Seguridad Aplicada A Las Maquinas

Conceptos de seguridad aplicados a las
mquinas incremento de seguridad en procesos

industriales
Lady Hincapi
Gerente de Producto
COMO INTERVIENE EN EL PROCESO
.
Conocimiento
tecnolgico
del sector
Presencia Global
Proveedor global
de sistemas de
sensores
Servicio
y asistencia
tcnica en todo
el mundo Innovaciones
Schneider Electric - Gerencia de Marketing 2010 2

EL PAPEL DE LA SEGURIDAD
Si se mueve ponga atencin
.

.

.

> Nuevas mquinas - la Directiva de Mquinas

.

.

.

.

.

QUE ES UN SISTEMA DE
SEGURIDAD?
Es un Sistema diseado para responder a las condiciones de proceso que

pueden ser por si mismas peligrosas o, si no se tomasen medidas, podran
llevar eventualmente a aumentar el peligro, y que genera la salida adecuada
para mitigar las consecuencias peligrosas o prevenir el peligro
Conjunto de
funciones
RIESGO / PELIGRO
Entendemos la diferencia entre el

peligro y el riesgo??

ZOO
RIESGO / PELIGRO
El peligro est siempre presente
mientras
El riesgo es la posibilidad de que el peligro ocurra.
Podemos evitar o reducir el riesgo si

delimitamos el peligro
Los riesgos son eventos o condiciones que pueden ocurrir, y cuya

ocurrencia, si tiene lugar, tiene un efecto perjudicial o negativo

Proteger a las personas y aumentar la
productividad !!!!!
Invertir en seguridad de la mquina
Salud y seguridad para todo el personal
Reducir los costos asociados con:

Lesiones fsicas
Primas de seguro
Prdida de produccin, las sanciones
Aumento de la productividad
Debido a la prevencin de accidentes

Mejor deteccin de fallos
Confianza en el trabajo de los trabajadores
Mejorar la eficiencia del mantenimiento
Seguridad - Nivel de riesgo aceptable
De riesgo del 0 no existe, pero debe ser

reducida hasta un nivel aceptable
La seguridad es la ausencia de riesgos

que podran causar lesiones o daos a
la salud de las personas.
Es uno de los trabajo de diseadores

de mquina para reducir todos los
riesgos a un valor menor que el riesgo
aceptable.

Mquina de seguridad como concepto
global
Design and Installation and
La seguridad debe ser tenido en cuenta: production implementation
ya en la fase de diseo
y debe mantenerse en su lugar en todas las
etapas del ciclo de vida :
Transporte
Instalacin
Ajuste Operation Maintenance
Operacin, Produccin
Mantenimiento
Desmontaje
La seguridad es necesaria para obtener la

marca CE
Principio de seguridad de la cadena
Utilizar dispositivos Captura la Anlisis y monitoreo
que cumplen con Paros de emergencia
informacin De la informacin
las normas de
seguridad
Transmisin de seales seguras
Seal orientada a la seguridad

Operaciones Sealizacin
de proceso Paros de emergencia
Desconexin
y bloqueo
fuente de
alimentacin
Unidad de Inicializacin y control Salvaguardia para proteger

transporte de la mquina peligrosos personas de riesgo
Caja fuerte conexin y comunicacin de las unidades funcionales o segmentos

NORMAS DE SEGURIDAD GENERALES
IEC 61508 - Norma internacional que cubre las responsabilidades de los

fabricantes y proveedores de equipos SIS.
IEC 61511 Norma internacional que cubre las responsabilidades de los

fabricantes, usuarios e integradores SIS.
ANSI/ISA 84.01-1996 Norma estadounidense que cubre las

responsabilidades de los fabricantes de sistemas, usuarios e integradores SIS
reconocida por la organizacin OSHA como una "norma de consenso
nacional" y "de acuerdo con las buenas prcticas de ingeniera" tal como
define OSHA 1910.
ANSI/ISA 84.00.01-2004 (IEC 61511 Mod) Norma internacional que

establece requisitos para la especificacin, diseo, instalacin, manejo y
mantenimiento de un sistema de instrumentacin seguro en tanto que
sucesora de ANSI/ISA 84.01-1996 con una clusula de "antecesor".
Preventa - su solucin completa de la cadena
de seguridad
Captura la informacin
Parada de emergencia / alambre de viaje
Control de acceso de las zonas peligrosas
Ocasionales
Libre de continua

de seguridad
Monitoreo de la Informacin
Mdulos de seguridad
Controladores
PLC Seguros
ASi Red

de seguridad
Paro de mquinas
Variadores
Vario
Contactores
Elementos visuales y
sonoros
El proceso debe cumplir con CE
+info
+info
+info
+info
+info
+info +info

