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EMCO WinNC SINUMERIK 810/820 T

Descripcin del software/ Versin del software desde la 13.70

SIEMENS SINUMERIK SIEMENS SINUMERIK


SINUMERIK

% A B C D E F G H

% / N G
I J K L M N O P Q
7 8 9
X C Z Q @

6
R S T U V W X Y Z
4 5 *
I J K B A

1 2 3 -
R
F D L P
: = @ ( ) LF
+/ - 0 . = +
M S T H L F
7 8 9

4 5 6 *

1.n 1 2 3 -

1...n
+/- 0 . +

SIEMENS SINUMERIK SINUMERIK


SIEMENS

> USB RS232


<

> USB RS232

<
SKIP DRY +X +C 1 60 70 80
SKIP DRY +X +C 70 8 0
RUN 10 40 RUN
1 60
90 10 40 90
1x OPT.
STOP -Z +Z 100% 100
20 100 1x OPT. -Z +Z 100% 100
20
STOP 100
1000 10 10
EDIT 6 EDIT
1000
SBL -C -X 10000 2
110
SBL -C -X 6 110
10000 2
0 120 120
0

AUX AUX AUX AUX

0 0
1 1

Descripcin del software


EMCO WinNC SINUMERIK 810/820 T
Ref.SP 1804 Edicin I2003-10

EMCO Maier Ges.m.b.H.

P.O. Box 131

A-5400 Hallein-Taxach/Austria

Phone ++43-(0)62 45-891-0


Fax ++43-(0)62 45-869 65

Internet: www.emco.at

E-Mail: service@emco.co.at
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T P REMBULO

Prefacio

El software EMCO WinNC SINUMERIK 810/ 820 T Torneado es una parte del
concepto de eneanza EMCO basada en PC.
El objetivo de este concepto es aprender a operar y programar el control original
en el PC.
Con EMCO WinNC para el TURN EMCO, los tornos de la serie EMCO PC TURN
y EMCO Concept TURN se pueden controlar directamente desde el PC.
Usando un digitalizador o el teclado del control (accesorio) operar el software ser
mucho ms fcil y, por la similitud con el control original, didcticamente ms
efectivo.
Adems de esta descripcin del software, est en preparacin el siguiente material
educativo: Didctico-CD-ROM "Win Tutorial" (Ejemplos, Operacin, Descripcin
d elos comandos).

El contenido de este manual no incluye toda la funcionalidad del control


SINUMERIK 810/ 820 T Torneado, la mayor importancia fue describir las
funciones principales de forma clara y sencilla para alcanzar la mxima
comprensin y xtio en el aprendizaje.

Para consultas o propuestas de mejora a este manual, rogamos contacte


directamente con

EMCO MAIER Gesellschaft m. b. H.


Departamento de Documentacin Tcnica
A-5400 Hallein, Austria

Reservados todos los derechos; permitidas las copias slo con autorizacin de EMCO MAIER
EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H., Hallein 2003

2
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T NDICE

ndice
A: Descripcin de las teclas D: Programacin
Teclado de control, lmina para .......................................... A1 Estructura del programa .................................................... D1
tableta digitalizadora .......................................................... A1 Direcciones ....................................................................... D1
Funciones de las teclas ...................................................... A2 Comandos G .................................................................... D2
Teclado de direcciones y numrico ...................................... A2 Resumen de comandos M................................................. D2
Teclas de control de la mquina .......................................... A4 Resumen de ciclos ............................................................ D2
Teclado del PC .................................................................. A6 Descripcin de los comandos G......................................... D3
Pantalla con teclas del software .......................................... A7 G00 Avance rpido ............................................................ D3
G01 Interpolacin lineal ..................................................... D3
G02 Interpolacin circular a derechas ................................ D4
B: Principios bsicos G03 Interpolacin circular a izquierdas ............................... D4
Puntos de referencia del torno EMCO ................................ B1 G04 Temporizacin ........................................................... D5
Decalaje de origen ............................................................. B2 G09 Parada exacta ........................................................... D5
Sistema de coordenadas .............................................. B2 G10 - G13 Interpolacin de coordenadas polares ............... D5
Sistema de coordenadas con programacin de valor G25/G26 Limitacin programable de la zona de trabajo ...... D6
absoluto ...................................................................... B2 G16, G18 Seleccin del plano............................................ D6
Sistema de coordenadas con programacin de valor G33 Roscado.................................................................... D7
incremental .................................................................. B2 Compensacin del radio de corte ....................................... D7
Introduccin del decalaje de origen ..................................... B3 G40 Cancelar compensacin del radio de corte .................. D9
Introduccin del giro de coordenadas .................................. B3 G41 Compensacin de radio de corte a la izquierda ........... D9
Medicin de datos de herramienta ...................................... B4 G42 Compensacin de radio de corte a la derecha ............. D9
Entrada de datos de herramienta ........................................ B6 G48 Retirada del contorno tal como se hizo la aproximacin
Medicin de datos de herramienta por raspado ................... B7 D10
Medicin de datos de herramienta con disposit. ptico de G50 Cancelar cambio de escala ...................................... D10
preajuste ........................................................................... B8 G51 Seleccionar cambio de escala .................................. D10
G53 Cancelar decalaje de origen en el bloque ................... D11
G54 - G57 Decalajes de origen 1 - 4 ................................ D11
G58/G59 Decalajes de origen programables ..................... D11
C: Secuencias operativas G60 Modo de parada exacta ............................................ D12
Resumen de modos operativos .......................................... C1 G62, G64 Cancelacin de modo de parada exacta ........... D12
Aproximacin al punto de referencia ................................. C2 G63 Roscado sin emisor ................................................. D12
Entrada de la posicin de engranajes ................................. C2 G70 Medidas en pulgadas ............................................... D13
Determinar idioma y directorio de piezas de trabajo ........... C2 G71 Medidas en milmetros ............................................. D13
Introduccin de programas ................................................ C3 G90 Programacin del valor absoluto ............................... D14
Introduccin de programa con ayuda al usuario G91 Programacin del valor incremental .......................... D14
(DIALOGO OPERAD.) ................................................. C4 G 92 Interpolacin cilndrica ............................................ D15
Introducir programas con CAD/CAM ............................ C4 G94 Avance por minuto ................................................... D17
Administracin de programas ............................................ C5 G95 Avance por revolucin .............................................. D17
Copiar programa ......................................................... C5 G96 Velocidad constante de corte .................................... D17
Renombrar programa .................................................. C5 G97 Revoluciones constantes.......................................... D17
Borrar programa ......................................................... C5 G131 Transmit ................................................................ D18
Entrada-Salida de datos .................................................... C5 G147 Aproximacin suave al contorno lineal ..................... D19
Entrada de datos va COM1 / COM2 ............................ C6 G247 Aproximacin suave al contorno en cuadrante ......... D19
Importacin de datos ................................................... C6 G347 Aproximacin suave al contorno en semicrculo ....... D19
Salida de datos ........................................................... C7 G148 Retirada suave del contorno lineal .......................... D19
Imprimir datos ............................................................. C7 G248 Retirada suave del contorno en cuadrante .............. D19
Configuracin de la interfaz en serie ............................ C8 G348 Retirada suave del contorno en semicrculo ............ D19
Ejecucin de programa ..................................................... C9 Descripcin de los comandos M....................................... D21
Arranque de un programa de piezas ............................ C9 M00 Parada programada incondicional ............................ D21
Mensajes durante la ejecucin del programa ................ C9 M01 Parada programada condicional ............................... D21
Influencia en el programa ............................................ C9 M02 Fin del programa principal ........................................ D21
Sobrememorizar ........................................................ C10 M03 Husillo principal conectado a la derecha ................... D21
Buscar secuencia ....................................................... C10 M04 Husillo principal conectado a la izquierda .................. D21
Interrupcin del programa ........................................... C10 M05 Husillo principal desconectado ................................. D21
Visualizacin de estado del PLC ................................. C10 M08 Refrigerante conectado ............................................ D22
Ver la versin del software .......................................... C10 M09 Refrigerante desconectado ...................................... D22
Simulacin grfica ............................................................ C11 M17 Fin de subrutina....................................................... D22
M20 Contrapunto ATRS................................................. D22
M21 Contrapunto ADELANTE .......................................... D22
M25 ABRIR elemento de amarre..................................... D22
M26 CERRAR elemento de amarre................................. D22
M30 Fin de programa principal......................................... D22
M52 Eje C ON................................................................. D22
M53 Eje C OFF ............................................................... D22
M71 Soplado conectado .................................................. D22
M72 Soplado desconectado ............................................ D22

3
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T NDICE

Descripcin de los ciclos .................................................. D23 Puesta informatie


L93 Ciclo de ranurado ...................................................... D23 ver apndice
L94 Ciclo de salida de rosca ............................................. D24
L95 Ciclo de desbaste trasero .......................................... D25
L96 Ciclo de desbaste ...................................................... D25
L97 Ciclo de roscado ....................................................... D26
L971 Ciclo de rosca longitudinal ....................................... D26
L98 Ciclo de taladrado de agujeros profundos ................... D27
L99 Cadenas de roscas .................................................... D28
Breve definicin del contorno ............................................ D29
Insertar chafln .......................................................... D29
Insertar radio ............................................................. D29
Lnea recta ................................................................ D29
Arco .......................................................................... D29
Recta - Recta ............................................................. D30
Recta - Arco (tangencial) ............................................ D30
Arco - Recta (tangencial) ............................................ D30
Arco - Arco (tangencial) .............................................. D30
Subrutinas ....................................................................... D31
Llamar a una subrutina en el programa de piezas ........ D31
Fin de subrutina con M17 ........................................... D31
Anidamiento de subrutinas ......................................... D31

E: mandos @ ................................................. E1

G: Hojas de resumen
Resumen de teclas de software ......................................... G1
Resumen del men de teclas de software .......................... G6
EMCO WinNC SINUMERIK 810/820 T............................... G6
Resumen de ayuda ........................................................... G8
EMCO WinNC SINUMERIK 810/820 T............................... G8

H: Alarmas y mensajes
Alarmas de sistema ........................................................... H1
Alarmas de control ............................................................ H3
Alarmas de mquina ........................................................ H10

4
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

A: Descripcin de las teclas


Teclado de control, lmina para
tableta digitalizadora

6,(0 (16 6,180(5,.

  1 *
  
; & = 4 #
  
, - . % $
   
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0 6 7 + /)

 Q

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6%/ & ;

 
 

$8; $8;

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Q
   

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[
237

6723
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(',7 
6%/ & ;

 
 

$8; $8;

A1
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

Funciones de las teclas

Tecla de entrada

Borrar entrada / mensaje al usuario

Borrar palabra / bloque

Modificar palabra

Buscar direccin / bloque / palabra

Cursor arriba / abajo

Cursor izquierda / derecha

Pgina atrs / adelante

Salir de alarma

Mostrar posicin real en tamao doble

Teclado de direcciones y numrico


SINUMERIK 810T:
Con la tecla SHIFT (situada arriba a la derecha) se
 puede seleccionar la segunda funcin de las teclas.
 1 *
Volviendo a pulsar esta tecla se selecciona de nuevo
la primera funcin.
  
Despus de la introduccin de una direccin NC (de
; & = 4 #
una letra) se activa automticamente la funcin SHIFT.

  
, - . % $ 
Funcin K
.
   
) ' / 3 5 
Funcin 6
     .
0 6 7 + /)

Teclado de direcciones y numrico SINUMERIK SINUMERIK 820T:


810T Cada direccin o nmero tiene su propia tecla.

A2
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

A3
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

Teclas de control de la mquina


Las teclas de la mquina se encuentran en la parte
inferior del teclado de control o de la lmina de la
tableta digitalizadora.
Segn la mquina y los accesorio utilizados, no todas
las funciones estn activadas.




; 4 


(',7
= = 

4 ;
  
 

 

 

 

Seccin de teclado de control de mquina para el teclado de control EMCO

6.,3 '5<
581 ; &    
  

[
237

6723
= =  
 
 
(',7 
6%/ & ;  


 

$8; $8;

Seccin de teclado de control de mquina de la serie PC - Turn de EMCO

Descripcin de las Teclas

SKIP (no se ejecutan bloques de secuencia opcional)

DRY RUN (recorrido de prueba de programas)

OPT STOP (parada de programa en M01)

RESET

Ejecucin de bloque individual

Parada de programa / Arranque de programa

; 4
= =
Movimiento manual de eje
4 ;

Aproximar punto de referencia en todos los ejes

Parar / arrancar avance

Correccin de husillo inferior a 100% / 100% / superior a 100%

A4
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

Parar / arrancar husillo; Arranque del husillo en el modo KONV y STEP 1..1000:

Carrera a la derecha: presionar brevemente, carrera a la izquierda:presionar

como minimo l segundo.

Abrir / cerrar puerta

Girar aparato divisor

Abrir / cerrar elemento de amarre

Girar portaherramientas

Refrigeracin (PC TURN 10/125/155) / soplar (PC TURN 50/55) on/off

AUX OFF / AUX ON (conectar / desconectar motores auxiliares)

  
 

 

 
 Interruptor de correccin de avance / avance rpido
 







(',7 Interruptor de seleccin modo operacional


(descripcin detallada vase descripcin de la mquina)

PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a travs de botn de mando)

 Interruptor de llave modo de operacin especial (vase descripcin de la mquina)

Tecla NC- Start adicional

Teclado adicional para elementos de sujecin

Tecla de consenso


Sin funcin


A5
Teclado del PC

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T


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Con la tecla ESC se sale de algunas alarmas. Con F12 se activan las teclas de funcin Las funciones de mquina
del teclado numrico slo
PRESET, MDI-AUTOM., JOG, REPOS,

DESCRIPCIN
Con la tecla F1 se intercalan los modos operativos (JOG, se activan si NUM-Lock no
AUTOMATIC,...) en el teclado de software. AUTOMATIC y REF-POINT en la lnea de est activado.
teclas de software.
La asignacin de las funciones de accesorios est descrita en el
captulo "Funciones de accesorios"

DE LAS TECLAS
El significado de la combinacin de tecla Ctrl 2 depende del tipo de
mquina:
EMCO PC TURN 50/55: Soplado conectado / desconectado
EMCO PC TURN 100/125/155: Refrigerante conectado / desconectado
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

Pantalla con teclas del software

En el campo operativo estn definidas las siguientes


      partes:

1 Visualizacin del modo operativo

2 Visualizacin de las condiciones operativas


:LQ1&6LQXPHULN7 F (0&2 [

3 Visualizacin del nmero de control, mensajes y


alarmas

4 Visualizacin de instrucciones al operador

5 Lnea de entrada

6 Visualizacin del nmero de canal

7 Visualizacin de las funciones de teclas de


software
6,(0(16 6,180(5,.

 8 Tecla "Retroceso a un men de nivel superior"


!
(tecla F2 del PC)

    9 Teclas de software (teclas F3 - F 7 del PC)

10 Tecla "Otras funciones del mismo men" (tecla


Pantalla con teclas de software
F11 del PC)

Las teclas (9) son teclas con varios significados. El


significado vlido en cada caso aparece en la lnea
inferior de la pantalla (7).

A7
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

A8
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T PRINCIPIOS BSICOS

B: Principios bsicos

Puntos de referencia del torno


EMCO
M = Punto cero de la mquina

Punto de referencia invariable establecido por el


fabricante de la mquina.
A partir de este punto se mide toda la mquina.
Al mismo tiempo, "M" es el origen del sistema de
coordenadas.

R = Punto de referencia

1 Posicin en el rea de trabajo de la mquina


exactamente determinada por limitadores.
Las posiciones de los carros se indican al control por
la aproximacin de stos al punto "R". Necesario tras
cada fallo de corriente.

N = Punto de referencia de asiento de herramienta


0 :
Punto inicial para la medicin de las herramientas.
"N" est en un punto adecuado del sistema
portaherramientas y lo establece el fabricante de la
mquina.

Puntos de referencia del rea de trabajo W = Punto cero de la pieza de trabajo

Punto inicial de la indicacin de dimensiones del


programa de piezas.
El programador puede establecerlo libremente y
desplazarlo cuantas veces desee dentro del programa
de piezas.

B1
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T PRINCIPIOS BSICOS

Decalaje de origen
En los tornos EMCO, el punto cero de mquina "M"
est en el eje de giro y en la cara frontal del plato del
husillo. Esta posicin no es adecuada como punto de
partida para la programacin. Con el denominado
decalaje de origen puede desplazarse el sistema de
coordenadas a un punto adecuado del rea de
trabajo de la mquina.
En la configuracin del decalaje de origen se dispone
de cuatro decalajes ajustables.
Cuando se define un valor de decalaje de origen en
la configuracin, este valor se tiene en cuenta al
llamar al programa (G54 - G57) y el punto cero de
0 : coordenadas es desplazado de "M" hacia la derecha,
tanto como indique el valor, hasta el punto cero de
pieza de trabajo "W".
Dentro de un programa de piezas puede cambiarse
el punto cero de la pieza de trabajo cuantas veces se
desee con "G58, G59 - Decalaje de origen
programable".
Ver ms informacin en la descripcin de los
comandos.
Decalaje de origen desde el punto cero de la mquina
M hasta el punto cero de la pieza de trabajo W Sistema de coordenadas
La coordenada X queda en la direccin del carro
transversal, la coordenada Z en la direccin del carro
longitudinal.
Los valores de las coordenadas en direccin negativa
describen los movimientos del sistema de
herramienta hacia la pieza de trabajo; los valores en
direccin positiva describen los movimientos desde
la pieza de trabajo.

8 8 Sistema de coordenadas con programacin de


valor absoluto
Incremental
: : El origen del sistema de coordenadas es el punto
cero de la mquina "M" o, tras un decalaje de origen
programado, el punto cero de la pieza de trabajo "W".
8 8 Todos los puntos finales se describen a partir del
; ;
origen del sistema de coordenadas, mediante
indicacin de las respectivas distancias X y Z.
Las distancias X se indican como dimetro
=
(dimensionado en el dibujo).
=
; ; Sistema de coordenadas con programacin de
valor incremental
Absoluto
El origen del sistema de coordenadas est en el
Las coordenadas absolutas se refieren a una posicin punto de referencia del asiento de herramienta "N" o
fija, las coord. increment. se refieren a la posic. de en la punta de corte tras llamar a una herramienta.
herramienta. Con la programacin de valor incremental se
Los datos entre parntesis de X ,-X valen para PC describen las trayectorias reales de la herramienta
TURN 50/55, donde la herramienta est delante del (de punto a punto).
centro de giro. X se introduce como radio.

B2
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T PRINCIPIOS BSICOS

Introduccin del decalaje de


origen
Pueden introducirse cuatro decalajes de origen (p.ej.
para cuatro elementos de amarre diferentes).
Pulsar la tecla DATOS OPERAD. en un modo
operativo cualquiera.
Pulsar a continuacin la tecla de software
DECALAJ. ORIGEN.
La pantalla muestra la mscara de entrada del
decalaje de origen G54. Los decalajes particulares
de origen G54 - G57 pueden seleccionarse con
[
las teclas de software.
:LQ1&6LQXPHULN7 F (0&2

$8720$7,&

Con DECALAJ. ORIGEN se introducen los valores


'$72623(5$'25'(&$/$-(25,*(1 * medidos (p. ej.: X=0, Z=longitud del plato).

'(&$/$-(25,*(1 '(&25,*(1$',7,92 Pueden introducirse correciones a estos valores


;  ; 
con DEC. ORIGEN ADITIVO. Estas correciones
<  <  sern aadidas.
Llevar el cursor al valor a modificar con las teclas

*
)
*
)
*
)
*
) ) Introducir el nuevo valor y pulsar la tecla .

La marca de entrada invertida permite el salto al


Mscara de entrada para decalaje de origen G54 siguiente campo de entrada.

Introduccin del giro de


coordenadas
:LQ1&6LQXPHULN7 F (0&2 [
Se puede programar un giro de coordenadas para
-2* cada desplazamiento del punto cero. Este giro de
'$72623(5$'25*,52&225',1$'$6 coordenadas se activa con la llamada para el
desplazamiento del punto cero.
$  *
$  *

$  *
Acionar en cualquier modo operacional el softkey
$  * DATOS SETTING.
$

$



*

*
Ensanchar la barra softkey (tecla ! ) y presionar
softkey ANGULO DE GIRO.
En la pantalla aparece la mscara de introduccin
para el giro de coordenadas. Los giros individuales
) ) ) ) ) para G54 - G57 se pueden introducir en esta
mscara, los giros para G58 y G59 se indican en
el programa CNC.
Mscara de introduccin para giro de coordenadas
Mover el cursor con las teclas

al valor a cambiar.

Introducir el nuevo valor y presionar la tecla .


La marcacin invertida de introduccin salta al
prximo campo de introduccin.

B3
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T PRINCIPIOS BSICOS

Medicin de datos de herramienta


La finalidad de la medicin de datos de herramienta
es que el software utilice para el posicionamiento la
punta o el punto central de herramienta y no el punto
1 de referencia del asiento de herramienta.
Hay que medir cada herramienta que se utiliza para
el mecanizado. Para ello se mide la distancia desde
/ el punto de referencia de asiento de herramienta "N"
7LSR a la punta correspondiente de cuchilla.
/ En la denominada memoria de datos de herramienta
pueden guardarse las correcciones de la longitud
medida, el radio de corte y la posicin de la cuchilla.
Cada nmero de correccin D1 - D99 corresponde a
una herramienta.
1 Puede seleccionarse cualquier nmero de correccin,
pero dicho nmero ha de indicarse en la
compensacin de longitud de herramienta del
programa de piezas de la herramienta corres-
/ 7LSR pondiente.

Direccin de la correccin de longitud de tipos de


herramienta Ejemplo

Las correcciones de longitud de una herramienta se


han almacenado en el nmero de correccin 41. La
herramienta est sujeta en la torreta revlver en el
lugar 4.

Llamada de programa: T4 D41

La direccin T informa de la posicin en la torreta


revlver, la direccin D indica el nmero de correccin
que le corresponde.

Las correcciones de longitud pueden medirse


semiautomticamente, el radio de corte y la posicin
de la cuchilla han de insertarse manualmente.
Insertar siempre la posicin de herramienta!

Slo es necesario insertar el radio de herramienta si


5 se selecciona una compensacin de radio de
herramienta para esta herramienta.

