Electrnica

de
Potencias III

Protocolos de comunicacin

HART Y MODBUS

NOMBRE: Luis Gonzlez, Eduardo Hernndez.

CARRERA: Ingeniera en electrnica.
ASIGNATURA: Redes de comunicaciones industriales I, seccion 27.
PROFESOR: Luis Sanhueza.
FECHA: 26/09/2015
 ndice

- Introduccin...................
..............2.
- Protocolo
HART................................................
..3, 4.
- HART
multiplexor.................................
.........5.

- Wireless HART ...................................

................................6.
- Pasos con el programa (Forma practica).
...............................7, 8, 9.
- PROTOCOLO DE COMUNICACIN MODBUS RS485
........................10.
- Profibus
RS485.........................................................................
.........11.
- Diferencias entre Modbus RTU, PLUS, TCP/IP y Ethernet
industrial....12.
- Caractersticas tcnicas de buses de
comunicacin.............................13.
- FieldBus.....................................................................
........................14.
- Paso con el programa (forma
practica)................................................15.
- Conclusion..................................................................
........................17.
- Bibliografa.................................................................
.........................18.

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 Introduccin

En este informe, mostraremos las redes de comunicaciones industriales vistas

en clases, en las cuales identificaremos los protocolos nombrados en el titulo
de este informe, sus aplicaciones, y su implementacin dentro de la
industria.
En este informe detallaremos todo lo hecho en clases y tambin las
aplicaciones que le dimos en forma practica igualmente implementada en
clases.

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 PROTOCOLO HART

El protocolo HART (acrnimo en ingls de highway address able remote

transducer) es un protocolo abierto de uso comn en los sistemas de control,
que se emplea para la configuracin remota y supervisin de datos con
instrumentos de campo. Este protocolo aun no siendo un bus de campo, pues
los instrumentos se cablean a los mdulos de entrada/salida de un sistema de
control, tiene una funcionalidad asimilable, en cuanto a la gestin y
configuracin que permite sobre los equipos.
El protocolo HART fue desarrollado en la dcada de 1980 por Rosemount Inc. y
posteriormente sus derechos fueron liberados. As desde el ao 1993 la norma
est depositada en la Fundacin de Comunicacin HART (HCF) y es de uso
abierto y gratuito para cualquier fabricante que desee implementarlo.
Este protocolo permite comunicar con un instrumento de campo sobre un lazo
de corriente 4-20 mA, tanto los datos de configuracin y parmetros como las
medidas de proceso como temperatura, caudal, presin o cualquier otra. La
informacin de control del instrumento se modula digitalmente sobre el lazo
de corriente y por tanto no hay interferencias entre ellas. Su velocidad es de
1200 bps, de forma que el equipo maestro puede actualizar la informacin
varias veces por segundo.
Los modernos controladores empleados en los sistemas de control distribuido
(DCS), son transparentes a estos instrumentos de forma que se pueden
configurar y programar remotamente desde el nivel de operacin de los
sistemas de control.

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Diagrama de comunicacin del protocolo HART Punto a Punto

En el modo Punto a Punto, la seal tradicional de 4-20 mA es usada para

comunicar una variable de proceso mientras otras variables adicionales
-parmetros de configuracin y otras informaciones de aparato- son
transmitidas digitalmente usando el protocolo HART. La seal anloga de 4-20
mA no es afectada por la seal HART y puede ser usada para el monitoreo o
control en la forma normal. La seal de comunicacin digital HART le da
acceso a variables secundarias y a otras informaciones, que pueden se
usadas para propsitos de operacin, mantencin y diagnstico.

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Diagrama de comunicacin del protocolo HART Multipunto

El modo Multipunto requiere solamente un par de alambres y si es aplicable, el lazo

tambin puede tener barreras de seguridad y fuentes de poder auxiliares para hasta
15 aparatos de terreno . Todos los valores de proceso son transmitidos digitalmen-te;
en el modo Multi-punto, las direcciones de "Polling" de los aparatos de terreno son
mayores que 0 y la corriente a travs de cada equipo est fijada a un mnimo valor
(tpicamente 4 mA).

