rel, para diferentes tipos de falta, como apresentado a seguir.

Faltas fase-terra
27
 Sendo o curto na fase a, a impedncia aparente pode ser definida da seguinte
forma:
(
(3.1)
3.1)

Onde:

= fasor de tenso na fase

= fasor de corrente na fase

= impedncia de sequncia positiva por unidade de comprimento da linha

= impedncia de sequncia zero por unidade de comprimento da linha

= Fasor de corrente de sequncia zero

Faltas fase-fase e fase-fase-terra

De forma similar, a impedncia aparente para faltas entre a fase e pode ser
calculada como:
(
(3.2)3.2)

Faltas trifsicas

No caso de faltas trifsica, o clculo da impedncia aparente pode ser feito

atravs de qualquer uma das equaes vistas anteriormente.

As impedncias definidas pelas expresses (3.1) e (3.2) pode ser comparada

com a impedncia de sequncia positiva da zona a ser protegida e, se esse valor for
menor, um sinal de abertura de disjuntor deve ser produzido pelo rel. Como o
numerador e o denominador so nmeros complexos, a razo entre eles tambm ser
um numero complexo. A impedncia aparente de uma falta ocorrida ao longo da linha
de transmisso deveria estar contida na zona dentro da representao fasorial da
prpria linha. Porm, para incorporar o efeito de imprecises do TPs, do TCs e do
prprio rel e da resistncia do arco da falta, geralmente necessrio definir uma
regio mais extensa de falta no plano complexo. Tradicionalmente, a mesma forma
circular dos rels eletromecnicos tem sido usada. Porm, formas mais complexas,
como as quadrilaterais, podem ser selecionadas com os atuais rels digitais. A Figura
19 mostra as zonas de proteo tradicional e as quadrilateral.

28
 Figura 19. Zonas de atuao circular(a) e quadrilateral(b) do rel.

Alm do rel de impedncia, pode-se utilizar o rel de admitncia ou mho, que

possui caracterstica inerentemente direcional, eliminando a necessidade da instalao
de um rel direcional adicional. Sua zona de operao pode ser vista Figura 20.

Figura 20. Zona de operao do rel de admitncia

H tambm o rel de reatncia, que tem sua zona definida por uma reta
paralela ao eixo das resistncias, ou seja, sensvel apenas a reatncia, com atuao
independente da resistncia do arco. Devido a sua curva aberta, geralmente
utilizado em conjunto com um rel de admitncia. A Figura 21 mostra a zona de
operao do rel de reatncia.

29
 Figura 21. Zona de operao do reles de reatncia

O desempenho de um rel de distncia prximo s suas zonas limites no

muito previsvel devido s imprecises mencionadas anteriormente. Por isso, o rel de
distncia tem mais zonas de proteo para garantir a segurana da totalidade da linha.

Um esquema com 3 zonas, referente ao disjuntor 1, mostrado na Figura 22,

sendo uma falta na:

zona 1. Neste caso o acionamento do disjuntor instantneo, cobrindo 80% da

linha AB.

na zona 2. Neste caso o acionamento demora um tempo T2=t, cobrindo 100%

da linha AB + 50% da linha BC

na zona 3. Neste caso o acionamento demora um tempoT3=T2+ t, cobrindo

100% da linha AB + 100% da linha BC

30
 Figura 22. Caracterstica quadrilateral de trs zonas de atuao

3.2.4. Rels Diferenciais (87)

O rel diferencial, tem sua corrente de operao definida pela diferena entre
as correntes de sada de seus TCs. Esse tipo de proteo utilizado em diversos
equipamentos, como por exemplo:

Transformadores de potncia;

Reatores;

Geradores;

Grandes Motores;

Proteo de barras;

Cabos subterrneos.

A Figura 23 a mostra o esquema de proteo diferencial. Se a corrente de

sada do TC da esquerda for diferente da corrente de sada do TC da direita, o rel
entende que existe um curto no elemento protegido e a proteo atua.

31
 Figura 23. Esquema de Proteo Diferencial

3.2.5. Rels com mdia de comunicao

Esse tipo de proteo realiza a comunicao entre os rels nos dois extremos
da linha de transmisso. O trecho a ser protegido compreendido entre dois rels e
utiliza o principio da proteo diferencial a distncia. Este tipo de proteo
denominado teleproteo. fundamental que as vias de comunicao desse tipo de
proteo tenham como caractersticas alta confiabilidade e velocidade. Alguns
exemplos dessas vias de comunicao so: fio piloto, onda portadora (Carrier), micro-
ondas e fibra ticas.

32
4. Novas Tecnologias e Tendncias

4.1. Sistemas de comunicao em sistemas eltricos de

potncia
Durante as ultimas dcadas, ocorreu um grande avano dentro da rea de
sistemas de comunicao. A telefonia mvel, a comunicao via satlite e a Internet
so apenas alguns exemplos dessa evoluo. Devido ao rpido aprimoramento, essas
tecnologias sofreram um grande barateamento em seu hardware e software, o que as
tornou acessveis s mais diversas reas, inclusive na proteo e controle de sistemas
de potncia.

A comunicao em sistemas de potncia se divide basicamente em trs

principais reas: comunicao entre subestaes, comunicao dentro da subestao
e comunicao entre a subestao e uma rede externa.

4.1.1. Comunicao entre subestaes

A comunicao entre subestaes geralmente constituda por sinais de

proteo. A distncia entre subestaes pode variar de alguns quilmetros a centenas
de quilmetros.

Em geral, o meio fsico uma parte fundamental de um sistema de

comunicao. As exigncias para comunicao entre rels em proteo de linhas de
transmisso, so bem mais severas que para a transmisso de dados e voz por
exemplo. Na transmisso de dados ou voz, a perda do canal de comunicao por
alguns instantes pode ser compensada pela retransmisso dos dados perdidos.
Porm, isto inaceitvel para a comunicao entre rels. Durante a falta deve-se
garantir o correto envio do sinal, pois interpretaes incorretas podem causar
aberturas indesejadas ou a no abertura do disjuntor. Os principais meios de
comunicao entre subestaes so:

4.1.1.1. Fio piloto

Os fios piloto so condutores metlicos utilizados pelos rels diferencias de
corrente. Apesar de ser aplicvel em linhas curtas, o custo cresce linearmente com a
distncia, tornando-o invivel para grandes distancias. Por esse motivo, comumente
empregado na distribuio.

33
 4.1.1.2. Ondas portadoras
Utiliza a prpria linha de transmisso como meio de comunicao, sendo a
maneira mais comum para linhas mdias e longas distncias (80 a 500 Km). Os
sistemas OPLAT (Ondas Portadoras em Linhas de Alta Tenso) so largamente
utilizados para transmisso de voz, dados e sinais de proteo.