Radio de herramienta R La medicin de datos de herramienta para los tipos


1 - 9 se realiza as:
L1: en direccin X absoluta desde el punto "N" del
radio
L2:en direccin Z absoluta desde el punto "N"
R: radio de corte
Tipo de herram.: posicin de cuchilla (1 - 9)

La medicin de datos de herramienta para el tipo 10


se realiza as:
L1: en direccin Z absoluta desde el punto "N"
Tipo de herramienta: Broca (10)

B4
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T PRINCIPIOS BSICOS

     

  

Posicin de cuchilla (tipo de herramienta)

      Para determinar el tipo de herramienta debe tenerse


en cuenta cmo est sujeta a la mquina.
Para mquinas cuya herramienta est por debajo
(delante) del centro de giro (p. ej. PC TURN 50/55),
deben emplearse los valores entre parntesis debido
Posicin de cuchilla de las herramientas a la inversin de direccin +X.

Con "Desgaste" se produce la correccin de datos


de herramienta no exactamente medidos o por des-
gaste de herramientas tras muchas pasadas de
mecanizado. Las correcciones de longitud y los
radios de corte introducidos se sumarn o restarn.

X +/- ..... Incremental en dimetro


Z +/- ...... Incremental
R +/- ..... Incremental

B5
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T PRINCIPIOS BSICOS

Entrada de datos de herramienta

:LQ1&6LQXPHULN7 F (0&2 [ Desde cualquier modo se puede seleccionar, con la


$8720$7,& tecla CORREC. HERRAM., la visualizacin en la
&255(&&,21+(50$0,(7$
pantalla de la mscara de entrada de datos de
1UFRUUHFFLRQDFWXDO ' herramienta.
' 1XPHURKHUUDPWD 

7LSRKHUUDPLHQWD

/*HRPHWULD



Seleccionar el nmero de decalaje de herramienta
/*HRPHWULD 

'LDPHWURUDGLR 
deseado con las teclas y o
introduciendo el nmero de correccin y la tecla
/'HVJDVWH 

/'HVJDVWH 

'LDPHWURUDGLR 

/%DVH 
"Buscar" (p.ej.  ).
/%DVH 

) ) ) ) )
Colocar el cursor (invertido) con las teclas

Mscara de entrada de datos de herramienta y en el campo de entrada


deseado.
Introducir el valor deseado de correccin con el
teclado numrico. El valor introducido aparecer
en la lnea de entrada de la pantalla.

Guardar el valor de correccin con la tecla


en el registro de correcciones.
El cursor salta a la siguiente posicin de entrada
o, tras la introduccin del ltimo valor, al siguiente
nmero de decalaje de herramienta.

Aadir entrada con , borrar con .

B6
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T PRINCIPIOS BSICOS

Medicin de datos de herramienta


por raspado
Clculo manual Clculo automtico
Sujetar una pieza de trabajo con dimetro
exactamente medido.
Sujetar una pieza de trabajo con dimetro
exactamente medido. Cambiar al modo operativo JOG.
Cambiar al modo operativo JOG. Avanzar con el disco de la torreta revlver a la
pieza de trabajo (husillo parado).Reducir el avance
Avanzar con el disco de la torreta revlver a la
al 1%.
pieza de trabajo (husillo parado). Reducir el avance
Sujetar una hoja de papel entre la pieza y el disco
al 1%.
de la torreta revlver y avanzar con el disco (punto
Poner una hoja de papel entre la pieza y el disco de
de referen. del cabezal) hacia la pieza de trabajo,
la torreta revlver y avanzar con el disco (punto de
hasta que se pegue el papel.
referen. de cabezal) hacia la pieza de trabajo,
hasta que se pegue el papel. Leer en pantalla y escribir con el teclado en la lnea
de entrada la posicin Z actual.
Leer en pantalla y anotar la posicin actual de carro
Z. Seleccionar la tecla C. HERR. AUTOMAT.
Separar la torreta revlver de la pieza e introducir Llevar el cursor al campo de entrada "referencia Z"
la primera herramienta. y anotar la posicin Z actual que se ha introducido
Avanzar con la herramienta hasta la cara frontal de en la lnea de entrada pulsando como
la pieza de trabajo, insertar el papel, reducir el
avance. referencia de Z.

La diferencia entre la posicin nueva Z1 de carro y Introducir el radio de la pieza de trabajo como
la antigua pos. Z es la correccin de herramienta "referencia X".
L2 = Z1 - Z. Retirar la torreta revlver de la pieza de trabajo e
Avanzar con la herramienta 1 hacia la circunfe- introducir la primera herramienta.
rencia de la pieza, insertar el papel, reducir el Avanzar con la punta de la herramienta hasta la
avance. cara frontal de la pieza de trabajo, insertar el papel,
Leer y anotar la posicin X1 de carro. reducir el avance.

La posicin X1 y el dim. de la pieza de trabajo D Introducir el tipo de herramienta (posicin de la


son dimetros, la correccin de la herramienta L1 cuchilla) en la mscara de entrada de datos de
es un radio. herramienta.
Pulsar la tecla C. HERR. AUTOMAT.
X1 - D Introducir el nmero de correccin de herramienta,
L1 =
2 NV-Nr.=53 y pulsar la tecla MEMORIA EJE Z.

Introducir en el correspondiente nmero de Avanzar con la herramienta a la circunferencia de


correccin los valores L1 y L2 y el tipo de la pieza, insertar el papel, reducir el avance.
herramienta (posicin de cuchilla) as como el Pulsar la tecla MEMORIA EJE X.
radio de corte.
Sujetar la siguiente herramienta y repetir esta
Sujetar la siguiente herramienta y raspar la siguiente secuencia.
pieza de trabajo.

Nota
En herramientas de taladrado (tipo 10), L1 es la
longitud de la herramienta en direccin Z.

B7
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T PRINCIPIOS BSICOS

Medicin de datos de herramienta


con disposit. ptico de preajuste
En principio se procede igual que en el mtodo
=
anterior.El mtodo ptico es ms preciso porque se
evita el toque y la herramienta permite la ampliacin
1 en el instrumento ptico.

Clculo manual
PP
Montar el dispositivo ptico de preajuste en el
rea de trabajo de forma que pueda alcanzarse el
Avanzar con la herramienta de referencia hasta la punto de medicin con la herramienta de referencia
retcula Concept Turn 50/55 y con todas las herramientas a medir.
Cambiar al modo operativo JOG
= Montar la herramienta de referencia en la posic.
1 de la torreta revlver
1 1

Girar la torreta a la posicin 1.


=PP
1 PP =PP
1 PP
Llevar la punta de la herramienta de referencia a
la retcula del instrumento ptico.
&21&(377851 &21&(377851
Nota: Todo objeto visto a travs del dispositivo
ptico se ve reflejado en los ejes X y Z.
Avanzar con la herramienta de referencia hasta la Leer y anotar la posicin actual del carro que
retcula Concept Turn 105/155 aparece en la pantalla.
La punta de la herramienta de referencia est a la
altura X del punto de referencia del cabezal N y en
CONCEPT Turn 50/55 CONCEPT Turn 105/155
direccin Z a 30 mm. (PC TURN 50/55/155) o 20
mm (PC TURN 120/125) delante de N.
ZN = Z-30 Z-22 XN = X
1 Girar la torreta y avanzar a la retcula la herramienta
a medir.
La diferencia entre la posicin anterior del punto
de referencia del cabezal (XN, ZN) y la nueva
posicin de carro es la correccin de herramienta
1 L1, L2. Los valores X son dimetros y han de
dividirse por dos ya que L1 es un valor de radio.

Avanzar con la herramienta hasta la retcula Girar la herramienta siguiente, etc.

Clculo automtico Mover con herramienta hasta la retcula.


Avanzar con la herramienta de referencia hasta la Introducir tipo de herram. (posicin de cuchilla) en
retcula. mscara de entrada de datos de herramienta.
La punta de la herram. de refer. est a la altura X Pulsar la tecla C. HERR. AUTOMAT.
del punto de referenc. del cabezal N y en direcc. Z, Introducir nmero de correccin de herramienta,
30 mm. (PC TURN 50) o 20 mm (PC TURN 120) anotar el n NV correspondiente = (54-57) (no G53)
ante N. y pulsar la tecla MEMORIA EJE Z y MEMORIA EJE
ZN = Z-30 Z-20 XN = X. X.
Guardar las coordenadas ZN und XN en un decalaje Mover herramienta siguiente hasta la retcula, y as
de origen (G54-G57). sucesivamente.
Pulsar C. HERR. AUTOMAT.
Girar hacia adentro la primera herramienta.
Nota
En herramienta de taladrado (tipo 10), L1 es la
longitud de herramienta en direccin Z.

B8
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T SECUENCIAS OPERATIVAS

C: Secuencias operativas
Resumen de modos operativos

AUTOMATIC PUNTO REFEREN

Para ejecutar un programa de piezas, la unidad de Este modo se utiliza para la aproximacin al punto de
control llama a un bloque tras otro y los interpreta. referencia.
La interpretacin tiene en cuenta todas las Al llegar al punto de referencia, la memoria de
correcciones realizadas mediante el programa. posicin actual se establece sobre el valor de las
Los bloques as tratados se ejecutarn uno tras otro. coordenadas del punto de referencia. Con ello, el
control reconoce la posicin de la herramienta en la
zona de trabajo.
La aproximacin al punto de referencia ha de
JOG realizarse en las situaciones siguientes:
- Tras conectar la mquina
Con las teclas de direccin puede desplazarse
- Tras un fallo de corriente
manualmente la herramienta.
- Tras las alarmas "Aproximar punto de referencia"
En el submodo SOBREMORIZAR (tecla de software)
o "Punto de referencia no alcanzado"
se puede conectar el husillo y girar la torreta revlver.
- Tras colisiones, o si los carros se agarrotan por
sobrecarga.

MDI-AUTOMATIC INC FEED 1 ... INC FEED 10 000

Se pueden introducir bloques de un programa de 1 ... 10000


piezas en la memoria intermedia.
En este modo pueden desplazarse los carros con el
El control ejecuta los bloques introducidos y borra
incremento deseado (1 ... 10000 en m / 10-4
despus la memoria intermedia para nuevas
entradas. pulgadas), por medio de las teclas de direccin , -X

+ X -Z o +Z .
El incremento seleccionado (1, 10, 100...) debe ser
mayor que la resolucin de mquina (recorrido
mnimo); en caso contrario, no se produce ningn
desplazamiento.

C1
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T SECUENCIAS OPERATIVAS

Aproximacin al punto de Determinar idioma y directorio de


referencia piezas de trabajo
Mediante la aproximacin al punto de referencia se - Pulsar la tecla DATOS OPERAD.
sincroniza el control con la mquina. - Ampliar la lnea de teclas de software con la tecla

Cambiar al modo operativo PUNTO REFEREN. > y pulsar DATOS GENERAL

Pulsar las teclas de direccin -X , + X , -Z o - En la mscara de entrada se puede definir el


directorio de piezas de trabajo y el idioma.
+Z para aproximar el punto de referencia en la
Directorio de piezas de trabajo
respectiva direccin.
En el directorio de piezas de trabajo se guardan los
REF programas CNC creados por el usuario.
Con la tecla ALL se aproximan automticamente
El directorio de piezas de trabajo es un subdirectorio
los dos ejes (teclado PC). del directorio en el que se ha instalado el software.

Peligro de colisin Introducir el nombre del directorio de piezas de


Tener cuidado con los obstculos en la zona de trabajo con el teclado del PC (mximo 8 caracteres,
trabajo (elementos de amarre, piezas de trabajo sin indicacin de unidad ni va). Los directorios que
amarradas, etc.). no existan se crearn.

Tras llegar al punto de referencia, en la pantalla Idioma activo


aparecer la posicin del punto de referencia como Seleccionar entre los idiomas instalados. El idioma
posicin actual. El control ya est sincronizado con seleccionado se activar al volver a cargar el software.
la mquina. Introducir con el teclado del PC:
- DT para Alemn
- EN para Ingls
Entrada de la posicin de - FR para Francs
engranajes - SP para Espaol
NL para Holands
(Slo para EMCO PC TURN 55)
Para que el control pueda supervisar la velocidad
correcta del husillo, hay que introducir la posicin
seleccionada del engranaje de la mquina.
Pulsar la tecla DATOS OPERAD. desde un modo
cualquiera.
Ampliar el men de la tecla de software visualizada

con la tecla >.


Pulsar la tecla de software CABEZAL.
Llevar el cursor al campo de entrada "Aceleracin
para roscado" e introducir la posicin del
correspondiente engranaje.
1 posicin de engranaje 1 120 - 2000 rev./min.
2 posicin de engranaje 2 280 - 4000 rev./min.

C2
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T SECUENCIAS OPERATIVAS

Introduccin de programas
Los programas de piezas y subrutinas pueden
introducirse en los modos JOG, AUTOMATIC, INC 1
... INC 10 000 y PUNTO REFEREN.

Llamar a un programa existente o nuevo


- Pulsar la tecla PROGRAM PIEZA
- Pulsar la tecla EDITAR PROGRAMA
- Introducir el nmero de programa %... o L...
- Pulsar la tecla SELECC. PROGRAM
Aparecen en pantalla los bloques que haya en un
programa existente.

Introducir un bloque

Ejemplo:

N
5 Nmero de bloque (no es imprescindible)

G
1 1 Palabra

X N
3 2 Palabra
... ... ...

LF LineFeed - Fin bloque (tecla PC: )

Insertar bloque Modificar palabra


Colocar el cursor delante del bloque que debe seguir Colocar el cursor delante de la palabra a modificar,
al bloque insertado e introducir el bloque a insertar.
introducir la palabra y pulsar .
Borrar bloque
Colocar el cursor delante del bloque a borrar, introducir Borrar palabra
el nmero de bloque (N0 si no hay n de bloque) y Colocar el cursor delante de la palabra a borrar,
pulsar . introducir la direccin (p.ej. X) y pulsar la tecla .

Insertar palabra

Colocar el cursor delante de la palabra que ha de


seguir a la palabra insertada, introducir la palabra a

insertar (direccin y valor) y pulsar .

C3
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T SECUENCIAS OPERATIVAS

Introduccin de programa con ayuda al


usuario (DIALOGO OPERAD.)
En un programa abierto se pueden introducir bloques
estructurados en mens.
Los comandos G y M de uso frecuente aparecen en
pantalla como funciones de teclas de software.
Tambin se pueden introducir trazados de contornos
predefinidos sin necesidad de calcular posiciones
intermedias.

Ejemplo: Programar dibujo de contorno recta-arco


- Pulsar la tecla DIALOGO OPERAD.
- Pulsar la tecla CONTORNO
- Pulsar RECTA-ARCO
- En pantalla se muestra la mscara de entrada
que muestra la figura de al lado. El dibujo del
WinNC Sinumerik T (c) EMCO x contorno (recta-arco) aparece en forma grfica.
AUTOMATIC - Introducir uno tras otro los valores individuales
con el teclado.
Contorno: Recta - Arco
- Si en los campos de entrada hay varios valores
G 03
G 02 entre corchetes, slo hay que introducir uno de
estos valores. Si se han introducido varios valores,
Ep2
se pueden borrar los sobrantes con la tecla
R BORRAR PARAMTR.
Ep1 Wa - Una vez terminada la entrada, pulsar las teclas
Wa : A
X R : B MEMORIZAR, SELEC. MENU o SELEC.
Ep1 : Z
EP2 : X
G
MEMORIA.
Z
- El dibujo del contorno se guardar como bloque
F3
en el programa de piezas con todos los valores de
SELEC. SELEC. F4 MEMORI-F5 F6
BORRAR F7
geometra introducidos. El programa crea
MENU MEMORIA ZAR PARAMTR
automticamente un fin de bloque (LF) y visualiza
Mscara de ayuda para entrada de recta-arco en pantalla el bloque introducido.

Introducir programas con CAD/CAM


En principio pueden guardarse programas NC de
sistemas CAD/CAM en EMCO WinNC SINUMERIK
810/820 T.
Para ello debe procederse as:
El programa NC debe editarse en formato de
SINUMERIK 810/820.
Hay que renombrar el fichero.
Los programas NC de EMCO W inNC se
guardarn de esta forma:
%MPFxxxx .......Programa principal
%SPFxxxx .......Subrutina
(xxxx ................Nmero de programa)
P.e.: Cambiamos el nombre con el WINDOWS
data manager:
De. TEIL1.81M
A: %MPF123
Importar el programa con IMPORT DATOS (ver
DATOS ENT-SAL).

C4
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T SECUENCIAS OPERATIVAS

Administracin de programas
- Pulsar la tecla PROGRAM PIEZA.
- Pulsar la tecla MANEJO PROGRAM
- En la lnea de teclas de software aparecern las
funciones:
COPIAR
REDENOMINAR
BORRAR

Copiar programa
Ejemplo:
- Introducir con el teclado
%88=%5
- Pulsar la tecla COPIAR
- El software copia el programa %88 y lo vuelve a
guardar con el nmero de programa %5.
El programa %88 no se pierde.

Renombrar programa
Ejemplo:
- Introducir por el teclado
%12=%15
- Pulsar tecla REDENOMINAR
- El software cambia el nombre del programa, de
%12 a %15.
El programa %12 no se guarda.

Borrar programa
Ejemplo:
- Introducir por el teclado
%22
- Pulsar la tecla BORRAR
- El software borra el programa %22.

Entrada-Salida de datos
WinNC Sinumerik T (c) EMCO x - Pulsar la tecla DATOS ENT-SAL
- Aparecer la mscara de entrada de la figura de
AUTOMATIC
al lado.
INTROD. DATOS
- Con INTERFASE ENTRADA se puede
Memoria dispon.: 62589 signos seleccionar una interfaz en serie (1 2) o una
Tippo Datos: unidad (A, B o C).
1 interfaz en serie COM1
Interfase entrada: 2
2 interfaz en serie COM2
Coordinacion interfase: 1 = RTS-LINE A unidad de diskette A
2 = RTS-LINE B unidad de diskette B
C Disco duro, ndice de programa de piezas (se
puede crear en la instalacin o en los datos de
setting DATOS GENERAL) ndice de import-
E-DATOS F3 SALIDA F4 BTR F5 IMPORT F6
PARADA F7

MARCHA DATOS MARCHA DATOS


export (ver WinConfig, 4.1 cambiar la lista
ndice).
Mscara de entrada / salida de datos

C5
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T SECUENCIAS OPERATIVAS

Entrada de datos va COM1 / COM2


- Pulsar la tecla E-DATOS MARCHA. As se pondr
en marcha la funcin de recepcin del software.
- Arrancar el emisor.
- En el ngulo superior derecho de la pantalla
aparecer DIO (Data Input/Output). En tipo de
datos se sealan los datos que vienen del emisor
(lector de cinta perforada...).
- Con la tecla STOP se puede interrumpir la entrada
de datos en cualquier momento. Con E-DATOS
MARCHA se puede continuar con la entrada de
datos.
- En la entrada de datos el software no puede
realizar la llamada directa de determinados datos.

Importacin de datos
WinNC Sinumerik T (c) EMCO x Con la funcin IMPORT DATOS se pueden importar
AUTOMATIC datos desde las unidades A, B y C.
IMPORT. DATOS - Pulsar la tecla IMPORT DATOS.
- Seleccionar la unidad (aparato conectado de
Programa principal: Subprograma: entrada)
Inicio: % 0 Inicio: L 0
Fin: % 0 Fin : L 0 - Transmisin de programas de piezas: Seleccionar
los siguientes nmeros de programa en el
Dispositivo entrada: 1 programa principal o subrutina:
"Inicio": primer programa a guardar
Asignacion dispositivos: A= casillero A: "Fin": ltimo programa a guardar.
B= casillero B:
C= camino programa Pulsar las teclas PROGRAM PPAL o
SUBPROGRAMA. De esta forma se empieza a
almacenar los datos.
CORREC. F3 DECALAJ F4 PROGRAMF5 SUBPRO- F6 PARADA F7

HERRAM ORIGEN PPAL GRAMA


- Transmisin de decalajes absolutos y datos de
herramienta:
Mscara de entrada de importacin de datos pulsar la tecla START.
- Con la tecla STOP se puede interrumpir la entrada
de datos en cualquier momento.

C6
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T SECUENCIAS OPERATIVAS

WinNC Sinumerik T (c) EMCO x Salida de datos


AUTOMATIC - Pulsar la tecla SALIDA DATOS
SALIDA DATOS
- La pantalla muestra la mscara de la figura de al
Memoria.: 63548 Zeichen
lado.
- Con "Interfase salida" se puede introducir una
interfaz en serie (1 2) o una unidad (A, B o C).
Interfase salida: 2 - Si se sacan datos a Diskette, stos tendrn el
Coordinacion interfase: 1 = RTS-LINE mismo formato que si salieran a la interfaz en
2 = RTS-LINE serie. Por eso dichos datos deben guardarse
mediante IMPORT DATOS y no pueden copiarse
directamente en el directorio de programas.

CORREC.F3 DECALAJ F4 DATOS F5 PROGRAMF6 DATOS F7

HERRAM ORIGEN MAQUINA PIEZA PLC

Mscara de salida de datos

WinNC Sinumerik T (c) EMCO x Ejemplo: Salida de datos de programa


AUTOMATIC - Pulsar la tecla PROGRAM PIEZA
SALIDA DATOS
- La pantalla muestra la mscara de la figura de al
lado.
Progr.ppal: Subprograma:
Inicio: % 0 Inicio: L 0 - En programa principal o subprograma, introducir
Final: % 0 Final: L 0 los nmeros siguientes de programa:
"Inicio": el primer programa a enviar
Interfase salida: 2
"Fin": el ltimo programa a enviar
Coordination interfase: 1=RTS-LINE - Pulsar la tecla PROGRAM MARCHA o SUBPROG
2=RTS-LINE MARCHA. Con esto arranca la funcin de envo
del software.
- Con la tecla STOP se puede interrumpir la salida
F3
EXT F4
PROGRAMAF5 SUBPROG F6 PARADA F7 de datos en cualquier momento; con PROGRAM
MARCHA MARCHA MARCHA MARCHA o SUBPROG MARCHA comienza de
nuevo la salida de datos con el primer programa
Mscara de salida de datos - Programa de piezas
indicado.
- Con la tecla de software ETX MARCHA se puede
sacar el signo ETX al sacar datos a interfaz en
WinNC Sinumerik T (c) EMCO x
serie.
AUTOMATIC
SALIDA DATOS DECALAJE ORIGEN/GIRO
Ejemplo: realizar salida del desplazamiento del punto
Nr. de cana 0 cero

... ... ...