HART MULTIPLEXOR

Permite conectar mltiples entradas y seleccionar cual ser la que obtendr

en su salida. Muchos dispositivos de campo son distribuidos sobre un rea
amplia en sistemas de procesos. Los valores caractersticos de estos
dispositivos de campo deben ser monitoreados y adaptarse a los cambios en
el entorno de procesamiento. Los Sistemas multiplexores HART permite la
comunicacin en lnea entre un PC e inteligente dispositivos de campo
compatibles con el protocolo HART. Transmisores inteligentes y posicionadores
permiten que la informacin tales como rango de medicin, fabricante,
etiqueta y los nmeros de identificacin que se introducen directamente en el
dispositivo de campo. Los datos se pueden acceder con una de mano
terminal, permitiendo a los valores que desea cambiar en el campo. Algunos
datos podran ser necesarios para cumplir con la garanta de calidad de la
norma ISO 9000. Esto se traduce en mayores costos para el proceso sistema
de control porque los datos respectivos deben ser consultados cclicamente y
se almacenan en una base de datos.
El sistema Multiplexor HART proporciona la conexin entre un PC y
dispositivos de campo compatibles con HART inteligentes. Esta conexin
permite una fcil transferencia de datos a un software empaquetar como
soluciones de gestin de activos (AMS). Todas las acciones en el dispositivo de
campo son paralelas a la transmisin de la seal de medicin 4-20 mA y no
tienen ninguna influencia sobre el valor de la medida procesamiento a travs
del sistema de control de procesos.

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Wireless HART
Es una tecnologa inalmbrica especficamente concebida para la
automatizacin de procesos. Aade capacidades inalmbricas al protocolo
HART a la vez que mantiene la compatibilidad con dispositivos HART
existentes, comandos y herramientas.
WirelessHART tiene algunas caractersticas tales como la auto-organizacin de
la red, que garantiza una operativa confiable, flexibilidad de instalacin y fcil
puesta en marcha. La seguridad e integridad de la informacin est
garantizada gracias a una comunicacin sincronizada, encriptada y protegida
con varias claves segn el estndar AES128.
Ventajas de WIRELESS HART
Nuestro concepto de adaptador y Gateway permiten integrar equipos nuevos
o existentes en una red inalmbrica:

-Reduccin de costes en cableado desde la planta hasta la sala de control

-Simple de planificar y rpido de instalar
-Permite convertir fcilmente equipos HART y 4-20 mA de cualquier fabricante
-Punto de instalacin optimo en cada aplicacin
-Mltiples formas de alimentacin para el adaptador, batera red o panel solar
-Rpida integracin en la infraestructura de control de planta

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Pasos con el programa (forma practica).
Para comenzar debemos tener en cuenta la comunicacin punto a punto tanto
en hardware como en software. Para el software utilizamos el programa
Commuwin II y para el hardware realizamos la conexin de la siguiente
imagen:

1.- Abrir programa commuwin II

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2.- Ir a connect y abrir el nuevo proyecto con nuestro dispositivo reconocido.

3.- Luego de abrir debemos chequear las direcciones la cual van desde la 0 a
la 15. Cada dispositivo debe tener una direccin distinta.
4.- Guardamos el proyecto y podemos chequear a travs de grficos el
comportamiento de nuestro transmisor.

Para realizar la comunicacin entre el modem y ms de un dispositivo

debemos utilizar la configuracin multipunto. Utilizaremos el mismo software
commuwin II pero ahora conectaremos todos los dispositivos en paralelo de la
siguiente manera:

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Para comenzar debemos recordar que cada dispositivo hay que conectarlo
individualmente para chequear sus direcciones y cambiarlas si es necesario.
Para esto debemos ir a la pantalla de c2 hart y dirigirse a configure y abrir
adress para cambiar las direcciones.

Tal como muestra la siguiente figura ponemos la direccin antigua la

chequeamos y luego escribimos la direccin que deseamos. Y damos aceptar.

Ahora que tenemos todos nuestros dispositivos con direcciones distintas. Nos
dirigimos a la pantalla livefirst para chequear todos los dispositivos
conectados correctamente. Ahora podemos realizar grficos para ver el
funcionamiento a travs de nuestro pc.

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 PROTOCOLO DE COMUNICACIN MODBUS RS485

El estndar RS-232, es utilizado para realizar comunicaciones punto a punto,

es decir, entre dos dispositivos que dispongan de dicha interfaz. A pesar de
que permita conectar slo dos dispositivos, la interfaz RS-232 es muy utilizada
ya que permite la comunicacin entre un dispositivo industrial y un
computador personal (PC). El nico requerimiento que debe tener el PC es
que disponga de una interfaz serie (conector DB9) o un puerto USB. Este
ltimo, se adapta por medio de un conversor RS-232 a USB a la red. Por otra
parte, el estndar RS-485 fue diseado para aplicaciones industriales, ya que
permite la interconexin de hasta 32 dispositivos. Dependiendo del uso de
repetidores, la lnea de comunicacin se puede extender hasta 1200 metros.
Es ideal para transmitir a altas velocidades sobre largas distancias (35 Mbit/s
hasta 10 metros y 100 kbit/s en 1200 metros) y a travs de canales ruidosos,

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ya que reduce los ruidos que aparecen en los voltajes producidos en la lnea
de transmisin. El medio fsico de transmisin es un par entrelazado que
admite hasta 32 estaciones en 1 solo hilo, con una longitud mxima de 1200
metros operando entre 300 y 19 200 bit/s y la comunicacin half-duplex.

