Apostila Abs PDF

Treinamento ABS/ATC
Knorr-Bremse Brasil
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Knorr-Bremse Group 1
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ndice
1 Circuitos de Controle 3
1.1 Circuito de Controle do ABS em uma Roda 3
1.2 Circuito de Controle do ABS/ ATC em uma Roda 4
2 Conceitos Bsicos 5
2.1 ABS 5
2.2 ATC 6
2.3 Layout do Sistema 7
3 Componentes do Sistema ABS / ATC 8
3.1 Roda Dentada 9
3.2 Sensor de Velocidade da Roda 10
3.3 Vlvula Moduladora de Presso 12
3.4 Vlvula do ATC 15
3.5 ABS/ATC ECU 16
3.6 Conectores Layout do Plugue X1 e X2 18
3.7 Lmpada de Aviso do ABS 19
4 Manuteno do ABS 20
4.1 Intervalos de Servio 20
4.2 Teste em Oficinas 21
5 Troubleshooting e Descobrindo Falhas 23
5.1 Operao Normal e Check-up inicial 23
5.2 Deteco de falhas 24
6 Funo Lmpada de Aviso 25
6.1 Usando o Cdigo de Pisca Sequncia de 26
Configurao
6.3 Usando o Cdigo de Pisca Identificao de Falhas 27
7 Diagrama Eltrico 32
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1 Circuitos de Controle
1.1 Circuito de Controle do ABS em uma Roda
1. Sensor de Velocidade
2. Roda Dentada
3. Cilindro de Freio
10. Vlvula Moduladora
11. ECU
A ECU (11) desenvolve uma velocidade e uma acelerao com os

sinais vindos das rodas atravs dos sensores (1).
Uma velocidade chamada de Velocidade de Referncia calculada

atravs da mdia de velocidade da rodas, o que corresponde
aproximadamente a velocidade do veculo.
Atravs de um critrio de atraso, um bloqueio ou escorregamento

reconhecido.
De acordo com o comportamento do movimento das rodas, a ECU

(11) controla as Vlvulas Moduladoras (10) que ento envia presso
aos Cilindros de Freio (3) tambm podendo reduzir, manter ou
aumentar esta presso. Strictly confidential
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1.2 Circuito de Controle do ABS/ ATC em uma Roda
1. Sensor de Velocidade
2. Roda Dentada
3. Cilindro de Freio
4. Vlvula Moduladora
5. Vlvula 2 vias
6. Vlvula ATC
9. ECU
A ECU (9) desenvolve uma velocidade e uma acelerao com os

sinais vindos das rodas atravs do sensores (1).
Uma velocidade chamada de Velocidade de Referncia calculada

atravs da mdia de velocidade da rodas, o que corresponde
aproximadamente a velocidade do veculo.
Atravs de um critrio de atraso, um bloqueio ou escorregamento

reconhecido.
De acordo com o comportamento do movimento das rodas, a ECU (9)

controla as Vlvulas Moduladoras (4) que ento envia presso aos
Cilindros de Freio (3) tambm podendo reduzir, manter ou aumentar Strictly confidential
esta presso Templates English version
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No caso do Controle ATC, quando a roda gira em falso, presso vinda
direto do reservatrio usada para alimentar o cilindro de freio (3), no
ciclo conhecido como Brake Control, dando maior atrito ao eixo de
trao, ou pela atuao do ciclo conhecido como Engine Control,
utilizando a reduo do torque do motor a sua principal caracterstica.
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2 Conceitos Bsicos
2.1 ABS/ATC
Tarefas do ABS / ATC
O sistema Knorr de ABS/ATC designado para qualquer veculo com

freio pneumtico ou veculos com sistema Ar sobre leo.
Na atuao dos freios, o ABS knorr previne as rodas do travamento

mesmo que em condies extremas, como por exemplo: superfcies
congeladas, ou com mudana rpida no seu coeficiente de atrito.
Assim digiribilidade e estabilidade de direo com a otimizao das

distncias de paradas so mantidas no caso de aplicaes total do
freio ou situaes consideradas de emergncia.
Durante o processo de acelerao, o ATC Knorr previne as rodas de

girar em falso independentemente das condies da pista.
Este resultado uma otimizao da trao com manuteno da fora