Os sistemas OPLAT so constitudos pela linha de transmisso, bobinas de

bloqueio, caixas de sintonia e capacitores de acoplamento. As bobinas de bloqueio
devem ser capazes de conduzir a corrente mxima da linha de transmisso, alm de
suportar a corrente mxima de curto circuito. O capacitor de acoplamento deve
apresentar uma capacitncia apropriada para o acoplamento do sinal da portadora ao
circuito de alta tenso e deve ser totalmente isolado para suportar tenses de regime
transitrio. Em relao adio de novos canais, necessria somente a troca de
caixas de sintonias mantendo os capacitores de acoplamento e bobinas de bloqueio.
Como principais vantagens desse sistema podemos citar:

alta rigidez mecnica das linhas de transmisso;

as linhas de transmisso e os equipamentos so exclusivos das

concessionarias de transmisso;

a manuteno feita exclusivamente dentro das subestaes, evitando custos

adicionais de deslocamento.

Como algumas desvantagens, podemos citar:

rudos de alta intensidade durante a operao de chaves e disjuntores;

possuem um custo elevado em seus terminais que, apesar de no ser

proporcional a distncia, se torna invivel financeiramente para distncias
curtas.

4.1.1.3. Micro-ondas
A transmisso de micro-ondas feita com o uso de antenas parablicas e
receptores para transmisso e recepo do sinal. Quando a distncia excede certo
valor permitido, torna-se necessrio o uso de repetidores. Esse meio possui uma
limitao e alcance de apenas 30-80km, o que impossibilita seu uso para grandes
distncias.

34
 4.1.1.4. Fibras ticas
A Fibra tica um meio de comunicao que utiliza a luz (LED ou lasers), para
transmitir informaes. Algumas caractersticas das fibras ticas merecem destaque:

so pequenas e leves;

possuem alta largura de banda de passagem, o que permite alta qualidade na

transmisso de informao;

so 100% dieltricas, no sendo afetadas por descargas atmosfricos ou

surtos indutivos;

apresentam perdas pequenas e pequeno gasto com manuteno.

Um exemplo comumente encontrado atualmente o OPGW (optical ground

Wire), que so cabos para-raios, que possuem fibras ticas em seu interior. A Figura
24 ilustra esse tipo de equipamento.

Figura 24. Exemplo de um cabo OPGW (optical ground Wire)

A Figura 25 mostra uma arquitetura real de comunicao entre subestaes.

Nela possvel observar detalhes da comunicao entre equipamentos de
telecomunicaes utilizando o OPGW, assim como comunicao direta entre rels de
proteo.

35
Figura 25. Arquitetura de comunicao entre subestaes
36
 4.1.2. Comunicao dentro da subestao

A comunicao dentro da subestao geralmente feita atravs de redes

locais. Essa rede utiliza switchs para interligar dispositivos de proteo, medio e
controle. A utilizao de uma rede local permite a substituio da fiao convencional
de cobre por meios mais baratos e muitas vezes mais rpidos. Alguns exemplos dos
meios de comunicao atuais so:

Cabo par-tranado: o meio mais antigo e ainda o mais utilizado na

transmisso de dados. So constitudos de dois fios de cobre tranados entre
si. A aplicao mais comum desse meio a telefonia e redes de computadores.

Fibra tica: como descrito anteriormente, um excelente meio de transmisso

de dados, principalmente dentro do ambiente da subestao, onde existe uma
alta quantidade de rudo eletromagntico.

Comunicao sem fio (wireless): As ondas eletromagntica so uma outra

maneira de transmisso de dados. Este tipo de transmisso uma soluo
para lugares onde existe dificuldade de instalao de cabos ou fibras ou onde
se deseja utilizar a comunicao mvel.

A Figura 26 apresenta a configurao de rede dentro de uma subestao real

localizada em Curitiba. Essa configurao eletro/tica e utiliza tanto par tranado
quanto fibra tica em uma mesma rede de comunicao.

37
Figura 26. Arquitetura de Comunicao dentro da Subestao

38
 4.1.3. Comunicao entre a subestao e uma rede externa

Este tipo de comunicao pode ser visto como pequenos links de comunicao
entre uma sala em uma subestao (rede local) e uma rede de comunicao externa,
privada ou publica. Esses links possuem normalmente de 1 a 5 km de distncia e as
fibras ticas so utilizadas principalmente devido a sua isolao contra altas tenses e
picos de corrente, alm de eliminarem o problema de diferena de potencial entre a
subestao e a rede externa.

4.1.4. Redes Intranet

Como visto nos itens anteriores, a comunicao entre a subestao e uma rede
externa e dentro da prpria subestao feita atravs de redes locais. Estas redes
geralmente so redes Intranet, ou seja, redes privadas que utilizam os padres da
Internet.

A utilizao de redes Intranet proporciona maior integrao entre as diversas

instalaes dentro da subestao. Esses sistemas possuem maior facilidade de
acesso a dados em tempo real ou histricos, que podem ser acessados por qualquer
componente conectado rede. Outra vantagem a possibilidade de controle e teste
remoto dos dispositivos conectados. Alm disso, o processo de compra e venda de
energia tambm facilitado, uma vez que esto disponveis on-line dados do sistema
como histricos de produo, transaes, preos, etc.

Apesar de apresentar muitas vantagens, redes baseadas na internet ainda

possuem problemas como segurana e confiabilidade, alm de problemas de trafego
de dados e roteamento.

4.1.5. Norma IEC61850

Um problema encontrado na utilizao de redes Intranet estava relacionado ao

fato de cada protocolo de comunicao ser individualizado e proprietrio, o que
tornava impossvel a utilizao direta entre dispositivos de diferentes fabricantes em
uma nica rede. A necessidade de traduo de diferentes protocolos ocasionava
tambm gastos desnecessrios e atraso na comunicao. Os rels digitais mais
antigos de uma subestao, por exemplo, necessitam de mdulos de interface de rede
para comunicao entre o protocolo e a interface fsica, caso contrrio no haver
conexo com a rede local.

A norma IEC 61850 prope a unificao dos protocolos de comunicao entre

os dispositivos ligados a rede, possibilitando interoperabilidade e intercambialidade
39
entre eles. Essa norma tem sua plataforma baseada em protocolos abertos,
garantindo que os investimentos no sejam em vo e acompanhem o avano da
tecnologia.