Aqu puede seleccionar si quiere salir los
desplazamientos del punto cero o el giro de
coordenadas.
Canal n 0: realizar salida del desplazamiento del
Salida de datos - desplazamiento punto cero / giro punto cero
Canal n 1: realizar salida del giro de coordenadas
WinNC Sinumerik T (c) EMCO x

AUTOMATIC
SALIDA DATOS

Imprimir datos
Memoria dispon.: 36987 - Pulsar la tecla SALIDA DE DATOS.
Interfase salida: 1 - Aparece en pantalla la figura de al lado.
... - Elegir con P impresora en interfaz de salida
("Interfase entrada").
Mscara de salida de datos - Proceder como en salida de datos.

C7
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T SECUENCIAS OPERATIVAS

WinNC Sinumerik T (c) EMCO x Configuracin de la interfaz en serie


AUTOMATIC - Para la transmisin deben estar configurados de
AJUSTES DE LA INTERFASE
la misma forma el emisor y el receptor.
COM1 COM2 - Pulsar la tecla DATOS OPERAD. - BITS OPERAD.
Baudios 9600 9600
Paridad E E
Bits parada 1 1 Parmetros:
Bits datos 7 7 Baudios: 110, 300, 600, 1200, 2400,
4800, 9600, 19200
Param. de control 00000000 Paridad: E, O, N
Codigo signo ETX 00000011 Bits de stop: 1, 2
Bits de datos: 7, 8
El PC slo puede enviar/recibir en cdigo ISO
F3 F4 F5 F6 F7 ISO: 7 bits de datos, paridad par (=e), 1 bit de stop
Parmetros de control:
Mscara de entrada de configuracin de la interfaz Bit 0: 1... La transmisin slo se interrumpir con el
en serie cdigo ETX- (Fin de transmisin)
Bit 7: 1... Sobreescribir programa de piezas sin
mensaje
0... Mensaje de error si ya existe un programa

Cdigo ETX:
libremente configurable, ha de coincidir con el cdigo
configurado en el CNC.

Configuracin en el control original 810/820 con


DATOS OPERAD. - BITS OPERAD.
5010 - 5013: primera interfaz
5018 - 5021: segunda interfaz
5016, 5024: bits especiales: Bit 3 ... Stop con signo
ETX
5028: signo ETX
5010, 5012: 00000000
5011, 5013: 1100xxx
baudios codificados:
001: 150 bd 010: 300 bd 011: 600 bd
100: 1200 bd 101:2400 bd 110: 4800 bd
111: 9600 bd

ADVERTENCIA
Si usa una tarjeta de expansin de interfaz (por ej.
para COM 3 y COM 4), debe tener en cuenta que se
usa un interrupt separado para cada interfaz (por ej.:
COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11, COM4
- IRQ10).

C8
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T SECUENCIAS OPERATIVAS

Ejecucin de programa
Arranque de un programa de piezas
Influencia en el programa
Antes de arrancar un programa, el control y la mquina
han de estar preparados para ejecutarlo. Accionando las teclas siguientes, se puede intervenir
- Seleccionar el modo AUTOMATIC. en el programa.
- Introducir el nmero del programa de piezas - Pulsar la tecla INFLUEN PROGRAM en modo
AUTOMATIC o MDI-AUTOMATIC.
deseado (ej.: %79: % 7 9 ). - La lnea de men muestra las teclas de software
siguientes:
- Pulsar la tecla . SEC. OPC SI-NO (secuencia opcional)
REC. PBA SI-NO (avance recorrido de
prueba)
Mensajes durante la ejecucin del programa PAR PRO SI-NO (parada programada)
DEC. SEC SI-NO (decodificacin sec. a sec.)
En la primera lnea de la pantalla aparecern los Seleccionar estas funciones pulsando la tecla
comandos de influencia en la ejecucin del modo correspondiente, cancelar volviendo a pulsarla.
AUTOMATIC.
SEC. OPC SI-NO (secuencia opcional)
PARADA: AUTO interrumpido Los bloques del programa marcados con una barra
Se ha cambiado de modo operativo o se ha pulsado cruzada antes del nmero de bloque (/N ...) no se
ejecutarn durante el proceso del programa.
la tecla .
REC. PBA SI-NO (avance recorrido de prueba)
Esta funcin puede activarse para una pasada de
PARADA: Secuencia a secuencia
prueba sin pieza de trabajo. Todos los bloques con
En el modo de bloque a bloque se ha ejecutado
avance programado (G01, G02, G03, G33, ...) se
(terminado) un bloque. Continuar el programa con la
desplazan con avance en seco en lugar del avance
tecla . programado, el husillo no avanza.
El avance en seco puede establecerse en los datos
de configuracin.
PARADA: Parada progr. M00, M01
Interrupcin programada del proceso del programa. PAR PRO SI-NO (parada programada)
Si en el programa de piezas hay un M01, normalmente
Continuar el programa con la tecla .
el programa no se para. Si con la tecla se indica S,
el programa se para con M01.
PARADA: Read enable
"Read enable" es una seal de salida PLC. El bloque DEC. SEC SI-NO (decodificacin sec. a sec.)
en curso no ha terminado (p. ej. por cambio de Esta funcin opera de forma similar a la funcin SBL.
herramienta). El siguiente bloque del programa se Si la funcin se activa con S, el programa de piezas
ejecutar tras la terminacin del bloque en curso. se para tras cada bloque procesado mediante
descodificacin.
PARADA: Tiempo de demora
Se interrumpe el proceso del programa durante el Con la tecla se puede continuar el programa.
perodo de temporizacin programado. A diferencia del modo de bloque a bloque normal, el
modo de bloque sencillo de descodificacin se detiene
FST tambin en los bloques de clculo.
PARO AVANCE. Aparece este mensaje cuando el Uso: prueba de ciclos
PLC detiene el programa para realizar determinadas
operaciones (p. ej. cambio de herramienta).

C9
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T SECUENCIAS OPERATIVAS

Sobrememorizar Interrupcin del programa


Con SOBREMEMORIZAR se puede cambiar uno o Mtodo 1:
varios valores de la memoria intermedia. Cambiar a los modos JOG o INC 1 ... INC 10 000.
Para activarlo hay que parar el programa. Con estos cambios no se produce RESET.
Los motores se detendrn manteniendo la trayectoria
de herramienta programada.
- Pulsar la tecla Visualizacin: PARADA: AUTO Interrumpido

- Ampliar la lnea de teclas de software (tecla >) Mtodo 2:


y pulsar la tecla SOBREMEMORIZAR . Pulsar la tecla .
- Ya se pueden introducir nuevos valores para la
posicin de herramienta T, velocidad del husillo Los motores se detendrn manteniendo la trayectoria
S, funcin auxiliar H y funcin adicional M. de herramienta programada.
Visualizacin: PARADA: AUTO Interrumpido
- Pulsar la tecla para activar las modificaciones
y continuar el programa.
- El programa se ejecuta con estos nuevos valores,
hasta que se cambien en el programa o con un Visualizacin de estado del PLC
nuevo SOBREMEMORIZAR.
Funciona slo en mquinas con PLC (Control Lgico
Buscar secuencia Programable) - p. ej. PC Turn 50 con torreta revlver.

Con esta funcin se puede ir a cualquier bloque del - Pulsar la tecla DIAGNOSIS
programa. - Pulsar la tecla ESTADO PLC
Mientras se busca el bloque, se realizan los mismos
clculos que en la ejecucin normal del programa, Los estados a visualizar pueden introducirse
pero los carros no se mueven. directamente
ej.: EB10,H
- Pulsar la tecla RESET ( ).
H hexadecimal
- Seleccionar el modo AUTOMATIC. B binario
- Ampliar la lnea de teclas de software en pantalla D decimal

( > ) y pulsar BUSCA SECUENC. No es necesario dar formato de datos (H, B, D). Si no
- Introducir % para un programa principal o L para se indica ningn formato, la visualizacin se har
segn la Tabla.
una subrutina y pulsar la tecla .
- Introducir el nmero del programa a travs del Nombre Direccin Observac. Formato

teclado y pulsar la tecla . E 0 - 127 byte de entrada B


A 0 - 127 byte de salida B
- Introducir con el teclado el nmero de bloque a
M 0 - 255 byte marcador B
buscar y pulsar . S 0 - 255 byte marcador S B
DB 0 - 255 mdulo de datos D
- Pulsar la tecla MARCHA. DW 0 - 255 palabra de datos* H
Los bloques del programa son ejecutados hasta Z 0 - 31 contador D
el bloque a buscar indicado. T 0 - 63 tiempo D
- Con la tecla se puede activar el desarrollo
*... Para poder visualizar DW, hay que seleccionar un
del programa. mdulo de datos con DB.

Ver la versin del software

- Pulsar la tecla DIAGNOSIS


- Pulsar la tecla ESTADO SOFTW.
Aparecer en pantalla la versin de WinNC y de los
dispositivos RS485 que estn conectados.

C 10
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T SECUENCIAS OPERATIVAS

Simulacin grfica

WinNC Sinumerik T (c) EMCO x Programas NC pueden ser simuladas grficamente.


JOG

PROGRAM. PIEZA
Presionar los sofkeys PROGR. PIEZAS y EDIT.
+0 X 0.000
Y 0.000 Si no est todava seleccionado un programa,
introducir el nmero del programa y presionar el
X
F 0.00M softkey SELECCIONAR PROGR.

El softkey 3DVIEW inicia la simulacin grfica 3D


+0
Win 3D View. Esta es una opcin y no est contenida
en el volumen bsico del software.
+0 Z +0

F3 F4
Con el softkey SIMULACION se inicia la simulacin
ZONA MARCHAF5 PARADA F6 RESET F7

P. BRUTO grfica.

Pantalla grfica En la pantalla aparece la grfica de pantalla.

WinNC Sinumerik T (c) EMCO x

JOG
PROGRAM. PIEZA
Seleccionar el softkey CAMPO PIEZA CRUDA
+0 X
Y
0.000
0.000
para determinar el tamao de la pieza cruda y el
detalle del cuadro.
F 0.00M
X
El rectngulo que no est en negrita representa la
pieza de trabajo. El rectngulo en negrilla representa
el detalle visible del cuadro.
+0
En la lnea del dilogo se indica la importancia de
+0 Z +0 la dimensin respectivamente marcada.

ZONA F3 F4
MARCHA
F5
PARADA
F6
RESET
F7
Introducir las dimensiones para el detalle del cuadro.
P. BRUTO

Determinar detalle del cuadro

WinNC Sinumerik T (c) EMCO x


Con START inicia la simulacin del trabajo.
JOG Movimientos de marcha rpida se visualizan de
PROGRAM. PIEZA ZONA SIMULACION manera punteada, movimientos de avance se
visualizan como lnea continua.
0.000
Con STOP se puede parar la simulacin.
0.000
0.000

0.000 Con RESET se interrumpe la simulacin.


0.000
0.000
Movimientos en marcha rpida son visualizados
0.000 de manera punteada, los movimientos con avance
de trabajo se visualizan como lneas continuas.
F3 F4 F5 F6 F7
SIMULA-
CION

C 11
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T SECUENCIAS OPERATIVAS

C 12
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T PROGRAMACIN

D: Programacin

Estructura del programa


Se utiliza la programacin CN para mquinas
herramienta segn DIN 66025.
El programa CN se compone de una secuencia de
bloques de programa que se guardan en la unidad de
control.
Al mecanizar piezas de trabajo, el ordenador lee y
comprueba estos bloques segn la secuencia
programada.
Se envan a la mquina herramienta las correspon-
dientes seales de control.

Un programa de ejecucin consta de:

%1234 - Nmero de programa

N0100 G01 X15 Z-17 - Bloques CN

Z-17 - Palabras

Z - Direcciones

-17 - Combinaciones de nmeros (si es preciso, con


signos).
Componentes de un programa

Direcciones
% ........... nmero de programa principal 1 a 9999
L ............ nmero de subrutina 1 a 9999
N ............ nmero de bloque 1 a 9999

G ........... funcin de recorrido


M ........... funcin lgica, funcin adicional

A ............ ngulo
B ............ radio (signo positivo), chafln (signo neg.)
D ............ correccin de herramienta 1 a 49
F ............ avance, temporizacin
I, K ......... parmetro de crculo, paso de rosca
P ............ nmero de pasadas de subrutina, factor
de medida/escala
R ............ parmetro de transmisin de ciclos
S ............ velocidad de husillo, velocidad de corte
T ............ llamada a herramienta (posicin de la
torreta revlver)
X, Z ....... datos de posicin (X tambin
temporizacin)
LF .......... fin de bloque

D1
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T PROGRAMACIN

Comandos G Resumen de comandos M


G00 .............. Avance rpido
G011 ....................... Interpolacin lineal M00 ....... Parada programada, incondicional
G02 .............. Interpolacin circular a derechas M01 ....... Parada programada, condicional
G03 .............. Interpolacin circular a izquierdas M02 ....... Fin de programa principal
G04 ............. Temporizacin M03 ....... Husillo activado a la derecha
G09 ............. Parada exacta por bloques M04 ....... Husillo activado a la izquierda
G10 .............. Interpolacin de coordenadas polares, M051 .......... Husillo desactivado
avance rpido M08 ....... Refrigerante, conectado
G11 .............. Interpolacin de coordenadas polares, M091 .......... Refrigerante, desconectado
interpolacin lineal
M17 ....... Fin de subrutina
G12 .............. Interpolacin de coordenadas polares,
interpolacin circular a derechas M20 ....... Contrapunto atrs
G13 .............. Interpolacin de coord. polares, M21 ....... Contrapunto adelante
interpolacin circular a izquierdas M25 ....... Abrir elemento de amarre
G16 .............. Seleccin flexible del plano M26 ....... Cerrar elemento de amarre
G18 .............. Plano ZX M30 ....... Fin de programa principal
G25 .............. Limitacin mnima de la zona de trabajo M52 ....... Eje C ON
G26 .............. Limitacin mxima de la zona de trabajo M53 ....... Eje C OFF
G33 .............. Roscado
M71 ....... Soplado conectado
G401 ....................... Cancelar compensacin de radio de
herramienta
M721 .......... Soplado desconectado
G41 .............. Compensacin de radio de herramienta a mx. 3 comandos M por bloque
la izquierda
G42 .............. Compensacin de radio de herram. a la
derecha
G48 ............. Abandono del contorno tal como se hizo el
acercamiento
G501 ....................... Cancelar cambio de escala
Resumen de ciclos
G51 .............. Seleccionar cambio de escala
G53 ............. Cancelar decalaje de origen L93 ........ Ciclo de ranurado
G541 ....................... Decalaje de origen 1 L94 ........ Ciclo de salida de rosca
G55 .............. Decalaje de origen 2 L95 ........ Ciclo de desbaste trasero
G56 .............. Decalaje de origen 3 L96 ........ Ciclo de desbaste
G57 .............. Decalaje de origen 4 L97 ........ Ciclo de roscado
G58 .............. Decalaje de origen programable 1
L98 ........ Ciclo de taladrado de agujeros profundos
G59 .............. Decalaje de origen programable 2
G60 .............. Modo de parada exacta
L99 ........ Cadena de rosca
G62 .............. Cancelar modo de parada exacta L971 ...... Rosca longitudinal
G63 .............. Roscado sin emisor
G641 ....................... Cancelar modo de parada exacta
G70 .............. Medidas en pulgadas
G71 .............. Medidas en milmetros
G80 .............. Desactivar los ciclos de taladro
G901 ....................... Programacin absoluta
G91 .............. Programacin incremental
G92 ............. Lmite de velocidad del husillo
G92 P ........... Interpolacin cilndrica ON
G92 P1 ......... Interpolacin cilndrica OFF
G94 .............. Avance en mm por minuto
G951 ....................... Avance en mm por revolucin
G96 .............. Velocidad constante de los carros, avance
por revolucin
G972 ....................... Velocidad constante del husillo
G130 ............ Transmit OFF
G131 ............ Transmit ON
G147 ........... Aproximacin suave contorno lineal
G148 ........... Retirada suave contorno lineal
G247 ........... Aproxim. suave contorno en cuadrante
G248 ........... Retirada suave contorno en cuadrante
G347 ........... Aproximacin suave contorno en
1
semicrculo ................................ Estado inicial

G348 ........... Retirada suave contorno en semicrc. .................. activo slo en el bloque

D2
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T PROGRAMACIN

Descripcin de los comandos G

G00 Avance rpido


Formato
N.... G00 X... Z...
+X
56 30,5
Los carros se desplazan a la velocidad mxima al

30
punto final programado (posicin de cambio de
herramienta, punto inicial para el siguiente arranque
de viruta).

Notas
40

- Mientras se ejecuta G00 se suprime un avance


programado F.
- La velocidad de avance rpido la define el fabricante
de la mquina.
-X - El interruptor de correccin de avance est activado.

Ejemplo
Medidas absolutas e incrementales
G90 absoluto
N50 G00 X40 Z56
G91 incremental
N50 G00 X-30 Z-30.5

G01 Interpolacin lineal


+X
46 Formato
20,1 N... G01 X... Z.... F....
Movimiento recto (refrentado, torneado longitudinal,
E
158.888 torneado cnico) con velocidad programada de
avance en mm/rev. (estado inicial).

S Ejemplo
G90 absoluto
20
40

.....
N20 G01 X40 Z20.1 F0.1
o
N20 G01 X40 A158.888 F0.1
G91 incremental
-X S ...... Punto inicial
.....
E ...... Punto final
N20 G01 X10 Z-25.9 F0.1

Medidas absolutas e incrementales

D3
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T PROGRAMACIN

G02 Interpolacin circular a


derechas

G03 Interpolacin circular a


izquierdas

Formato
N... G02/G03 X... Z... I... K... F...
G03 M K o
G02 N... G02/G03 X... Z... B... F...

X, Z ............ Punto final del arco (absoluto o


R incremental)
E I, K .............. Parmetros incrementales de crculo
(Distancia desde el punto inicial al centro
del arco, I est en relacin con el eje X,
S K con el eje Z).
B ................. Radio del arco (arco menor que un
semicrculo en +B, mayor que un
semicrculo en -B). Puede introducirse
en lugar de los parmetros I, K.

La herramienta se desplazar al punto final a lo largo


del arco definido con el avance programado en F.
Direccin de giro y parmetros de un arco
Notas
Si I o K tienen valor 0, el parmetro en cuestin no
debe introducirse.
Se comprobar la posicin del punto final del crculo;
se permite una tolerancia de 100 m (errores de
clculo y redondeo).
Segn DIN 66025, hay que contemplar G02, G03
siempre detrs del eje de giro, independientemente
de si el mecanizado se produce detrs o delante del
eje de giro.

D4
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T PROGRAMACIN

G04 Temporizacin
Formato
N... G04 X/F [seg.]
El movimiento de la herramienta se detiene durante
un tiempo definido por X F (en la ltima posicin
alcanzada) - bordes agudos - transiciones - limpieza
en el fondo de la ranura, parada exacta.
Nota
- La temporizacin comienza en el momento en que
la velocidad de avance del bloque anterior ha
llegado a cero.
Ejemplo
N75 G04 X2.5 (temporizacin = 2,5 seg)

G09 Parada exacta


Formato
N... G09
El siguiente bloque se ejecutar una vez haya
terminado el bloque con G09 y los carros estn
frenados en reposo.
Las aristas no se redondearn y se lograrn
Parada exacta activada Parada exacta no transiciones precisas.
activada G09 es activo en el bloque.

G10 - G13 Interpolacin de


coordenadas polares

G10 Avance rpido


X G1 G11 Interpolacin lineal
1
G12 Interpolacin circular a derechas
G13 Interpolacin circular a izquierdas

0
G1
B

Con ayuda de coordenadas polares pueden


introducirse directamente planos medidos con ngulo
y radio.
A2

Z1
A1

B Para determinar la trayectoria de desplazamiento, el


control necesita el punto central, el radio y el ngulo.
El punto central se determina con coordenadas
X1

cartesianas (X, Z) y se introduce en medidas absolutas


en la primera programacin. Las posteriores entradas
Z incrementales (G91) se referirn siempre al ltimo
punto central programado.
G10 X1 Z1 A1 B El radio se programar en la direcc. B.
G11 A2 El ngulo se programar en la direcc. A.
El ngulo es de 0 en direccin + del eje programado
Desplazamientos definidos con coordenadas polares en primer lugar al anotar el punto central. El ngulo
debe introducirse con signo positivo (a izquierdas).

D5
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T PROGRAMACIN

G16, G18 Seleccin del plano


Formato
+X G18 N... G16 ZXZX
+Y
N... G18
+Z
-Z G16 Seleccin flexible del plano
G18 Plano ZX
-X
-Y

G17-G19 selecciona el plano de trabajo.

El eje de la herramienta es vertical al plano de


trabajo.
La interpolacin circular G2/G3 se produce en el
plano de trabajo.
La interpolacin en coordenadas polares se
produce en el plano de trabajo.

G25/G26Limitacin programable
X de la zona de trabajo
Zona protegida

Zona de trabajo Format:o:


N... G25 X... Z...
N... G26 X... Z...

Z G25 ............ Limitacin mnima de la zona de trabajo


G26 ............ Limitacin mxima de la zona de trabajo

G25/G26 limita el rea en la que se puede desplazar


la herramienta.
Mediante esto se puede establecer un rea segura
en el rea de trabajo, que est bloqueada para
movimientos de la herramienta.

D6
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T PROGRAMACIN

G33 Roscado
Formato
N... G33 X... Z... I/K...
+X
I/K ........Paso de rosca [mm.]
Z I ...........en direccin X (longitudinal)
K ..........en direccin Z (transversal)
Pueden tallarse roscas cilndricas, cnicas y en la
cara de refrentar.
Seleccionar en cada caso el paso (I o K) que

X/2
corresponda a la direccin principal de la rosca
(longitudinal o transversal).
+Z Tambin se pueden realizar trabajos de mecanizado
como moleteado o moleteado diagonal.

K Notas:
- La modificacin de velocidad de avance y husillo
no se activan con G33 (100%)
Medidas de roscado - Debe preverse la correspondiente penetracin
libre para entrar y salir.

