5.4 MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA.

En la figura, tenemos dos partculas de masas m1 y m2, como m1 es mayor que

m2, la posicin del centro de masas del sistema de dos partculas estar cerca de
la masa mayor.

En general, la posicin rcm del centro de masa de un sistema de N partculas es

N

m1 r 1
1
r cm = N

mi
1

La velocidad del centro de masas vcm se obtiene derivando con respecto del
tiempo
N

m1 v 1 P
1
v cm = N
=
M
m1
1

En el numerador figura el momento lineal total y en el denominador la masa total

del sistema de partculas.
De la dinmica de un sistema de partculas tenemos que

dP dV cm
=Fext M =F ext
dt dt

El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como si fuera una

partcula de masa igual a la masa total del sistema bajo la accin de la fuerza
externa aplicada al sistema.
En un sistema aislado Fext=0 el centro de masas se mueve con velocidad
constante vcm=cte.
El Sistema de Referencia del Centro de Masas
Para un sistema de dos partculas
m 1V 1+m2 V 2
V cm =
m1+m3

La velocidad de la partcula 1 respecto del centro de masas es

m 2(V 1V 2)
V 1 cm=V 1V cm =
m1+m 2

La velocidad de la partcula 2 respecto del centro de masas es

m 1(V 1V 2)
V 2 cm=V 2V cm =
m1+m 2

En el sistema-C, las dos partculas se mueven en direcciones opuestas.

Momento lineal
Podemos comprobar fcilmente que el momento lineal de la partcula 1 respecto al
sistema-C es igual y opuesto al momento lineal de la partcula 2 respecto del
sistema-C
p1cm=m1v1cm
p2cm=m2v2cm
p1cm=-p2cm
Energa cintica
La relacin entre las energas cinticas medidas en el sistema-L y en el sistema-C
es fcil de obtener
1
Ek = Ekcm + (m1+m 2) V 2cm
2

El primer trmino, es la energa cintica relativa al centro de masas.

El segundo trmino, es la energa cintica de una partcula cuya masa sea igual a
la del sistema movindose con la velocidad del centro de masa. A este ltimo
trmino, se le denomina energa cintica de traslacin del sistema.
En un sistema de partculas podemos separar el movimiento del sistema en dos
partes:
El movimiento de traslacin con la velocidad del centro de masa.
El movimiento interno relativo al centro de masas.
En las siguientes pginas, mostraremos la importancia de centro de masas en la
descripcin del movimiento de un sistema de dos partculas que interactan a
travs de un muelle elstico.

5.5 TEOREMA DE CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO.
Considrese dos partculas que pueden interactuar entre s pero que estn
aisladas de los alrededores. Las partculas se mueven bajo su interaccin mutua
pero no hay fuerzas exteriores al sistema.

La partcula 1 se mueve bajo la accin de la fuerza F12 que

ejerce la partcula 2. La partcula 2 se mueve bajo la accin de
la fuerza F21 que ejerce la partcula 1. La tercera ley de
Newton o Principio de Accin y Reaccin establece que
ambas fuerzas tendrn que ser iguales y de signo contrario.
F12 +F21 =0

Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partculas

dP1 dP2 d (P1+ P2)
+ = =0
dt dt dt

El principio de conservacin del momento lineal afirma que el momento lineal total
del sistema de partculas permanece constante, si el sistema es aislado, es decir,
si no actan fuerzas exteriores sobre las partculas del sistema. El principio de
conservacin del momento lineal es independiente de la naturaleza de las fuerzas
de interaccin entre las partculas del sistema aislado
m1 u 1+ m2 u 2=m1 v 1+m 2 v 2