A Norma IEC 61850 utiliza para comunicao entre equipamentos mensagens

denominadas GOOSE (generic object oriented substation event) ou Objeto Genrico
Orientado pelo Evento de Subestao. Tais mensagens so baseadas no envio
assncrono de variveis binrias, orientada a eventos e direcionada aplicaes de
proteo em subestaes. Os sinais trafegam ponto-a-ponto em alta velocidade. Este
servio usa um esquema de retransmisso especial para alcanar um alto nvel de
confiabilidade que consiste em repetir a mensagem diversas vezes at que seja
recebida uma confirmao de confirmao.

4.2. Medio sincronizada de fasores

Fasores so ferramentas bsicas usadas para analise de circuitos em corrente
alternada (CA), Um fasor um nmero complexo associado a uma onda senoidal em
regime permanente. Porm, mesmo em situaes onde as formas de onda da senide
mudam rapidamente, como por exemplo, em situaes de faltas, os fasores podem ser
utilizados para o estudo do sistema. Nestas situaes, os rels calculam os fasores
baseados em janelas de meio ciclo ou um ciclo e os valores encontrados geralmente
so compatveis com o significado original de um fasor em regime permanente.

A medio sincronizada de fasores feita atravs de unidades de medio

fasorial ou Phasor Measurement Units (PMU) que so dispositivos capazes de medir
os fasores e as diferenas angulares das tenses e correntes em tempo real. Estas
medies s se tornaram possvel a partir do uso do GPS (Global Positioning System).

O GPS um sistema de posicionamento, navegao e coordenao de tempo

baseado em satlites que foi desenvolvido pelo departamento de defesa dos Estados
Unidos da Amrica. Os sinais de tempo precisos so to importantes quanto os sinais
de posicionamento. Estes sinais de tempo so utilizados como fonte de sincronismo
para comunicaes globais, redes de distribuio e transmisso e inmeras outras
aplicaes. No caso dos PMUs, o GPS emite um pulso de tempo preciso que usado
para amostrar os sinais de corrente e tenso. A Figura 27 mostra um equipamento
GPS utilizado em uma subestao eltrica.

40
 Figura 27. GPS usado em SEs e sua vista traseira [6].

Atualmente, os rels digitais incluem os recursos de medio fasorial

sincronizada. Dessa forma, no mais necessrio dispensar o recurso de medio
fasorial uma vez que ele est includo no sistema de proteo de linhas sem custo
adicional. Algumas aplicaes dos PMU sero apresentadas a seguir.

Estimador de estados: um procedimento de clculos usado para estimar o

estado da rede que utiliza variveis como injees de fluxos de potncia,
injees de corrente nos ramos e mdulos de tenso nos barramentos. Devido
ao tempo de aquisio de dados e de processamento, a resposta do estimador
de estado considerada (considerada praticamente o que ???) praticamente
em regime permanente. Essa aplicao utilizada nos centros de controle das
companhias de energia para monitorar o estado do sistema.

Considerando a utilizao dos PMUs, possvel a medio do mdulo e

ngulo das teanses nos barramentos sem a necessidade de clculos, alm da
sincronizao dessas grandezas. Com poucas barras monitoradas por
medies fasoriais possvel reduzir o tempo de clculo e aumentar sua
preciso.

Anlise da instabilidade: o mtodo tradicional de anlise de estabilidade

baseado na integrao do sistema de equaes dinmicas do sistema. Mesmo
com a utilizao de vrias simplificaes, o processamento to extensivo que
ficou restrito a estudos off-line. Com a ajuda dos PMU, possvel monitorar a
progresso de um transitrio em tempo real. Baseado na leitura desses
medidores, o sistema de potncia fornece a trajetria do sistema at o tempo
presente. Assim, atravs dos registros das oscilaes de potncia ser
possvel tomar decises de proteo e controle.
41
 Melhoramento no controle de sistemas eltricos de potncia: com a utilizao
de PMUs, de forma que os controles tradicionais podero ser realizados com
mais preciso. Os dados dos PMUs permitem a deteco antecipada de
situaes de risco para o sistema, melhorando a determinao das aes de
controle preventivo, aumentando a margem de segurana do sistema, evitando
grandes perdas de carga ou grandes contingncias, como faltas de longos
perodos ou blecautes.

4.3. IEDS (Intelligent Electronic Devices)

Os rels digitais e unidades de controle modernos so conhecidos como
Dispositivos Eletrnicos Inteligentes (IEDs Intelligent Eletronic Devices). Essas
unidades apresentam funes para proteo, controle, automao, medio e
monitoramento dos sistemas eltricos, e permitem a criao de lgicas de
intertravamento, chaveamento, aberturas e bloqueio, ou seja, mltiplas
funcionalidades em um nico dispositivo.

Os IEDs tm sido cada vez mais utilizados nas subestaes eltricas medida
que agregam mais recursos. Seu uso permite uma reduo no custo de implantao e
manuteno, pois necessita de um nmero menor de cabos e equipamentos. Estas
unidades possibilitam troca de informaes mais rpidas atravs de redes Intranet,
simplificam o projeto, permitem sincronizao temporal dos dispositivos e expanso do
sistema, alm de fornecer maior confiabilidade ao sistema.

Outra grande vantagem de IEDS so as lgicas programveis utilizadas, por

exemplo, para funes como os intertravamentos e religamento automtico. Elas
necessitam de certo nmero de entradas e sadas digitais. Essas lgicas podem ser
programadas por meio de softwares criados em um computador convencional. Alm
disso, as funcionalidades de certo projeto podem ser reaproveitadas para outros e
novas caractersticas podem ser adicionadas. Uma tendncia moderna a utilizao
de funes de proteo e controle em um mesmo dispositivo atravs das lgicas
programveis. A Figura 28 mostra uma lgica programvel de intertravamento de
seccionadora.

42
Figura 28. Lgica programvel de intertravamento de seccionadora

43
 A Figura 29 apresenta um IED que incorpora diversas funes de proteo em
um nico dispositivo.

Figura 29. Rel SEL 311 C exemplo de IED de proteo e controle [7]

4.4. Proteo adaptativa

Proteo adaptativa uma filosofia que permite fazer ajustes no sistema de
proteo para torn-lo adequado s variaes do estado a rede. O conceito principal
a alterao de parmetros no sistema de proteo em resposta a mudanas no
sistema causadas por alteraes de carga, chaveamentos de operao ou at mesmo
44
faltas eltricas. Isto significa que as caractersticas de abertura do rel mudam de
acordo com as condies do sistema.

Os rels eletromecnicos e estticos apresentam um nico grupo de ajuste.

Esse problema pode ser superado pelo fornecimento do rel digital com um certo
nmero de grupos de ajustes, onde um grupo utilizado de cada vez. A mudana
entre grupos pode ser obtida por meio de comandos remotos do operador ou por um
sistema de lgica programvel. Acabando com a necessidade de rels duplicados
para serem utilizados conforme a mudana no arranjo de entradas e sadas,
dependendo da configurao da rede. O operador ter tambm a opo de programar
remotamente o rel com um grupo de ajuste desejado.