lateral. Alm do excelente controle atravs do Brake Control, (opera a
velocidade de at 40 km/h), O sistema ATC oferece controle atravs
da funo chamada de Engine Control.
ABS
O sistema eletrnico calcula primeiro a velocidade das rodas vindo

dos sinais dos sensores, depois atravs de clculo numrico, a
desacelerao da roda ou a sua acelerao.
Pela comparao da Velocidade de referncia com a velocidade das

rodas possvel formar um critrio sobre acelerao ou
desacelerao, assim o controle algoritmo poder reconhecer uma
emergente tendncia ao travamento de uma ou mais rodas.
Dependendo da condio de movimento do veculo, o controle lgico

ir decidir sobre aumentar, reduzir ou manter presso nos cilindros de Strictly confidential
freio. Templates English version
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Pela prpria atuao das vlvulas solenides, a presso do freio
controlada, como o resultado da variao de presso na cmara.
Se o veculo equipado com um freio auxiliar (exemplo retarder), um

rel usado para cortar o seu uso durante atuao do sistema ABS.
ATC
ATC = TCS, ASR, ACS, TC
Tarefas:
Controlar a velocidade das rodas por meio dos freios e reduo do
torque do motor
Evitar o giro em falso da rodas
Objetivo:
Em superfcies escorregadias
Melhorar a trao durante as sadas, na acelerao e em subidas
Melhorar a estabilidade do veculo durante a
direo em curvas
O ATC incorpora dois Loops de controle:
1. Brake control loop:

Sincroniza a velocidade das rodas de trao pela frenagem
delas individualmente
2. Engine control loop:
Reduz o torque do motor para controlar o deslizamento das
rodas do eixo de trao.
Ambos os Loops operam independentemente.
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2.2 Layout do Sistema
6
4
5
7
8 3
1 Sensor de Velocidade
2 Vlvula Moduladora
3 ECU
4 Luz de Aviso do ABS
5 TC-valve
6 Vlvula 2 Vias
7 TC Lmpada
8 TC - interruptor
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3 Componentes do Sistema ABS / ATC
3.1 Roda Dentada
Aplicao
Juntamente com o Sensor de Velocidade, a Roda Dentada fornece um
registro sem contato da velocidade da roda.
Funcionamento
A maioria das rodas dentadas (que so alojadas no cubo de roda)
geralmente tem 80 ou 100 dentes, de acordo com o tamanho da roda.
Como a Roda Dentada gira passando pelo Sensor de Velocidade, um
campo magntico induzido criado pelos dentes e pelos espaos de
transio e assim uma tenso AC produzida no Sensor de
Velocidade da Roda.
Recomendaes de Montagem
A Roda Dentada geralmente alojada no Cubo de Roda. Seja
consciente sobre as normativas de fixao dadas pelo fabricante do
veculo / eixo. Quando j montado, a tolerncia de batimento deve ser
no mximo 0,2mm.
Servio
Quando desmontado o cubo de roda, a Roda Dentada deve ser limpa
e ento checada quanto a sua fixao. Verifique se existe algum dano
nos dentes.
Aviso: Seja cuidadoso e no danifique a Roda Dentada e os seus

dentes (exemplo: devido a estocados impropriamente ou enquanto se
est fazendo um reparo). No se deve mexer na Roda Dentada, fazer
perfuraes, fixar com parafusos ou usar materiais magnticos nela. Strictly confidential
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3.2 Sensor de Velocidade da Roda
Aplicao
O sensor de velocidade serve como um detector sem contato para
identificar a velocidade da roda onde ele est instalado.
Instalao
O sensor consiste de um corpo moldado, plstico e metal, sem
tratamento, e com um im permanente e uma bobina.
Funo
Dependendo da velocidade, bem como da distncia entre a Roda
Dentada e o Sensor, uma tenso AC induzida em relao ao giro da
Roda Dentada, da qual a freqncia proporcional a velocidade da
roda. Esta tenso AC transmitida para a ECU. Esta freqncia
fornece a ECU informaes sobre a velocidade corrente do veculo.
Note:
Preste ateno ao tipo e ao nmero do sensor gravado na parte
superior quando instalado. Os sensores de velocidade diferem um do
outro quanto ao comprimento do cabo, resistncia a temperatura e ao
encaixe - reto ou cotovelo.
Instrues de Montagem
O sensor fixado sobre presso por uma Luva de Fixao alojada em
furo controlado. A Luva de Fixao deve ser substituda ao mesmo
tempo com o Sensor de Velocidade.
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Antes da montagem, o furo de alojamento do sensor deve ser
lubrificado com uma graxa especfica, resistente alta temperatura
(nmero KB. I90693).
Aps insero da Luva de Fixao, empurre o Sensor de Velocidade

at tocar a Roda Dentada (no bata o sensor). O ajuste de
posicionamento ocorrer automaticamente.
Preste ateno no roteiro do cabo e em sua segurana.

