estao de distribuio: Introduo ao MPS

Ilustrao inclui equipamentos e acessrios adicionais

Funo
A estao de Distribuio separa peas de trabalho. At oito peas so armazenadas no tubo de revista
da revista empilhamento. Um cilindro de dupla aco empurra as peas uma de cada vez. O mdulo
cambiador apertos da pea de trabalho separados por meio de uma garra de suco. O brao giratrio do
dispositivo de mudana, que accionado por um actuador rotativo, move-se a pea de trabalho para o
ponto de transferncia da estao a jusante.

Tecnologia especial: actuador semi-rotativo

A estao de Distribuio utiliza vrios actuadores, os quais so componentes industriais. O actuador
rotativo do brao oscilante pode ser configurado para vrios ngulos entre 90 e 270 . As posies de
extremidade so detectados por meio de micro-interruptores. Um cilindro linear de dupla aco empurra
peas de trabalho para fora do compartimento de empilhamento. As posies de extremidade so
detectadas por meio de sensores de proximidade.

Pinas especiais: suco gripper

A garra de suco dos apertos mdulo trocador a pea de trabalho. O vcuo gerado na fatia de vcuo
da vlvula terminal de CP por meio do princpio de Venturi e monitorizada por um interruptor de
presso. O ponto de comutao do interruptor de presso ajustvel.

Dados tcnicos

presso de operao de 600 kPa (6 bar)

Fonte de alimentao V DC 24
7 entradas digitais
5 sadas digitais
Formao visa para trabalho de projecto

Mecnico:

Mecnica set-up de uma estao

Pneumtica:

Instalao de tubagem para os componentes pneumticos

tecnologia de vcuo
 linear pneumtico e discos rotativos
Eltrico:
cablagem correcta de componentes elctricos
sensores:

A aplicao correcta de interruptores de limite

PLC:
Programao e aplicao de um PLC
Estrutura de um programa PLC
Programao uma seo modo de operao
sequncia ordenada de RESET
Programao uma paragem de emergncia
treinamento de mdia recomendada

WBT Discover MPS 200

programao WBT PLC de acordo com IEC 61131
WBT GRAFCET
WBT pneumtica
Assistente Mecatrnica
estao Distributing documento de treinamento
Projeto e simulao programa FluidSIM pneumtica
ambiente de processo virtual CIROS
Textbook pneumtica, nvel bsico
Textbook programvel controladores lgicos, nvel bsico

Acessrios Recomendados

MPS trole, 700 x 350

Control console (Cdigo 195764)
verses EduTrainer Universal preferenciais MPS / MPS PA: cremalheira A4 com Festo CPX-
CEC
Simulation box, digital (Cdigo 170643)
Workpiece set Cylinder bodies (Cdigo 167021)

Os componentes mais importantes num relance

placa de perfil de alumnio

Iniciar-se vlvula com vlvula de controlo do filtro (Cdigo 540691)
acessrios menores (tubagem, ligantes de cabos, mangas de cabos de gama) (Cdigo 526209)
Barreira de luz
Stacking magazine module (162385) (Cdigo 162385)
Changer module (Cdigo 162387)
Profile plate connector (Cdigo 162228)
Station link receiver (Cdigo 196964)
Vacuum switch (Cdigo 196973)
 Incio
Sistemas de Ensino
Treinamento e Consultoria
rea de Download
Quem Somos
Notcias
Tec2Screen
Softwares
SPT - Sistemas Portteis de Treinamento
Materiais de Apoio
Bancadas de Treinamento
MPS Sistema Modular de produo
o reas de Processo
o MPS Transfer system
o Estaes
o MPS 200
o MPS 500-FMS
o Measurement and testing
Controladores Lgicos
Automao de Processos
Robotino
Learning factories, CIM/FMS
EMCO CNC technology
Eletroeletrnica
Technology for schools
Sistema Hbrido
Cotao
 Distributing station: Getting started with MPS

Illustration includes additional equipment and accessories

Function
The Distributing station separates workpieces. Up to eight workpieces are stored in the magazine tube of
the stacking magazine. A double-acting cylinder pushes the workpieces out one at a time. The Changer
module grips the separated workpiece via a suction gripper. The swivel arm of the changer, which is driven
by a rotary actuator, moves the workpiece to the transfer point of the downstream station.

Special technology: Semi-rotary actuator

The Distributing station utilises various actuators, all of which are industrial components. The rotary
actuator of the swivel arm can be set to various angles between 90 and 270. The end positions are
sensed by means of micro switches. A double-acting linear cylinder pushes workpieces out of the stacking
magazine. The end positions are sensed using proximity sensors.

Special grippers: Suction gripper

The suction gripper of the Changer module grips the workpiece. The vacuum is generated in the vacuum
slice of the CP valve terminal by means of the venturi principle and is monitored by a pressure switch. The
switching point of the pressure switch is adjustable.

Technical data

Operating pressure 600 kPa (6 bar)

Power supply 24 V DC
7 digital inputs
5 digital outputs
Training aims for project work

Mechanical:

Mechanical set-up of a station

Pneumatics:

Installation of tubing for pneumatic components

Vacuum technology
Pneumatic linear and rotary drives
 Electrical:
Correct wiring of electrical components
Sensors:

Correct application of limit switches

PLC:
Programming and application of a PLC
Structure of a PLC program
Programming an operating mode section
Orderly RESET sequence
Programming an EMERGENCY STOP
Recommended training media

WBT Discover MPS 200

WBT PLC programming in accordance with IEC 61131
WBT GRAFCET
WBT Pneumatics
Mechatronics Assistant
Training document Distributing station
Design and simulation program FluidSIM Pneumatics
Virtual process environment CIROS
Textbook Pneumatics, Basic level
Textbook Programmable logic controllers, Basic level

Acessrios Recomendados

MPS trolley, 700 x 350

Control console (Cdigo 195764)
EduTrainer Universal Preferred versions MPS/MPS PA: A4 rack with Festo CPX-CEC
Simulation box, digital (Cdigo 170643)
Workpiece set Cylinder bodies (Cdigo 167021)

The most important components at a glance

Aluminium profile plate

Start-up valve with filter control valve (Cdigo 540691)
Minor accessories (tubing, cable binders, cable-end sleeves) (Cdigo 526209)
Light barrier
Stacking magazine module (162385) (Cdigo 162385)
Changer module (Cdigo 162387)
Profile plate connector (Cdigo 162228)
Station link receiver (Cdigo 196964)
Vacuum switch (Cdigo 196973)