O rel digital pode fornecer qualquer caracterstica para delinear as zonas de

proteo. Uma caracterstica do tipo quadrilateral, como mostrado no item 3.2.3 para
rels de distncia, mostra timo desempenho para condies fixas do sistema, mas
tem seu desempenho comprometido quando a condio de operao sofre alteraes.
O rele adaptativo uma tima soluo para estes casos, por possuir a possibilidade
de alterar a sua caracterstica de proteo, aumentando a zona primria de proteo.

45
5. Modernizao da proteo

5.1. Protees eletromecnicas e microprocessadas

Um caso genrico apresentado por MOONEY [16] ser descrito a seguir, onde
comparado um esquema contendo rels eletromecnicos e outro contendo rels
microprocessados.

Um tpico esquema de distncia com trs zonas temporizadas consiste de

elementos de trip instantneos, dois nveis de elementos de trip temporizados para
faltas envolvendo a fase e um elemento de trip instantneo, e um elemento de
sobrecorrente temporizado para faltas terra. Para esse exemplo ns devemos
admitir que a proteo de distncia com zonas temporizadas utiliza elementos de
distncia de fase e de sobrecorrente direcional de terra. Faltas envolvendo a fase so
detectadas usando trs zonas dos rels de distncia de fase. Faltas terra so
detectadas usando um rel de sobrecorrente direcional de terra, que inclui um
elemento de sobrecorrente temporizado e um elemento de sobrecorrente instantneo.
O esquema de proteo tambm inclui um religador que efetue somente uma tentativa
de religamento, para restabelecimento automtico da linha aps a falta ter sido
eliminada.

O esquema com rels eletromecnicos utiliza rels de distncia trifsicos.

Esses rels podem cobrir todos os tipos de falta atravs de um elemento por zona ou
todas as trs zonas atravs da combinao dos elementos das fases. Isso depende do
fabricante dos rels de distncia. Entretanto, em qualquer caso, so necessrios trs
rels de distncia. Um temporizador tambm requerido para os elementos de
retaguarda temporizados. Tipicamente, o retardo fornecido por temporizadores
separados, de modo que se um temporizador falha, o esquema total de distncia com
zonas temporizadas no prejudicado. Um nico rel de sobrecorrente direcional de
terra ser usado para a deteco de faltas a terra. Um rel de religamento com
somente uma tentativa tambm dever ser requerido para o restabelecimento da linha.
Um rel de sobrecorrente no direcional ser utilizado para supervisionar os rels de
distncia.

O layout do painel de um esquema com rels eletromecnicos mostrado na

Figura 30A. Observe que o esquema eletromecnico requer quase todo o espao
contido no painel de 213,36cm por 48,26cm.

46
 O esquema microprocessado consistir de um rel multifuno que fornea as
trs zonas de uma proteo de distncia com zonas temporizadas, trs nveis de
proteo de sobrecorrente direcional de terra instantnea ou com tempo definido, uma
funo de sobrecorrente direcional de terra temporizada, e um religador que efetue
trs tentativas de religamento. O esquema microprocessado tambm incluir um rel
microprocessado com uma nica zona, para retaguarda no caso de falha do rel de
distncia principal.

A Figura 30B mostra o layout do painel para o esquema com rels

microprocessados. O espao necessrio para o esquema com rels microprocessados
muito menor do que para o esquema com rels eletromecnicos.

A B
Figura 30. Layout do Painel de um Esquema Tpico com Rels Eletromecnicos (A) e
microprocessados (B)

Os circuitos AC e DC do esquema eletromecnico so mais complexos do que

os do esquema com rels microprocessados. A Figura 31 mostra um diagrama
esquemtico AC caracterstico, e a Figura 32 mostra um diagrama esquemtico DC
caracterstico do esquema com rels eletromecnicos. Cada rel deve ser ligado aos
outros rels para desenvolver o esquema de proteo requerido. Os custos do projeto
e da instalao podem ser elevados devido ao nmero de pontos de conexo e
relativa complexidade de todo o esquema.

47
Figura 31. Diagrama Esquemtico AC Caracterstico de um Rel Eletromecnico

Figura 32. Diagrama Esquemtico DC Caracterstico de um Rel Eletromecnico

48
 A Figura 33 e a Figura 34 mostram os circuitos AC e DC de um esquema com
rels microprocessados. Observe que mesmo com a redundncia de um rel usado
para proteo de retaguarda, o nmero de conexes e a complexidade so muito
pequenos. Em consequncia, os custos do projeto e da instalao so
significantemente reduzidos.

Figura 33. Diagrama esquemtico AC caracterstico de um Rel Microprocessado

49
 Figura 34. Diagrama esquemtico DC caracterstico de um Rel Microprocessado

Testes de instalao so usados para verificar se os rels esto ajustados

corretamente, e se o esquema est executado corretamente para a aplicao
projetada. Testes de rotina so realizados para assegurar que os rels estejam
funcionando dentro das especificaes definidas.

Um esquema executado com rels eletromecnicos requer um grande nmero

de testes durante a instalao, para verificar se todo o esquema est funcionando
corretamente. Cada rel deve ser testado e calibrado separadamente.

Para o exemplo do esquema de distncia com zonas temporizadas, pelo

menos sete rels distintos devem ser testados. O teste de cada rel requer que o
mesmo seja conectado a um equipamento de testes, vrios ajustes sejam efetuados, e
ento o rel testado por uma rotina de testes pr-estabelecida. Se os resultados dos
testes no rel estiverem fora dos padres estabelecidos, o rel tem que ser calibrado.
A rotina de calibrao pode consumir muito tempo de trabalho.

Aps cada rel ter sido testado, devem ser executados testes funcionais no
esquema (trip-checked), para assegurar que toda a fiao e os circuitos de trip
estejam corretos. Muitas vezes, verificar os circuitos de trip em um esquema
eletromecnico uma simples questo de fechar manualmente um contato de sada.
Em consequncia, a verificao dos circuitos de trip pode ser bem simples. Porm,
como so muitos os equipamentos utilizados no esquema, a verificao dos circuitos

50
de trip pode consumir muito tempo e, no caso de um projeto incorreto ou de um erro
de fiao, podem ser necessrias muitas horas de testes com o propsito de detectar
e corrigir o problema.

Um esquema com rels microprocessados muito simples de testar e verificar.