A distncia entre a Roda Dentada e o Sensor de
Velocidade deve ser o menor possvel.
1 volta a cada 2 segundos e se o

Resistncia da Bobina do espao entre a Roda Dentada e o
Sensor de Velocidade estiver correto Strictly confidential
Sensor:
o sinal gerado ser de 0,2 V AC
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3.3 Vlvula Moduladora de Presso
Aplicao
Vlvulas Moduladoras de Presso (PMV) so localizadas prximas as
Cmaras de Freio e so controladas eletricamente pela ECU, para
tirar, segurar ou permitir presso de ar, parcialmente ou totalmente,
durante a aplicao do freio de servio para controlar o torque do freio
na roda.
Funcionamento
O ABS intervm durante a frenagem sempre que frico disponvel
entre o Pneu e o Solo da roda monitorada for menor que a fora de
frenagem aplicada para aquela roda causando uma desacelerao
rpida da roda ( iminncia de travamento).
Estado de marcha 12/2005
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Os prticos 1 e 2 no tm influencia. A entrada (1) e sada (2) esto
fechadas. Os solenides (I,II) esto em repouso.
Frenagem sem ABS

A presso de frenagem controlada no prtico 1 atinge a membrana
(1), e ento a entrada 2 aberta. Devido o assento de vlvula (5) a
presso fica armazenada na cmara (b). Como resultado, a sada (8)
permanece fechada e prtico 2 enviando presso
Frenagem com ABS diminuindo a presso

Pelo solenide (I), o assento de vlvula (4) fecha-se e o assento de
vlvula (3) abre. O ar comprimido passa a ocupar a cmara (a) e
ento a membrana (1) fecha a entrada (2). Ao mesmo tempo a
solenide (II) acionada e fecha o assento de vlvula (7). Atravs da
recente abertura do assento de vlvula (5) a presso na cmara (b)
diminui. Devido a presso vinda das cmaras de freio, a membrana (6)
abre a sada (8), que conduz presso de freio diminuir atravs da
exausto 3.
Frenagem com ABS presso estvel

Pelo acionamento do solenide (i), o assento de vlvula (4) fecha-se e
o assento de vlvula (3) abre. Em conseqncia a cmara (a) torna-se
ventilada e a entrada (2) fecha-se devido membrana (1). Do mesmo
modo, devido presso na cmara (b), a sada (8) permanece
fechada. A presso no prtico 2 nem aumenta nem diminui.
Frenagem com ABS aumento de presso

O acionamento do solenide (I, II) para. Desta maneira a presso
diminui na cmara (a) devido ao assento de vlvula (4) e a entrada (2)
abre. Atravs do assento de vlvula (7), a cmara (b) torna-se
ventilada, que conduz o fechamento da sada (8). A presso de freio
no prtico 2 aumenta novamente.
Nota:
O acionamento dos solenides s permitido usando a ECU ou um
equipamento de teste adequado.
Servio
Quando for testar a Vlvula Moduladora de Presso, se alguma

tenso externa for aplicada nos solenides, esta tenso no deve ser Strictly confidential
superior a 33,5V numa vlvula de 24V. Templates English version
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Esta tenso aplicada tambm no deve ser maior que alguns poucos
segundos. Prolongar a aplicao de alimentao externa resulta no
superaquecimento e danifica a solenide.
Depois da verificao da vlvula, assegure-se fazendo um teste em
todo o sistema ABS antes do veculo ser usado novamente em vias
pblicas.
Resistncia da bobina do solenide da PMV:
4,7 5,7 (sistemas 12 V)

