La Automatizacin

La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,

realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos. Termino Automatizacin viene de la palabra griega "auto" y
significa la ejecucin por medios propios de un proceso, en el
que materia, informacin o energa es cambiado o transformado. Es una
amplia variedad de sistemas o procesos; donde se trasfieren tareas de
produccin a un conjunto de elementos tecnolgicos que operan con mnima o
sin intervencin del ser humano.

Tcnicas de Automatizacin
Seis tcnicas bsicas de automatizacin, que son: robots industriales,
control numrico, sistema de fabricacin flexible (FMS), diseo, ingeniera y
fabricacin asistidos por ordenador (CAD, CAE, CAM), fabricacin integrada
por ordenador (CIM), tecnologa de grupos.

1) ROBOTS INDUSTRIALES

Los robots industriales son la tcnica de automatizacin ms llamativa de

todas las que vamos a ver y es una de las tcnicas ms extendida (Figura 6.2,
pgina 206). Un robot industrial podemos definirlo diciendo que es un
manipulador reprogramable y multifuncional, diseado para mover materiales,
piezas, herramientas o aparatos especializados, mediante movimientos
variables programados para la ejecucin de una variedad de tareas.

2) CONTROL NUMRICO (NC)

Las mquinas-herramienta de control numrico vinieron a sustituir a las

antiguas mquinas-herramienta tradicionales, cuya funcin principal consista
en la realizacin de una serie de operaciones elementales bajo la supervisin
directa de un operario. Ahora, ese control y direccin que antes desempeaba
el supervisor va a ser realizado por un ordenador. Las mquinas de control
numrico son las de primera generacin, en estas mquinas de control
numrico las rdenes eran realizadas a travs de cintas de papel perforadas,
ms conocidas como tarjetas perforadas. Las mquinas actuales de control
numrico se corresponden con las siglas CNC (control numrico por
computador), en donde las rdenes son realizadas por ordenador.

3) SISTEMAS DE FABRICACIN FLEXIBLE (FMS)

Los sistemas de fabricacin flexible es un paso adelante en el proceso de

automatizacin de una fbrica. Un sistema de fabricacin flexible es un
conjunto de mquinas automatizadas conectadas por algn sistema de
transporte, tambin automatizado, y tanto las tareas de automatizacin como
las de transporte estn supervisadas por un ordenador central. El almacenaje
de los outputs o componentes tambin est automatizado.

4) DISEO, INGENIERA Y FABRICACIN ASISTIDOS POR

ORDENADOR (CAD, CAE, CAM)

- Diseo asistido por ordenador (CAD): Es un software (programa de

ordenador) que lo que permite es agilizar las actividades de diseo y la
correccin. El CAD permite visualizar las piezas que se estn fabricando y ver
su diseo en tres dimensiones. El diseo asistido por ordenador permite
realizar algn tipo de pruebas, simulaciones, etc...

- Produccin o fabricacin asistida por ordenador (CAM): Sera un paso ms

que un sistema de fabricacin flexible (FMS), ya que contiene todos los
elementos del FMS adems de otros. Por ejemplo, la introduccin de robots
industriales que en el FMS no estaran contemplados y el control de calidad
que tambin estara automatizado. Los programas CAM permiten reducir el
despilfarro en produccin. Es un paso hacia la automatizacin total de la
planta productiva, puesto que incluye la gestin automatizada de almacenes.

Podemos hablar tambin de la combinacin del CAD y el CAM, que

supone la integracin tanto del diseo como de la fabricacin asistida por
ordenador.

- Ingeniera asistida por ordenador (CAE): Es un programa de ordenador que

permite, a travs de modelos matemticos, una simulacin del
comportamiento de un componente o prototipo determinado ante diferentes
escenarios. Esto supone un ahorro de dinero muy grande para las empresas
porque permite automatizar las pruebas sobre prototipos de tal forma que estas
pruebas se realizan de forma virtual, de forma que no son necesarias las
pruebas reales sobre prototipos.

5) TECNOLOGA DE GRUPOS

Es tambin un programa de ordenador cuya filosofa bsica es la existencia

de similitudes en el diseo de componentes, de forma que facilita el diseo de
nuevos componentes y nuevos productos, es decir, facilita la produccin. La
tecnologa de grupos se trata, realmente, de una base de datos en la que la
empresa mantiene los diferentes diseos de los diferentes componentes que la
empresa ha realizado en los ltimos aos, de tal forma que cuando la empresa
se enfrenta con la fabricacin de un nuevo producto no parte de cero, sino que
toma como base la informacin de la base de datos lo que facilita las
actividades de diseo. La tecnologa de grupos es la base o el software bsico
que se utiliza en el diseo modular o produccin modular. La produccin
modular es la capacidad que tiene una empresa de disear y fabricar piezas y
componentes que puedan ser combinados de formas diversas.