Um rel microprocessado opera usando um programa de software. A operao das
vrias funes e lgicas foi completamente verificada e testada pelo fabricante do rel.
Em muitos casos, a empresa de energia eltrica tambm testou o rel para verificar se
o mesmo estava de acordo com as especificaes apresentadas pelo fabricante. Uma
vez que o rel foi completamente testado, o software que define as suas
caractersticas de operao foi verificado. Logo, no preciso testar completamente
cada rel, admitindo-se que os rels so do mesmo tipo e verso de software.

Os testes de instalao de um rel microprocessado devem ser executados

para verificar se os ajustes do mesmo foram parametrizados corretamente. As sries
de testes devem ser executadas para confirmar os valores de atuao do rel (pick
up) nos pontos crticos. Por exemplo, o elemento de distncia deve ser testado no
ngulo de mximo torque, e em 30 graus do mesmo. Estes pontos de teste verificam
os ajustes do elemento de distncia. Elementos de sobrecorrente devem tambm ser
testados usando uma rotina de testes muito simples.

A verificao dos circuitos de trip (trip-check) usando rels microprocessados

muito simples devido ao fato de que existe um nmero menor de contatos para
checar e menos fiao para verificar. Em muitos casos, um comando atravs do
software pode ser usado para fechar contatos de sada especficos. Usar um comando
atravs de software para fechar os rels de sada mais simples do que conectar
fontes de tenso e corrente de testes no rel para executar as simulaes de faltas.

Testes de rotina tm que ser executados em rels eletromecnicos para

verificar se eles esto operando dentro dos padres especificados. Esses testes
podem ser efetuados em intervalos de um a trs anos para rels de distncia,
baseando-se na prtica da empresa em particular. Os testes de rotina executados em
um rel eletromecnico so muito similares queles efetuados durante o processo de
instalao. Os rels devem ser completamente testados para verificar se todos os
componentes internos esto operando dentro das tolerncias especificadas. Testes de
rotina tambm confirmam se todos os contatos e circuitos externos esto funcionando
corretamente.

51
 A maioria dos rels microprocessados executa autotestes de rotina (routine
self-checks) para assegurar que os circuitos crticos do rel estejam funcionando
corretamente.

Os rels microprocessados executam continuamente as mesmas rotinas do

software. Logo, se o rel est funcionando corretamente, os algoritmos do rel iro
operar corretamente. A manuteno de rotina num rel microprocessado consiste em
verificar se as entradas, as sadas, e o sistema de aquisio de dados esto
funcionando corretamente. Se o rel estiver medindo corretamente as correntes e
tenses analgicas, e se os resultados dos autotestes mostram que o rel est bom, o
rel funcionar corretamente. As nicas outras verificaes necessrias so as de
verificar se os contatos de sada e os contatos de entradas lgicas esto operando
corretamente.

Admitindo-se que o rel microprocessado contenha autotestes suficientes e

que um sistema comum de aquisio de dados seja usado para a proteo assim
como para a medio, a manuteno de rotina pode ser significantemente reduzida.
Muitas empresas tm prolongado o ciclo de manuteno de rotina de rels
microprocessados, de uma e uma e meia para trs vezes o ciclo usado nos rels
eletromecnicos.

5.2. Comparando rels eletromecnicos e microprocessados.

O rel eletromecnico tem sido sucessivamente substitudo por rels digitais, e
cada mudana traz redues em tamanho e melhorias em funcionalidades. Ao mesmo
tempo, foram mantidos, ou melhorados, os nveis de confiabilidade e houve um
aumento significativo da disponibilidade, devido aplicao de tcnicas no
disponveis nos rels convencionais.

Elevado nmero de rels eletromecnicos e estticos ainda esto em servio

de forma segura, porm a reduo contnua no custo dos microprocessadores e dos
componentes digitais (memria, entradas e sadas etc.) leva continuamente a uma
maior utilizao de IEDs, como por exemplo, os modernos reles digitais que integram
em um nico equipamento uma variedade de funes. O desempenho computacional
garantido pelo uso de mltiplos processadores, permitindo que um grande nmero
de funes, que anteriormente eram implementadas em equipamentos de hardware
distintos, possam ser executadas por um nico equipamento.

O rel digital pode implementar diversas funcionalidades, que antes

necessitavam de vrios rels eletromecnicos. Dessa forma, as funes de proteo
52
(sobrecorrente, falta a terra etc.) so agora definidas como elementos de rel. Assim,
um nico rel pode implementar diversas funes usando diversos elementos de
rel. Cada elemento de rel, por sua vez, composto por uma ou mais rotinas de
software.

Os argumentos contrrios centralizao de vrias funes em um nico

equipamento de hardware so a confiabilidade e disponibilidade. Uma falha de um rel
digital pode causar uma perda maior de funes quando comparadas com aplicaes
em que diferentes funes so implementadas por diferentes rels. A comparao de
confiabilidade e disponibilidade entre os dois mtodos complexa, uma vez que a
interdependncia de elementos em uma aplicao em que so utilizados rels
separados deve ser considerada. Com a experincia obtida com o uso de rels
digitais, a maior parte das falhas de hardware so hoje conhecidas e precaues so
tomadas ainda na fase do projeto do rel com o objetivo de contorn-las. Problemas
de software so minimizados pelo uso rigoroso de tcnicas de projeto de software, por
testes no prottipo e pela capacidade de atualizao do software na memria.

Experincias prticas demonstram que os rels digitais so to confiveis e

tm disponibilidade to boa quanto os rels de tecnologias anteriores. Por esse
motivo, muitos sistemas de proteo e controle esto sendo modernizados atravs de
projetos de retrofit. A seguir sero apresentados dois casos reais de projetos com essa
abordagem.

5.3. Caso 1 Metr Rio

Um projeto de modernizao de proteo foi desenvolvido junto com a
empresa Metr Rio com o objetivo de substituir reles estticos por rels digitais. O
escopo do projeto inclua o fornecimento de todo o material, execuo de montagem
eltrica, testes e comissionamento, para substituio dos rels listados a seguir:

Subestao Auxiliar de Botafogo:

Proteo diferencial de cabos F.087

Proteo sobrecorrente de fase F.050/051

Subestao Auxiliar do Flamengo:

Proteo diferencial de cabos F.087

Proteo sobrecorrente de fase F.050/051

Subestao Auxiliar do Largo do Machado:

53
 Proteo diferencial de cabos F.087

Proteo sobrecorrente de fase F.050/51

O rel 87 utilizado para proteo diferencial de cabos subterrneos enquanto

o rel 50/51 utilizado para proteo de sobrecorrente instantnea e temporizada.

A Figura 35 ilustra os rels estticos que foram substitudos com a concluso do

projeto.

Figura 35. Rels estticos da subestao Botafogo

Algumas especificaes referentes ao projeto executivo esto listadas a seguir:

Planejamento dos servios visando o aproveitamento do painel e das

interligaes existentes, com a finalidade de possibilitar a substituio dos
equipamentos sem prejudicar a operao comercial do METR.