Compensacin del radio de corte

Para la medicin de herramientas, la placa de corte


se mide slo en dos puntos (tangentes a los ejes X
y Z).
La correccin de herramienta slo describe, pues,
una punta terica de la plaquita.
Este punto es alcanzado en la pieza de trabajo en las
trayectorias programadas.
R
Para los movimientos en la direccin de los ejes
(torneado longitudinal y refrentado), se utilizan en la
placa de corte puntos tangenciales.
Radio de punta y punta terica de la plaquita Por consiguiente no se producen errores dimensio-
nales en la pieza de trabajo.

Para movimientos simultneos en las direcciones de


ambos ejes (conos, radios), la posicin del punto
terico de corte ya no coincide con el punto de la
placa de corte que est cortando realmente. En la
pieza de trabajo se producen errores dimensionales.
Error mximo de contorno sin compensacin de
radio de corte con movimientos de 45: radio de corte
0,4 mm, distancia de trayectoria +/-0,16 mm, distancia
en X y Z +/-0,24 mm.
Si se utiliza correccin del radio de corte, el control
calcula y compensa automticamente estos errores
dimensionales.

Movimientos paralelos al eje y oblicuos

D7
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T PROGRAMACIN

Trayectorias de herramienta en seleccin / cancelacin de compensacin de radio de corte

R G42 R

G42 G40
G40
Aproximac. y retirada a un punto de esquina desde Aproximacin y retirada desde lateral posterior
delante
Trayectoria programada de herramienta
G42 Trayectoria real de herramienta
En arcos la aproximacin se hace siempre a la
tangente del punto inicial/final del arco.
R La aproximac. y la retirada de contorno deben ser
R superiores al radio de corte R; si no, se interrumpe el
programa con alarma. Si los elementos de contorno
R son inferiores al radio de corte R, se puede daar el
contorno. El software calcula por adelantado 3 bloques
G40 para detectar dicho posible problema e interrumpir
Aproximacin y retirada a un punto de arista en ese caso el programa con una alarma.
desde detrs

Trayectorias de herramienta en ejecucin de programa con compensacin de radio de corte

R
R R
R

G42
G42
G41 G41
Trayectorias de herramienta en arista interior Trayectoria de herramienta en ngulo ext.> 90

Trayectoria programada de herram.


Trayectoria real de herramienta
G42
En arcos la aproximacin se hace siempre a la
tangente del punto inicial/final del arco.
R
Si los elementos de contorno son inferiores al radio
R
de corte R, se puede daar el contorno. El software
R calcula por adelantado 3 bloques para detectar dicho
G41 posible problema e interrumpir en ese caso el
Trayect. de herram. esquina exterior <90 programa con una alarma.

D8
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T PROGRAMACIN

G40 Cancelar compensacin del


radio de corte
La compensacin del radio de corte se cancela con
G40.
Slo se permite la cancelacin en relacin con un
comando de trayectoria rectilnea (G00, G01).
G40 puede programarse en el mismo bloque que
G00 G01 o en el bloque anterior.
G40 se define generalmente en el bloque de retirada
en relacin al punto de cambio de herramienta.

G41 Compensacin de radio de


corte a la izquierda
Si la herramienta (vista en la direccin de avance)
est a la izquierda del material a mecanizar, hay que
programar G41.

Notas

- No est permitido cambiar directamente entre G41


y G42 (primero cancelar con G40).
- Es imprescindible definir el radio de corte R y la
posicin de cuhilla (tipo de herramienta).
Definicin G41 de compensacin de radio de corte a - Es necesaria la seleccin en relacin con G00
la izquierda G01.
- No es posible el cambio de correccin de
herramienta en caso de compensacin de radio de
corte cancelada.

G42 Compensacin de radio de


corte a la derecha
Si la herramienta programada (vista en la direccin
de avance) est a la derecha del contorno a
mecanizar, hay que programar G41.

Nota: ver G41!

Definicin G42 de compensacin de radio de corte a


la derecha

D9
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T PROGRAMACIN

G48 Retirada del contorno tal


como se hizo la
aproximacin
Formato
N... G48 X... Z... B...

Para evitar marcas de corte, la aproximacin o la


retirada de un contorno se realizar tangencialmente.
Para la aproximacin y la retirada existen las funciones
siguientes disponibles:
G147 Aproximacin lineal
G247 Aproximacin en cuadrante
G347 Aproximacin en semicrculo
G48 Retirada del contorno tal como se hizo la
aproximacin
G148 Retirada lineal
G248 Retirada en cuadrante
G348 Retirada en semicrculo
Ver G147 - G348

Al llamar G48 deben estar activados G41 o G42.


G48 hace que se abandone el contorno de la misma
forma que se ha realizado la aproximacin.
G48 se activa en el bloque.
Despus de G48 se activa automticamente G40.

G50 Cancelar cambio de escala

G51 Seleccionar cambio de


escala
Formato:
N... G50
N... G51 X... Z... P...

Con X y Z se indica el punto de referencia (PB) de


cambio de escala, con P se indica el factor de escala.

Si no se indican X y Z, se toma como referencia el


punto cero de la pieza (X = 0, Z = 0).
PB
Con la modificacin de medida se convierten los
valores siguientes:
Coordenadas de eje
Aumentar un contorno Parmetros de interpolacin
Radio / Chafln
Decalaje de origen programable

D 10
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T PROGRAMACIN

G53 Cancelar decalaje de origen G54 - G57 Decalajes de


en el bloque origen 1 - 4
Formato: Formato:
N... G53 N... G54/G55/G56/G57

El cero de mquina lo establece el fabricante de la Pueden predeterminarse cuatro posiciones del rea
mquina (tornos EMCO: en la cara frontal del plato de trabajo como puntos cero (por ej., puntos en
de husillo en el eje de giro). dispositivos de amarre fijos).

Determinadas secuencias de trabajo (cambio de Los valores de los decalajes de origen se introducen
herramienta, posicin de medicin ...) siempre se en los datos de configuracin - decalaje de origen.
realizan en la misma posicin del rea de trabajo. Estos decalajes de origen se llaman con G54 - G59.

Con G53 se suprimen todos los decalajes de origen G54 es el estado inicial, se activa sin necesidad de
excepto las correcciones de herramienta para un llamarlo.
bloque de programa, y los datos de coordenadas se
refieren al punto cero de la mquina.

G58/G59 Decalajes de origen


programables
Formato:
N... G58/G59 A... X... Z...

Estos decalajes de origen se sumarn al decalaje de


origen activo G54 - G57 vlido en cada caso.
Normalmente con G58/G59 se tiene en cuenta la
longitud de la pieza bruta.
En A se puede programar un giro de coordenadas.
Con Fin de Programa, Interrupcin de Programa y
RESET, se borra G58/59.
Los comandos G58 y G59 se activan por bloques; el
decalaje de origen definido de esa forma est activo
hasta que dicho decalaje se modifique o cancele.

D 11
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T PROGRAMACIN

G60 Modo de parada exacta


Formato
N... G60
No se ejecutar el bloque siguiente hasta que los
carros hayan frenado hasta pararse.
De esta forma no se redondean las esquinas y se
consiguen transiciones exactas.
Parada exacta activada Parada exacta no G60 permanecer activo hasta que se cancele con
activada G62 o G64.

G62, G64 Cancelacin de modo


de parada exacta
Formato
N... G62/64

Eje X Antes de alcanzar el punto final en direccin X se


acelera el eje Z. Esto permite un movimiento
Velocidad

P0 P1
homogneo en las transiciones de contorno.
La transicin de contorno no es exactamente de
P0 P1 ngulo agudo (parbola, hiprbole). El tamao de las
Transicin del transiciones de contorno suele estar dentro de la
Eje Z tolerancia de planos.
contorno
P0 P1 G62 y G64 actan exactamente igual con este
software, pero de forma diferente con SINUMERIK
Caractersticas de velocidad de los carros en G64 810/820 T.

G63 Roscado sin emisor


Formato
G63 X.. Z.. F.. S..

Roscado de roscas sin sincronizacin.

Bajo la direccin S se programa la velocidad de giro


del cabezal y bajo la direccin F un avance adecuado
a sta.

El movimiento de profundizacin del macho se


programa con G63. G63 es efectivo por secuencias.
Mientras G63 el avance y arrastre del cabezal estn
bloqueados al 100%. El movimiento de retroceso
(con sentido opuesto del cabezal) tambin se debe
programar con G63.
Ejemplo:
Macho M5 (paso P = 0,8 mm)
velocidad cabezal S = 200, por consiguiente F = 160

N10 G1 X0 Z3 S200 F1000 M3


(acercamiento a punto inicial)
N20 G63 Z-50 F160
(roscado de la rosca, profundidad de
roscado 50)
N30 G63 Z3 M4
(retroceso, cambio de sentido del cabezal)

D 12
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T PROGRAMACIN

G70 Medidas en pulgadas


Formato
N5 G70

Programando G70 se convierten a pulgadas las


siguientes indicaciones:
Informacin de trayectoria X, Z
Parmetros de interpolacin I, K
Chaflanes, radios +B, -B

Notas
Para mayor claridad, G70 debe definirse en el
primer bloque de programa.
Est permitido el cambio entre G70 y G71 dentro
de un programa.
En DIAGNOSIS, DATOS DM-CN, se realiza el
cambio duradero del sistema de medicin mm/
pulgadas. Esto afecta a todos los valores y se
mantiene icluso al desconectar/conectar a la red.

G71 Medidas en milmetros


Formato
N5 G71

Comentario y notas: como en G70.

D 13
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T PROGRAMACIN

G90 Programacin del valor


absoluto
Formato
N... G90
Las direcciones han de programarse como sigue:
X ......... Dimetro
Z +/- .... Absoluto (en relacin al punto cero de la
pieza de trabajo)
Notas
- No se permite la conmutacin directa entre G90 y
G91 dentro de un bloque.
- G90 (y G91) pueden programarse tambin con
otras funciones G
(N... G90 G00 X... Z...).

G91 Programacin del valor


incremental
Formato
N... G91
Las direcciones han de programarse como sigue:
X ........Radio de la pieza de trabajo
Z +/-... Desplazamiento incremental (real), con signo

Notas: como en G90.

G92 Limitacin de revoluciones


Formato
N... G92 S... (rev./min.)

Con G92 puede determinarse la velocidad mxima


(rev./min.) del husillo para un programa de piezas
(slo activo junto con G96).
Introducir el valor deseado en la direccin S.
Este comando se utiliza junto con la velocidad
constante de corte.

D 14
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T PROGRAMACIN

G 92 Interpolacin cilndrica

Formato
N... G92 P.. C

G92 P.. ...... Interpolacin cilndrica ON


G92 P1 ...... Interpolacin cilndrica OFF
P ................. Factor para el crculo unitario
C ................. Nombre del eje rotativo

La interpolacin cilindrica permite mecanizar


trayectorias cilndricas con un eje rotatorio y otro
lineal.
Se pueden programar tanto contornos lineales como
circulares.
No es posible introducir los parmetros de
interpolacin I, J y K.
La posicin del eje rotativo se indicar en grados.
Para ello se programa con G92 P.. la relacin P.

El control establece internamente la reacin entre el


dimetro de mecanizado y el unitario.

Dimetro de mecanizado
P=
Dimetro unitario

El dimetro unitario se determina a partir de la


relacin p x = 360

360
Dimetro unitario = en mm o pulgadas

En una secuencia con G92 P.. no se admiten


caracteres distintos a los nombres de los ejes.

D 15
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T PROGRAMACIN

Ejemplo Interpolacin cilndrica


X
G54
G58 Z40
T7 D7
F200 S2=2000 G94 M2=3
Y
M52 Introducir y posicionar husillo
G92 P0.33 C Interpolacin cilndrica on
Z Dimetro unitario = 360/PI = 114.59
P =38.2 /114.59= 0.33
C = Nombre del eje rotativo
G0 X45 Z-5
G1 X35 C0 Z-5
G1 Z-15 C22.5
Z-5 C45
Z-15 C67.5
Z-5 C90
Z-15 C112.5
Z-5 C135
15

Z-15 C157.5
Z-5 C180
Z-15 C202.5
Z-5 C225
38,2 x = 120

R2,5 Z-15 C247.5


Z-5 C270
Z-15 C292.5
Z-5 C315
Z-15 C337.5
Z-5 C360
X45
360

G92 P1 Interpolacin cilndrica off


M53 Fin de trabajo en eje C
G0 X80 Z100
M2=5 Desactivar husillo para las
herramientas accionadas
Y M30

Fresado con fresa de vstago 5mm

D 16
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G94 Avance por minuto


Con el comando G94, todos los valores programados
en "F" (avance) son valores en mm./min. (pulgadas/
min.).

G95 Avance por revolucin


Con el comando G94, todos los valores programados
en "F" (avance) son valores en mm./min. (pulgadas/
min.).

G96 Velocidad constante de


corte
Unidad: m/min., pies/min.
El control calcula continuamente la velocidad del
husillo que corresponde a cada dimetro actual.
Con disminucin de los dimetros hacia 0, la velocidad
aumentara al infinito.
En realidad aumenta hasta la velocidad mxima de
la mquina en cuestin y el programa se ejecuta sin
alarma.
Si la velocidad mxima es demasiado elevada para
los fines previstos (p. ej. velocidad del plato limitada,
piezas de trabajo descompensadas...), hay que
programar G92, adems de G96.
El avance se fija automticamente en G95 (mm./
rev.).
No ha de haber ningn decalaje de origen activado
en direccin X.

G97 Revoluciones constantes


Unidad: rev./min.

G96 se deselecciona y la velocidad del husillo se


mantiene con el ltimo valor terico. Despus, S se
programa en rev./min.

D 17
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G131 Transmit

TRANSMIT - TRANSform - Milling Into Turning

A travs de Transmit se puede fresar cualquier


contorno en la superficie plana de piezas.

Formato:

G130 .......... Transmit OFF


G131 .......... Transmit ON

Ejemplo- Transmit (Hexagonal SW30)


+Y
G54
5 6 G58 Z13
+C T3 D3
S M52 Introducir y
posicionar husillo
4 +X G94 F200 S2=2000 M2=3 Poner en marcha el
husillo para las herramientas
1=7 C=0 accionadas
G16 Z X Z X Definir el eje para la
E
correccin de longitud
3 2 (Atencin: L1=Z; L2=X)

Punto X Y G131 Transmit ON


S 17.32 10 G0 X1=30 Y1=10 Z-6
1 17.32 0 G1 X1=17.32 Y1=10 G41
2 8.66 -15 Y1=0
3 -8.66 -15 X1=8.66 Y1=-15
4 -17.32 0 X1=-8.66 Y1=-15
5 -8.66 15 X1=-17.32 Y1=0
6 8.66 15 X1=-8.66 Y1=15
X1=8.66 Y1=15
7 17.32 0
X1=17.32 Y1=0
E 17.32 -10
Y1=-10
X1=25 Y1=-10 G40
G130 Transmit OFF
M53 Fin de trabajo en eje C
M2=5 Desactivar husillo para
las herramientas accionadas
M30

D 18
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G147 Aproximacin suave al


B G147 contorno lineal
R G247 Aproximacin suave al
PS P0 contorno en cuadrante
PA G347 Aproximacin suave al
contorno en semicrculo
G148 Retirada suave del contorno
lineal

B
G248 Retirada suave del contorno
PS
en cuadrante
PE G348 Retirada suave del contorno
en semicrculo
Aproximacin y retirada suaves con lnea recta
Formato
N5 G147/247/347/148/248/348 X... Z... B...
Las funciones para la aproximacin o retirada del
contorno se activan en el bloque.
En el bloque de aproxim. deben indicarse:
G247 - las coordenadas del punto inicial P0 del contorno.
- el valor de B (trayecto de aproxim. sin contacto
con el contorno).
En el bloque de retirada deben indicarse:
- las coordenadas del punto final PE despus de
abandonar el contorno.
- el valor de B (trayecto de retirada sin contacto con
B el contorno).
P0 En el bloque de aproximacin y retirada no puede
programarse ningn otro movimiento de
desplazamiento.
R Despus de un bloque de aproximacin y de retirada
no puede haber ningn bloque de funcin
PS PA
meramente auxiliar.
Antes de un bloque de aproximacin deben
Aproximacin y retirada suaves con cuadrante activarse G41 o G42.
En el bloque de retirada se selecciona auto-
mticamente G40; es decir, hay que volver a
programar despus G41 o G42.
G347 No son posibles la aproximacin o retirada suaves
en contornos programados con trazados de
contorno.

B R
P0
PS PA Punto de partida antes de la aprox. al contorno
PS Punto de apoyo, calculado por el control segn
los datos previos de U
PA P0 Punto final del bloque de aproximacin = punto
inicial del contorno
PE Punto final tras retirada del contorno
R Radio de corte
B Aproxim. sin contacto con contorno
Lnea de trazos: Trayectoria de punto central de
Aproximacin y retirada suaves con semicrculo radio de corte

D 19
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D 20
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Descripcin de los comandos M


Los comandos M son de funcin de lgica o
complementaria, y pueden activarse en un bloque de
programa solos o junto con otros comandos.
Los comandos del mismo grupo se anulan unos a
otros, es decir, el ltimo comando M programado
anula al anterior comando M del mismo grupo.

Nota:
En las pginas siguientes se describen los comandos
M standard. Que un comando sea ejecutable depende
del tipo de mquina y de los accesorios utilizados.

M00 Parada programada M03 Husillo principal conectado


incondicional a la derecha
Este comando produce una parada en la ejecucin El husillo se activa siempre que se hayan programado
de un programa de piezas. ciertas revoluciones o una velocidad de corte, que la
El husillo principal, los avances y el refrigerante se puerta de proteccin contra virutas est cerrada y
desconectan. que haya una pieza de trabajo debidamente
La puerta de proteccin contra virutas puede abrirse amarrada.
sin que se dispare la alarma.
M03 ha de utilizarse para todas las herramientas de
La ejecucin del programa puede continuar con corte a la derecha o herramientas "invertidas", si la
herramienta est detrs del eje de giro.
"Arrancar programa" . Despus se activar de
nuevo el motor principal con todos los valeres que
M04 Husillo principal conectado
estaban activos.
a la izquierda
Igual que en M03.
M04 debe emplearse para todas las herramientas de
M01 Parada programada corte a la izquierda o herramientas sujetas
condicional "normalmente", si la herramienta est detrs del eje
de giro.
M01 opera como M00, pero slo si se ha conmutado
la funcin PARADA PROGRAMADA SI con la tecla
del men INFLUEN PROGRAM.
M05 Husillo principal
La ejecucin del programa puede continuar con
desconectado
"Arrancar programa" . Despus se activar de El motor principal frena elctricamente.
nuevo el motor principal con todos los valeres que Al final del programa el husillo principal se desconecta
estaban activos. automticamente.

M02 Fin del programa principal


M02 hace lo mismo que M30

D 21
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M08 Refrigerante conectado M26 CERRAR elemento de


Slo para EMCO PC Turn 120/125/155. amarre
Se conecta el refrigerante. Elemento automtico de amarre: slo como
accesorio de PC TURN 120.
M09 Refrigerante desconectado
El elemento de amarre se cierra.
Slo para EMCO PC Turn 120/125/155. Ver F: Funciones de accesorios - Elemento de
Se desconecta el refrigerante. amarre automtico.

M17 Fin de subrutina M30 Fin de programa principal


M17 es el ltimo bloque de una subrutina. Puede Con M30 se desconectan todos los accionamientos
estar en este bloque solo o con otras funciones. y el control se coloca al inicio del programa.
La llamada a una subrutina y M17 no pueden estar en Adems, el contador de piezas se aumenta en "1".
el mismo bloque (por ej., por anidamiento).
M52 Eje C ON
M20 Contrapunto ATRS Slo para mquinas con herramientas accionadas
La mquina ser puesta en marcha con eje C.
Slo como accesorio de contrapunto automtico.
El contrapunto retrocede. M53 Eje C OFF
Ver: F: Funciones de accesorios - Contrapunto slo para mquinas con herramientas accionadas
automtico el trabajo en eje C de la mquina ser desactivado

M21 Contrapunto ADELANTE


M71 Soplado conectado
Slo como accesorio de contrapunto automtico.
Slo como accesorio de soplado.
El contrapunto avanza.
El dispositivo de soplado se conecta. Se conecta al
Ver: G: Funciones de accesorios - Contrapunto
ponerse en marcha el husillo.
automtico

M25 ABRIR elemento de amarre M72 Soplado desconectado


Slo como accesorio de soplado.
Elemento automtico de amarre: slo como
El dispositivo de soplado se desconecta.
accesorio de PC TURN 120/125/155.
El elemento de amarre se abre.
Ver F: Funciones de accesorios - Elemento
automtico de amarre.

D 22
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Descripcin de los ciclos


Los ciclos se programan de tal forma que primero se
escriben en el programa los parmetros R y despus
se llama al ciclo con el nmero de pasadas repetidas
(P).

Ejmplo:
N... R20=... R21=... R22=... R24=... R25=...
R26=... R27=... R28=... R29=... R30=...

L95 P2
Esto significa que el ciclo L95 con los parmetros
programados se ejecutar 2 veces.

L93 Ciclo de ranurado


El ciclo de ranurado permite el mecanizado de ranuras
R25 longitudinales, de refrentado, exteriores e interiores.
R24

Nota:
X
R26

- Ambos bordes de corte de la herramienta han de


R3
2

medirse en bloques de datos de herramientas


R3

contiguos (ej.: D21 y D22).