6) FABRICACIN INTEGRADA POR ORDENADOR (CIM)

Es ms una tendencia que una realidad, ya que supone una fbrica

inteligente, es decir, una fbrica completamente automatizada. Esta tcnica
integrara todas las tcnicas anteriores y otras muchas ms.

Tipos de automatizacin:
1 Automatizacin fija.- Las caractersticas tpicas son:

Fuerte inversin inicial para equipo de ingeniera

Altos ndices de produccin
Relativamente inflexible en adaptarse a cambios en el producto

La justificacin econmica para la automatizacin fija se encuentra en

productos con grandes ndices de demanda y volumen.
 2 Automatizacin programable.- Las caractersticas tpicas son:

Fuerte inversin en equipo general

ndices bajos de produccin para la automatizacin fija
Flexibilidad para lidiar con cambios en la configuracin del producto
Conveniente para la produccin en montones

3 Automatizacin flexible.- Las caractersticas tpicas pueden resumirse

como sigue:

Fuerte inversin para equipo de ingeniera

Produccin continua de mezclas variables de productos
ndices de produccin media
Flexibilidad para lidiar con las variaciones en diseo del producto

Tipos de Automatizacin:
Neumtica: Este proceso de automatizacin se destaca por mquinas que
utilizan el aire comprimido para trabajar, hay que tomar en cuenta dos las
mquinas que producen el aire comprimido y aquellas que lo utilizan, aquellas
que lo producen se llaman compresores. Principalmente la neumtica se utiliza
para accionar herramientas rotativas como desarmadores y taladros
neumticos, equipos de percusin como rompedoras, as como tambin en
equipos de pintura. La presin comnmente utilizada para trabajar es de 7
Atmsferas.

Hidrulica: Son aquellas mquinas que usan fluidos para trabajar, usando
mayormente reas para moderar las potencias. En este proceso de hidrulica se
utilizan distintos tipos de fluidos para obtener una alta relacin de potencia y
aceleracin en pocas reas. Ests maquinas utilizan la incompresibilidad de
los lquidos para generar grandes cantidades de potencia en muy poco tiempo.
Por este mismo hecho se usan mquinas neumticas donde se requiere mucha
potencia. Usando principios hidrulicos, se aplica una determinada fuerza
sobre una determinada rea, para producir un efecto de mayor potencia en la
plataforma que se encuentra del lado opuesto. Ests mquinas pueden utilizar
distintos tipos de aceites para trabajar, entre ellos destacan tres tipos, mezclas
de aceites minerales, mezclas de agua-aceites y aceites sintticos, adems,
estos tienen una doble funcin, aparte de generar potencia, tambin funcionan
como lubricantes. Algunas de las mquinas que utilizan principalmente la
hidrulica son las gras, equipos de perforacin, taladros y equipos de
minera.

Mecnica: Es el uso de mquinas automticas para sustituir principalmente

las acciones humanas. Este tipo de automatizacin se utiliza principalmente
para sustituir las acciones humanas. Ests mquinas transforman la energa
elctrica en energa mecnica para desarrollar algn trabajo para el cual fueron
diseadas, este tipo de mquinas se usan generalmente para trabajos que son
repetitivos como los de corte, moldeo, troquelado entre otros, y tambin en
aquellos tipos de trabajos que ponen riesgo la vida del trabajador.

Electrnica: Es el campo de la ingeniera y de la fsica aplicada relativo al

diseo y aplicacin de dispositivos, por lo general circuitos electrnicos, cuyo
funcionamiento depende del flujo de electrones para la generacin,
transmisin, recepcin, almacenamiento de informacin, entre otros. Esta
informacin puede consistir en voz o msica como en un receptor de radio, en
una imagen en una pantalla de televisin, o en nmeros u otros datos en un
ordenador o computadora. Los circuitos electrnicos ofrecen diferentes
funciones para procesar esta informacin, incluyendo la amplificacin de
seales dbiles hasta un nivel que se pueda utilizar; el generar ondas de radio;
la extraccin de informacin, como por ejemplo la recuperacin de la seal de
sonido de una onda de radio (demodulacin); el control, como en el caso de
introducir una seal de sonido a ondas de radio (modulacin), y operaciones
lgicas, como los procesos electrnicos que tienen lugar en las computadoras.
La electrnica es una de las herramientas bsicas en la automatizacin, ya que
se pueden combinar una gran gama de estos componentes.