Execuo em auto-CAD de novo projeto executivo para os painis de proteo

com as alteraes necessrias instalao dos rels digitais.

O desenvolvimento do projeto em auto-CAD tambm uma caracterstica dos

projetos retrofit atuais que apresenta vantagens em relao aos desenhos em papel
utilizados anteriormente. A digitalizao dos desenhos possibilita alteraes em
qualquer parte do desenho esquemtico para futuras instalaes sem prejudicar o
54
desenho atual. Os desenhos em papel por sua vez tornavam as atualizaes mais
complicadas uma vez que as alteraes eram realizadas no mesmo documento, que
ficavam sujos e desgastados devido ao intenso manuseio. Outro fato negativo dos
desenhos em papel era o armazenamento e organizao que nem sempre eram feitos
de maneira correta gerando dificuldades para encontrar o desenho desejado e possvel
perda de informao.

Devido ao menor espao ocupado pelos reles digitais, foi possvel aproveitar a
mesma estrutura de painis existentes.

Algumas especificaes referentes ao fornecimento dos equipamentos

definidas pela empresa contratante do projeto esto listadas a seguir:

Entradas de corrente de 5A;

Registro de eventos e distrbios (faltas);

Registro de Oscilografia;

Portas de comunicao:

Traseira RS485;

Frontal RS232, desejvel USB para ajustes locais;

Protocolos de comunicao:

Auto-monitoramento de falhas do rel (Watchdog);

Painel frontal - IP52;

Modelo: P122 Rel de proteo digital funes 50/51, 50/51N;

Modelo: P521 Rel de proteo digital funo 87.

Como pode ser observado, esses rels apresentam diversas caractersticas

unidas em um nico dispositivo, merecendo destaque a presena de registador de
eventos e oscilografia, portas de comunicao, auto monitoramento.

A Figura 36 apresenta a imagem da montagem com os rels digitais, e seus

respectivos blocos de testes esperados pelo projeto.

55
 Figura 36. Rels digitais e seus blocos de testes na subestao Botafogo

A Figura 37 mostra o sistema de proteo diferencial de cabos subterrneos

(de 22kV). Este esquema semelhante ao apresentado na Figura 23. Devido grande
extenso do cabo subterrneo a ser protegido, era invivel utilizar apenas um rel de
proteo, pois o mesmo teria que receber informaes das duas extremidades. Para
contornar esta restrio, foram utilizados dois rels diferenciais, um em cada ponta do
cabo subterrneo a ser protegido. A comunicao entre eles, por sua vez, feita
atravs de fios pilotos que seguem de uma subestao a outra juntamente com os
cabos subterrneos de 22kV.

56
Figura 37. Proteo diferencial de cabos subterrneos

57
 Os rels estticos do projeto anterior no possuam portas de comunicao,
por isso necessitando de um equipamento de teleproteo para envio de sinal entre as
pontas das subestaes de Botafogo e Flamengo. O esquema antigo pode ser visto na
Figura 38.

Figura 38. Proteo diferencial antiga de cabos subterrneos

58
 5.4. Caso 2 COPEL
Como segundo exemplo de modernizao de sistemas de proteo, ser
apresentado um projeto de integrao de controle e superviso com o sistema de
proteo em um nico dispositivo realizado junto COPEL. Para tal foi desenvolvido
um projeto de retrofit em varias subestaes com o objetivo de substituir esquemas de
proteo, controle e superviso de linhas, transformadores, reatores e barramentos.

O sistema de proteo antigo utilizava rels eletromecnicos e estticos, em

que o controle era feito atravs de dispositivos desenvolvidos pela prpria COPEL. J
o processo de superviso era realizado por meio de mmicos e anunciadores. Com a
modernizao, os sistemas de proteo, controle e superviso ficaram reunidos em
um nico equipamento, como mostrado no esquema da Figura 39.

Figura 39. Integrao dos painis na COPEL

59
 A utilizao de um rel digital para controle uma tendncia, porm ainda
pouco usual, o que torna o caso COPEL interessante de ser analisado. Como
exemplo, podemos analisar um Transformador de 230kV/138kV da subestao de
Ibipor. O sistema de controle era realizado atravs de unidades remotas
desenvolvidas pela COPEL, como visto na Figura 40.

Figura 40. Remotas proprietrias COPEL (Conrole)

60
 O sistema de controle manual e supervisrio era feito atravs de mmicos e
anunciadores conforme pode ser visto na Figura 41.

Figura 41. Detalhe do anunciador

Os sistemas de anunciador e mmico representam toda a subestao. Com a

modernizao, esses sistemas esto sendo substitudos por sistemas SCADA, onde o
operador ir utilizar apenas uma tela de computador para observar os estados do
sistema e o mouse para dar comandos remotos. A substituio desses sistemas
representa uma grande economia em espao para salas de operao. Nas Figura 42 e
Figura 43 podemos ver a imagem do mmico completo e sua traseira. Aps a
modernizao de toda a subestao, esse equipamento dever ser retirado da sala de
operao.

61
Figura 42. Parte frontal do mimico

Figura 43. Traseira do mimico

62
 O sistema de proteo utilizava rels eletromecnicos e cada um dos rels
realizava uma funo diferente. Por exemplo, quatro rels eram usados apenas para a
funo de sobrecorrente, trs para as fases ABC e um para o neutro. A funo
diferencia 87 tambm necessitava de um rel por fase. Na Figura 44 possvel
observar como esses rels, entre outros, ficavam alocados no painel de proteo
principal.

Figura 44. Painel de proteo principal

O novo sistema substituiu todos os equipamentos de proteo, controle e

superviso por apenas um rel digital de proteo e um monitor para o sistema de
63
superviso. A Figura 45 mostra o novo painel, onde podemos perceber a economia de
espao gerada.

Figura 45. Painel novo

Uma particularidade desse projeto que as medies de correntes, tenses e

frequncia ficaram restritas ao supervisrio ou ao display do rel digital e no na porta
do painel.

Uma dificuldade encontrada durante a instalao foi a falta de pontos de

entrada e sada digitais para realizar todas as funes de proteo e controle. Este o
principal problema encontrado na utilizao de rels digitais para realizar a funo de
controle. Este problema foi contornado, utilizando-se um mdulo auxiliar de aquisio
de dados, conforme visto na Figura 46.