12 19 (sistemas 24 V)
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3.4 Vlvula do ATC
Aplicao
Vlvula solenide empregada no uso do ciclo de controle Brake
Control do sistema ATC.
Funo
Se o Brake Control do ATC no for empregado, nenhuma corrente
correr atravs da bobina (2). A entrada (3) fechada e o prtico 2
torna-se ventilado atravs da sada (1) e do prtico 3 de exausto. Se
o controle do ATC for necessrio, a bobina est controlada pela
eletrnica. Em conseqncia a sada (1) fecha e a sada (3) abre. O ar
comprimido no prtico 1 alimenta totalmente o prtico 2. O solenide
contem um varistor para limitar o pico de tenso peak e desligar o
interruptor.
Nota:
O acionamento dos solenides s permitido usando a ECU ou um
equipamento de teste adequado.
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3.5 ABS/ATC - ECU
Aplicao:
A ECU a central eletrnica do sistema ABS/ATC, para caminhes
leves ou pesados, nibus e carretas, que tenham sistemas de freio a
ar. De acordo com as particularidades de aplicao, a ECU pode
fornecer as seguintes funes:
ABS
ATC (opo)
ESP (opo)
Superviso do sistema
Diagnstico
Funo EBD (opo)
Funcionamento:
A ECU monitora os sinais dos Sensores de Velocidade e determina
quando uma interveno do ABS requerida atuando a Vlvula
Moduladora de Presso apropriada para otimizar a frenagem de
servio. A ECU continuar monitorando o sistema e avisar o
motorista sobre um mal funcionamento. As falhas so guardadas na
ECU e podem ser re-checadas para diagnosticar uma falha.
Cuidados:
- Antes de remover ou plugar os conectores, desligue a ignio ou
desconecte a alimentao (baterias).
- Remova o conector da ECU no caso de usar algum tipo de solda no
veculo, bem como qualquer tipo de carga rpida na bateria. Strictly confidential
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- Com meios externos de ligar o veculo, a tenso padro no deve ser
excedida, e os conectores tambm precisam ser removidos da ECU.
- Alimentar a ECU sem uma bateria no veculo no permitido.
- Leia e se atente nas diretrizes dadas pelo fabricante do veculo no
manual do proprietrio.
Nota:
Alguns controles devem ser configurados antes da operao inicial do
veculo. A configurao carregada automaticamente pelo
equipamento de teste da Knorr-Bremse ECUtalk quando requerido.
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3.6 Conectores Layout do Plugue X1 e X2
Conector X1
Conector X2
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3.7 Lmpada de Aviso do ABS
A lmpada de Aviso do ABS na maioria das vezes instalada no

painel do veculo e usada como sinal de presena de ABS ou falha em
algum dos componentes do sistema.
Quando o ABS ligado (dado partida na ignio) a Lmpada de

Aviso do ABS deve iluminar por 2 segundos enquanto a ECU faz um
teste esttico em todo o sistema e depois se apagar. Se a Lmpada
do ABS no acesa quando dado partida na ignio, o LED ou a
lmpada deve ser checada imediatamente e substituda se encontrado
algum defeito. Se o LED ou a lmpada no estiver queimado, ento
deve se verificar a alimentao de tenso da ECU.
Se a Lmpada de Aviso do ABS se apagar aps o teste esttico (2s) e

ascender novamente isto significa que temos um mal funcionamento
do sistema. Este mal funcionamento deve ser investigado o mais
breve possvel.
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4 Manuteno do ABS
4.1 Intervalos de Servio
Intervalos de Servio: 3 Anos ou 300.000 km.
- Checar a funcionalidade do sistema usando equipamento

de teste Knorr-Bremse e ECUtalk.
- Em caso de falha detectada em alguma pea do sistema,
esta pea deve ser substituda.
- Os componentes do sistema ABS no so reparveis.
- A funcionalidade eltrica do sistema ABS checada
automaticamente.
Rotinas de Inspeo:
Mensalmente:
-remover qualquer mistura que possa existir nos
reservatrios
- checar o funcionamento do secador de ar
Semestralmente ou 50000 km:

- verificao bsica do sistema completo de freio
- vazamento
- aplicao do freio de servio
- freio de estacionamento
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4.2 Teste em Oficinas usando ECUtalk
ECUtalk - Ferramenta de diagnstico usada para

comunicao serial para enviar comandos e receber dados
da ECU
Dependendo da aplicao ser fornecido, o equipamento KB

ir fornecer:
Identificao do sistema
Verificao do sistema passo a passo
Guia do sistema para reparo de falhas
Testes de inspeo
Atualizao de softwares
(Re-) configurao
Documentao On-line
Arquivo da documentao ou a impresso dos testes e
resultados obtidos.
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Principais procedimentos de teste EOL com diagnstico viam PC sem
link com bancada de testes de rolo e usando multmetro:
A pr verificao dos sensores necessrio (fabricante dos

eixos)
Inspeo visual da instalao e dos componentes
Conectar a interface de diagnstico com o PC e o sistema de
teste (ECUtalk)
Iniciar o teste com o PC
Realizar testes funcionais de presso com a PMV
Realizar testes com o sensor de velocidade da roda
Realizar testes adicionais nos demais componentes
(desligamento do retarder, desligamento do bloqueio do
diferencial, ...)
Documentao do teste feita automaticamente pelo sistema
Durao completa do teste de EOL com bancada de testes de
rolos - cerca de 5 7 minutos com uma pessoa treinada
Durao de teste de EOL sem bancada de rolos - cerca de 30
minutos, sendo necessrio suspender o veculo para verificao
dos sensores e do canal de presso nas vlvulas.
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5 Troubleshooting e Descobrindo Falhas
5.1 Operao Normal e Check-up inicial
Se o sistema est trabalhando normalmente e no encontrada

falhas, quando dada a partida pela ignio, a Lmpada de Aviso do
ABS ir se iluminar no painel e depois de 2 segundos ir se apagar.
Se a Lmpada de Aviso voltar a iluminar significa que o sistema pode

estar com problemas.
A ECU equipada com uma interface de diagnstico e contm uma

memria para guardar falhas que pode ser reconhecida atravs de um
cdigo de falhas apropriado.
A falha guardada e configurao presente do sistema ABS no veculo

podem ser lidas atravs do cdigo de pisca.
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5.2 Deteco de falhas
1. Uma vez o teste esttico estiver completado, e nenhuma falha

for encontrada, a Lmpada de Aviso do ABS voltar a se
apagar.
2. A ECU deve detectar qualquer mal funcionamento ou problema

ocorrido durante o teste esttico, se aps o teste a Lmpada de
Aviso do ABS ligar novamente e se apagar, significa que o ABS
pode estar parcialmente ou totalmente inoperante.
3. Se a ECU detectou uma falha com algum Sensor de Velocidade

a ECU deixar a lmpada acesa at que o veculo seja dirigido
novamente e a ECU possa detectar sinais aceitveis dos
Sensores de Velocidade da roda. Quando estes sinais forem
detectados e for aceitvel a lmpada se apagar novamente.
4. Se a ECU detecta um mal funcionamento ou problema (mesmo

se o freio de servio esteja liberado ou aplicado) a Lmpada de
Aviso ir acender e se apagar, deixando o ABS inoperante
parcialmente ou totalmente.
5. Uma vez a Lmpada de Aviso tenha sido acendida e apagada

pode significar que uma falha existe no sistema e necessrio
descobrir sua natureza e o local da falha, o mais rpido possvel.
Isto pode ser feito por 2 formas:
Usando o Cdigo de Pisca

Usando o Sistema de Diagnstico via PC
O veculo deve ser encaminhado ao Centro Tcnico ou

oficina especializada o mais breve possvel para
verificao do problema.
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6 Funo Lmpada de Aviso
A Lmpada de Aviso do ABS no usada apenas para mostrar apenas
que a falha existe, mas tambm para identific-la atravs do Cdigo de
Pisca.
A funo Cdigo de Pisca dentro da ECU pode ser usada de 2 formas:
1- Cdigo de Pisca para Configurao, mostrando a programao e

configurao do sistema ABS; e
2- Cdigo de Pisca para Falhas, dando as informaes sobre a falha

detectada e armazenada pela ECU.
A Lmpada de Aviso do ABS ascender para mostrar que o interruptor

do Cdigo de Pisca foi pressionado / ativado.
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6.1 Usando o Cdigo de Pisca Sequncia
de Configurao
Com a ECU alimentada (dada a partida na ignio) espere pelo menos

1 segundo, depois aperte o interruptor do Cdigo de Pisca 2 vezes
seguidas rapidamente e libere o interruptor.
A transmisso dos dados de configurao ativada (triggered).
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6.2 Usando o Cdigo de Pisca
Identificao de Falhas
Com a ECU alimentada (dado partida na ignio), espere pelo menos