Additional
offer info
Los interruptores de seguridad ofrecen
Guard switches Safety switches Limit switches Coded magnetic
with rotary or spindle actuator
Heavy Industrial Machines (Metal enclosure)

XCS A / B / C / E XCS D / M
Light Industrial Machines (Plastic enclosure)

XCS MP / PA / TA / TE XCS PL / TL / TR / PR XCS P XCS DM / DM3 / DM4

Additional
offer info
Alfombras de seguridad
XY-TP1 XY-TP2 XY-TP3 XY-TP4
500x500 mm 500x750 mm 750x750 mm 750x1250 mm
Todas las piezas pueden ser interconectados

elctricamente en funcin de la forma y el tamao
necesario para proteger el acceso a la zona de peligro
Additional
offer info
Cortinas de Seguridad
Type 4 Type 2
Finger and Hand protection Body protection Hand protection Body protection
W W
NE NE XPS-CM
XUS-LDS
cascadable XUS-LB XU2-S XU2-S
XUS-LDM segments XUS-LPZ XUS-LPB XUS-LNG
Sn: 0.320 m 2 versions are possible: Sn: 0.315 m Sn: 0,751,2 m
- active (left) receiver
38 mm X 50 mm Sn: 0,870 m 28.5 mm X 32 mm Diam 18
- passive (right) rcvr
2x PNP + 1x PNP Sn: 0,88 m 2 solid-state PNP 2x N/O + 4x PNP
XUS LPDM (or NPN)
IP65 52 mm X 55 mm IP67
Programming and IP65
W 2x PNP + 1x PNP
NE

Diagnostic Module
IP67
Schneider Electric
Compact model
- Gerencia de Marketing 2010
Slim model Modular beam
41
Posicionamiento de las soluciones de
seguridad
Safety
Safety System
i on)
t
etec LC
dD y P
Centralised I/O a n fet
Process and gue Sa
lo
Safety Island
(Dia
ces llers
i o
Dev ontr
Multiple Safety y yC
afet f e t f ety
Functions S Sa a
ceS
ules t erfa
Mo
d -i n
y AS
One Safety afet
S Decentralised I/O
Function
Repetitive Simple Complex Manufacturing Batch

Machine
Machines Machines Machines Process Process Complexity

Seguridad dispositivos de procesamiento de
informacin general
Non-configurable Configurable controllers Programmable

modules PLCs
No software With software
XPS-A/B/C/D/T/V XPS-MP XPS-MC ASISAFEMON XPS-MF
Multiple 1 or 2
1 safety 2 independent Multiple
independent independent
function functions functions functions
functions

Additional
offer info
PLC
Compact Solution: 90% of Safety Remote Modular Solution: 10% of applications
applications IO Speed: Response time
- Wiring cost reduction Large application memory
- Network flexibility XPSMF1 High network flexibility
Digital Input
XPSMF40 Digital XPSMF IO Cards

Safety PLC IO XPSMF2 Digital: Input; Output;
Digital
Output
Input & Output
XPSMF35 Digital & Analogue: Input;
Safety PLC Analogue IO
XPSMF3 Output
XPSMF30 Digital Input & Counter Input
Safety PLC IO output
XPSMF31 Digital Rack Power Central processing unit
Safety PLC IO supply unit

Additional
offer info
Controladores
XPS MC XPS MP
Bus connection
Modbus, Modbus,
Modbus
CANopen Profibus DP

Additional
offer info
Mdulos de seguridad
XPSAC XPSAF XPSATE XPSAV XPSAFL XPSAR XPSAK XPSVC XPSBA XPSBC XPSBF XPSECM
XPSECP
Time Delay fnc 4 or 8 N/O