Profibus RS485
Profibus es un estndar de comunicaciones para bus de campo. Deriva de las
palabras PROcess FIeld BUS.
Fue un proyecto desarrollado entre los aos 1987-1990 por las empresas
alemanas Bosch, Klckner Mller y Siemens, y por otras como ABB,AEG,
Honeywell, Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus
y Schleicher. En 1989 la norma alemana DIN19245 adopt el estndar
Profibus, partes 1 y 2 (la parte 3, Profibus-DP no fue definida hasta 1993).
Profibus fue confirmada como norma europea en 1996 como EN50170.

11
Diferencias entre Modbus RTU, PLUS, TCP/IP y Ethernet
industrial.

12
Caractersticas tcnicas de buses de comunicacin.
Bus de campo: Para sustituir cableado entre sensores-actuadores y los
correspondientes elementos de control. Este tipo de buses debe ser de bajo
coste, tiempo real, permitir la transmisin serie sobre un bus digital de datos
con capacidad de interconectar controladores esclavos inteligentes. Adems,
deben gestionar mensajes cortos eficientemente, tener capacidad de manejar
trfico de eventos discretos, poseer mecanismos de control de error (direccin
y correccin), transmitir mensajes prioritarios, tener un bajo coste de
instalacin y de conexin por nodo, poder recuperarse rpidamente de
eventos anormales en la red y responder rpidamente a los mensajes
recibidos. Por regla general, tienen un tamao pequeo (1 a 32 nodos),
utilizan grafico de mensajes cortos para control y sincronizacin entre los
dispositivos y la transferencia de ficheros es ocasional o inexistente. Segn la
cantidad de datos a transmitir, se dividen en buses de alto nivel, buses de

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dispositivos (unos pocos bytes a transmitir) y buses actuador/sensor (se
transmiten datos a nivel de bit), pero en ningn caso llegan a transmitir
grandes bloques de informacin.

Filedbus

Fieldbus (Bus de Campo) es el nombre de

una familia de protocolos industriales de redes informticas utilizados para
redes de control industrial en tiempo real, estandarizado como norma IEC
61158. Es una manera de conectar los instrumentos en una planta de
fabricacin. Fieldbus puede trabajar en estructuras de red que normalmente
permite la conexin de topologas de red en cadena, estrella, anillo,
ramas, rboles.

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Los encargados de desarrollar estos protocolos fueron un consorcio
de industrias que se denominaron "Fieldbus Foundation (Fundacin Fieldbus)",
que sin fines de lucro, buscaron integrar las comunicaciones a niveles de
campo.

Fieldbus Foundation representa los principales proveedores de

la industria de automatizacin de procesos y los usuarios finales en todo el
mundo. Han asumido un papel de liderazgo en el desarrollo de buses de
campo de las comunicaciones digitales y las arquitecturas
de sistemas integrados basados en normas regionales e internacionales.

Como funciona Fieldbus

Hay dos partes importantes de la arquitectura del sistema Fieldbus: la

interconexin y aplicacin. La interconexin se refiere a la transmisin
de datos desde un dispositivo a otro, puede ser un dispositivo de campo,
operador de consola o un configurador. Esta es la parte del protocolo
de comunicacin de bus de campo.

La aplicacin es la funcin de automatizacin que el sistema realiza. Mediante

la estandarizacin de parte de la aplicacin, Fieldbus ha ido ms lejos que
cualquier otro estndar de comunicacin, garantizando la interoperabilidad
entre los productos.

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Paso con el programa (forma prctica).
1.- Creamo s un proyecto nuevo e inicializamos. Aadimos los tipos de
aparatos que deseamos conectar.

2.- Luego
aadimos las
tags que
deseamos
ver luego en
nuestra
pantalla de
informacin.

3.- Luego configuramos tiempo real. Cada tag podemos mostrarlas con
colores distintos para diferenciarlos.

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4.- Por ultimo visualizamos los valores y podemos ver las grficas de Sp y Pv
de nuestros controladores conectados.

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 Conclusin

En este informa pudimos conocer los distintos tipos y modelos de conexiones

y tipos de protocolos de comunicaciones que hay en la industria y a los cuales
nosotros deberos enfrentar y
manejar al salir al mundo laboral.
En estos laboratorios que llevamos a la practicas se nos dieron y ensearon a
usar herramientas necesarias y tiles para poder lograr la comunicacin de un
sistema de control tanto con protocolo HART y ModBus.

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 Bibliografa

- www.monografias.com

- www.wikipedia.com

- www.uv.es

- www.emerson.pepperl-fuchs.com

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