UTB Fac.

de Ingeniera

gica
Universidad Tecnolo
de Bolvar

Programas de Ingeniera Meca

nica
y Mecatro nica

An
alisis cin
etico de motor de combusti
on.

Autores: Profesores:
Manuel A.Salinas Casseres T00035836 Edgardo W. Arrieta Ortiz, MSc., IM.
Yesenia Cely T00032333 Asesor 2
Jean Perez Nunez T00038677 Asesor 3
Esbry J. Gutierrez T00036100
Jose C. Barrios Hernandez T00022439

Nombre del curso (IMEC MECANISMO)

Cartagena, Bol. D.T. y C.

27 de abril de 2017

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 1 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

Indice
1. Resumen 3

2. Introducci
on. 4

3. Informaci
on Preliminar 5

4. Metodologa 8

5. An alisis 8
5.1. Posiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.2. Velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.3. Aceleraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.4. Calculo de torque por el metodo de superposicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.5. Calculo de las reacciones y fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6. Ecuaciones para hallar la rueda volanta 19

6.1. Vdeos del mecanismo Pisto-Biela-Manivela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

7. Conclusiones. 22

Referencias 23

Ap
endices 24

A. Algoritmos. 24

B. Modelados de las piezas en nx 25

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 2 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

1. Resumen
En este artculo se muestra el desarrollo de una herramienta que simula el movimiento del mecanismo de
biela manivela corredera el cual es un mecanismo donde la manivela y el deslizador tienen la capacidad de
transformar un movimiento rotacional en movimiento alternativo lineal. En este mecanismo la manivela realiza
un movimiento rotacional y es constituida por una barra o un volante pivoteado en el punto central u origen, este
elemento esta unido con la biela la cual a su vez esta unida con la corredera, el articulo muestra las ecuaciones
cinematicas asociadas con el desplazamiento de los diferentes elementos del mecanismo y sus diferentes torques
para un analisis de superposici
on y as poder resolver el planteamiento del problema.

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 3 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

2. Introducci
on.
En el presente trabajo se mostrara el desarrollo para analizar el mecanismo cinematico del motor de combus-
ti
on de un pist on, para ello utilizamos como referencia los datos (medidas) del automovil MAZDA ALLEGRO
SEDAN 1.6 LITROS MODELO 2009 el cual utilizamos las longitudes de la biela, manivela para los modelos
matem aticos te
oricos para ello implementamos herramientas para resolver dichos modelos con ayuda de software
como scilab, m axima, Matlab luego se analiz o por medio de una simulacion con el software NX version 10. Para
simular el movimiento del mecanismo biela manivela corredera, fue necesario desarrollar las ecuaciones de lazo
vectorial para resolver las posiciones del mecanismo y sus derivadas para resolver las velocidades y sus acelera-
ciones y despues hacer el an alisis de torque por medio del trabajo virtual y sus respetivas graficas. Conociendo
el sentido hacia donde se est a orientando dicho trabajo podemos decir que este artculo facilitara el aprendizaje
en los conceptos de cinem atica de tres barras para la asignatura de mecanismo.

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 4 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

3. Informaci
on Preliminar
INFORMACION DEL AUTOMOVIL Mazda allegro sedan 1.6 litros modelo 2009

Longitudes

Manivela 7.2cm= 72mm

Biela s14 660gr 14.4cm= 144mm

Figura 1: Mecanismo del Automovil

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 5 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

Figura 2: Biela del Automovil

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 6 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

Figura 3: Mecanismo del Automovil

Figura 4: Mecanismo del Automovil

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 7 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

4. Metodologa
Se busco fsicamente el mecanismo pist on-biela-manivela y encontramos el de un carro Mazda allegro sedan
1.6 litros modelo 2009, sacamos las medidas y los pesos de cada elemento del mecanismo, luego usando las
herramientas computacionales para el an alisis del sistema, obtuvimos el analisis de posicion, analisis de velocidad,
analisis de aceleraci
on y an
alisis de Torque, se hizo el modelado en la herramienta computacional Siemens nx,
el cual obtuvimos la simulaci on del sistema y los analisis mencionados anteriormente para compararlo con la
herramienta computacional Scilab.