E-stop, Switch, Two-hand control
Trip-wire stations
ng
Light a bli h Additional safety
curtains En witc contacts modules
s
XPSLCD XPSLCM XPSCM XPSDMB XPSDME XPSTSA XPSVNE XPSDA XPSPVT XPSOT
XPSTSW XPSPVK
Type 2 or Type 4 Type 2
Light Single Single For applications Zero Lifts Press application

beam beam requiring safety speed control
curtains
sensors sensors time delay detection

Additional
offer info
AS-i Safety@Work offer
ASI SSSLB ASI SSLC ASI SSLLS ASI SE ASI SSL ASI SAFEMON.. ASI SA01
SL3
Emergency Category 4
Stop M12 entries ISO M16 entry Control stations monitor Analyser
Network ASi-Safety at Work on the standard ASi cable
ASI TER
Slave
Monitor Management
Software Safe and logical functions
Adjustment
terminal

Diapositiva 47
SL3 Picture?
+ software name?
Stphane Lagache, 09/10/2008
Safety Dialogue Solutions
E-stop and Trip wire switches Two-hand control Enabling grip switch Foot switches
Authorize starting of a Allow access to a

Emergency stop function to dangerous machine danger zone and stop Start or Stop
avoid the accident or reduce its movement once people are the machine when it is the machine
consequences outside the danger zone not actuated
Two-hand Control Station, Enabling Switch
Control and Signaling offer
and Foot Switch offer
Two-hand Control Station Enabling Switch
Additional XY2 SB Additional

offer info offer info XY2 AU
Single pedal switches - Metal Single pedal switches - Plastic
Double pedal switches - Metal XPE Y XPE A
XPE R
Additional
offer info XPE M XPE G XPE B
FUNCIONAMIENTO

Switches de Seguridad
Principio de funcionamiento:
El comando de inicio de la mquina slo puede iniciarse despus de la operacin correcta

del interruptor de guardia. En su lanzamiento, el N / C contactos de seguridad se abren
mediante un acto positivo o, para los interruptores magnticos codificados, de cambio de
estado (se controlar mediante un mdulo de seguridad PREVENTA)
Ventajas:
El guardia slo tiene que mover una pequea distancia Guard

para el paso al ser activado. Open Closed
Ideal para:
Guardias sin bisagras o guas de conexin
a la mquina
Dispositivos de seguridad que se puede desmontar sin herramientas
Key
Desventaja:
Pueden ser anuladas si no se adjunta una llave de accionamiento

a la guardia se utiliza
Key

Funcionalidad
Actuador clave
Comn a todos los de metal o de seguridad caja de plstico interruptores
Cabeza cuadrada torre que se puede girar en 360 en pasos de 90

Pngase en contacto con los estados permanecen sin cambios al aflojar el
tornillo de fijacin (la cabeza permanece adherida al cuerpo)
Seguridad de la operacin
Contactos de 3 polos para los casos de metal y dos polos o 3 polos para
cajas de plstico
Sin o con intelocking y bloqueo de accionamiento por solenoide
Manual de bloqueo / desbloqueo de teclado o la cerradura de llave

Funcionalidad - Palanca o husillo
Aplicacin
Inmediata detencin del movimiento peligroso, tan pronto como la palanca o el eje
llega a un ngulo de 5 o 5 desde el punto de orig en 0
Grados de libertad
La palanca de accionamiento XCSPL y XCSTL: 180 , + / -90 o -180 en funcin de la
referencia del producto
Husillo de accionamiento XCSPR y XCSTR: + / -270
Palancas - recta o un codazo, por lo que los interruptores de palanca adecuada

para usar con todo tipo de puertas pivotantes:
ras de la estructura de la mquina (el uso de un interruptor con una palanca de
descarga codazo)
sobresalientes en relacin con la estructura de la mquina (el uso de un interruptor
con una palanca recta)
Husillo operadores
Dos longitudes de husillo: 30 o 80 mm