R29 R35
R3
0

Programacin de los parmetros:


R3

R21

R28
R10 0 para ranura longit.,1 para transv.
R21 Dimetro exterior o interior
R31

R22 R27
R22 Punto inicial en Z
R23 Definir punto inicial:
Z Ranura longitudinal:
1 exterior/int. a la derecha
Medidas de ranurado -1 exterior/int. a la izquierda
Ranura transversal
1 interior a derecha/izquierda
-1 exterior a derecha/izquierda
R24 Sobremetal de acabado en X
R25 Sobremetal de acabado en Z
R26 Profundidad de pasada
R27 Anchura de la ranura
R28 Temporizacin en el fondo de ranura
R29 Angulo flanco izquierdo (0 - 89)
R30 Radio (+) o chafln (-) en parte inferior izquierda
R31 Dimetro de la ranura
R32 Radio o chafln en el borde de la ranura
izquierda
R33 Radio o chafln en el borde de la ranura
derecha
R34 Radio o chafln en el borde de la ranura
derecha
R35 Angulo flanco derecho

D 23
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L94 Ciclo de salida de rosca


El ciclo de salida de rosca L94 permite realizar
salidas de rosca con esfuerzo normal segn DIN 509
de las formas E y F para un dimetro de pieza
acabada > 18 mm.
La correccin de radio de corte se selecciona
automticamente en el ciclo.
R01 = 4 R01 = 3

R01 = 1 R01 = 2 Programacin de los parmetros:

R01 Definicin de la posicin de cuchilla (1 - 4)


R02 Punto inicial del contorno en X
Con R02 se introduce el dimetro de pieza
acabada. El ciclo aade automticamente 2
mm a este valor; esta posicin es el punto
inicial en X.
R04 = 4 (E)
R03 Punto inicial del contorno en Z
X
Con R03 se introduce la medida de pieza
acabada. El ciclo aade automticamente 10
mm a este valor; esta posicin es el punto
inicial en Z.
R02

R03 R04 Indicativo de las formas E o F


R04 = 5 (F) R04=4 Forma E para piezas de trabajo con
Z una superficie de mecanizado
R04=5 Forma F para piezas de trabajo con
dos superficies de mecanizado que
Dimensiones de salida de rosca estn en ngulo recto entre s.

D 24
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L95 Ciclo de desbaste trasero


L96 Ciclo de desbaste
El mecanizado puede programarse como mecani-
zado longitudinal, refrentado, interior y exterior. El ltimo punto de esta subrutina determina el
Para L95 pueden programarse un mximo de 10 dimetro inicial para el desbastado. Dicho punto
desbastes tras. (dim. decrecientes en direccin de debe ser el ms alto del contorno en X, y el menor
la mecanizacin). punto en Z para un ciclo longitudinal.
El primer punto del contorno se determina en el El primer bloque de la subrutina debe programarse
ciclo. La forma del contorno ha de describirse en un en coordenadas absolutas.
subprograma (G1, G2, G3).

Programacin de los parmetros:


R20 Seleccin del contorno deseado (nmero de
subrutina)
R21 Punto inicial del contorno en X
R22 Punto inicial del contorno en Z
R24 Sobremetal de acabado en X
R25 Sobremetal de acabado en Z
R24 y R25 son vlidos para desbastado y
R24 acabado; con R24 = 0 y R25 = 0 se alcanzar
R26

X la medida final)
R25

R26 Profundidad de pasada (X o Z); se omite en el


acabado
R27 Seleccin de compensacin de radio de corte
(40, 41, 42). El control activa automtic. la
compensacin del radio de corte; seleccin y
cancelacin automticas
R21

R28 Velocidad de avance


R22
R29 Procedimiento de mecanizado, ver tabla
R30 Factor de avance con desbaste trasero. El
Z avance se multiplicar por esta cifra (p.ej. 0,7)
para movimientos de penetracin con desbaste
trasero (reduccin de avance).
Dimensiones del ciclo de desbaste

R29=XX 1X 2X 3X 4X
Desbaste Acabado hasta Desbaste paralelo a ejes y una Mecanizado completo
X1 paralelo a eje sobremetal de pasada paralela a contorno (desbaste, esquinas
acabado (esquinas restantes) restantes, acabado)
longitu. exter. longitud. Exterior longitudinal exterior longitudinal exterior
Desbaste Acabado hasta Desbaste paralelo a ejes y una Mecanizado completo
paralelo a eje sobremetal de pasada paralela a contorno (desbaste, esquinas
X2
acabado (esquinas restantes) restantes, acabado)
transv. exter. transver. Exterior transversal exterior transversal exterior
Desbaste Acabado hasta Desbaste paralelo a ejes y una Mecanizado completo
paralelo a eje sobremetal de pasada paralela a contorno (desbaste, esquinas
X3
acabado (esquinas restantes) restantes, acabado)
longitu. interi. longitud. Interior longitudinal interior longitudinal interior
Desbaste Acabado hasta Desbaste paralelo a ejes y una Mecanizado completo
Posibilidades de paralelo a eje sobremetal de pasada paralela a contorno (desbaste, esquinas
X4
mecanizacin con acabado (esquinas restantes) restantes, acabado)
R29 transv. interi. transver. Interior transversal interior transversal interior

D 25
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L97 Ciclo de roscado


Pueden programarse roscas longitudinales, trans-
versales, interiores o exteriores.
El avance de la herramienta se produce auto-
mticamente y es regresivamente cuadrtico. Esto
mantiene constante la seccin transversal de la
viruta.

Programacin de los parmetros:

R20 Paso de rosca (siempre el valor paralelo al


R27 eje)
X R21 Punto inicial de la rosca en X
R22 Punto inicial de la rosca en Z
R26 R21 y R22 describen el punto inicial real en el
contorno
R24

R23 Nmero de cortes en vaco


R31

R24 Profundidad de la rosca (valor positivo = rosca


interior, valor negativo = rosca exterior)
R32 R25 Sobremetal de acabado
R21

R22 Tras la divisin automtica del corte en el


desbastado se produce un corte de acabado
Z con la profundidad de corte programada.
R20 R26 Entrada de rosca, incremental sin signo
R27 Salida de rosca, incremental sin signo
Los valores R26 y R27 se introducirn siempre
R25

paralelos al eje sin signo. En roscas cnicas,


R29 los puntos inicial y final correctos se calcularn
automticamente.
R28 Nmero de cortes de desbastado
R29 Angulo de aproximacin (ngulo de la mitad
del flanco)
Ciclo de roscado La aproximac. del flanco slo puede realizarse
en roscas longitudinales o transversales (no
cnicas)
R31 Punto final de la rosca en X (absol)
R32 Punto final de la rosca en Z (absol)
R31 y R32 describen el punto final real en el
contorno.

L971 Ciclo de rosca longitudinal


Este ciclo se cre para roscas longitudinales y poco
cnicas, y se ha optimizado con el tiempo.
La programacin se hace como en L97.
Diferencias con L97:

- R28
signo positivo: avance regresivo
signo negativo: avance constante

- R34
Este parmetro se introdujo suplementariamente.
Con este parmetro puede programarse una altura
de retroceso de la herramienta sobre la rosca.
Roscas interiores: 0,01 - 1 mm.
Roscas exteriores: 0,01 - 3 mm.

D 26
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L98 Ciclo de taladrado de


agujeros profundos
Este ciclo sirve para taladrar agujeros profundos o
para taladrar en materiales con malas propiedades
de arranque de virutas.
Con el parmetro R11 puede determinarse el
movimiento de retroceso.

Rotura de virutas (R11 = 0)


El taladro baja a la pieza de trabajo hasta la primera
profundidad de corte (R25), se para un tiempo
(duracin R27), retrocede 1 mm. y vuelve a avanzar.

Arranque de virutas (R11 = 1) (con temporizacin en


punto inicial)
El taladro baja a la pieza de trabajo hasta la primera
profundidad de corte (R25), se para un tiempo
(duracin R27), retrocede saliendo totalmente del
taladro (hasta R22), se para un tiempo (duracin
R28) y vuelve a avanzar.

El avance siguiente tiene siempre el mismo valor


R24 menos que el anterior. La secuencia avance -
retroceso se repite hasta que se alcanza la
profundidad final.
Si la profundidad calculada de avance es menor que
R24, se mantendr constante su medida.
Si el avance restante hasta la profundidad final R26
es menor que el doble del valor de regresin (2xR24),
el avance restante se dividir por dos y se ejecutar
en dos avances. Por lo tanto, el avance menor no
puede ser nunca inferior a R24/2.

Programacin de los parmetros:


X R11 0 rotura de virutas
1 arranque de virutas
R22 Punto inicial en Z (absoluto)
R24 Valor de regresin (incremental, sin signo)
R26
R25 Primera profundidad de taladrado
(incremental, sin signo)
Z R26 Profundidad final de taladrado (absoluta)
R27 Temporizacin en el punto inicial (slo para
arranque de virutas)
R25 - R24 R25 R28 Temporizacin en la profundidad de taladrado
R22 (rotura de virutas y arranque de virutas).

Ciclo de taladrado de agujeros profundos

D 27
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L99 Cadenas de roscas


Este ciclo sirve para el tallado de roscas encadenadas
(longitudinales y transversales) cuyo paso puede ser
diferente.

Programacin de los parmetros:

R11 Punto inicial de la rosca en X absoluto


R27 R12 Primer punto intermedio en X absoluto
X R13 Segundo punto interm. en X absoluto
R43 R42
R14 Punto final en X absoluto
R26 R21 Punto inicial de la rosca en Z absoluto
R14

R41 R22 Primer punto intermedio en Z absoluto


R23 Segundo punto intermedio en Z absoluto
R13

R24 R24 Punto final de rosca en Z absoluto


R23
R12

R25 Sobremedida de acabado


R11

R22 Tras la divisin automtica del corte en el


R21 desbastado se produce una pasada de
acabado con la profundidad de pasada
Z programada.
R26 Entrada de rosca, incremental sin signo
R27 Salida de rosca, incremental sin signo.
Los valores R26 y R27 se introducirn siempre
R29
R36

R25

paralelos al eje sin signo. En roscas cnicas


los puntos inicial y final correctos se calcularn
automticamente.
R28 Nmero de cortes de desbastado
R29 Angulo de avance (ngulo de medio flanco
dividido por dos)
Rosca encadenada El avance de flanco slo es posible en roscas
longitudinales o transversales
R35 Nmero de cortes en vaco
R36 Profundidad de rosca (valor positivo = rosca
interior, valor negativo = rosca exterior, rosca
transversal).
R41 Paso de rosca 1
R42 Paso de rosca 2
R43 Paso de rosca 3

D 28
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Breve definicin del contorno

Si faltan las coordenadas del punto de interseccin,


puede emplearse este mtodo (de programacin).
Para la definicin del contorno se ofrecen trazados
de varios puntos de diferentes formas, que pueden
combinarse a voluntad. El software calcula los puntos
de interseccin mediante valores de coordenadas o
de ngulo.

+X +X
220
Los valores de ngulo estn siempre en relacin con
A=
A=1 la direccin +Z.
44

+Z +Z

Los datos de ngulo se refieren a la direccin +Z


Se ofrecen a eleccin los siguientes trazados de
contorno:

Insertar chafln

-B En los chaflanes se introduce B como nmero


X3+Z3 X2+Z2 negativo.

G1 X2... Z2... B-... LF


Insercin de un chafln G1 X3... Z3... LF

Insertar radio
En los radios, B se introduce como nmero positivo.
X2+Z2 El radio insertado ha de ser menor que la ms corta
X3+Z3 de las dos lneas.
+B

G1 X2... Z2... B+... LF


Insercin de un radio G1 X3... Z3... LF

Lnea recta
X/Z Introduciendo el ngulo A y una coordenada del
A punto de destino se calcula la lnea recta.

G1 A... X... o G1 A... Z...


Indicacin de recta con ngulo y una coordenada
final
X2 / Z2

B
I
Arco
X1+Z1 K Descripcin del arco mediante el radio B, el punto
Indicacin de arco con radio, punto central y central I, K, y una coordenada del punto de destino.
coordenada final G2 I... K... B... X2..., o G2 I... K... B... Z2...

D 29
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Recta - Recta
+B -B Angulo A, una coordenada del primer punto y las dos
coordenadas de los puntos finales.
X2+Z2 X1 / Z1 Pueden insertarse radios +B o chaflanes -B; si el
bloque siguiente es un bloque G1, tambin pueden
+B
aadirse.
G1 A... X1...

A
G1 X2... Z2...
o
B G1 A... Z1...
+ -B
G1 X2... Z2...

X2+Z2 A2
Segunda posibilidad:
ngulos A1 y A2, las dos coordenadas del punto
+B final.
A1

G1 A1... A2... X2... Z2...

Trazado de contorno recta - recta


Recta - Arco (tangencial)
Angulo A, radio B y las dos coordenadas del punto
final.
X+Z
B

G3 A... B... X... Z...


A

Trazado de contorno recta - arco (tangencial) Arco - Recta (tangencial)


Radio B, ngulo A y las dos coordenadas del punto
final.
X+Z
G2 B... A... X... Z...
A

Arco - Arco (tangencial)


Se programar el comando de trayectoria G2, G3
Trazado de contorno arco - recta (tangencial) para el primer arco. El segundo comando de
trayectoria es siempre el opuesto, y no se programa.
Los parmetros de interpolacin I2, K2 del segundo
arco se refieren al punto final de este arco. Hay que
programar ambos parmetros de interpolacin
aunque el valor sea 0.
X+Z
I1

K2 K1
I2

G2 I1... K1... I2... K2... X... Z...

Trazado de contorno arco - arco (tangencial)

D 30
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T PROGRAMACIN

Subrutinas

Las funciones que deben repetirse muchas veces


pueden programarse como subrutinas.
Las descripciones de contornos para ciclos se
introducirn tambin como subrutinas.

Los nmeros L90 - L100 estn reservados para


ciclos y no deben utilizarse para subrutinas.

Llamar a una subrutina en el programa de


piezas
%12334
..............................
.............................. Ej.: L123 P1 LF
.............................. L Subrutina
..............................
L222 P5 L222
123 Nmero de subrutina
.............................. ............................ P1 Nmero de pasadas de la subrutina (mx. 99)
.............................. ............................
.............................. ............................
.............................. 5x ............................
M30 ............................
............................
............................
............................
M17

Llamada mltiple de una subrutina

Fin de subrutina con M17


Ej.: N150 M17 LF

Anidamiento de subrutinas

%12334
Se puede realizar un anidamiento cudruple de
..............................
..............................
subrutinas. Hasta el cuarto nivel de subrutinas se
..............................
..............................
puede realizar la bsqueda automtica de bloques.
L222 P5
..............................
.............................. 5x L222
.............................. ............................
.............................. ............................
M30 ............................
L333 P2 L333
............................ ............................
............................ ............................
2x
............................ ............................
............................ ............................
M17 ............................
............................
............................
............................
M17

Anidamiento de subrutinas

D 31
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T PROGRAMACIN

D 32
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T MANDOS @

E: mandos @

Los controles SINUMERIK 810 ySINUMERIK 820 se Nota:


pueden programar a travs de mandos @.
Para la programacin normal NC se necesitan
Con los mandos @ se pueden programar saltos en el
raramente los mandos @, porque el bloque de mandos
programa, encuestas, derivaciones etc.
G-y M y los ciclos existentes como estandard son
Los mandos @ pueden ser contenidos directamente
suficientes.
en el programa NC o en subprogramas que sirven por
Necesita los mandos @ si quiere programar ciclos
ej. como ciclos.
propios y se quieren transmitir parmetros, etc.
La programacin con mandos @ ya es muy compleja.
En seguida se indican y se describen solamente
brevemente los mandos @ posibles con WinNC.

Explicacin de signos
y operador de comparacin <Vop>
0: . . . . ninguna condicin
1: = . . . . igual
2: <> . . . . desigual
3: > . . . . mayor
4: >= . . . . mayor igual
5: < . . . . menor
6: <= . . . . menor igual
7: . . . . justo (true)
8: . . . . no (not)

E1
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T MANDOS @

Mando @ Funcin
@040 <Const><R Par 1> ... <R Par n> Salvar los parmetros R locales indicados en un stack
@041 <R Par 1><R Par 2> Salvar un grupo de parmetros R locales en el stack
@042 <Const><R Par n> ... <R Par 1> Coger parmetros salvados R del stack
@043 <R Par 1><R Par 2> Coger grupo de los parmetros R salvados del stack
@100 <Const>
Salto absoluto al bloque NC
@100 <R Par>**
<Var> <Valor 1><Const 1>
<Valor 2><Const 2>
@111 ... Derivacin caso
...
<Valor n><Const n>
Instruccin IF-THEN-ELSE
@12y <Var><Valor><Const> y operador de comparacin <Vop>
Var parmetro R o pointer
Instruccin de repeticin con encuesta de la condicin de
@13y <Var><Valor><Const> repeticin al inicio
y operador de comparacin <Vop>
Instruccin de repeticin con encuesta de la condicin de
@14y <Var><Valor><Const> repeticin al final
y operador de comparacin <Vop>
Instruccin repeticin con repeticiones hasta que <Var> ha
@151 <Var><Valor 2><Const>
obtenido de manera incremental el <valor 2>
Instruccin repeticin con repeticiones hasta que <Var> ha
@161 <Var><Valor 2><Const>
obtenido de manera decremental el <valor 2>
@200 <Var> Cancelar variable
@201 <Var><Valor> Cargar variable con valor
@202 <Var 1><Var 2> Cambiar los contenidos de variables
Cancelar memoria intermedia de introduccin
@210 <Valor 3><Valor 4> Valor 3: EZS direccin inicial
Valor 4: EZS direccin final
Datos de mquina NC
@300 <Var><Valor1>
Valor 1: direccin 0 ... 4999
Datos de mquina NC-Bits
@302 <Var><Valor 1><Valor 2> Valor 1: direccin byte 5000 ... 6999
Valor 2: direccin bit 0 ... 7
Datos setting NC
@310 <Var><Valor 1>
Valor 1: direccin 0 ... 4999
Correccin de herramientas
Valor 1: 0
@320 <Var><Valor 1><Valor 2><Valor 3>
Valor 2: D-Nr. 1 ... 99
Valor 3: P-Nr. 0 ... (9)
Desplazamiento ajustable del punto cero (G54 - G57)
Valor 1: grupo 1 ... 4 (G54 - G57)
@330 <Var><Valor 1><Valor 2><Valor 3>
Valor 2: eje n 1, 2, ...
Valor 3: 0/1 (crudo/fino)
Desplazamiento programable del punto cero (G58, G59)
@331 <Var><Valor 1><Valor 2> Valor 1: grupo 1 o 2 (G58 o G59)
Valor 2: eje n 1, 2, ...
Desplazamiento suma
@336 <Var><Valor 2>
Valor 2: eje n 1, 2, ...
Leer nmero de giro programado del husillo
@342 <Var><Valor 1><Valor 3> Valor 1: canal n 0 ... 3
Valor 2: husillo n 1 ... 6

E2
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T MANDOS @

Mando @ Funcin
Velocidad de corte programada
@345 <Var><Valor 1><Valor 2> Valor 1: canal n 0, 1, 2
Valor 2: 0 = G96
Posicin actual de eje referida a la pieza de mecanizado
@360 <Var><Valor 2>
Valor 2: eje n 1, 2, ...
Posicin actual de eje referida a la mquina
@361 <Var><Valor 2>
Valor 2: eje n 1, 2, ...
Valor actual de la posicin del husillo
@363 <Var><Valor 2>
Valor 2: husillo n 1 ... 6
Valor actual del nmero de giros del husillo
@364 <Var><Valor 2>
Valor 2: husillo n 1 ... 6
Leer nmero del eje del nivel actual/nmero del husillo gua en el
parmetro R <Var>:
Var+0: n del eje horizontal
Var+1: n del eje vertical
@367 <Var><Valor 1> Var+2: n del eje verticalmente al nivel
Var+3: n del eje horizontal
Var+4: n del eje, en el cual acta longitud 2 (tipo herramienta
30)
Valor 1: n canal 0, 1, 2
Funcin D actual
@36a <Var><Valor 1>
Valor 1 = 0
Leer la funcin G de la memoria de trabajo del bloque actual
@36b <Var><Valor 1><Valor 3> Valor 1: n canal 0, 1, 2
Valor 3: grupo G interno a la cual apartenece la funcin G 0 ... 15

Bits especiales
@371 <Var><Valor 1><Valor 3> Valor 1: n canal 0 .. 2 = dependiente del canal, 99 =
independiente del canal
Leer paso de engranaje activo
@3e4 <Var><Valor 1>
Valor 1: Husillo n 0 hasta 6
Correccin de herramienta
Valor 1: 0
@420 <Valor1><Valor2><Valor3><Valor>>
Valor 2: D n 1 ... 99
Valor 3: P n 0 ... 7 (9)
Correccin de herramienta aditiva
Valor 1: 0
@423 <Valor1><Valor2><Valor3><Valor>
Valor 2: D n. 1 ... 99
Valor 3: P n 0 ... 7 (9)
Desplazamiento ajustable del punto cero aditivo
Valor 1: grupo 1 ... 4 (G54 - G57)
@430 <Valor1><Valor2><Valor3><Valor>
Valor 2: eje n 1, 2, ...
Valor 3: 0/1 (crudo/fino)
Desplazamiento ajustable del punto cero (G54 - G57)
Valor 1: grupo 1 ... 4 (G54 - G57)
@431 <Valor1><Valor2><Valor3><Valor>
Valor 2: eje n 1, 2, ...
Valor 3: 0/1 (crudo/fino)
Desplazamiento programable del punto cero (G58, G59)
@432 <Valor1><Valor2><Valor> Valor 1: grupo 1 o 2 (G58 oder G59)
Valor 2: eje n 1, 2, ...
Posicin programada del eje
@440 <Valor3><Valor>
Valor 3: eje n 1, 2, ...
Nmero programado del giro del husillo
@442 <Valor3><Valor>
Valor 3: eje n 0 ... 6
@446 <Valor> Rayo programado

E3
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 T MANDOS @

Mando @ Funcin
@447 <Valor> Angulo programado
Parmetro de interpolacin programado para crculo y rosca
@448 <Valor3><Valor>
Valor 3: eje n 1, 2, ...
Escribir constante de acceleracin del husillo
Valor 1: n husillo 0 hasta 6
@4e1 <Valor1><Valor2><Valor> Valor 2: paso de rosca 1 hasta 8
Valor 3: constante de tiempo de acceleracin del husillo 0 hasta
16000
<Var> = <Valor 1> + <Valor 2> Adicin
<Var> = <Valor 1> - <Valor 2> Substraccin
<Var> = <Valor 1> x <Valor 2> Multiplicacin
<Var> = <Valor 1> / <Valor 2> Divisin
@610 <Var><Valor> Formacin de valor
@613 <Var><Valor> Raz cuadrada
@614 <Var><Valor1><Valor 2> Raz de la suma cuadrada
@620 <Var> Incrementar de <Var> con 1
@621 <Var> Decrementar de <Var> con 1
@622 <Var> Cuota de cifra entera
@630 <Var><Valor> Seno
@631 <Var><Valor> Coseno
@632 <Var><Valor> Tangente
@634 <Var><Valor> Arco seno
@637 <Var><Valor 1><Valor 2> Angulo de dos componentes de vectoriales
@640 <Var><Valor> Logaritmo natural
@641 <Var><Valor> Funcin exponencial e

Preparacin de referencia
@710 <Var 1><Var 2> Var 1: datos de salida a partir de Var 1
Var 2: dato de introduccin a partir de Var 2
Clculo del punto de interseccin
Var 1: datos de salida a partir de Var 1
@711 <Var 1><Var 2><Var 31>
Var 2: primer contorno a partir de Var 2
Var 3: ocupar de manera preliminar con 0
Preparacin de start para ciclos
@713 <Var>
Var: datos de emisin a partir de Var
Parada de la decodificacin hasta que la memoria intermedia est
@714
vaca

E4
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T HOJAS DE RESUMEN

G: Hojas de resumen
Resumen de teclas de software

ALARMA CN En DATOS OPERAD.: introducir la posicin de


Se visualizan todas las alarmas CN. engranaje del PC TURN 50 con la tecla CABEZAL.