5. An
alisis

Figura 5: Esquema del mecanismo, Etiquetas

5.1. Posiciones
AB=0.05

BC=0.15
W1=366.519

5.2. Velocidades
An
alisis de las Velocidades por el metodo de los complejos.

Lazo r1 = r2 + r3
r1 ei1 = r2 ei2 + r3 ei3 (1)
ei = cos + isen
r1 (cos1 + sen1 ) = r2 (cos2 + isen2 ) + r3 (cos3 + isen3 ) (2)

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 8 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

Obtenemos 2 ecuaciones:

Parte real:
r1 cos1 = r2 cos2 + r3 cos3 (3)

Parte Imaginaria
r1 sen1 = r2 cos2 + r3 cos3 (4)

1 = 0
r1 = r2 cos2 + r3 cos3 (1) (5)
0 = r2 sen2 + r3 sen3 (2) (6)
r3 sen3 = r2 sen2 (7)
r2 sen2
3 = sen1 ( )(3) (8)
r3

Remplazamos 3 en 1
r2 sen2
r1 = r2 cos2 + r3 cos(sin1 ( )) (9)
r3

Para velocidades
d(r1 ei1 ) d(r2 ei2 ) d(r3 ei3 )
= + (10)
dt dt dt
dr1 dei2 dei3
ei1 = r2 + r3 (11)
dt dt dt
ei1 v1 = r2 ei2 iw2 + r3 ei3 iw3 (12)
v1 (cos1 + isen1 ) = ir2 w2 (cos2 + isen2 ) + ir3 w3 (cos3 + isen3 ) (13)

1 = 0
v1 = ir2 w2 (cos2 + isen2 ) + ir3 w3 (cos3 + isen3 ) (14)

Parte imaginaria:
v1 = r2 w2 sen2 r3 w3 sen3 (1) (15)

Parte real:
0 = r2 w2 cos2 + r3 w3 cos3 (2) (16)
r3 w3 cos3 = r2 w2 cos2 (17)
r2 w2 cos2
w3 = (18)
r3 cos3

Para la velocidad lineal v1

r2 w2 cos2
v1 = r2 w2 sen2 r3 ( )sen3 (19)
r3 cos3
v1 = r2 w2 sen2 + r2 w2 cos2 tan3 (20)

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 9 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

5.3. Aceleraciones
Sabiendo que
v1 ei1 = il2 w2 e12 + il3 w3 ei3 (21)

derivamos
dv1 ei1 dil2 w2 ei2 dil3 w3 ei3
= + (22)
dt dt dt
v1 dei1 ei1 dv1 w2 dei2 dw2 w3 dei3 ei3 dw3
+ = il2 [w2 + ei2 ] + il3 [ + ] (23)
dt dt dt dt dt dt
a1 ei1 = il2 [iw22 ei2 + ei2 2 ] + il3 [iw32 e13 + ei3 3 ] (24)
a1 ei1 = il2 ei2 [iw22 + 2 ] + il3 ei3 [iw32 + 3 ] (25)
a1 (cos1 + isen1 ) =

il2 [iw22 + 2 ][cos2 + isen2 ] + il3 [iw32 + 3 ](cos3 + isen3 ) (26)

1 = 0

a1 = il2 (iw22 cos w22 sen2 + 2 cos2 + i2 sin2 ) + il3 (iw32 cos3 w32 sen3 + 3 cos3 i3 sen3 ) (27)

Parte Real:
a1 = (l2 w22 cos2 l2 2 sen2 l3 w32 cos3 l3 3 sen3 ) (28)

Parte Imaginaria:
0 = (l2 w22 sen2 + l2 2 cos2 l3 w32 sen3 + l3 3 cos3 ) (29)

de la parte imaginaria se despeja 3

l3 3 cos3 = l2 w22 sin2 + l2 2 cos2 l3 w32 sen3 (30)

l3 3 cos3 = l2 w22 sen2 l2 2 cos2 + l3 w32 sin3 (31)

l2 w22 sen2 l2 2 cos2 + l3 w32 sen3
a3 = (32)
l3 cos

reemplazamos en la parte real para obtener 1 .

l2 w22 sen2 l2 2 cos2 + l3 w32 sen3

1 = (l2 w22 cos2 l2 2 sen2 l3 w32 cos3 l3 )( ) (33)
l3 cos

1 = l2 w22 cos2 l2 2 sen2 l3 w32 cos3 tan3 (l2 w22 sen2 l2 2 cos2 + l3 w32 sen3 ) (34)

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 10 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

5.4. Calculo de torque por el m

etodo de superposici
on
Para calcular los torques por el metodo de superposicion hicimos uso de las herramientas computaciones
como Scilab, WxMaxima y Nx, el cual anexaremos los archivos del calculo en el trabajo.