Interruptores magnticos codificados y
Sistemas
Sistema de Caja de plstico para uso en mquinas con baja inercia
(tiempos de rpida resumen)
Interruptores magnticos codificados
2 polos (XCS DMC XCS DMR / XCS DMP) o de 3 polos (XCS DMP)
contactos
En los circuitos de seguridad siempre debe ser utilizado conjuntamente con
un mdulo de seguridad Preventa
Sistemas magnticos codificados
Auto-rango de contenidos: la categora 3 (SIL 2) XCS DM3 y

categora 4 (SIL 3) XCS DM4
Integrado autocontrol utilizando micro-procesadores, sin necesidad de utilizar
el mdulo de seguridad externa

Montaje y direcciones de aproximacin
XCS-DM3 /4
3 opciones para el transmisor / receptor de montaje: cara a cara, lado a lado,

cara a cara
2 direcciones de enfoque para cada tipo de montaje (excepto XCS-DMR)

Funcionalidad - Magnticos codificado 1
Principio de funcionamiento -
Interruptor de lminas:
Utilice la tecnologa de Reed: contacto Coded magnets

activado por el campo magntico
S N
Composicin: Un par de lminas
ferromagnticas encapsulado en un
tubo de vidrio hermticamente sellada N S =
que contiene gas inerte which prevents
any oxidation/corrosion of the blades S N
Safety output contacts

Funcionalidad - Magnetics codificado 2
Principio de funcionamiento - Efecto Hall:
La parte del receptor tiene un conductor (elemento Hall) con un flujo de
corriente establecida
La presencia de un campo magntico perpendicular har que una
diferencia de potencial en los bordes opuestos del elemento de entrada,
esto es lo que se conoce como el Efecto Hall
En ausencia de un campo magntico, la tensin medida es
insignificante
El voltaje de la sala es directamente proporcional a la intensidad del
campo magntico
Hall Voltage
1 Electrons
2 Conductor (Hall sensor)
3 Magnet
4 Magnetic field
5 Power supply
Image source = Wikipedia

Miniatura lmite Interruptores de seguridad
Con la cabeza de un movimiento lineal (mbolo) o el movimiento rotatorio
(palanca) estrecha de metal en miniatura caso XCS M
de metal compacto XCS D o de plstico caso XCS P
Con la placa de proteccin, evitando tanto el acceso a los tornillos de fijacin

o ajuste de la cabeza por personal no autorizado.
Torx tornillos de fijacin.
Se utiliza para las mquinas sin o con baja inercia:

Utilizado en pares, con un interruptor de modo positivo,
y el otro en modo negativo
En el modo combinado, se puede, cuando se conecta a
Mdulos de Preventa, proporcionar un sistema de control de la categora 4 de
seguridad
ALFOMBRAS DE SEGURIDAD
La funcin de seguridad es proteger al operador frente a las mquinas

peligrosas en el environnent duras (donde la solucin ptica no se puede
utilizar)
Caractersticas
Deteccin de personas u objetos que pesen ms de 20Kg cruce o caigan

sobre las alfombras de la superficie
Modular superficie - elctricamente interconectables, sin prdida de
sensibilidad
"Proteger la zona de diseo" herramienta de configuracin de software est
disponible para la simplificacin de la instalacin
Simple cableado
Insensible a los ambientes polvorientos
Safety Mats Characteristics
Una alfombra de seguridad se compone de:

una zona de deteccin 1
una frontera de aluminio que comprende dos carriles 2
y las esquinas de ferrocarril que sujetan el conjunto 3
Principio de funcionamiento:
Dos placas de acero inoxidable separadas por espuma de poliuretano
En la activacin (objeto sobre la colchoneta) cortocircuito entre las placas se
detectar
Ventajas
Rigidez en el transporte
La deteccin en cualquier punto
Desventaja
Demasiados objetos pesados puede daar las placas y
se corto circuito permanente (mx. 800N/cm2 carga)
Sin embargo, las garantas de corto circuito de disparo de seguridad
CORTINAS
Este es un dispositivo ptico de seguridad electro-sensibles utilizados

para proteger a las personas que trabajan cerca de mquinas
peligrosas. Cuando la cortina de luz de tus sentidos en la zona
protegida por un objeto, enva una seal de parada de la mquina
protegida
Las cortinas de luz puede sustituir a los guardias de mecnica, si el

sistema operativo no est contaminada. Facilitar el trabajo de operador
si el acceso frecuente a la zona de peligro es necesario
Un acceso ms fcil para las operaciones de mantenimiento
Aplicable para las mquinas donde se detiene el movimiento peligroso

rpidamente
Mecnica y prensas hidrulicas
Prensas de moldeo
Estampacin, montaje de mquinas que forman y automatizado
COMPONENTES

