ELECTRNICA DE

POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Aspectos bsicos del control de

convertidores

ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Control de convertidores

Elementos fundamentales en la electrotecnia

R L C
V V V

I
I I
dI dV
V ! RI V !L I !C
dt dt 2
 ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Control de convertidores

Podemos controlar la dinmica elctrica del sistema mediante el control de la tensin:

Control de corriente
dI
V !L Variable de control: I
dt

Control de tensin

dV Vout
I !C Variable de control:
dt
3

ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Control de convertidores

Bucle de control:
Control de corriente

Variable de control: I

Convertidor de
Tensin
I V

4
 ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Control de convertidores

Bucle de control:
Variable de control: V
Control de Tensin

I
Convertidor de
tensin V Vout

Tanto el control de tensin como el de corriente precisan de un convertidor que sea capaz de sintetizar la
tensin deseada

ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Control de convertidores

Error OutPI
PI

t
Out PI t ! K P # Errort $ K I # " Error
0
t t %1
" Error ! Error $ "
0
t
0
Error
6
 ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Sintetizacin de tensiones

Mtodo lineal:
Se genera una consigna analgica para posteriormente amplificarla
mediante un amplificador lineal de potencia.

Inconvenientes: La regulacin se realiza utilizando transistores trabajando en zonas

lineales grandes prdidas (rendimientos muy bajos) 7

ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Sintetizacin de tensiones

Mtodo discreto:
Utilizar transistores en zonas de conduccin o corte (Perdidas muy
reducidas)
Alimentacin
Alimentacin potencia
ton
potencia
V
M
Vm = V

Consigna Dos posibles

digital Vm
M
estados
toff

8
 ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA
Sintetizacin de tensiones

Mtodo discreto:
Si combinamos los dos posibles estados en un intervalo de tiempo T la
tensin media que aplicamos a la carga ser:
ton toff 1 t
Vm ! ( t on V $ t off 0) ! on V
T T
ton
Si &!
T

Vm ! & V
PWM 9

ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Sintetizacin de tensiones

Mtodo discreto:
Para generar la orden de disparo se utiliza una onda portadora que se
compara con la onda consigna
La frecuencia de la onda
portadora determina la
frecuencia de conmutacin del
convertidor y es funcin de la
potencia de ste.
Pequea potencia (P < 500W) f ' 100 kHz

Mediana potencia (500W 50kW) f ' 10 kHz

Gran potencia ( P > 50kW ) f ' 1kHz

10
 ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Convertidores ac/dc: Rectificadores

11

ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Rectificador no controlado

A favor
Simplicidad y robustez
Bajo coste
No necesita control

En contra
Harmnicos de corriente
Bajo factor de potencia
No reversible
No permite controlar la
tensin de salida

12
 ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Rectificador no controlado

(
Vdo ! " (6 2Vlinea cos()t )d ()t ) ! 1.35Vlinea
%
6

Vlinea ! 400 * Vdo ! 540V 13

ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Rectificador no controlado

Consumo de corriente
claramente no lineal

14
 ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Rectificador monofsico de media onda

1 (
Uo !
2( "& U i max sin +)t ,d +)t , !
U i max
-% +cos( % cos& ,. !
2(
U i max
+1 $ cos& , ! U i max 1 $ cos&
2( ( 2
U
En caso de diodos & ! 0 * U od ! i max
(
U 1 $ cos&
Funcin de transferencia : o !
U od 2

15

ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Rectificador monofsico de media onda

16
 ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Rectificador monofsico de media onda

La corriente media que

se consume de la red es
diferente de cero

Saturacin del transformador

de distribucin!