Gr
aficos de torque por Nx y Scilab
Graficas sacadas con Nx

Figura 6: Grafica de Velocidades en el mecanismo con todas las masas

Figura 7: Grafica de Aceleraciones en el mecanismo con todas las masas

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 11 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

Figura 8: Grafica de Torque en el mecanismo con todas las masas

Figura 9: Grafica de Velocidad con la masa del piston igual a 0

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 12 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

Figura 10: Grafica de Velocidad con la masa del piston igual a 0

Figura 11: Grafica de Velocidad con la masa del piston igual a 0

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 13 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

Figura 12: Grafica de Velocidad con la masa de la barra BC igual a 0

Figura 13: Grafica de Velocidad con la masa de la barra BC igual a 0

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 14 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

Figura 14: Grafica de Torque con la masa de la barra BC igual a 0

Graficas de Torque del sistema con Scilab

Figura 15: Torque del sistema con todas las masas

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 15 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

Figura 16: Torque del sistema con masa del piston igual cero

Figura 17: Torque del sistema con la masa de la barra BC igual cero

Gr
afica de los Torques por el metodo de superposicion

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 16 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

Figura 18: Gr
afica de los Torques por el metodo de superposicion

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 17 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

5.5. Calculo de las reacciones y fuerzas

Figura 19: Diagrama de cuerpo libre

Para la Manivela

Rax + Rbx = m2 acg2x (35)

Ray + Rby = m2 acg2y (36)
T2 + ((Acm2x )(Ray ) (Acm2y )(Rax ) + (Bcm2x )(Rby ) (Bcm2y )(Rbx ) = Icm3 2 (37)
Para la biela
Rcx RBx = m3 acg3x (38)
Rcy Rby = m3 acg3y (39)
(Ccm3x )(Rcy ) (Ccm3y )(Rcx ) (Bcm3x )(Rby ) (Bcm3y )(Rbx ) = Icm3 3 (40)
Para la corredera
Rax 0 Rcx + Fgx = m4 acm4x (41)
Ray 0 Rcy = m4 acm4y (42)
X
M = Icg = 0 (43)
Por que las fuerzas llegan al centro (aclaraci
on de la ecuacion 9)

Para el Suelo (Fuerza de fricci

on, el signo de la friccion va contra la velocidad)
Rax 0 = N (44)
0
Ray = N (45)
Rax 0 = Ra y 0 (Lo reemplazamos en las ecuaciones de fuerzas anterior)

Ray Rcx + Fgx = m4 acm4x (46)

Ray 0 Rcy = 0 (47)

Acg4 = a1 (48)
Matriz para calcular las reacciones

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 18 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

1 0 1 0 0 0 0 0 Rax m2 Acg2x

0 1 0 1 0 0 0 0 Ray m2 acg2y

Acm2y Acm2x Bcm2y Bcm3x 0 0 0 1 Rbx Icg2 2

0
0 1 0 1 0 0 0 Rby m3 acg3x
X =
0
0 0 1 0 1 0 0 Rcx m3 acg3y

0 0 Bcmry Bcm3x Ccm3y Ccm3x 0 0 Rcy Ig3 3
Ray 0 m4 acg4x Fgx

0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1 1 0 T2 Fgy

6. Ecuaciones para hallar la rueda volanta

Como podemos observar en el diagrama obtenido con las ecuaciones de torque, vemos bucles positivos, estos
significan puntos en los cuales el mecanismo necesita energa para funcionar; mientras que los bucles negativos,
significan la energa almacenada de los elementos rotatorios. Para el tama no del motor lo mas recomendable es
acoplar un volante al eje del motor. Este eje es un disco relativamente pesado el cual tiene como funcion regular
la velocidad angular del eslab on. El funcionamiento de este disco es el siguiente, la energa cinetica rotacional
del mecanismo la almacena en los bucles negativos y esta energa provocara que el volante se acelere y entregue
energa a los bucles positivos al diagrama de torques.
X
T =I (49)