Procesos Industriales
Un proceso industrial o proceso de fabricacin es el conjunto
de operaciones unitarias necesarias para modificar las caractersticas de las
materias primas. Dichas caractersticas pueden ser de naturaleza muy variada
tales como la forma, la densidad, la resistencia, el tamao o la esttica. Para la
obtencin de un determinado producto sern necesarias multitud de
operaciones individuales de modo que, dependiendo de la escala de
observacin, puede denominarse proceso tanto al conjunto de operaciones
desde la extraccin de los recursos naturales necesarios hasta la venta del
producto como a las realizadas en un puesto de trabajo con una determinada
mquina/herramienta. La produccin, la transformacin industrial, la
distribucin, la comercializacin y el consumo son las etapas del proceso
productivo. Algo que se utiliza comnmente en un proceso es el cambio de
cualquier tipo de error, si esto no se hace puede haber una confusin en un
proyecto ideado.

Produccin y Distribucin del aire Comprimido:

Produccin del aire comprimido:

Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan
la presin del aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos
neumticos se alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario
calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los
consumidores. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a
las instalaciones a travs de tuberas en mquinas que se desplazan
frecuentemente.
En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior
de la red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se
adquieran en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalacin,
al objeto de que el compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que
toda ampliacin ulterior en el equipo generador supone gastos muy
considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire
comprimido tendr una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la
aplicacin correcta de los diversos tipos de compresores.
Distribucin de aire comprimido:

Como resultado de la racionalizacin y automatizacin de los dispositivos

de fabricacin, las empresas precisan continuamente una mayor cantidad de
aire. Cada mquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire,
siendo abastecido por un compresor, a travs de una red de tuberas. El
dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta,
la perdida de presin entre el depsito y el consumidor no sobre pase 10 kpa
(0,1 bar). Si la cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del
sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir considerable mente. En
la planificacin de instalaciones nuevas debe preverse una futura ampliacin
de la demanda de aire, por cuyo motivo debern dimensionarse generosamente
las tuberas. El montaje posterior de una red ms importante supone costos
dignos de mencin.

Que son las Valvulas?

Una vlvula se puede definir como un aparato mecnico con el cual se

puede iniciar, detener o regular la circulacin (paso) de lquidos o gases
mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o
ms orificios o conductos.

Una vlvula industrial es el tipo de vlvula que como elemento mecnico

se emplea para regular, permitir o impedir el paso de un fluido a travs de una
instalacin industrial o mquina de cualquier tipo.

TIPOS DE VLVULA
Vlvula de retencin:
La funcin esencial de una vlvula de retencin es impedir el paso del
fluido en una direccin determinada, y no retorno (retn). Mientras el sentido
del fluido es el correcto, la vlvula de retencin se mantiene abierta, cuando el
fluido pierde velocidad o presin la vlvula de retencin tiende a cerrarse,
evitando as el retroceso del fluido. La diferencia de presiones entre la entrada
y la salida hace que la vlvula est abierta o cerrada. Tambin se denomina
anti-retorno. Por Ejemplo las Vlvulas de Diafragmas.
Vlvula de compuerta:
La apertura y cierre se produce mediante el movimiento vertical de una
pieza interior en forma de cua que encaja en el cuerpo. Esta cua interior
puede estar recubierta de goma o de metal especial, por lo que la estanqueidad
es muy buena.
Vlvula de bola o vlvula esfrica:

La apertura y cierre se produce por el giro de una esfera que tiene un

agujero transversal. Al girar la maneta, tambin gira un eje, el cual est
acoplado a una esfera, unas juntas de PTFE (tefln) garantizan la
estanqueidad.

Vlvula de seguridad o de alivio de presin:

Las vlvulas de alivio de presin, tambin llamadas vlvulas de
seguridad o vlvulas de alivio (son elementos distintos, favor revisar norma
ASME de elementos de sobrepresin para recipientes) , estn diseadas para
aliviar la presin cuando un fluido supera un lmite preestablecido (presin de
tarado). Su misin es evitar la explosin del sistema protegido o el fallo de un
equipo o tubera por un exceso de presin. Existen tambin las vlvulas que
alivian la presin de un fluido cuando la temperatura (y por lo tanto, la
presin) supera un lmite establecido Por el fabricante.