64
 Figura 46. Modulo auxiliar de aquisio de dados

A utilizao de um mdulo de aquisio de dados melhor que a utilizao de

rels auxiliares para realizarem as lgicas de comandos e intertravamentos de
disjuntores e seccionadoras. A utilizao de rels auxiliares pode ser to extensa a
ponto de necessitar de um painel exclusivo para esta funo. Em termos de desenhos

65
esquemticos, as utilizaes de lgicas programveis facilitam o entendimento dos
esquemas de intertravamento. A partir da Figura 47 podemos observar um funcional
de transformador da subestao de Londrina utilizando rels auxiliares e que foi
substitudo por um esquema utilizando um rel digital no qual essas lgicas so
internas como mostra a Figura 48.

Figura 47. Funcional utilizando rels auxiliares

66
 Figura 48. Funcional utilizando rel digital

Os rels digitais necessitam de menor espao para implantao, e incorporam

vrias funcionalidades em um nico dispositivo, alm de simplificar o projeto. Por isso,
o uso de rels digitais tem se tornado comum e empresas como a COPEL tm
investido nesses equipamentos.

67
6. Concluses e Trabalhos Futuros

6.1. Concluso
Os rels digitas modernos ou microprocessados proporcionam inmeras
vantagens sobre os rels convencionais. Algumas delas so: custo reduzido durante a
fase de instalao, menor espao ocupado no painel, mltiplas funcionalidades em um
nico dispositivo, menor custo de manuteno, flexibilidade na aplicao, possibilidade
de mltiplos ajustes no rel.

Com a utilizao dos rels digitais, o esquema total do sistema de proteo

ocupa menos espao no painel uma vez que o nmero de componentes muito
reduzido. O projeto e a fiao tambm so mais simples e a implementao menos
custosa.

O fornecimento de mltiplas funcionalidades para rels digitais pode evitar a

necessidade de outros sistemas de medio e controle na subestao. uma
tendncia dos sistemas de proteo modernos a unio nos rels digitais de
funcionalidades que no passado eram providas por equipamentos separados. O rel
de proteo no mais executa uma funo de proteo bsica, mas est se tornando
uma parte, integral e maior, de um esquema de automao de subestao.

Com a implantao dos sistemas modernos de proteo, os testes de

instalao de manuteno so reduzidos em grande escala. Isso se d em funo dos
rels digitais tambm oferecem muitas caractersticas de auto teste e executarem
continuamente rotinas do software para verificar seu correto funcionamento,
prolongando, dessa forma, o ciclo de manuteno.

Alm disso, os rels digitais podem ser usados em todas as aplicaes de rels
eletromecnicos. Eles tambm tornam acessveis novas aplicaes, filosofias de
proteo e possibilidades de expanso do sistema. Adicionalmente tornaram possvel
a implantao de esquemas de proteo mais flexveis, capazes de obter mais
informaes para aumentando do entendimento do sistema de potncia, melhorando
assim a confiabilidade do sistema de proteo.

Uma das principais vantagens relacionadas modernizao dos rels a

flexibilidade inerente tecnologia digital e a possibilidade de produzir caractersticas
adaptativas e mltiplos ajustes ao sistema.

68
 Dessa forma, possvel observar que a escolha de um rel digital em relao a
outro tipo de equipamento coerente diante dos benefcios apresentados e levando
em considerao que o rel digital o principal equipamento nos sistemas de
proteo. possvel ainda a implementao de um projeto de proteo, controle e
superviso de subestao que utilize rels digitais como o nico equipamento.

Os avanos contnuos na tecnologia em relao ao aumento da capacidade

dos microprocessadores e seu barateamento parecem apontar para o aprimoramento
da tecnologia e consequentemente do desempenho dos rels digitais. Adicionalmente,
a contnua presso nos operadores para reduo de custos mais um indcio de que
a tendncia de modernizao dos sistemas de proteo permanecer.

6.2. Trabalhos Futuros

Esse trabalho abordou a proteo de sistemas eltricos de potencia de forma
generalizada, mostrando, de forma suscinta, o funcionamento de um sistema de
proteo, a evoluo dos rels, o funcionamento dos esquemas modernos de
comunicao e algumas tendncias no ramo de proteo de sistemas.

Quaisquer um destes assuntos podem ser tratados de forma especifica, em

especial os assuntos relacionados s novas tecnologias e tendncias, uma vez que
esse tema ainda recente como campo de pesquisa e est em fase de
desenvolvimento e pesquisa.

69
7. Referncias Bibliogrficas
[1] KINDERMANN, G., Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia. 1 ed.
Florianpolis-SC, Brasil, 1999.

[2] VINICIUS, C.D. OLESKOVICZ, M., GIOVANINI, R., Proteo Digital de

Sistemas Eltricos de Potncia: dos rels eletromecnicos aos
microprocessados inteligentes. 1 ed. So Carlos -SP, Brasil, 2011.

[3] CAMINHA, Amadeu C., Introduo Proteo dos Sistemas Eltricos.

Edgard Blcher Ltda, 1977.

[4] RUSH, P., Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao, 1 ed

So Paulo SP Brasil, 2011.

[5] VITORINO, A.A.L., Ajuste e Coordenao de Rels de Sobrecorrente.

UFRJ, 2008

[6] REASON Tecnologia, http://www.reason.com.br/ 2013

[7] SEL, Solues Eficazes para Proteo de Linhas de Transmisso

http://www.selinc.com/ 2013

[8] BAPTISTA M.N.F. Automao Digital de Subestaes de Energia

Eltrica UFRJ, 2006

[9] BENMOUYAL, G, MEDIO FASORIAL SINCRONIZADA DOS RELS

DE PROTEO PARA CONTROLE, PROTEO E ANLISE DE SISTEMAS
ELTRICOS DE POTNCIA, 29th ANNUAL WESTERN PROTECTIVE RELAY
CONFERENCE SPOKANE, WASHINGTON 22-24 DE OUTUBRO, 2002

[10] RIBEIRO, C.A.S., Sistema de Medio Fasorial Sincronizada, UFMG

Belo Horizonte ,2008

[11] Regina C.K., PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS:

UMAABORDAGEM TCNICO-PEDAGGICA UFMG, Belo Horizonte ,2007

[12] ONOFRE F.G., Ensaios da Funo de Distncia do Rel Digital de

Proteo SEL 311-C com Caixa de Teste Omicron CMC 256-6 UFRJ, Rio de
Janeiro, 2011

[13] LACERDA S.L.M., CARNEIRO G.H.R., DISPOSITIVOS

ELETRNICOS INTELIGENTES (IEDS) E A NORMA IEC 61850: UNIO QUE EST
DANDO CERTO

70
 [14] Testes de IEDs e Sistemas Operando com redes de Comunicao com
IEC 61850, Anais do XII ERIAC - Dcimo Segundo Encontro Regional Ibero-
americano do CIGR Foz do Iguau-PR, Maio 2007.

