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Como conectar un mosfet de potencia a un microcontrolador | Inventable https://www.inventable.

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COMO CONECTAR UN MOSFET DE POTENCIA A UN


MICROCONTROLADOR
En este artculo describo en modo simple y ejempli cado, la conexin de mosfets a microcontrolado-
res u otros circuitos digitales para controlar motores, leds o cualquier dispositivo de potencia que tra-
baje con baja tensin continua (DC).

Los mosfets de potencia (power mosfets) son componentes electrnicos que nos permiten de contro-
lar corrientes muy elevadas. Como en el caso del los mosfets comunes, tienen tres terminales de sali-
da que se llaman: Drain, Source y Gate (D, S y G). La corriente principal pasa entre Source y Drain
(ISD) mientras que el control de esta corriente se obtiene aplicando una tensin sobre el terminal Ga-
te (respecto al terminal Source), conocida como VGS.

Conexin directa de un Mosfet a un microcontrolador

En condiciones de reposo, la corriente de Gate es prcticamente nula porque al interno del compo-
nente, el terminal Gate se encuentra conectado a una especie de capacitor. Por lo tanto circula co-
rriente de Gate solo cuando cambiamos el nivel de tensin de entrada (cambio de estado lgico) y es-
te es el motivo por el cual el consumo de los mosfet (como en el caso de todos los circuitos lgicos
MOS) aumenta en proporcin a la frecuencia de conmutacin.

Existen "power mosfets" de dos tipos: los de canal N y los de canal P. La diferencia entre estos est en
la polaridad de conexin Source-Drain y en el hecho que la tensin de Gate de los mosfet de canal P
es negativa (las mismas diferencias que existen entre los transistores NPN y PNP).

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Smbolos de los mosfet

En base a la aplicacin, un mosfet de potencia puede trabajar en la "regin lineal" o en "saturacin". En


los sistemas analgicos, como por ejemplo en las etapas de salida de los ampli cadores de audio, los
mosfets trabajan en la regin lineal mientras que en los sistemas digitales, en los cuales se usan como
interruptores digitales de potencia, estos trabajan en corte (OFF) o saturacin (ON). En este artculo
analizaremos solamente los mosfet usados como interruptores digitales.

Cuando un mosfet se encuentra en saturacin, el valor de resistencia interno entre Source y Drain
(Rsd) es muy bajo y por lo tanto, la disipacin de potencia en l ser poco signi cativa no obstante la
corriente que lo atraviesa pueda ser muy elevada.

Mosfet usado como simple interruptor de potencia

Para llevar un mosfet a la saturacin, es necesario que la tensin de control en el terminal Gate sea
su cientemente alta y esto podra ser un problema si usramos directamente la baja tensin de salida
de un microcontrolador. Me explico mejor con un ejemplo. Para saturar un transistor bipolar (tipo
BC548) se necesita superar la tensin de umbral de la base que es solamente de 0,6V. Una tensin de
control de 0,6V se pueden obtener con cualquier sistema digital alimentado con 5V, 3,3V y hasta 1,8V.
Por el contrario, la tensin necesaria para poner en conduccin un mosfet (llamada "tensin de um-
bral" o Vth) es mucho ms elevada (algunos volts) y depende del modelo de mosfet. Es ms, aunque si
alcanzramos este valor, no sera su ciente porque deberamos salir de la regin lineal de trabajo pa-
ra llevarlo a la saturacin. Si no fuera as, la conduccin no sera plena y por lo tanto parte de la poten-
cia se disipara en el mosfet en forma de calor porque la potencia disipada por el mosfet es el resulta-
2 de 6 do de la multiplicacin entre la cada de tensin y la corriente que pasa por l (Pmosfet = Vsd 16/04/2017
* Isd). 01:54 p.m.
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cia se disipara en el mosfet en forma de calor porque la potencia disipada por el mosfet es el resulta-
do de la multiplicacin entre la cada de tensin y la corriente que pasa por l (Pmosfet = Vsd * Isd).

Curvas de conduccin de un hipottico mosfet con las dos regiones de trabajo


(lineal y saturacin) para distintas tensiones de Gate

En el diseo podemos ver las curvas de conduccin de un tpico mosfet de canal N con distintas ten-
siones de Gate en las dos regiones de trabajo (regin lineal a la izquierda del gr co y saturacin a la
derecha). Como podemos observar, si quisiramos obtener una corriente de salida mxima, la tensin
de Gate (VGS) debera ser de 7,5V. Este valor vara en base al modelo de mosfet usado. Para resolver
este problema existen dos posibilidades: usar un adaptador que aumente los niveles de salida del mi-
crocontrolador o conseguir un mosfet que trabaje con tensiones de Gate ms bajas. Los mosfets con
baja tensin de Gate son conocidos con el nombre de "logic level power mosfet" (mosfet de potencia
para nivel lgico).