CARACTERSITICAS
Capacidad de deteccin (d) es el objeto ms pequeo
(dimetro) de la cortina de luz de seguridad es capaz de
detectar con certeza absoluta (la mano dedo, o la
deteccin del cuerpo)
d=P+E
P - distancia entre el eje de dos vigas adyacentes
e - dimetro de las vigas
d 14 mm finger
d 30 mm hand
d 70 mm body
Altura protegida (Hp) es la zona (o altura) en el que un

objeto de dimetro igual a la capacidad de deteccin d
se detecta con absoluta certeza
PLC
La gama XPS-MC de PLC de seguridad y E / S son programables Sistemas
Electrnicos (PSE) que se puede conectar a dispositivos de seguridad y no
de seguridad para llevar a cabo tareas de seguridad o no relacionada con la
seguridad para la maquinaria y equipo
PLC de seguridad XPS-MF y distribuido mdulos E / S son probados y

certificados por TV para seguridad funcional de acuerdo con la CE y las
normas:
IEC 61508 hasta SIL 3,

EN 954-1 hasta la categora 4
Protocolo Safe Ethernet a travs de Ethernet est certificado para la

comunicacin relacionada con la seguridad entre los productos XPS-MC
XPSMFWIN es el software de gestin de proyectos para:
Configurar el PLC de seguridad,

Desarrollar las aplicaciones de usuario utilizando lenguajes de ETA y SFC
(IEC 61131-3), back
Llevar a cabo en lnea, pruebas y diagnstico ...
CONTROLADORES
XPS-MP - mdulo de seguridad del controlador con 15 funciones
preprogramadas de seguridad (slo el 2 fncts independiente puede ser
elegido) proporcionar una solucin para la mayora de aplicaciones de
seguridad hasta la categora 4 conforme a la norma EN 13849-1 954-1/ISO
6 salidas de seguridad (3 N / S por funcin)
3 salidas de estado slido (para la sealizacin en el proceso del PLC)
XPS-MC - controlador de seguridad configurable diseado para proporcionar

una solucin de seguridad con la conformidad hasta la categora 4 de la norma
EN 13849-1 y 954-1/ISO hasta SIL3 requisito de la norma IEC 61508
Seguridad entradas: 16 o 32
Salidas de seguridad: 6 de estado slido + 2 x 2 salidas de rel (4 salidas de
rel con contactos guiados)
NO de seguridad a travs de la comunicacin: CANopen, Profibus y Modbus
XPSMCWIN configuration software for XPS-MC

MODULOS
Mdulos de seguridad - diseados para proporcionar una solucin de
seguridad para la mayora de las aplicaciones de seguridad. Cada mdulo de
seguridad realiza una o algunas funciones de seguridad preprogramado
(parada de emergencia, interruptor, cortinas de luz, a dos manos el control de
la estacin, etc seguimiento)
Mdulos cerrados en cajas de ancho:

22,5 mm - 2 a 3 salidas de seguridad + 1 a 2 salidas adicionales
45 mm - 3 a 6 salidas de seguridad + 2 a 5 salidas adicionales
90 mm - de 6 a 8 salidas de seguridad + 2 a 6 salidas adicionales
Hasta la categora 4 mx
depende de la estructura y otros productos utilizados en la solucin
back
PAROS DE EMERGENCIA
Building Machinery
Emergency Emergency Stop En Maquinaria es obligatorio el uso de
Switching off or una parada de emergencia con el
function Emergency
Pasador de la funcin y la leyenda
Switching off
circular amarilla
function
= Sin embargo, en el sector de la

TRIGGER or construccin no hay restricciones sobre
Non-TRIGGER el uso del gatillo o para no
TRIGGER
desencadenar E-
+ +
EMERGENCY EMERGENCY
SWITCHING OFF STOP