ALARMA PLC CAMBIO ESCALA.


Se visualizan todas las alarmas PLC. Entrada de datos de configuracin para cambio de
escala.
ANGULO DE GIRO
no activo. C. HERR. AUTOMAT
La correccin de herramienta se mide por
ARCO aproximacin a un nivel de referencia y se almacena
Permite la seleccin con tecla de funciones G de en memoria.
interpolacin de arco.
Preseleccin: DIALOGO OPERAD. CICLO TRABAJO
Seleccin mediante tecla de los ciclos ms frecuentes.
ASIGN. DRF Preseleccin: tecla DIALOGO OPERAD.
no activo. En la pantalla correspondiente se muestran:
los nmeros de programas de ciclos guardados en
AUTORIZACION memoria.
no activo. el nmero de signos necesarios
el espacio de memoria libre.
AVANCE Los ciclos son subrutinas protegidas que se llaman
Con esta tecla se seleccionan funciones G de tipo de para tecnologas utilizadas con frecuencia o para el
avance. mecanizado especfico de la mquina (ciclos de
Preseleccin: tecla DIALOGO OPERAD. desbaste, ciclos de taladrado...).
Los datos necesarios se definen como asignacin de
BITS PLC valores de parmetro antes de llamar a los ciclos
Visualizacin o cambio de bits PLC. (parametrizacin de los ciclos).

BORRAR CONTORNO
Con BORRAR se borran uno o varios programas de Esta funcin permite la programacin simplificada
la memoria de programas. de contornos de piezas con la toma de valores
directamente del plano y la ayuda grfica de la
BORRAR PRE-VER pantalla. Se pueden seleccionar los siguientes
no activo. elementos o combinaciones:
Recta
BTR-MARCHA Recta-Arco
no activado Arco
Arco-Recta
BUSCA SECUENC Arco-Arco
El avance de bloque permite comenzar el mecanizado Trazado de 2 puntos
en el punto deseado de un programa. Durante la Trazado de 2 ngulos.
ejecucin del bloque se realizan los mismos clculos
que en la ejecucin normal del programa, pero no se COPIAR
producen movimientos del eje. Para copiar un programa de piezas y guardarlo de
nuevo en memoria con otro nmero de programa.
CABEZAL
Esta tecla permite la seleccin de la funcin M de COR. RAP SI-NO (Correccin del rpido)
movimiento de husillo. Preseleccin: tecla DIALOGO no activo.
OPERAD. CORREC. HERRAM.

G 1
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T HOJAS DE RESUMEN

La correccin de herramienta tiene en cuenta las Los decalajes de origen (NV) ajustables se introducen
dimensiones de la herramienta y su desgaste. Las como datos de configuracin (DATOS OPERAD.).
correcciones se guardan en la memoria de correc- Se muestran en pantalla los decalajes de origen
cin de herramientas con un nmero de correccin programables y externos.
entre D1 y D49. Tras SALIDA DATOS o IMPORT DATOS se
Despus de SALIDA DATOS se selecciona con la selecciona la salida o la importacin de decalajes de
tecla CORREC. HERRAM. la salida de correcciones origen mediante el comando DECALAJ. ORIGEN.
por interfaz universal.
DEC. OR. PROGRAM (Programar decalajes)
DATOS DM-CN (Datos de mquina CN) Visualizacin o introduccin de valores de decalaje
Se muestran en pantalla los datos de mquina CN. de origen para G58 y G59.

DATOS ENT-SAL DEC. SEC SI-NO (secuencia individual de


Los datos (programa de piezas, decalaje regulable decodificac.)
de punto cero, parmetros R, correcciones de Con S se ejecutan los bloques individualmente.
herramienta) son enviados por un aparato externo La funcin se activa al final del bloque que realiza la
(por ej. un lector de barras perforadas) o enviados a descodificacin con la seal mencionada (Influencia
un aparato externo (por ej. impresora). La entrada y en el programa).
salida de datos se hace por interfaz 1 o interfaz 2, Tras Programa marcha slo se ejecuta un bloque.
vas A, B o C o impresora. El bloque siguiente se ejecutar tras activar de nuevo
Programa marcha.
DATOS GENERALES
Va para programas de piezas e idioma activo. DIAGNOSIS
Todos los mensajes y alarmas que se producen se
DATOS MAQUINA presentan separadamente como alarma NC, alarma
no activo. PLC y mensaje PLC. Otros mensajes tienen
importancia para el servicio.
DATOS OPERAD.
Con los datos de configuracin el usuario determina DIALOGO OPERAD.
ciertas condiciones operativas. Se pueden regular La ayuda al usuario permite la entrada rpida y muy
los siguientes datos de configuracin: simplificada en programas de piezas. Con esta tecla
decalaje de origen programable y regulable se pueden introducir, adems de las funciones
parmetros R geomtricas (funciones G, trazado de contorno),
datos de husillo ciclos de mecanizado y funciones tecnolgicas
datos de ejes (avance, revoluciones del husillo).
modificacin de medida/escala
transmisin de datos DIRECTORIO
datos generales (bits de configuracin). En la pantalla correspondiente se visualizan:
los nmeros de programas de piezas guardados
DATOS PLC en memoria
Salida de datos de mquina PLC. el nmero de signos necesarios
el espacio de memoria libre.
DECALAJE AUTOMATICO
El decalaje de punto cero se mide por aproximacin DNC
a un nivel de referencia y se almacena en memoria.

DECALAJ. ORIGEN

G 2
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T HOJAS DE RESUMEN

Configuracin de la interfaz en serie DNC. En esta funcin se resumen las funciones adicionales
fijadas por el fabricante de mquinas herramienta (5
DRF SI-NO grupo M). Preseleccin: tecla DIALOGO OPERAD.
no activo.
FUNCIONES G ACTUALES
E-DATOS MARCHA Se muestran las funciones G activas durante la
Para arrancar la entrada de datos. ejecucin del programa.

EDITAR PROGRAM FUNCION ESPCIAL


EDIT lleva a SELECC. PROGRAM, DIALOGO Las funciones especiales M00, M01 (primer grupo
OPERAD. y SIMULACION. M) y M36, M37 (4 grupo M) estn reunidas en esta
Editar programas significa: introducir programas en funcin.
memoria, corregir o modificar los programas ya
guardados en memoria. FUNCION G
Sirve para seleccionar con tecla las funciones G de
EJES los grupos G0 a G12.
Introduccin de datos de configuracin para los ejes. Preseleccin: tecla DIALOGO OPERAD.

E/S HERRAMIENTA
Configura la interfaz en serie. Se introduce el nmero de herramienta T... y el
nmero de correccin de herramienta D...
ESTADO PLC
Muestra en pantalla el estado de todas las entradas, IMPORT DATOS
salidas, marcadores, tiempos, contadores y palabras Importar datos.
de datos:
E = byte de entrada INFLUEN. PROGRAM
A = byte de salida La tecla activa estas funciones:
M = byte de marcador SECUENCIA OPCIONAL
S = byte de marcador S AVANCE DE MARCHA DE PRUEBA
T = tiempo PARADA PROGRAMADA
Z = contador CORRECCION DEL RAPIDO
DB = mdulo de datos DECODIFICACION SEC. A SEC.
DW = palabra de datos
LIMIT. Z. TRAB
ESTADO SOFTW. Se puede ver en pantalla la limitacin mnima y
Permite la visualizacin de la versin del software. mxima de campo de trabajo de los ejes definidos.
Se pueden cambiar los valores mostrados.
ETX-MARCHA
Editar signo de fin de bloque (End of Text). MANEJO PROGRAM
Con este comando se pueden copiar los programas
EXT-NV en la memoria de programa, desplazarlos al final de
no activo. la memoria, renombrar y borrar.

FINAL PROGRAM MARCHA


Permite la seleccin, mediante tecla, de las funciones Se activa la funcin de la tecla de software
M02, M17 o M30. seleccionada.
MEMORIZAR
FINAL SECUENC PRESET: no activo.
Se selecciona con tecla FINAL SECUENC (LF). DIALOGO OPERAD.: Almacenar sin cambio de
Preseleccin: tecla DIALOGO OPERAD. men.

FUNCION ADICNAL MEMORIZ. PLANO

G 3
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T HOJAS DE RESUMEN

Los planos definidos mediante los datos de mquina PROGRAM PPAL


(G17, G18, G19) se guardan con esta tecla de En la pantalla correspondiente se ven:
software como planos bsicos y se emplean para la los nmeros de los programas memorizados
ejecucin posterior de programa (Seleccin flexible el nmero de signos necesarios
de planos). la memoria libre para programas de piezas de
trabajo.
MENSAJE PLC Tras SALIDA DATOS o IMPORT DATOS, se
Se muestran todos los mensajes PLC actuales. selecciona la salida o la importacin de programas
principales mediante el comando PROGRAM PPAL.
NUMERO SECUENC
La unidad de control genera de forma automtica el PROG. Z. ACTUAL
nmero de bloque en el 5 paso. Muestra el anidamiento de subrutinas con
visualizacin de pasadas y de nmeros de bloque de
PARADA la correspondiente subrutina.
Se detiene la funcin de software activada.
REC. PBA SI-NO (Avance de marcha de prueba)
PARAMETROS R Con S no se ejecuta el avance programado sino
Permite introducir los parmetros R como datos de el avance de marcha de prueba. El avance de prueba
configuracin. se programa con datos de configuracin.
Despus de SALIDA DATOS se selecciona con la
tecla de software PARAMETROS R la salida de RECTA
parmetros R. Sirve para seleccionar con tecla de software funciones
G para interpolacin de recta.
PAR. PRO SI-NO (Parada programada)
Con S se detiene el desarrollo del programa con REDENOMINAR
el comando M01, con No M01 queda inactivo. Permite cambiar el nmero de programa. El programa
en s no cambia por ello.
PFB
no activo REORGANIZAR
No activo.
PLANO
Para la simulacin y el trazado de contorno se RESET
selecciona el plano de mecanizado. Se interrumpe la simulacin y se vuelve a la posicin
de salida.
PROGRAM MARCHA
Activa la salida de programas de piezas. ROSCA
Para seleccionar con tecla la funcin G de roscado.
PROGRAM PIEZA
La tecla PROGRAM PIEZA lleva a: SALIDA DATOS
EDITAR PROGRAM Para seleccionar la salida de datos. Definir con una
SECUENC. CORREG de las teclas siguientes el tipo de datos. Activar la
DIRECTORIO salida de datos con MARCHA (en PROGRAMA
MANEJO PROGRAM PIEZA con PROGRAM. MARCHA o SUBPROG
Para la ejecucin no se selecciona el programa con MARCHA).
esta tecla.
Tras SALIDA DATOS se selecciona con la tecla SECUENC. CORREG. (Secuencia de correccin)
PROGRAM PIEZA la salida de programas de piezas. Con el cursor se seala un error del programa.
Tras SALIDA DATOS se selecciona con la tecla
PROGRAM PIEZA la salida de programas de piezas. SEC. OPC SI-NO
Si se selecciona S, no se ejecutan en el desarrollo
de programa los bloques marcados con la barra
cruzada (/) (Influencia en el programa).

G 4
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T HOJAS DE RESUMEN

SECUENC ESPCIAL
Con esta tecla se seleccionan las funciones G04,
G92, M19, G58, G59, G50 y G51.

SECUENCIA ACTUAL
El bloque actual es aquel que se est ejecutando. En
la imagen correspondiente se +visualizan:
El bloque anterior al bloque actual, el bloque actual
y el bloque siguiente.
SELEC. MEMORIA
Guardar los valores introducidos y volver al men
seleccionado.

SELEC. MENU
Guardar los valores introducidos y volver al men
principal.

SELECC. PROGRAM
Llamar programa CN o subrutina.

SIMULACION
Para probar el programa se visualiza en pantalla el
movimiento programado. Los errores del programa
se visualizan como alarmas.

SOBREMEMORIZAR
Se pueden modificar los valores T, D, S, H, M del
buffer de memoria.

SUBPROGRAMA
En la pantalla correspondiente se visualizan:
los nmeros de subrutinas guardadas en memoria
el nmero de signos necesarios
el espacio de memoria libre.

SUBPROGR MARCHA (Arranque de subrutina)


Se activa la salida de subrutinas por interfaz univer-
sal.

TEACHIN PL BACK
No activo.

TRASLADAR
no activo.
VALORES ACTUALES
En la imagen correspondiente aparecen los valores
vlidos para el ciclo de mecanizado actual.

ZONA P. BRUTO
Sirve para introducir la gama de simulacin y las
dimensiones de pieza bruta en las mscaras de
introduccin de la pantalla.

G 5
MEMORIA

BORRADO
DEC-PRE
Resumen del men de teclas de software
CORREC EMCO WinNC SINUMERIK 810/820 T
HERRAM

DATOS
PRESET
OPERAD

DATOS
ENT-SAL DECALAJ DEC OR DEC OR PARA- EJES CABEZAL BITS ANGULO CAMBIO DATOS
ORIGEN PROGRAM EXTERNO METROS R OPERAD GIRA ESCALA GENERAL E
PROGRAM
PIEZA
G54 G55 G56 G57 LIMIT Z ASSIGN E/S BITS DNC
DIAG-
TRAB DRF PLC
NOSIS

E DATOS SALIDA BTR. IMPORT PARADA


CORREC
MARCHA DATOS MARCHA DATOS E
HERRAM

DATOS
OPERAD CORREC DECALAJ DATOS PROGRAM DATOS PARA- CORREC DECALAJ PROGRAM SUBPRO- PARADA
MDI-
HERRAM ORIGEN MAQUINA PIEZA PLC METROS R HERRAM E ORIGEN E PPAL E GRAMA E E
AUTOM
INFLUEN
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T

PROGRAM
ETX MARCHA PARADA ETX PROGRAM SUBPROG PARADA
DIAG- MARCHA MARCHA MARCHA MARCHA
NOSIS

G 6
CORREC
EDITAR TEACHIN SECUENC DIREC- MANEJO
HERRAM
PROGRAM PL.BACK CORREG TORIO PROGRAM
DATOS
OPERAD
SELECC DIALOGO SIMULA- PLANO COPIAR TRASLA- REDENO BORRAR REORGA
DATOS PROGRAM OPERAD CION DAR MIDAR NIZAR
ENT-SAL

PROGRAM VER RESUMEN DE AYUDA PROGRAM SUBPRO- CICLOS


PIEZA PPAL GRAMA
JOG
DIAG- BLOQUER LIBERAR
NOSIS

C HERR
AUTOMAT
PLANO PLANO PLANO PLANO MEMORIZ
DECALAJ
G17 G18 G19 G16 PLANO
AUTOMAT

SOMBREM
MORIZAR
HOJAS

ZONA MARCHA PARADA RESET INFLUEN BUSCA


CORREC
P BRUTO PROGRAMA SECUENC
HERRAM

DATOS
OPERAD SIMULA- SEC-SEC SEC OP PAR OP SIMULA- MARCHA SIMULA-
REPOS CION SI-NO SI-NO SI-NO CION CION
DE RESUMEN

DIAG-
NOSIS

SOMBREM
MORIZAR
CORREC
HERRAM

DATOS
OPERAD

DATOS
ENT-SAL

PROGRAM
PIEZA

SECUENC
AUTOMATIC ACTUAL

BUSCA MARCHA
SECUENC

INFLUEN
PROGRAM

DIAG-
NOSIS

SOMBREM
MORIZAR

SERV
DISCO
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T

CORREC
HERRAM

DATOS
OPERAD SEC OPC REC PBA PAR PRO COR RAP DEC SEC DRF DRF
SI-NO SI-NO SI-NO SI-NO SI-NO SI-NO

G 7
DATOS
ENT-SAL

PROGRAM
PIEZA

INC FEED DIAG-


1 ... 10 000 NOSIS

MEMORIA MEMORIA
C HERR
EJE X EJE Z
AUTOMAT

DECALAJ
AUTOMAT

VOLANTE
ALARMA ALARMA MENSAJE ESTADO ESTADO DATOS DATOS SERVICE SERVICE SERVICE
CN PLC PLC PLC SOFTW DM-CN DM-PLC EJES CABEZAL ACCMTOS
SOMBREM
MORIZAR

DATOS DATOS 1 DATOS 2 DATOS BITS


CORREC GENERAL EJES EJES MAQUINA
CABEZAL
HERRAM
HOJAS

DATOS
OPERAD

PUNTO DATOS
REFEREN ENT-SAL

PROGRAM E
Funcin especfica EMCO (no existe en SINUMERIK 810/820 T)
DE RESUMEN

PIEZA

DIAG-
NOSIS La funcin no se ejecuta
NUMERO FUNCION LINEA CIRCULO ROSCA CONTOR- CICLO AVANCE CABEZAL HERRA- SECUENC FUNCION FUNCION FINAL FINAL
SECUENC G NO TRABAJO MIENTA ESPCIAL ESPCIAL ADICNAL PROGRAM SECUENC

M 03 M 04 M 05 FINAL M 02 M 17 M30 FINAL


G 33 G 34 G 35 SECUENC SECUENC

M 00 M 01 M 36 M 37 FINAL
G 09 FINAL DEBAS- ROSCADO TALA- ENTA- CORTE
SECUENC
SECUENC TE DRADO LLADO LIBRE

FINAL
SECUENC
G 70 G 71 G 90 G 91

ROSCADO ROSCADO
G 40 G 41 G 42 MEMORIZ SELECC FORMA E FORMA F ROSCADO
MENU MEMORIA

G 53 G 54 G 55 G 56 G 57

DES- ACA- DESBAST MECANIZ EXTERNO CONO INTERNO CONO


G 60 G 62 G 64 G 63
BASTE BADO CANTOS COMPLTO EXTERNO INTERNO

G 147 G 247 G 347


LONGIT TRANSV LONGIT TRANSV PASO
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T

G 148 G 248 G 348 G 48 FINAL EXTERNO EXTERNO INTERNO INTERNO


SECUENC

PASO SELEC SELEC ROTURA QUITAR LONGI- TRANS-


G 02 G 03 G 12 G 13 MENU MEMORIA VIRUTA VIRUTA TUDINAL VERSAL

G 8
SELEC SELEC EXTERNO EXTERNO INTERNO INTERNO
MENU MEMORIA IZQRDA DERECHA IZQRDA DERECHA

G 00 G 01 G 10 G 11 G 110 G 111
DERECHO DERECHO IZQRDO IZQRDO
EXTERNO INTERNO EXTERNO INTERNO

FINAL G 09 AVANCE FINAL


SELEC SELEC MEMORI- G 04 G 92 M 19 PROGR CAMBIO FINAL
SECUENC SECUENC
MENU MEMORIA ZAR ZO ESCALA SECUENC

G 94 G 95 G 96 G 97 FINAL
SECUENC G 50
G 58 G 59 G 51 FINAL
SECUENC

RECTA ARCO RECTA ARCO PLANO ARCO 2 2 PLANO


ARCO RECTA ARCO PUNTOS ANGULO FINAL FINAL
SECUENC SECUENC
HOJAS

SELEC SELEC MEMORI- BORRAR


X-Y Z-X Y-Z CONTOR-
MENU MEMORIA ZAR PARAMTR
NO Resumen de ayuda
EMCO WinNC SINUMERIK 810/820 T
DE RESUMEN
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T ALARMAS/MENSAJES

H: Alarmas y mensajes

Alarmas de sistema
Estas alarmas slo pueden aparecer cuando se ha 0013 Configuracin no vlida para interfaz en
arrancado WinNC o WinCTS. serie
0001 Error al crear fichero ... Causa: La configuracin actual no est permitida
Remedio: Comprobar si existen los directorios que para WinNC.
se han introducido en los ficheros .INI. Configuracinpermitida:
Comprobar si es posible el acceso a Baudios: 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800,
escritura en estos directorios. 9600, 19200
Verificar si hay bastante memoria en disco Nmero de bits de datos: 7 u 8
duro. Nmero de bits de stop: 1 2
Paridad: ninguna, par o impar
0002 Error al abrir el fichero ...
Remedio: Cambiar la configuracin de la interfaz en
Remedio: Comprobar si existen los directorios que
el control de sistema WINDOWS
se han introducido en los ficheros .INI.
(Conexiones).
Comprobar si es posible el acceso a
escritura en estos directorios (nmero de 0014 No existe interfaz en serie ...
los ficheros que se pueden abrir al mismo Remedio: Seleccionar una interfaz existente.
tiempo). 0015- 0023 Distintas alarmas
Copiar el fichero correcto en el directorio Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Avisar a
correspondiente. EMCO si la alarma vuelve a aparecer.
0003 Error al leer el fichero... 0024 Indicacin no vlida de interfaz de
Ver 0002. conexin para teclado de mquina en
0004 Error al escribir el fichero ... perfil ...\PROJECT.INI
Ver 0001 Causa: La entrada de conexin de teclado de
mquina en el fichero PROJECT.INI no es
0005 Poca memoria RAM ...
vlida.
Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones
Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver
WINDOWS
captulo de Instalacin de Software).
Volver a arrancar WINDOWS
0025 Indicacin no vlida de interfaz de
0006 Versin de software no compatible ...
conexin para la tableta digitalizadora en
Remedio: Actualizar el software mostrado. perfil ...\PROJECT.INI
0007 Versin de licencia no vlida Igual que en 0024
Remedio: Informar a EMCO.
0026 Indicacin no vlida de teclado de
0011 Interfaz en serie ... para tableta Notebook en el perfil ...\PROJECT.INI
digitalizadora ocupada Causa: La entrada del teclado Notebook en el
Causa: Interfaz en serie ... ya ocupada por otro fichero PROJECT.INI no es vlida.
aparato. Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver
Remedio: Quitar el otro aparato y conectar la tableta captulo de Instalacin del Software).
digitaliz. o definir otra interfaz en serie para 0027 Error al crear ventana de arranque
la tableta digitalizadora.
Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Avisar a
0012 Interfaz en serie ... para teclado de EMCO si la alarma vuelve a aparecer.
control ya ocupada
Igual que 0011

H 1
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T ALARMAS/MENSAJES

0028 Indicacin no vlida para representacin 0103 Entrada no vlida para estado ABS en el
de ventana en el perfil ...\WINN.INI... perfil ...\PROJECT.INI
Causa: La entrada para la representacin de Causa: Entrada CTS en fichero PROJECT.INI no
ventana en el fichero PROJECT.INI no es vlida.
vlida. Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver
Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver captulo de Instalacin de Software).
captulo de Instalacin del Software). 0104 Error al averiguar Workgroup
0029 Error al inicializar un temporizador Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Informar a
Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones EMCO si vuelve a aparecer esta alarma.
WINDOWS o volver a arrancar 0105 No se ha encontrado ningn Workgroup
WINDOWS. Remedio: Asignar Workgroup para WinCTS; si es
0030 Se necesita Windows 3.1 o versin necesario, crear el Workgroup para
superior WinCTS.
WinNC necesita WINDOWS 3.1 o versin superior. 0106 Entrada no vlida para el nmero de
0031-0036 Distintas alarmas teclas que deben mostrarse en el perfil
Ver 0002 ...\WINNC.INI
0037 Error de asignacin de memoria Causa: La entrada FifoSize del fichero WINNC.INI
Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones no es vlida.
WINDOWS o volver a arrancar Remedio: Corregir la cifra del fichero WINNC.INI, por
WINDOWS. ej.: 50 (ver captulo de instalacin de
software).
0038 Versin de software no autorizada
Informar a EMCO. 0107 - 0110 Distintas alarmas
Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Informar a
0039 Proyecto incompatible con versin de
EMCO si vuelve a aparecer esta alarma.
software
Posible error de versin de software, informar a
EMCO.
0040 Indicacin no vlida de interfaz de
conexin para interfaz DNC en el
perfil...\PROJECT.INI
Causa: Entrada DNC en fichero PROJECT.INI no
vlida.
Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver
captulo de Instalacin de Software).
0100 No se ha podido crear Mailslot
Causa: Poca memoria RAM, por debajo de 640
kB.
Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones
WINDOWS o volver a arrancar
WINDOWS. Si no se resuelve el problema,
sacar todos los aparatos (devices)
innecesarios y drivers del fichero
CONFIG.SYS o cargarlos en la zona
superior de la memoria.
0101 Para WinCTS se necesita Windows para
Workgroups 3.11 o versin superior
WinCTS necesita WINDOWS para WORKGROUPS
3.11 o superior.
0102 Error en la creacin de la tabla de
asignacin de mapa de bits de teclas
Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Informar a
EMCO si vuelve a aparecer esta alarma.