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Comparacin entre un mosfet "Logic level" y un mosfet comn

En el diseo podemos ver la curva de conduccin de un mosfet "logic level" IRL530 (en verde) compa-
rada con un clsico mosfet IRF530 (en azul). La lnea vertical a rayas indica un nivel lgico de 4,75V (t-
pico nivel de salida de un microcontrolador alimentado con 5V). Como podemos observar, la corriente
de salida mxima con el IRF530 no supera los 2,6A no obstante este modelo sea en grado de entregar
mucha ms corriente mientras que el IRL530 supera ampliamente los 20A (plena conduccin). Si
nuestro microcontrolador trabajara con 3,3V el IRF530 no lograra ni siquiera entrar en conduccin.

Ejemplo de conexin directa de un mosfet


"logic level"

Por lo tanto, elegir un mosfet de tipo "logic level" es la mejor eleccin cuando trabajamos con circui-
tos digitales. En la gura podemos observar la conexin de un mosfet "logic level" a un microcontrola-
dor para encender una tira de leds.

Como explicado al principio de este artculo, cuando cambia el nivel lgico de control, por un instante
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Como explicado al principio de este artculo, cuando cambia el nivel lgico de control, por un instante
el mosfet absorbe una cierta corriente que carga el capacitor interno del terminal Gate. La resisten-
cia de 4,7K sirve para limitar esta corriente inicial. Podramos usar cualquier valor de resistencia pero
un valor bajo permite la carga rpida de este capacitor y por lo tanto una conmutacin ms veloz del
mosfet, til si quisiramos usar una regulacin de potencia por impulsos (PWM). En este tipo de regu-
lacin, si la conmutacin del mosfet fuera "lenta", este se encontrara por ms tiempo en la zona lineal
y por lo tanto aumentara la disipacin de potencia en l, especialmente si trabajamos con frecuencias
elevadas. Una vez que el mosfet ha conmutado, el Gate no absorbe ms corriente. Por lo tanto si pen-
samos de usar nuestro mosfet para simples encendidos y apagados, el valor de esta R puede ser de
10K. Por el contrario, si deseamos modular la potencia de salida a travs de la modulacin PWM, nos
conviene un valor de resistencia de 4,7K, 3,3K o 1,2K inclusive. La mejor eleccin depende fundamen-
talmente de la frecuencia PWM.

La resistencia de 100K a masa sirve para de nir un estado lgico preciso en el caso que el micro no lo
hiciese como por ejemplo en la fase de inicializacin del mismo.

Si tuviramos la necesidad de conectar un mosfet no "logic level" a un circuito digital, podemos agre-
gar un transistor que nos permita aumentar la tensin de control como podemos observar en la gura
siguiente.

Ejemplo de conexin de un mosfet no "logic level" de


canal N

El principio de funcionamiento es muy simple. Cuando la salida del microcontrolador tiene un nivel l-
gico bajo (0 volt), el transistor no conduce y por lo tanto, su colector, que se encuentra conectado al
Gate del mosfet tendr un potencial positivo de 12V a travs de la resistencia a positivo. Cuando la
salida del microcontrolador pasa a nivel alto, (1,8V, 3,3V o 5V), el transistor conduce y lleva el Gate
del mosfet a 0V, por lo tanto el mosfet deja de conducir. Como podrn observar, este circuito tiene el
defecto que trabaja al contrario es decir, se activa cuando el nivel de salida del micro es bajo. No obs-
tante esto, tiene la ventaja que la tensin de Gate alcanza la tensin mxima de alimentacin garanti-
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defecto que trabaja al contrario es decir, se activa cuando el nivel de salida del micro es bajo. No obs-
tante esto, tiene la ventaja que la tensin de Gate alcanza la tensin mxima de alimentacin garanti-
zando la completa saturacin de cualquier tipo de mosfet que conectemos. El valor de la resistencia
de gate conectada a positivo modi ca la velocidad de conmutacin del mosfet como explicado en el
caso anterior. (valores altos para conmutaciones lentas y valores bajos para conmutaciones veloces
(modulacin PWM).

Ejemplo de conexin de un mosfet no "logic level" de


canal P

Si quisiramos usar un mosfet comn (no "logic level") con lgica de control no invertida, podemos
cambiarlo por uno de canal P como se observa en la gura. Noten que la potencia de salida (en el
ejemplo, la tira de leds) se conecta hacia masa (negativo) en lugar del positivo. El nico problema que
presenta esta ltima solucin es no se puede usar si quisiramos controlar una tira de leds RGB con 3
canales porque estas tiras, generalmente tienen el nodo en comn (positivo nico) mientras que a
nosotros nos servira una tira RGB con ctodo comn (negativo comn). De cualquier manera, esta so-
lucin es muy til en numerosos casos. Como en los otros ejemplos, el valor de la resistencia de gate
conectada a positivo modi ca la velocidad de conmutacin del mosfet (valores altos para conmutacio-
nes lentas y valores bajos para conmutaciones veloces (modulacin PWM).

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