1 segundo, e depois pressione o interruptor do Cdigo de Pisca 1 vez
e libere o interruptor.
A transmisso dos dados de falha foi ativada (triggered).
O Cdigo de pisca mostrar as falhas em acendimentos pequenos da

Lmpada de Aviso (piscas).
A ECU do ABS est habilitada a guardar em cdigos especficos

qualquer falhas ocorridas no sistema. A capacidade da memria da
ECU se limita a 16 falhas.
Cdigo de Pisca para Falhas
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7 Diagrama Eltrico
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8 - Traduo Palavras / Siglas
ABS Anti-lock Braking Sistem
ECU Eletronic Control Unit
Roll Stability Controle de tombamento
Yaw Control Controle de direo
Smart Inteligente
Low end Baixa extremidade
Yaw rate Taxa da guinada
Yaw control Controle da guinada (tombamento)
Roll Stability Estabilidade do rolo
Blink Code Cdigo de pisca
Door Brake Pacote do freio de porta
package
Door Brake Ativao do freio da porta
activation
Via traction Atravs da Vlvula de controle de trao
control valve
Triggered Provocado
Over Steering Giro excedente da roda
Under Steering Giro sob a roda
High end Extremidade elevada
Overview Viso geral
SAE Society of Automotive Engineers
CAN Controler Area Network Padro
Internacional de comunicao de
transdutores inteligentes para veculos
Engine control Controle de motor
Loops Laos
Drive stability Dirigir com estabilidade
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8 - Traduo Palavras / Siglas
Ground Terra (fio terra)
Wheel Speed Sensor de velocidade da roda
Sensor
Axle, left, side Eixo lado esquerdo
Axle, right, side Eixo lado direito
Pressure Valvula moduladora de presso
modulador valve
Switch Interruptor
Warning Aviso
Interlock Bloqueio
Layout Disposio
Wiring Fiao
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A ECU (11) desenvolve uma velocidade e uma acelerao com os

Uma velocidade chamada de Velocidade de Referncia calculada

Atravs de um critrio de atraso, um bloqueio ou escorregamento

De acordo com o comportamento do movimento das rodas, a ECU

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A ECU (9) desenvolve uma velocidade e uma acelerao com os

Uma velocidade chamada de Velocidade de Referncia calculada

Atravs de um critrio de atraso, um bloqueio ou escorregamento

De acordo com o comportamento do movimento das rodas, a ECU (9)

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O sistema Knorr de ABS/ATC designado para qualquer veculo com

Na atuao dos freios, o ABS knorr previne as rodas do travamento

Assim digiribilidade e estabilidade de direo com a otimizao das

Durante o processo de acelerao, o ATC Knorr previne as rodas de

Este resultado uma otimizao da trao com manuteno da fora

O sistema eletrnico calcula primeiro a velocidade das rodas vindo

Pela comparao da Velocidade de referncia com a velocidade das

Dependendo da condio de movimento do veculo, o controle lgico

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Se o veculo equipado com um freio auxiliar (exemplo retarder), um

ATC = TCS, ASR, ACS, TC

O ATC incorpora dois Loops de controle:

1. Brake control loop:

Ambos os Loops operam independentemente.

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4 Luz de Aviso do ABS

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Aviso: Seja cuidadoso e no danifique a Roda Dentada e os seus

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Aps insero da Luva de Fixao, empurre o Sensor de Velocidade

Preste ateno no roteiro do cabo e em sua segurana.

1 volta a cada 2 segundos e se o

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Frenagem sem ABS

Frenagem com ABS diminuindo a presso

Frenagem com ABS presso estvel

Frenagem com ABS aumento de presso

Quando for testar a Vlvula Moduladora de Presso, se alguma

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Resistncia da bobina do solenide da PMV:

4,7 5,7 (sistemas 12 V)

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A lmpada de Aviso do ABS na maioria das vezes instalada no

Quando o ABS ligado (dado partida na ignio) a Lmpada de

Se a Lmpada de Aviso do ABS se apagar aps o teste esttico (2s) e

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4.1 Intervalos de Servio

Intervalos de Servio: 3 Anos ou 300.000 km.

- Checar a funcionalidade do sistema usando equipamento

Semestralmente ou 50000 km:

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