Donde u1 y u2 son las velocidades iniciales de las partculas 1 y 2 y v1 y v2 las

velocidades finales de dichas partculas.
5.6 TEOREMA DE CONSERVACIN DE LA ENERGA.
Supongamos que la partcula de masa m1 se desplaza dr1, y que la partcula de
masa m2 se desplaza dr2, como consecuencia de las fuerzas que actan sobre
cada una de las partculas.
El trabajo realizado por la resultante de las fuerzas que
actan sobre la primera partcula es igual al producto escalar
(F1+F12)dr1
Del mismo modo, el trabajo realizado por la resultante de las
fuerzas que actan sobre la partcula de masa m2 ser
(F2+F21)dr2

Teniendo en cuenta que el trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre
una partcula modifica la energa cintica de la partcula, es decir, la diferencia
entre la energa cintica final y la inicial.
1 1
( F 1+ F 12 ) dr 1 = 2 m1 v 21 f 2 m1 v21 i

1 1
( F 2+ F 21 ) dr 2= 2 m2 v 22 f 2 m1 v 22i

Sumando miembro a miembro, podemos escribir el trabajo como suma del trabajo
de las fuerzas exteriores ms el trabajo de las fuerza interiores o de interaccin
mutua. Se tiene en cuenta que las fuerzas interiores F12=-F21 son iguales y de
sentido contrario
1 1
F 1 dr 1 + F2 dr 2+ F 12 ( dr 1dr 2 )=( 2 m1 v 21)f ( 2 m1 v 22 )i

Las fuerzas interiores F12 y F21 realizan trabajo siempre que haya un
desplazamiento relativo de la partcula 1 respecto de la 2, ya que
dr1-dr2=d(r1-r2)=dr12
Normalmente, la fuerza F12 es conservativa (es de tipo gravitatorio, elctrico,
muelle elstico, etc.) El trabajo de una fuerza conservativa es igual a la diferencia
entre la energa potencial inicial y final.

F 12 dr 12=( Ep)i( Ep) f

Denominando trabajo de las fuerzas exteriores a la suma

W ext = F 1 dr 1 + F 2 dr 2
Tendremos
1 1
W ext =( m1 v 21) ( m1 v 22)
2 f 2 i

Entre parntesis tenemos una cantidad que es la suma de la energa cintica de

las dos partculas que forman el sistema y de la energa potencial que describe la
interaccin entre las dos partculas. A esta cantidad la denominamos energa U del
sistema de partculas.
W ext =U f U i

El trabajo de las fuerzas exteriores es igual a la diferencia entre la energa del

sistema de partculas en el estado final y la energa del sistema de partculas en el
estado inicial.
Para un sistema de dos partculas, hay una sola interaccin de la partcula 1 con la
2 descrita por la fuerza interna conservativa F12 o por la energa potencial Ep12.
La energa del sistema U se escribe
1 2 1 2
W ext = m1 v 1 + m1 v2 + p 12
2 2

Para un sistema formado por tres partculas hay tres

interacciones, de la partcula 1 con la 2, la 1 con la 3 y
la 2 con la 3, descritas por las fuerzas internas
conservativas F12, F23, F13 o por sus
correspondientes energas potenciales. La energa del
sistema es
1 1 1
U= m1 v 21 + m1 v 22 + m1 v 23+ p 12+ p 13+ p 23
2 2 2

Sistema aislado
Para un sistema aislado, Fext=0, el trabajo Wext de las fuerzas exteriores es cero,
la energa U del sistema de partculas se 114mantiene constante. Para un sistema
de dos partculas cuya interaccin mutua est descrita por la energa potencial
Ep12.
1 1
m1 v 21 + m1 v 22+ p 12=cte
2 2
La fuerza exterior Fext es conservativa
El trabajo de la fuerza exterior es igual a la diferencia entre de energa potencial
inicial y la final

W ext = pi pf

Tenemos por tanto que Ui+Epi=Uf+Epf=cte

Para un sistema de dos partculas bajo la accin de la fuerza conservativa peso, la
conservacin de la energa se escribir
1 1
m1 v 21 + m1 v 22+ p 12+m1 gx 1 +m 2 gx 2=cte
2 2