Vlvula de globo (o de asiento):

Vlvula que sirve para regular la cantidad de flujo que pasa por ella. El
elemento de cierre asienta sobre una seccin circular. A medida que el
elemento de cierre se aproxima al asiento, la seccin de paso se reduce y por
tanto aumenta la prdida de carga disminuyendo el caudal.

Qu es un PLC?
El PLC es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el
usuario y se utiliza en la industria para resolver problemas de secuencias en la
maquinaria o procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la
confiabilidad de los equipos. Es importante conocer sus generalidades y lo que
un PLC puede hacer por tu proceso, pues podras estar gastando mucho dinero
en mantenimiento y reparaciones, cuando estos equipos te solucionan el
problema y se pagan solos. Adems, programar un PLC resulta bastante
sencillo. Anteriormente se utilizaban los sistemas de relevadores pero las
desventajas que presentaban eran bastantes; ms adelante mencionaremos
algunas. La historia de los PLC nos dice que fueron desarrollados por
Ingenieros de la GMC (General Motors Company) para sustituir sus sistemas
basados en relevadores.|

La palabra PLC es el acrnimo de Controlador Lgico Programable (en

ingls Programmable Logic Controler).
 TIPOS DE PLCs

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones,

en su capacidad, en el nmero de I/O, en su tamao de memoria, en su aspecto
fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias
categoras:

1) PLC compactos, son aquellos que incorporan CPU, PS, mdulos de

entrada y salida en un nico paquete. A menudo existe un nmero fijo
de E/Ss digitales (no mayor a 30), una o dos canales de comunicacin
(para programar el PLC y la conexin de los buses de campo) y HMI.
Adems, puede haber una entrada para el contador de alta velocidad y
una o dos E/Ss analgicas. Para aumentar el nmero de las E/Ss de una
PLC compacta individual se incrementa (adems) los mdulos que
pueden ser conectados. Estos se colocan en un paquete, similar al del
mismo PLC. Estos PLCs de tipo compacto se utilizan en automocin
como substitutos de los rels

2) PLC modular es el tipo de PLC ms potente y tiene ms funciones que

los PLC compactos. La CPU, SM, CP y otros mdulos se encuentran
generalmente en paquetes separados en un riel DIN o en un riel con una
forma especial y que se comunica con la CPU a travs de un sistema
bus. Tiene un nmero limitado de lugares para los mdulos pero, en la
mayora de los casos, este puede aumentarse. Adems, los PLCs
modulares pueden utilizar un elevado nmero de entradas/salidas,
pueden soportar programas ms grandes, guardar ms datos y operar
bajo el modo de multitarea. Normalmente se utilizan para el control,
regulacin, posicionamiento, procesamiento de datos, manipulacin,
comunicacin, monitorizacin, servicios-web, etc.

3) PLC de tipo montaje en rack son aquellos que prcticamente tienen las
mismas capacidades y funciones que el PLC modular. Sin embargo,
existen algunas diferencias en el bus o en el rack dnde se colocan los
mdulos del PLC. El rack contiene ranuras para los mdulos y un
sistema de bus integrado para intercambiar informacin entre los
diferentes mdulos. La mayora de los mdulos PLC no tienen sus
propias cajas, disponen solamente de un panel frontal con una interfaz-
HIM. La ventaja principal es que pueden permitir un intercambio ms
rpido de los datos entre los mdulos y el tiempo de reaccin por parte
de los mdulos es menor.
4) PLC con panel Operador y Controlador Lgico Programable
(OPLC) posee una interfaz HIM para su funcionamiento y una
monitorizacin de los procesos automticos y las mquinas. La HMI
consiste principalmente en un monitor y un teclado o una pantalla tctil.
El monitor puede ser bien de tipo texto o grfico. La ventaja principal
de este sistema respecto a un PLC con un panel operador aparte es que
no es necesario programar el panel de forma separada. Toda la
programacin se realiza por medio de una herramienta software, lo que
permite economizar los gastos del desarrollo del sistema.