17

ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Puente rectificador monofsico totalmente controlado

Ui M
Uo

1 ( $& 2
( "&
Uo ! U i max sin()t )d ()t ) * U o ! U i max cos &
(
2 2
Si fueran diodos: & ! 0 * U od ! U i max ! 2 U iRMS ! 0,9U i
( (
Uo /U iRMS ! 230 V * U od ! 207 V
Funcin de transferencia: ! cos & * U o ! 0.9U iRMS cos & * 0
U od 1U iRMS ! 400 V * U od ! 360 V
18
 ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Puente rectificador monofsico totalmente controlado

Ui M
Uo

Tensin de salida del puente

( Funcin motor
0 3& 3
& 2 - 0, ( . 2
(
Debido a la bobina 3 & 3 ( Funcin generador
2

Podemos inyectar potencia a la red (frenar el motor)

19

ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Rectificador trifsico en estrella

20
 ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Funcin de transferencia
(
1 $ $&
Uo !
2( "%(3$& U imax cos+)t ,d +)t , !
3 3
& & 3 < B( ? B ( ?9
U imax : sin@ $ & = % sin@ % $ & =7
2( ; A 3 > A 3 >8
Recordando : sin+% x , ! sin+ x , *
3 < B( ? B( ?9
U imax : sin@ $ & = $ sin@ % & =7
2( ; A3 > A3 >8
1 1
Recordando : sin+ x ,cos+ y , ! sin+ x $ y , $ sin+ x % y , *
2 2
(45 (45 3 ( 3 3
Uo ! U imax 2 sin cos& ! U imax cos&
2( 3 ( 2
6(45
3 3
Uo ! U imax cos&
2(
3 3
Si fuesen diodos : & ! 0 * U od ! U imax
2(
U
La funcin de transferencia es : o ! cos&
U od 21

ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Puente rectificador trifsico totalmente controlado

3 3
Uo ! U i max cos &
(
3 3 3 3 U iRMS
Si fueran diodos: & ! 0 * U od ! U i max ! 2 ! 1,35U i
( ( 3
Uo
Funcin de transferencia: ! cos &
U od
Uimax tensin simple mxima
U i ! 230 V * U od ! 310 V UiRMS tensin compuesta eficaz = Ui
U i ! 400 V * U od ! 540 V
22
 ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA
Puente rectificador trifsico totalmente controlado

23

ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Convertidores ac/ac: regulador por ngulo de

fase, cicloconvertidor

24
 ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Convertidores ac/ac

Convertidor ac/ac que no modifica frecuencia.

regulador por ngulo de fase
El objetivo es regular la potencia media transferida
sin importar la forma de la tensin (cargas resistivas)

cicloconvertidor Convertidor ac/ac que modifica frecuencia y amplitud de la tensin.

La principal aplicacin es el control de motores ac de gran potencia

Limitaciones: la frecuencia a entregar es inferior a un tercio de la red

25

ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Regulador de tensin monofsico

Para bajas potencias se

utilizan Triacs

26
 ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA
Regulador de tensin trifsico
&=70o

&=20o &=120o

27

ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Cicloconvertidor

Ui M
Uo

Dos rectificadores controlados

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 ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Cicloconvertidor
Onda resultante

Red
Onda consigna

Cicloconvertidor de 12 pulsos 29

ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA
Control analgico de rectificadores.
12Vnr

2 2

R25 R26
39R 3W 39R 3W
2
1 1
C11 R27
0.33u 12R 3W
1
T2
1 2 BYV26C 3R3 1W
D14 D15 R28
BYV26C 3 2 1
4
TP14
Dispar 1 D16 6 5 2 1
BZX79
PT25K3/650 BYV26C 3R3 1W
R30
1

D17 R29
2 1 Q2
Dispar1 MOSFET N GDS
510R

Circuito de disparo del tiristor por transformador de impulsos

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 ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA
Control analgico de rectificadores.

12V

R41
2 1

10k
6N139
U7
R42 R43
8 1
R44
2 1 2 1 3 2
7 2 1 R45
D22 3 47k
68k 2W 68k 2W 6 47k
2
- +
2 1 5

4
DI1510
1
4

R46
33k
2

Deteccin del paso por cero de la tensin en bornes del tiristor

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ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA

Control analgico de rectificadores.

TCA 785 (Siemens-Infineon)

32
 ELECTRNICA DE
POTENCIA
MASTER MECATRNICA
Control de un regulador monofsico

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