H 2
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T ALARMAS/MENSAJES

Alarmas de control 2041 ORDxx Programa no hallado en memoria


Estas alarmas slo pueden aparecer al manejar o Causa: Programa CN (subrutina, rutina de
programar las funciones de control o en la ejecucin contorno) no hallado.
de programas CNC. Al arrancar CN no se ha seleccionado an
ningnprograma
Remedio: Corregir llamada o crear programa.
16 Error de paridad V.24 2046 Bloque de > 120 caracteres
Causa: entrada/salida de datos; error de Causa: Bloque CN muy largo (al cargar un
transmisin de datos, error de paridad programa)
Remedio: establecer la misma paridad para el emisor Remedio: dividir el bloque CN en varios bloques con
y el receptor el editor de DOS.
17 Error de rebose V.24 2047 No existe opcin
Causa: entrada/salida de datos: error de rebose
en la transmisin de datos 2048 Nxxxx Error de punto final de arco
Causa: Arco, centro de arco no vlido, radio
18 Error de delimitacin V.24 demasiadopequeo.
Causa: entrada/salida de datos: error de Remedio: Corregir el programa
transmisin, de datos, marco de datos
defectuoso 2060 Nxxxx Error programacin
Remedio(posible):establecerlamismaconfiguracin Causa: Nmero D muy grande, tipo de herram. no
para ambos RS232 permit.
Remedio: Corregir el programa.
30 Rebose de memoria program. V.24
Causa: entrada/salida de datos: tipo de datos 2061 Nxxxx Error general de programacin
desconocidos, datos defectuosos Causa: Estructura de bloque CN incorrecta,
nmero de bloque incorrecto, comandos
32 Error de formato de datos V.24 M/H/G no autorizados, combinacin de
Causa: entrada/salida de datos: error al abrir comandosGnovlida,radio/temporizacin
archivo programados dos veces,
1040 ORDxx Limitacin de X temporizacindemasiadolarga,crculoya
Causa: ElmotorgradualdeXnohapodidodetener programado, error general de estructura
el paso con la activacin de bloque en operacin de clculo
Remedio: Reducir la profundidad y avance, Remedio: Corregir el programa
comprobar el buen deslizamiento de los 2062 Nxxxx Falta avance programado / Avance
carros, aproximar a punto de referencia. errneo
1041 ORDxx Limitacin Y Causa: Valor F demasiado grande, intento de
Ver alarma 1040 arrancar con F=0, o con G95/96, si S=0 o
1042 ORDxx Limitacin Z M5
Ver alarma 1040 Remedio: Corregir el programa
1480 ORDxx Interruptor final X 2063 Nxxxx Paso de rosca demasiado grande
Causa: Sobrepasado interruptor final de software Causa: Paso de rosca demasiado grande/falta,
en X avance en roscas del 80% de la velocidad
Remedio: Retroceso manual rpida
1481 ORDxx Interruptor final Y Remedio: Corregir programa, menor paso o menor
Ver Alarma 1480 velocidadderoscado
1482 ORDxx Interruptor final Z 2065 Nxxxx Posicin detrs del limitador del
Ver Alarma 1480 software
Causa: Punto final programado fuera del limitador
1560 Nxxxx Velocidad nominal muy alta / baja del software o la trayectoria del crculo
Causa: Valor S muy grande / pequeo sobrepasa el limitador del software
Remedio: Corregir programa, introducir en confi- Remedio: Corregir el programa
guracin la posicin de engranaje (PC
TURN 50) 2068 Nxxxx Posicin detrs de la limitacin de
campo de trabajo
2040 Bloque no en memoria Causa: Punto final programado fuera del campo
Causa: Nohalladodestinodebsquedadebloque de trabajo o la trayectoria del crculo
Remedio: Informar a programa sobrepasa el limitador del software
Remedio: Corregir el programa

H 3
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T ALARMAS/MENSAJES

2072 Nxxxx Falso valor de entrada 2502 ORDxx Error de sincronizacin AC


Causa: Chafln/radiodemasiadograndeorectas Ver 2501
anexas muy cortas 2503 ORDxx Error de sincronizacin AC
Remedio: Corregir el programa Ver 2501
2073 Nxxxx Falta punto interseccin 2504 ORDxx No hay memoria para intrprete
Causa: No hay punto de interseccin tangencial Causa: Insuficiente memoria RAM, imposible
posible en el arco-lnea continuar el programa
Remedio: Corregir el programa Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones
2074 Nxxxx Falso valor de ngulo WINDOWS, terminar el programa, quitar
Causa: Con el ngulo programado no es posible los programas residentes (de AUTO-
trazar contornos EXEC.BAT y CONFIG. SYS), volver a
Remedio: Corregir el programa arrancar el PC
2075 Nxxxx Valor falso de radio 2505 ORDxx No hay memoria para intrprete
Causa: Con este radio, en arco-arco no es posible Ver 2504
ninguna transicin tangencial 2506 ORDxx Poca memoria RAM
Remedio: Corregir el programa Ver 2504
2076 Nxxxx G02/G03 errneo 2507 ORDxx No alcanzado el punto de
Causa: Direccin de giro programada errnea- referencia
menteparatransicintangencialarco-recta Remedio: Aproximacin al punto de referencia
Remedio: Corregir el programa
2508 ORDxx Error interno ncleo NC
2077 Nxxxx Secuencia bloque incorrecta Remedio: RESET; si se repite, informar a EMCO
Causa: Demasiados bloques programados sin
2520 ORDxx Falta participante RS485
nueva posicin; chafln/radio: pro-
Causa: Al arrancar el programa no se han inscrito
gramados sin 2 bloque de traslacin; fin
todos los participantes RS485 necesarios
de programa durante un trazado de
o durante el proceso del programa ha
contorno
fallado un participante.
Remedio: Corregir el programa
(AC) Controlador de eje
2081 Nxxxx SRK/FRK no permitido (PLC)
Causa: Rosca no permitida en SRK/FRK, no (MT) Teclado de control
permitidos cambio de direccin de Remedio: Conectar el participante RS485 (mquina,
correccin/ejes en espejo/correccin de teclado de control), comprobar cables,
herramienta en SRK/FRK, no programado conectores y terminador. Si se repite,
arco en plano SRK/FRK seleccionado, informar a EMCO.
cambio de plano en SRK/FRK
2521 ORDxx Error de comunicacin RS485
seleccionado.
Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite,
Remedio: Corregir el programa
informar a EMCO
2082 NxxxxSRK/FRK no determinable
2522 ORDxx Error de comunicacin RS485
Causa: Muchos bloques programados sin nueva
Remedio: Descon./conec. PC; si se repite, inform. a
posicin, no es posible cambio de plano
EMCO
SRK/FRK, elemento de contorno no vlido,
violac. de contorno de crculo completo, 2523 ORDxx Error inicial de tarjeta PC de
elemento de contorno muy corto RS485
Remedio: Corregir el programa Ver Instalacin del Software, Error de instalacin del
software
2160 Nxxxx Factor de escala no autorizado
2524 ORDxx Error general de RS485
2171 Nxxxx Aproximacin imposible
Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite,
Causa: Correccin de herramienta inactiva, radio
informar a EMCO
de herramienta = 0 (SRK)
Remedio: Seleccionar herramienta, introducir radio 2525 ORDxx Error de transmisin de RS485
de herramienta en datos de herramienta Remedio: Comprobar cable y conector de RS485 y
terminador; revisar fuentes exteriores de
2172 Nxxxx Retirada imposible
perturbacinelectromagntica
Causa: Error al cancelar SRK/FRK
Remedio: Corregir el programa 2526 ORDxx Error de transmisin de RS485
2501 ORDxx Error de sincronizacin AC
Remedio: RESET; si se repite, informar a EMCO

H 4
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T ALARMAS/MENSAJES

Ver 2525 Remedio: corregir el programa


2527 ORDxx Error interno AC 3001 Nxxxx Nmero de parmetros de
Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite, geometra > 5
informar a EMCO Causa: Parmetros incorrectos para trazado de
2528 ORDxx Error sistema operativo PLC contorno
Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite, Remedio: Corregir el programa
informar a EMCO 3002 Nxxxx Error polar/radio
2529 ORDxx Error de teclado externo Causa: Puntocentralnoprogramado,puntocentral
Remedio: El teclado externo debe conectarse en en plano incorrecto (G17/18/19)
conexin de RS232 siempre segn PC. Remedio: Corregir el programa
Desconectar/conectarteclado;siserepite, 3003 Nxxxx Direccin no vlida
informar a EMCO No est permitida la direccin indicada.
2540 ORDxx Error al guardar datos de Remedio: Corregir el programa
configuracin 3004 Nxxxx Error CL-800
Causa: Disco duro lleno, datos de va errneos, no Causa: Error general de ciclo con lenguaje de ciclo
se tiene autorizacin para escribir CL-800, parmetro incorrecto, valor no
Remedio: Comprobar capacidad de disco duro; si se vlido, programa de contorno incorrecto,
repite el problema, volver a instalar el falta M17 en programa de contorno
software Remedio: Corregir el programa
2545 ORDxx Unidad / Aparato no preparados 3005 NxxxxError de trazado de contorno
Remedio: Insertar diskette, bloquear va Causa: No puede obtenerse crculo correcto a
2546 ORDxx Error total control datos mquina partir del trazado de contorno, parmetros
Remedio: Si se repite, informar a EMCO y valores no vlidos
Remedio: Corregir el programa
2550 ORDxx Error simulacin PLC
Remedio: Si se repite, informar a EMCO 3006 Nxxxx Estructura de bloque incorrecta
Causa: Muchos comandos M/H/T/D/S/F/G en un
2551 ORDxx Error simulacin PLC
bloque, comandos G del mismo grupo
Remedio: Si se repite, informar a EMCO
program. dos veces en el bloque, crculo
2562 ORDxx Error de lectura de fichero de con ms de 2 ejes o punto central de
programa corden. polares con ms de 2 ejes, factor
Causa: Fichero defectuoso, error de diskette o de medida program. 2 veces en el bloque,
disco duro cambiodeplano/decalajedeorigen/cambio
Remedio: Solucionar problena en DOS; posible de correcc. de herram./inversin durante
reinstalacin del software untrazadodecontorno,nopuedeobtenerse
2614 ORDxx Error interno datos mquina trazado de contorno de las direcciones
Remedio: Si se repite, informar a EMCO program.
2650 Nxxxx Error interno de llamada de ciclo Remedio: Corregir el programa
Causa: Llamada de ciclo no vlida si se llama al 3008 Nxxxx Error de subrutina
cicloconcomandoG Causa: Contador de subrutinas no vlido, fin de
Remedio: Corregir el programa subrutinaconM30,sobrepasadacapacidad
mximadeanidamiento
2849 Nxxxx Error interno SRK/FRK Remedio: Corregircontadordesubrutinas,programar
Remedio: Si se repite, informar a EMCO M17, programar mx. 3 subrutinas
anidadas
2904 Nxxxx Hlice trayectoria Z muy grande
El paso de hlice no puede ser superior a 45 3011 Nxxxx Eje 2 veces / muchos ejes
respecto a la tangente de crculo. Causa: Yaestabaprogramadalaposicinindicada
Remedio: Corregir el programa (eje), muchos ejes en bloque con rosca/
espejo.
3000 Nxxxx Error general de programacin
Remedio: Corregir el programa
Causa: No hay parmetros de arco programados,
plano de crculo incorrecto (G17/18/19), 3012 Nxxxx No hay bloque en memoria
chafln/radio/paso de rosca ya Causa: Fin de programa sin M30, destino de salto
programados, falta paso de rosca nohallado

H 5
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T ALARMAS/MENSAJES

Remedio: Corregir el programa Si se repite, avisar a EMCO


3021 Nxxxx Violacin de contorno en SRK/FRK 8010 ORDxx Error de sincronizacin de motor
Causa: Radio de herram. muy grande en relacin principal
a los elementos ms pequeos de Causa: El motor principal no encuentra marca de
contorno, violacin de contorno en crculo sincronizacin
completo,radioprogram.decrculomenor Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO
que el radio de herramienta. 8011 - 8013 ORDxx Error interno AC
Remedio: Herramienta ms pequea, corregir Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO
programa
8014 ORDxx AC: Tiempo de desaceleracin de
3042 Error de descripcin de pantalla eje muy largo
Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite, Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO
informar a EMCO
8018 ORDxx Error interno AC
3049 Falsa zona simulacin Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO
Causa: En simulacin grfica no se ha introducido
8021 ORDxx Error interno AC
zona de simulacin, o zona de simulacin
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO
novlida
Remedio: Introducir/corregir zona de simulacin 8022 ORDxx Error interno AC
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO
3081 Nxxxx SRK no seleccionado en retirada
Causa: Para la aproximacin o retirada suaves 8023 ORDxx Valor de Z invlido para hlice
deben activarse G41 o G42. Causa: El valor Z de la hlice debe ser menor que
Remedio: Corregir el programa la longitud del arco a recorrer
Solucin: Correccindelprograma
4100 Nxxxx Ningn nmero D activo
Causa: Alarma de ciclo: no hay correccin de 8100 Error fatal de inicializacin AC
herramientaactiva Causa: Error interno
Remedio: Activar correccin de herramienta (D) Solucin: Vuelva a arrancar el software o vuelva a
instalar si es necesario, informe a EMCO,
4101 NxxxxRadio de fresa = 0
si es repetitiva.
Remedio: Introducir radio de fresa
8101 Error fatal de inicializacin AC
4102 Nxxxx Radio de fresa muy grande
Remedio: Corregir radio de fresa, usar herramienta ver 8101.
menor 8102 Error fatal de inicializacin AC
4103 Nxxxx Herramienta muy ancha ver 8101.
Remedio: Usar otra herramienta 8103 Error fatal de inicializacin AC
4120 Nxxxx No hay programada direccin de ver 8101.
giro de husillo 8104 Error fatal de sistema AC
Remedio: Programar direccin de giro de husillo ver 8101.
4121 Nxxxx Husillo fuera de zona de tolerancia 8105 Error fatal de inicializacin AC
4122 Nxxxx Avance calculado demasiado ver 8101.
grande 8106 No se encuentra tarjeta PC-COM
Remedio: Reducir avance, reducir velocidad Causa: No se puede tener acceso a la tarjeta PC-
4140 Nxxxx Dimetro muy pequeo de pieza COM (quiz no instalada)
acabada Solucin: Instale la tarjeta, ajuste otras direcciones
Remedio: Cambiarprograma con los puentes
4180 Nxxxx No existe opcin 8107 La tarjeta PC-COM no funciona
Remedio: Pedir opcin (L841, L94) ver 8106.
4200 Nxxxx Revisar definicin R (Nxxxx) 8108 Error fatal en tarjeta PC-COM
Remedio: Corregir R32 ver 8106.
6000 - 7999 Alarmas de mquina 8109 Error fatal en tarjeta PC-COM
Ver Alarmas de Mquina
8004 ORDxx Motor principal no preparado
8005 - 8009 ORDxx Error interno AC

H 6
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T ALARMAS/MENSAJES

ver 8106. si es repetitiva.


8110 Falta mensaje de inicializacin en tarjeta 8125 Memoria invlida para grabar memoria
PC-COM intermedia
Causa: Error interno Causa: RAMinsuficiente, tiempo de grabacin
Solucin: Vuelva a arrancar el software o vuelva a excedido
instalar si es necesario, informe a EMCO, Solucin: Vuelva a arrancar el software,
si es repetitiva. eventualmente elimine controladores, etc.
8111 Configuracin errnea de PC-COM para liberar ms RAM, reducir el tiempo de
ver 8110. grabacin.
8113 Datos invlidos (pccom.hex) 8126 Arrastre de interpolacin AC
ver 8110. Causa: Quiz insuficiente rendimiento del
ordenador.
8114 Error de programacin en PC-COM
Solucin: Coloque un tiempo mayor en WinConfig.
ver 8110.
Esto puede dar lugar a una exactitud de
8115 Falta de aceptacin del paquete PC-COM ruta ms baja
ver 8110.
8127 Memoria insuficiente
8116 Error de arranque PC-COM Causa: RAM insuficiente
ver 8110. Solucin: Cierre otros programas,vuelva a arrancar
8117 Error fatal de datos de inicializacin el software eventualmente elimine
(pccom.hex) controladores para liberar ms RAM.
ver 8110. 8128 Mensaje invlido a AC
8118 Error fatal de inicializacin AC Causa: Error interno
ver 8110, quiz insuficiente memoria RAM Solucin: Vuelva a arrancar el software o vuelva a
8119 Nmero de interrupcin del PC no vlido instalar si es necesario, informe a EMCO,
Causa: Nosepuedeusarelnmerodeinterrupcin si es repetitiva.
del PC. 8129 Datos MSD invlidos - config. eje
Solucin: Busque un nmero de interrupcin libre en ver 8128.
el controlador del sistema Windows 95 8130 Error de inicializacin interno AC
(permitidos: 5, 7, 10, 11, 12, 3, 4 y 5) e ver 8128.
introduzca este nmero en WinConfig. 8131 Error de inicializacin interno AC
8120 Nmero de interupcin del PC no ver 8128.
enmascarable
ver 8119 8132 Eje accedido por mltiples canales
8121 Comando invlido a PC-COM ver 8128.
Causa: Error interno o cable defectuoso 8133 Memoria de secuencia CN insuficiente AC
Solucin: Compruebe los cables (rsquelos); Vuelva ver 8128.
a arrancar el software o vuelva a instalar si
8134 Se programaron demasiados centros
es necesario, informe a EMCO, si es
ver 8128.
repetitiva.
8135 No se program ningn centro
8122 Arrastre buzn AC interno
ver 8128.
Causa: Error interno
Solucin: Vuelva a arrancar el software o vuelva a 8136 Radio del crculo demasiado pequeo
instalar si es necesario, informe a EMCO, ver 8128.
si es repetitiva. 8137 Invlido para la Hlice especificada
8123 Error de apertura en archivo registro Causa: Eje errneo para la hlice. La combinacin
Causa: Error interno de ejes lineales y circulares no coincide.
Solucin: Vuelva a arrancar el software o vuelva a Solucin: Correccindelprograma.
instalar si es necesario, informe a EMCO, 8140 Mquina (ACIF) no responde
si es repetitiva. Causa: Mquinaapagadaonoconectada
8124 Error de escritura en archivo registro Solucin: Encienda o conecte la mquina.
Causa: Error interno 8141 Error interno PC-COM
Solucin: Vuelva a arrancar el software o vuelva a Causa: Error interno
instalar si es necesario, informe a EMCO, Solucin: Vuelva a arrancar el software o vuelva a
instalar si es necesario, informe a EMCO,