Emergency Stop Trip-wire
An e-stop trip wire switch is designed to be

triggered by a single human action when a normal
e-stop function cannot be used
This applies to:

Long installations
Situations where operations are
necessary around the machine
Three essential principles:

It is used to transmit a stop command:
Positive operation
Latching At any point in the work zone
Resetting
Regardless of the direction in which
the wire is activated
XY2 CH
Simple to install
Direct mounting of cable Mechanical indication of Only 2 screws to

with integral tensioner the cable tension attach the cover
Simple to use
Visual indication of 24V

48V
safety contact 130V
ON 230V
OFF Option: Yellow beacon Low operating force

with incandescent bulb

XY2 CE
Simple to install
Anchor point to
the left
Anchor point to
Reset device the right
Optional window
for cable tension
indication Optional indicator light
with incorporated
incandescent bulb to
Polychloroprene show state of contacts
or silicon (for low
temperatures) bellows
back

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mquinas incremento de seguridad en procesos

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Schneider Electric - Gerencia de Marketing 2010 20

Schneider Electric - Gerencia de Marketing 2010 21

Schneider Electric - Gerencia de Marketing 2010 22

Schneider Electric - Gerencia de Marketing 2010 23

Schneider Electric - Gerencia de Marketing 2010 24

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Es un Sistema diseado para responder a las condiciones de proceso que

Entendemos la diferencia entre el

Schneider Electric - Gerencia de Marketing 2010 27

El riesgo es la posibilidad de que el peligro ocurra.

Podemos evitar o reducir el riesgo si

Los riesgos son eventos o condiciones que pueden ocurrir, y cuya

Schneider Electric - Gerencia de Marketing 2010 28

Reducir los costos asociados con:

Debido a la prevencin de accidentes

De riesgo del 0 no existe, pero debe ser

La seguridad es la ausencia de riesgos

Es uno de los trabajo de diseadores

Schneider Electric - Gerencia de Marketing 2010 30

La seguridad es necesaria para obtener la

Seal orientada a la seguridad

Unidad de Inicializacin y control Salvaguardia para proteger

Caja fuerte conexin y comunicacin de las unidades funcionales o segmentos

IEC 61508 - Norma internacional que cubre las responsabilidades de los

IEC 61511 Norma internacional que cubre las responsabilidades de los

ANSI/ISA 84.01-1996 Norma estadounidense que cubre las

ANSI/ISA 84.00.01-2004 (IEC 61511 Mod) Norma internacional que

Parada de emergencia / alambre de viaje

Control de acceso de las zonas peligrosas

Schneider Electric - Gerencia de Marketing 2010 35

Schneider Electric - Gerencia de Marketing 2010 36

Schneider Electric - Gerencia de Marketing 2010 38

Heavy Industrial Machines (Metal enclosure)

Light Industrial Machines (Plastic enclosure)

Schneider Electric - Gerencia de Marketing 2010 39

XY-TP1 XY-TP2 XY-TP3 XY-TP4

500x500 mm 500x750 mm 750x750 mm 750x1250 mm

Todas las piezas pueden ser interconectados

Repetitive Simple Complex Manufacturing Batch

Schneider Electric - Gerencia de Marketing 2010 42

Non-configurable Configurable controllers Programmable

Schneider Electric - Gerencia de Marketing 2010 43

XPSMF40 Digital XPSMF IO Cards

Schneider Electric - Gerencia de Marketing 2010 44

Schneider Electric - Gerencia de Marketing 2010 45

Time Delay fnc 4 or 8 N/O

Type 2 or Type 4 Type 2

Light Single Single For applications Zero Lifts Press application

Schneider Electric - Gerencia de Marketing 2010 46

Network ASi-Safety at Work on the standard ASi cable

Schneider Electric - Gerencia de Marketing 2010 47

Authorize starting of a Allow access to a

Additional XY2 SB Additional

Single pedal switches - Metal Single pedal switches - Plastic

Double pedal switches - Metal XPE Y XPE A

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El comando de inicio de la mquina slo puede iniciarse despus de la operacin correcta