Abstrak modul 1&2

Pratikum sistem instrumentasi industri ini menggunakan Simulink pada software matlab, pada
pratikum kali ini bertujuan untuk menganalisa karakteristik respon open loop orde 1 dan open
loop orde 2. Pratikum ini untuk mensimulasikan suatu sistem, yang kemudian mengamati dan
menganalisa sebuah respon sistem tiruan. Pada pratikum ini yang diuji dengan software matlab
yaitu open loop orde 1 dan orde 2. Open loop merupakan sistem yang tidak terdapat timbal balik,
sehingga nilai input yang dikontrol kurang sesuai dengan nilai ouput.

Kata kunci-kata yang penting dalam pratikum

Abstrak modul 3

Pratikum Sistem Instrumentasi Industri ini menggunakan simulink pada software matlab.
Pratikum kali ini menguji sistem close loop dengan gangguan, sistem close loop merupakan
sistem yang terdapat timbal balik, jika suatu nilai tidak sesuai dengan nilai input kontrol maka
akan dideteksi oleh sinyal sensor kontrol. Pada close loop sinyal akan terjadi sebuah gangguan
yang menghambat proses sebuah sistem baik gangguan dari sinyal input, sinyal yang
mengganggu proses maupun sinyal luar atau sinyal lain. Gangguan tersebut diuji dengan tujuan
dapat mengetahui eror yang terjadi dan meminimalisir peformansi sistem kendali.

Kata kunci-kata yang penting dalam pratikum

Abstrak modul 4&5

Pratikum Sistem Instrumentasi Industri ini menggunakan Siimulink pada software matlab.
Pratikum kali ini menguji analaisa kestabilan Routh-Hurwitz dan analisa kestabilan metode
osilasi. Pada pratikum ini mengamati suatu sistem dalam keadaan diam atau disebut dengan
keadaan stabil. Suatu kestabilan sistem berpengaruh pada sistem open loop maupun close loop.
Kestabilan sistem yang menguntungkan yaitu pada close loop dan sebaliknya open loop jika
tidak stabil maka akan menguntungkan. Dari metode Routh-Hurwitz dapat digunakan untuk
penelaan PID, yang banyak digunakan di dunia industri. Metode osilasi sama dengan metode
Ziegler-Nichols yang fungsinya menganalisa kestabilan suatu sistem. Dalam industry penerapan
uji kestabilan alangkah lebih baik jika menggunakan kedua metode yaitu Routh-Hurwitz dan
Ziegler-Nichols, guna menganalisa respon jika terdapat perubahan parameter PID.

Kata kunci-kata yang penting dalam pratikum