T l T m = (50)
Donde: Tl=Torque producido por las cargas Tm=Torque Medio.
dw d
Tl Tm = I (51)
dt d
dw
T l T m = Iw (52)
d
Z max Z wmax
(T l T m)d = Iwdw (53)
min wmin
Z max Z wmax
(T l T m)d = I wdw (54)
min wmin
max
wwmax
Z
(T l T m)d = I (55)
min 2wmin
Z max
1 w
(T l T m)d = (w max w2 min) (56)
min 2
Z max
(T l T m)d = IKw2 med (57)
min

IKw2 med=Energia que el disco entrega al mecanismo en los bucles.

(Tl-Tm)= Energia que el mecanismo transfiere al disco en los bucles negativos. K=Coeficiente de funciona-
miento (Tabulado).
(W max W min)
K= (58)
W med
E = Ikw2 med (59)
Regla de Simpson
Z xmin
h
f (x)dx = [f (x0 ) + 4f (x1 ) + 2f (x2 ) + 4f (x3 ) + 2f (x4 ) + ...,2f (xn 2) + 4f (xn 1) + f (xn )] (60)
xmax 3
h
Tm = (T0 + 4T1 + 2T2 + 4T3 + 2T4 ..,4Tn 1 + Tn ) (61)
3

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 19 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

max min
h= (62)
n
n= n
umeros de intervalos
2 0
h= = (63)
12 6
(T0 + 4T1 + 2T2 + 4T3 + 2T4 ..,4Tn 1 + Tn )
Tm = (64)
63 2

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 20 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

6.1. Vdeos del mecanismo Pisto-Biela-Manivela

https : //youtu.be/uDx KGcvogQ

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 21 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

7. Conclusiones.
De la anterior investigacion podemos concluir que los conceptos de volante y calculo cinematico son impor-
tantes para el diseno de un motor de cuatro tiempo. Enfocandose mas en el dise no del volante ya que este ser
a el
que regulara la velocidad y energa del mecanismo, ampliando as la vida util de este y el buen funcionamiento
del autom ovil. es de vital importancia este articulo para el que lo lee en el sentido de como se debe calcular
la energa de la rueda volanta le trasmitira al cigue
nal, la importancia de usar las herramientas computacio-
nales ya sea para el calculo de an alisis como posiciones, velocidad, aceleracion y torque y mas importante las
herramientas computacionales que nos sirven para modelar los mecanismo a estudiar para luego comparar los
resultados con los hecho o previsto por uno mismo, el relacionarse con las piezas de un motor de combusti on
es una muy buena experiencia enriquecedora por varias cosas el porque de sus longitudes en que varan los
pistones, entender antemanos el funcionamiento de un motor de combustion en este caso enfocandonos en el
sistema piston-biela-manivela.

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 22 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

Referencias

libro de Dise
no de maquinaria 4Ed de norton

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 23 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

Ap
endices
A. Algoritmos.

Figura 20: Ecuaciones escritas en wxMaxima

Figura 21: Ecuaciones de torques escritas en Scilab para hallar el torque por superposicion

Figura 22: Algoritmo hecho en matlab para analizar velocidades y aceleraciones con cualquier medida

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 24 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

B. Modelados de las piezas en nx

Figura 23: Modelado de la barra en Nx

Figura 24: Modelado de la barra en Nx

Figura 25: Modelado de la basa en Nx

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 25 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

Figura 26: Modelado del piston en Nx

Figura 27: ensamblado en Nx

Figura 28: Modelado de la biela en Nx

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 26 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

Figura 29: Modelado del cigue

nal en Nx

Figura 30: Modelado del piston en Nx

Figura 31: Modelado del pin en Nx

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 27 Reporte
UTB Fac. de Ingeniera

Figura 32: Modelado de en Nx

Ing. Mecanica y Mecatr

onica 28 Reporte