[15] SANTOS, L.F.; PEREIRA, M. Uma Abordagem Prtica do IEC 61850 para
Automao, Proteo e Controlede de Subestaes, Anais do VII SIMPASE - Stimo
Simpsio de Automao de Sistemas Eltricos Salvador-BA, Agosto 2007.

[16] JOE MOONEY, Aplicaes de Rels Microprocessados em Linhas

de Transmisso, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.Pullman, WA USA

71
 Tabela ANSI
N Denominao

1 Elemento Principal

2 funo de partida/ fechamento temporizado

3 funo de verificao ou interbloqueio

4 contator principal

5 dispositivo de interrupo

6 disjuntor de partida

7 disjuntor de anodo

8 dispositivo de desconexo da energia de controle

9 dispositivo de reverso

10 chave de sequncia das unidades

11 reservada para futura aplicao

12 dispositivo de sobrevelocidade

13 dispositivo de rotao sncrona

14 dispositivo de subvelocidade

dispositivo de ajuste ou comparao de

15 velocidade ou frequncia

16 reservado para futura aplicao

17 chave de derivao ou descarga

18 dispositivo de acelerao ou desacelerao

19 contator de transio partida-marcha

20 vlvula operada eletricamente

21 rel de distncia

22 disjuntor equalizador

23 dispositivo de controle de temperatura

72
 24 Rel de sobreexcitao ou Volts por Hertz

rel de verificao de Sincronismo ou

25 Sincronizao

26 dispositivo trmico do equipamento

27 rel de subtenso

28 reservado para futura aplicao

29 contator de isolamento

30 rel anunciador

31 dispositivo de excitao

32 rel direcional de potncia

33 chave de posicionamento

34 chave de sequncia operada por motor

dispositivo para operao das escovas ou curto-

35 circuitar anis coletores

36 dispositivo de polaridade

37 rel de subcorrente ou subpotncia

38 dispositivo de proteo de mancal

39 reservado para futura aplicao

40 rel de perda de excitao

41 disjuntor ou chave de campo

42 disjuntor/ chave de operao normal

43 dispositivo de transferncia manual

44 rel de sequncia de partida

45 reservado para futura aplicao

46 rel de desbalanceamento de corrente de fase

47 rel de sequncia de fase de tenso

73
 48 rel de sequncia incompleta/ partida longa

49 rel trmico

50 rel de sobrecorrente instantneo

51 rel de sobrecorrente temporizado

52 disjuntor de corrente alternada

53 rel para excitatriz ou gerador CC

54 disjuntor para corrente contnua, alta velocidade

55 rel de fator de potncia

56 rel de aplicao de campo

57 dispositivo de aterramento ou curto-circuito

58 rel de falha de retificao

59 rel de sobretenso

60 rel de balano de tenso/ queima de fusveis

61 rel de balano de corrente

62 rel temporizador

63 rel de presso de gs (Buchholz)

64 rel de proteo de terra

65 regulador

66 rel de superviso do nmero de partidas

67 rel direcional de sobrecorrente

68 rel de bloqueio por oscilao de potncia

69 dispositivo de controle permissivo

70 reostato eletricamente operado

71 dispositivo de deteco de nvel

72 disjuntor de corrente contnua

73 contator de resistncia de carga

74
 74 funo de alarme

75 mecanismo de mudana de posio

76 rel de sobrecorrente CC

77 transmissor de impulsos

rel de medio de ngulo de fase/ proteo

78 contra falta de sincronismo

79 rel de religamento

80 reservado para futura aplicao

81 rel de sub/ sobrefrequncia

82 rel de religamento CC

83 rel de seleo/ transferncia automtica

84 mecanismo de operao

85 rel receptor de sinal de telecomunicao

86 rel auxiliar de bloqueio

87 rel de proteo diferencial

88 motor auxiliar ou motor gerador

89 chave seccionadora

90 dispositivo de regulao

91 rel direcional de tenso

92 rel direcional de tenso e potncia

93 contator de variao de campo

94 rel de desligamento

95
99 usado para aplicaes especficas

75
 COMPLEMENTAO DA TABELA ANSI:

50 N - sobrecorrente instantneo de neutro

51N - sobrecorrente temporizado de neutro (tempo definido ou curvas inversas)

50G - sobrecorrente instantneo de terra (comumente chamado 50GS)

51G - sobrecorrente temporizado de terra (comumente chamado 51GS e com

tempo definido ou curvas inversas)

50BF - rel de proteo contra falha de disjuntor (tambm chamado de 50/62

BF)

51Q - rel de sobrecorrente temporizado de sequncia negativa com tempo

definido ou curvas inversas

51V - rel de sobrecorrente com restrio de tenso

51C - rel de sobrecorrente com controle de torque

59Q - rel de sobretenso de sequncia negativa

59N - rel de sobretenso residual ou sobretenso de neutro (tambm

chamado de 64G)

64 - rel de proteo de terra pode ser por corrente ou por tenso. Os

diagramas unifilares devem indicar se este elemento alimentado por TC ou por TP,
para que se possa definir corretamente.

Se for alimentado por TC, tambm pode ser utilizado como uma unidade 51 ou
61.

Se for alimentado por TP, pode-se utilizar uma unidade 59N ou 64G.

A funo 64 tambm pode ser encontrada como proteo de carcaa, massa-

cuba ou tanque, sendo aplicada em transformadores de fora at 5 MVA.

67 N - rel de sobrecorrente direcional de neutro (instantneo ou temporizado)

76
 67 G - rel de sobrecorrente direcional de terra (instantneo ou temporizado)

67Q - rel de sobrecorrente direcional de sequncia negativa

Proteo Diferencial - ANSI 87:

O rel diferencial 87 pode ser de diversas maneiras:

87 T - diferencial de transformador (pode ter 2 ou 3 enrolamentos)

87G - diferencial de geradores;

87GT - proteo diferencial do grupo gerador-transformador

87 B - diferencial de barras. Pode ser de alta, mdia ou baixa impedncia.

Pode-se encontrar em circuitos industriais elementos de sobrecorrente ligados

num esquema diferencial, onde os TCs de fases so somados e ligados ao rel de
sobrecorrente.

Tambm encontra-se um esquema de seletividade lgica para realizar a funo

diferencial de barras.

87M - diferencial de motores - Neste caso pode ser do tipo percentual ou do

tipo autobalanceado.

O percentual utiliza um circuito diferencial atravs de 3 TCs de fases e 3 TCs

no neutro do motor.

O tipo autobalanceado utiliza um jogo de 3 TCs nos terminais do motor,

conectados de forma obter a somatria das correntes de cada fase e neutro. Na
realidade, trata-se de um elemento de sobrecorrente, onde o esquema diferencial e
no o rel.

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