H 7
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T ALARMAS/MENSAJES

si es repetitiva. Solucin: Acrcamiento al punto de referencia


8142 Eror de programa ACIF 8164 Mximo del final de carrera de software
Causa: Error interno ejes 3..7
Solucin: Vuelva a arrancar el software o vuelva a Causa: El eje est en el extremo del rea de
instalar si es necesario, informe a EMCO, desplazamiento
si es repetitiva. Solucin: Retroceda el eje
8143 Falta aceptacin paquete ACIF 8168 Sobrecarrera del final de carrera ejes 3..7
ver 8142. Causa: El eje est en el extremo del rea de
8144 Error de arranque ACIF desplazamiento
ver 8142. Solucin: Retroceda el eje
8145 Error fatal de datos de inicializacin 8172 Error de comunicacin a la mquina
(acif.hex) Causa: Error interno
ver 8142. Solucin: Vuelva a arrancar el software o vuelva a
instalar si es necesario, informe a EMCO,
8146 Peticin mltiple para eje
si es repetitiva.
ver 8142.
Compruebe la conexin PC - mquina,
8147 Estado de PC-COM invlido (DPRAM) eventualmente, elimine las fuentes de
ver 8142. distorsin.
8148 Comando de PC-COM invlido (CNo) 8173 INC mientras se est ejecutando el
ver 8142. programa NC
8149 Comado de PC-COM invlido (Len) 8174 INC no permitido
ver 8142.
8175 No se pudo abrir el archivo MSD
8150 Error fatal ACIF Causa: Error interno
ver 8142. Solucin: Vuelva a arrancar el software o vuelva a
8151 Error de inicializacin AC (falta archivo instalar, si es necesario, informe a EMCO,
RPG) si es repetitiva.
ver 8142. 8176 No se puedo abrir el archivo PLS
8152 Error de inicializacin AC (formato ver 8175.
archivo RPG) 8177 No se pudo acceder al archivo PLS
ver 8142. ver 8175.
8153 Tiempo excedido de programa FPGA en 8178 No se pudo escribir al archivo PLS
ACIF ver 8175.
ver 8142.
8179 No se puedo abrir el archivo ACS
8154 Comando invlido a PC-COM ver 8175.
ver 8142.
8180 No se pudo acceder al archivo ACS
8155 Aceptacin de paquete FPGA invlida ver 8175.
ver 8142 o error de hardware en tarjeta ACIF (pngase
8181 No se pudo escribir al archivo ACS
en contacto con el servicio de EMCO).
ver 8175.
8156 Sync within 1.5 revol. not found
8182 Cambio de reduccin no permitido
ver 8142 o error de hardware Bero (pngase en
contacto con el servicio de EMCO). 8183 Reduccin demasiado alta
8157 Registro de datos hecho 8184 Comando de interpolacin invlido
ver 8142. 8185 Cambio de datos MSD prohibido
8158 Anchura de Bero demasiado grande ver 8175.
(referencia) 8186 No se puo abrir el archivo MSD
ver 8142 o error de hardware Bero (pngase en ver 8175.
contacto con el servicio de EMCO). 8187 Error de programa PLC
8159 Funcin no implantada ver 8175.
Causa: En operacin normal no se puede ejecutar 8188 Comando de reduccin invlido
esta funcin ver 8175.
8160 Sincronizacin de eje perdida ejes 3..7 8189 Asignacin de canal invlida
Causa: Est bloqueado el giro o desplazamiento
del eje. se perdi la sincronizacin del eje

H 8
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T ALARMAS/MENSAJES

ver 8175. o disminuya la velocidad del cabezal al


8190 Canal invlido dentro de mensaje roscar.
8191 Unidad de avance jog invlida 9001 Parmetro desconocido
Causa: DiagnsticodePLC,introducidoparmetro
8192 Eje invlido en comando
desconocido
8193 Error fatal de PLC
9002 Nmero de parmetro no permitido
ver 8175.
Causa: DiagnsticodePLC,introducidoparmetro
8194 Rosca sin longitud desconocido
8195 Sin pendiente de rosca en eje de avance 9003 Formato de pantalla no permitido
Solucin: Programar paso de la rosca Diagnstico de PLC
8196 Demasiados ejes para roscar 9004 No existe mdulo de datos
Solucin: Programe para roscar un mximo de dos Diagnstico de PLC
ejes
9005 No existe palabra de datos
8197 Rosca no suficientemente larga Diagnstico de PLC
Causa: Longitud de la rosca demasiado corta.
9006 No existe interfaz en serie
Con la transicin de una rosca a la otra, la
Diagnstico de PLC
longitud de la segunda rosca debe ser
suficienteparaproducirunaroscacorrecta. 9007 Transmisin de datos activa
Solucin: Alargue la segunda rosca o sustityala por Entrada/Salida de datos
una interpolacin lineal (G1) 9011 No hay ficheros
8198 Error interno (demasiadas roscas) Entrada/Salida de datos
ver 8175. 9014 Existe fichero con ese nombre
8199 Error interno (estado de la rosca) Entrada/Salida de datos
Causa: Error interno 9015 Error al abrir un fichero
Solucin: Vuelva a arrancar el software o vuelva a Entrada/Salida de datos
instalar si es necesario, informe a EMCO, 9016 Error de lectura de fichero
si es repetitiva. Entrada/Salida de datos: Error al abrir un fichero
8200 Rosca sin conectar cabezal 9017 Error de escritura de fichero
Solucin: Conecteelcabezal Entrada/Salida de datos
8201 Error interno de rosca (IPO) 9018 Configuracin no vlida de puerto COM
ver 8199. Entrada/Salida de datos
8202 Error interno de rosca (IPO) 9019 Falta calibracin de tableta digitalizadora
ver 8199. Causa: Tableta digitalizadora instalada pero no
8203 Error fatal AC (0-ptr IPO) calibrada
ver 8199. Remedio: Calibrar tableta digitalizadora (fijar puntos
8204 Error fatal de inicializacin: de aristas), ver Aparatos externos de
funcionamiento PLC/IPO conexin
ver 8199. 9020 Entrada no vlida
8205 Tiempo de ejecucin excedido del PLC Causa: Tableta digitalizadora activada en campo
Causa: Rendimiento del ordenador insuficiente no vlido
8206 Inicializacin del grupo M PLC invlida 9021 Puerto COM ya ocupado
ver 8199. Causa: Ya hay otro aparato conectado en interfaz
8207 Datos de mquina PLC invlidos 9022 Tableta digitalizadora inexistente
ver 8199. Remedio: Colocar tableta digitalizadora, conectar...
8208 Mensaje de aplicacin invlido 9023 Teclado de mando no existe
ver 8199. Remedio: Colocartecladodemando,conectar...
8211 Avance demasiado alto (rosca) 9024 Error general de comunicacin RS232
Causa: Pasodelaroscademasiadolargo/faltante, Remedio: Corregir configuracin de interfaz en serie
El avance de la rosca alcanza el 80% del 9500 No queda memoria para el programa
avancerido Causa: El PC no tiene suficiente memoria RAM
Solucin: Correccindelprograma,disminuyaelpaso libre
Remedio: Cerrar otras aplicaciones WINDOWS,

H 9
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T ALARMAS/MENSAJES

quitar posibles programas residentes en 9540 Error en BFM / No existe BFM


RAM, volver a arrancar PC Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO
9501 Error al guardar el programa Alarmas de mquina
Remedio: Diskette lleno? Estas alarmas son activadas por la mquina.
9502 Insuficiente memoria al cargar Las alarmas son distintas para PC TURN 50/55 y PC
Ver 9500 TURN 120/125/155.
Se sale de las alarmas 6000 - 6999 normalmente con
9508 Men siguiente no hallado
RESET. Las alarmas 7000 - 7999 son mensajes que
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO
suelen desaparecer cuando se remedia la situacin
9509 No hay memoria para pantalla deproblema.
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO
9510 Fallo de memoria de bsqueda de
bloques PC TURN 50/55
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO Las siguientes alarmas valen para PC TURN 50/55.
9511 Error de proyeccin de bsqueda de
bloques 6000: DESCONEXIN DE EMERGENCIA
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO Sehapulsadolatecladedesconexindeemergencia.
Subsanar la situacin de peligro y desbloquear la
tecla de desconexin de emergencia

6001: SUPERACION DE TIEMPO DE CICLO


PLC
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.

6002: NO HAY NINGN PROGRAMA PLC


CARGADO
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.

6003: NO HAY NINGN MDULO DE DATOS


DE PLC
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.

6004: ERROR DE MEMORIA RAM DE PLC


Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.

6008: PARTICIPARTE CAM NO EXISTENTE


Comprobar fusibles o avisar al Servicio Tcnico de
EMCO.
6009: ERROR CONEXIN DE SEGURIDAD
Interruptor de puerta o proteccin principal
defectuosos.
No puede accionarse la mquina.
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.

6010: EL MOTOR DE EJE X NO EST LISTO


Tarjeta de motor gradual defectuosa o muy caliente,
fusible de 24 V defectuoso. Revisar fusibles y filtros
de armarios de distribucin. Avisar al Servicio Tcnico
de EMCO.

6011: EL MOTOR DE EJE Y NO EST LISTO


Ver 6010.

6012: EL MOTOR DE EJE Z NO EST LISTO

H 10
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T ALARMAS/MENSAJES

Ver 6010. Comprobar colisin o avisar al Servicio Tcnico de


EMCO.
6013: EL MOTOR PRINCIPAL NO EST LISTO
Alimentacin, cable o fusible defectuosos. Revisar 6042: REBASADO TIEMPO DE TORRETA
fusible. REVOLVER
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. Ver 6041.
6043: REBASADO TIEMPO DE TORRETA
6014: CABEZAL SIN VELOCIDAD REVOLVER
Esta alarma se activa cuando el nmero de Ver 6041.
revoluciones del cabezal es inferior a 20 rev./min. La
6044: IMPULSO SINCRONIZADO DE
causa es la sobrecarga. Cambiar los datos de corte
TORRETA REVOLVER DEFECTUOSO
(avance,velocidad,profundidad).
Hardware defectuoso.
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
6019: SUPERACION DE TIEMPO DE
TORNILLO DE BANCO 6046: NO HAY IMPULSO SINCRONIZADO DE
Fusible 24 V defectuoso, hardware defectuoso. TORRETA REVOLVER
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. Hardware defectuoso. Avisar al Servicio Tcnico de
EMCO.
6020: TORNILLO DE BANCO AVERIADO
6048: REBASADO TIEMPO DE DIVISIN
Fusible 24 V defectuoso, hardware defectuoso.
El aparato divisor se atasca (colisin?), insuficiente
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
suministro de aire a presin, hardware defectuoso.
Comprobar colisin y suministro de aire o avisar al
6024: PUERTA DE MQUINA ABIERTA
Servicio Tcnico de EMCO.
La puerta se abre durante un movimiento de la
mquina. Se interrumpe un programa CNC en 6049: REBASADO TIEMPO DE BLOQUEO
ejecucin. Ver 6048
6050: AVERIADO APARATO DIVISOR
6025: TAPA DE ENGRANAJES ABIERTA
Hardware defectuoso.
Latapaseabreduranteunmovimientodelamquina.
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
Se interrumpe un programa CNC en ejecucin.
Cerrar la tapa para continuar.
7000: PALABRA T MAL PROGRAMADA
El programa CNC se detiene.
6027: INTERRUPTOR DE PUERTA
Interrumpir programa CNC con RESET; corregir
DEFECTUOSO
programa.
El interruptor de puerta automtica de mquina est
deformado, defectuoso o mal empalmado.
7007: PARAR AVANCE
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
En el modo Robtica hay una seal ALTA en la
entrada E3.7. La parada de avance est activa hasta
6028: REBASADO TIEMPO DE PUERTA
que haya una seal BAJA en la entrada E3.7.
La puerta automtica se bloquea, suministro
insuficiente de presin neumtica, interruptor
7017: APROXIMAR A PUNTO DE
defectuoso.
REFERENCIA
Revisar puerta, suministro de aire a presin e
Aproximar a punto de referencia.
interruptor, o avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
7040: PUERTA DE MQUINA ABIERTA
6030: SIN PIEZA SUJETA
No puede conectarse el husillo principal ni puede
No hay piezas de trabajo, contrasoporte de tornillo
activarse el arranque de CN. Algunos accesorios
de banco desplazado, leva de mando defectuosa,
slo pueden usarse con la puerta abierta.
hardware defectuoso.
Cerrar la puerta de mquina para iniciar un programa
Ajustar o avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
CNC.
6041: REBASADO TIEMPO DE TORRETA
7043: ALCANZADO NMERO TERICO DE
REVOLVER
PIEZAS
La torreta revlver se atasca (colisin?), fusible de
24 V defectuoso, hardware defectuoso. El programa
CNC en ejecucin se detiene.

H 11
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T ALARMAS/MENSAJES

Alcanzada una cantidad prefijada de pasadas de Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.


programa. No puede arrancarse CN. Reposicionar
contador de piezas para poder seguir. 6011: EL MOTOR DE EJE Y NO EST LISTO
Ver 6010.
7050: NO HAY NINGUNA PIEZA SUJETA
Despus de conectar o tras una alarma, el tornillo de 6012: EL MOTOR DE EJE Z NO EST LISTO
banco no est en posicin final delantera ni trasera. Ver 6010.
No puede activarse el arranque de CN.
Mover a mano el tornillo de banco hasta la posic. final 6013: EL MOTOR PRINCIPAL NO EST LISTO
vlida Alimentacin de motor principal defectuosa o muy
caliente, un fusible est defectuoso, sub- o
7051: APARATO DIVISOR NO BLOQUEADO sobretensin de alimentacin de red. Se interrumpe
El aparato de piezas no est bloqueado tras la el programa CNC en ejecucin, se desconectan los
conexin o tras una alarma. No puede activarse el motores auxiliares, se pierde el punto de referencia.
arranque de NC. Revisar los fusibles o avisar al Servicio Tcnico de
EMCO.
6014: CABEZAL SIN VELOCIDAD
PC TURN 120/125/155
Esta alarma se activa cuando el nmero de
Las siguientes alarmas valen para PC TURN
revoluciones del cabezal es inferior a 20 rev./min. La
120/125/155.
causa es la sobrecarga. Cambiar los datos de corte
(avance,velocidad,profundidad).
6000: DESCONEXION DE EMERGENCIA
Se desconectan los motores auxiliares.
Sehapulsadolatecladedesconexindeemergencia.
Se pierde el punto de referencia, se desconectan los 6024: PUERTA DE MQUINA ABIERTA
motores auxiliares. La puerta se abre durante un movimiento de la
Subsanar la situacin de peligro y desbloquear la mquina. Se interrumpe un programa CNC en
tecla de desconexin de emergencia ejecucin.

6001: REBASADO TIEMPO DE CICLO PLC 6040: CONTROL DE BLOQUEO DE TORRETA


Se desconectan los motores auxiliares. REVOLVER ESTTICO
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. La torreta revlver no est en posicin bloqueada,
emisor de torreta defectuoso, cableado defectuoso,
6002: NO HAY NINGN PROGRAMA PLC fusible defectuoso.
CARGADO Girar la torreta revlver con la tecla de torreta,
Se desconectan los motores auxiliares. comprobar los fusibles o avisar al Servicio Tcnico
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. de EMCO.

6003: NO HAY NINGN MDULO DE DATOS 6041: REBASADO TIEMPO DE GIRO DE


DE PLC TORRETA REVOLVER
Se desconectan los motores auxiliares. La torreta revlver se atasca (colisin?), fusible
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. defectuoso, hardware defectuoso. El programa CNC
en ejecucin se detiene.
6004: ERROR DE MEMORIA RAM DE PLC Comprobar fusibles o si hay colisin o avisar al
Se desconectan los motores auxiliares. Servicio Tcnico de EMCO.
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
6043: REBASADO TIEMPO DE TORRETA
6009: ERROR CONEXIN DE SEGURIDAD REVOLVER
Error del sistema de motor gradual. Se interrumpe el La torreta revlver se atasca (colisin?), fusible
programa CNC en ejecucin, se desconectan los defectuoso, hardware defectuoso. El programa CNC
motores auxiliares, se pierde el punto de referencia. en ejecucin se detiene.
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. Comprobar fusibles o si hay colisin o avisar al
Servicio Tcnico de EMCO.
6010: EL MOTOR DE EJE X NO EST LISTO
Tarjeta de motor gradual defectuosa o muy caliente,
un fusible est defectuoso, sub- o sobretensin de
alimentacin de red. Se interrumpe el programa
CNC en ejecucin, se desconectan los motores
auxiliares, se pierde el punto de referencia.

H 12
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T ALARMAS/MENSAJES

6046: CODIFICADOR DE TORRETA Comprobar si hay colisiones, revisar fusibles o


REVOLVER DEFECTUOSO avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
Fusible defectuoso, hardware defectuoso. 7000: PROGRAMADA PALABRA T
Comprobar fusibles o avisar al Servicio Tcnico de INCORRECTA
EMCO. Posicin programada de herramienta superior a 8.
Se ha detenido un programa CNC en ejecucin.
6048: PLATO NO PREPARADO Interrumpir programa con RESET, corregir programa.
Se ha intentado poner en marcha el husillo con el
plato abierto o sin pieza de trabajo amarrada. 7016: CONECTAR MOTORES AUXILIARES
El plato se bloquea mecnicamente, el suministro de Los motores auxiliares estn desconectados. Pulsar
aire a presin es insuficiente, el fusible defectuoso, la tecla AUX ON durante al menos 0,5 s (con lo que
el hardware defectuoso. se evita la conexin no intencionada) para conectar
Comprobar fusibles o avisar al Servicio Tcnico de los motores auxiliares (se activa un impulso de
EMCO. lubricacin).
6049: PINZAS NO PREPARADAS 7017: APROXIMAR PUNTO DE REFERENCIA
Ver 6048. Aproximar el punto de referencia.
Si el punto de referencia no est activado, se pueden
6050: M25 CON CABEZAL EN MARCHA mover manualmente los ejes de avance slo con
Con M25 el husillo principal debe estar parado (tener posicin de interruptor de llave "Funcionamiento
en cuenta fase de salida, posiblem. programar manual".
temporizacin).
7018: CONMUTAR INTERRUPTOR DE LLAVE
6055: NO HAY PIEZAS AMARRADAS Al activar el arranque de CN el interruptor de llave
Esta alarma se activa cuando, con el husillo principal estaba en posicin "Funcionamiento manual".
girando, el elemento de amarre oel casquillo de No puede activarse el arranque de CN.
contrapunto llegan a la posicin final. Conmutar el interruptor de llave para ejecutar un
La pieza de trabajo ha sido lanzada por el elemento programa CNC.
de amarre o es apretada por el casquillo contra el
elemento de amarre. Controlar ajuste de elemento 7020: ACTIVADO FUNCIONAMIENTO
de amarre y fuerza de amarre, cambiar valores de ESPECIAL
corte. Funcionamiento especial: la puerta de la mquina
est abierta, los motores auxiliares estn conectados,
6056: CONTRAPUNTO NO PREPARADO el interruptor de llave est en posicin "Funcio-
Se ha intentado poner en marcha el husillo con namiento manual" y la tecla de confirmacin est
posicin no definida del contrapunto, mover un eje o pulsada.
la torreta. Los ejes pueden ser desplazados manualmente con
El contrapunto se bloquea mecnicamente la puerta abierta. No se puede girar la torreta revlver
(colisin?), el suministro de aire a presin es con la puerta abierta. Los programas CNC slo
insuficiente, el fusible defectuoso, el interruptor de pueden ejecutarse con el husillo parado
solenoide defectuoso. (RECORRIDO DE PRUEBA) y en modo de
Comprobar si hay colisiones, revisar fusibles o funcionamiento sencillo (SENCILLO).
avisar al Servicio Tcnico de EMCO. Por razones de seguridad: El funcionamiento de la
tecladeconfirmacinseinterrumpeautomticamente
6057: M20/M21 CON CABEZAL EN MARCHA al cabo de 40 segundos; despus hay que soltar
Con M20/M21 el husillo principal debe estar parado dicha tecla y pulsarla de nuevo.
(tener en cuenta fase de salida, posiblemente
programar temporizacin). 7021: VA LIBRE DE TORRETA REVLVER
Se ha interrumpido el cambio de herramienta.
6058: M25/M26 CON CONTRAPUNTO FUERA No es posible arrancar el husillo ni el CN.
Paraaccionarelelementodeamarreenunprograma Pulsar la tecla de torreta revlver en posicin RESET
CN con M25 o M26, el contrapunto debe estar en la de la unidad de control.
posicin final trasera.
7038: MALA LUBRICACION
6064: PUERTA AUTOMTICA NO El pulsador est defectuoso o atascado.
PREPARADA
La puerta se bloquea mecnicamente (colisin?),
suministro de aire a presin insuficiente, interruptor
final defectuoso, fusible defectuoso.

H 13
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 T ALARMAS/MENSAJES

No puede activarse el arranque de CN. Esta alarma


slo puede pararse desconectando y volviendo a
conectar la mquina.
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.

7039: MALA LUBRICACION


Muy poco lubricante, el pulsador es defectuoso.
No puede activarse el arranque de CN.
Comprobar el lubricante y hacer un ciclo de
lubricacin o avisar al Servicio Tcnico de EMCO.

7040: PUERTA DE MQUINA ABIERTA


No puede conectarse el motor principal y no puede
activarse el arranque CN (excepto en modo de
funcionam. especial).
Cerrar la puerta para ejecutar un programa CNC.

7042: INICIALIZAR LA PUERTA DE MQUINA


Cadamovimientodelreadetrabajoestbloqueado.
Abrir y cerrar la puerta para activar los circuitos de
seguridad.

7043: ALCANZADA LA CANTIDAD TERICA


DE PIEZAS
Alcanzada una cantidad prefijada de pasadas de
programa. No puede arrancarse CN. Reposicionar
contador de piezas para poder continuar.

7048: PLATO ABIERTO


Este mensaje informa que el plato no est sujeto. El
mensaje desaparece en cuanto se amarra una pieza
de trabajo.

7049: PLATO - NO HAY PIEZAS SUJETAS


No hay piezas de trabajo sujetas, la conexin de
husillo est bloqueada.

7050: PINZAS ABIERTAS


Este mensaje informa que las pinzas no estn sujetas.
El mensaje desaparece en cuanto se amarra una
pieza de trabajo.

7051: PINZAS - NO HAY PIEZAS SUJETAS


No hay piezas de trabajo sujetas, la conexin de
husillo est bloqueada.

7052: CONTRAPUNTO EN POSICIN


INTERMEDIA
El contrapunto no est en una posicin definida.
Todos los movimientos de eje, el husillo y la torreta
revlver estn bloqueados.
Desplazar el contrapunto a la posicin final trasera o
sujetar una pieza de trabajo con el contrapunto.

7053: CONTRAPUNTO - NO HAY NINGUNA


PIEZA SUJETA
El contrapunto se ha desplazado hasta la posicin
final delantera.
Para seguir trabajando hay que llevar primeramente
el contrapunto hacia atrs hasta la posicin final
H 14 trasera.

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