5) Otros tipos de PLC:

i) Con ordenador industrial (PC industrial) son aquellos que

combina un PC normal y un PLC en un nico sistema. La parte
de PLC puede estar basada en hardware (PLC de tipo slot) o
basadas en un PLC con software virtual (PLC de tipo software).
Los ordenadores industriales que se utilizan son de tamao
medio y tienen una gran cantidad de aplicaciones en la
automatizacin donde se requiere un control rpido de los
procesos, as como una recopilacin rpida de los datos y un
intercambio con el OPC y/o el servidor SQL (estos pueden estar
integrados en el PC), y existe tambin el requerimiento de un
fcil funcionamiento y monitorizacin y un ciclo de vida largo.
Los PCs industriales utilizan, a menudo, un bus de campo para el
control de los procesos y/o maquinaria automatizada. Algunos de
ellos tienen incorporadas entradas/salidas, as como otro tipo de
partes modulares del PLC. Sin embargo, la desventaja es que
puede suceder que, tras un periodo de tiempo, no se encuentren
recambios de ciertas partes (memoria, procesador, tarjeta de
video etc.) debido a que han dejado de producirse.

ii) PLC de tipo de ranura se trata de una tarjeta especial, que

posee todas las funciones de cualquier CPU de un PLC normal.
Se sita en el (en una ranura vaca de la placa base), que permite
intercambiar directamente la informacin entre las aplicaciones-
HIM del PC existente y/u otras aplicaciones software. La ranura
de la tarjeta del PLC tiene por lo menos un canal de
comunicacin para conectar con el bus de campo (para conectar
con unas entradas/salidas remotas o con otros dispositivos PLC).
 iii) PLC de tipo software, se trata de un PLC virtual, que trabaja en
un ordenador personal. Para controlar las mquinas o procesos se
utilizan los puertos de comunicacin del PC (Ethernet, COM) o
unas tarjetas especiales del tipo del bus del sistema (que se sitan
en el que permiten realizar una comunicacin remota con las
entradas/salidas de otros dispositivos para la automatizacin. La
desventaja de los PLC de este tipo es la falta de memoria
individual para guardar los datos y la prdida de los datos sobre
el control de los procesos cuando se interrumpe el suministro de
potencia. Adems, existen ciertos riesgos de que al cambiar el
OS el PLC virtual no sea compatible con el nuevo sistema.
Adems no est garantizado que otras aplicaciones como las
HIM o los servidores OPC puedan trabajar simultneamente con
la PLC de tipo software sin generar ningn problema y que su
funcionamiento no tenga ninguna influencia sobre el del PLC de
tipo software (ej. la velocidad de control sobre los procesos
puede verse disminuida, la conexin sobre el bus de campo
puede perderse en ciertos momentos, etc.).

Campos de Aplicacin del PLC

En la actualidad el campo de aplicacin de un PLC es muy extenso. Se

utilizan fundamentalmente en procesos de maniobras de mquinas, control,
sealizacin, etc. La aplicacin de un PLC abarca procesos industriales de
cualquier tipo y ofrecen conexin a red; esto te permite tener comunicado un

PLC con una PC y otros dispositivos al mismo tiempo, permitiendo hacer

monitoreo, estadsticas y reportes.

VENTAJAS DE LOS PLC:

Indudablemente la primera ventaja es la reduccin del costo de mano de

obra, pues al automatizar las tareas, el ser humano comienza a volverse
un elemento prescindible.2
 Su instalacin es bastante sencilla, adems de ocupar poco espacio y la
posibilidad de manejar mltiples equipos de manera simultnea gracias
a la automatizacin.
Hay un mejor monitoreo de los procesos, lo que hace q1ue la deteccin
de fallos se realice rpidamente.
Se ahorran costos adicionales como los de operacin, mantenimiento e
incluso energa.

DESVENTAJAS DE LOS PLC:

La principal desventaja es que se requiere un personal calificado para el
manejo de estos dispositivos, lo que implica no solo un costo
relativamente elevado, sino tambin la dificultad de encontrarlo.
Otra desventaja es que se deben tener en cuenta mltiples detalles para
que la operacin salga a la perfeccin, tanto en la produccin, como en
el cdigo de programacin.
 Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior

Aldea Metropolitana Las Tres Races

PNF Mecnica

Trayecto III Trimestre III

Acarigua - Edo Portuguesa

Automatizacin

Profesor: Triunfador:

Arturo Acosta Antonys Delgado

C.I.: 24.741.555
Mayo- 2017