Mecanismos.

Problemas resueltos

EJERCICIOS RESUELTOS. PALANCAS

1.- Calcular la fuerza que tiene que realizar el brazo sobre el punto
medio del mango de la pala para levantar la tierra situada en la Fuerza
cuchara que pesa 8 kg.
8 kg
Solucin
Primero vemos el tipo de palanca que es. Lo mejor es localizar el fulcro.
No puede estar en la pala donde est la arena. No puede estar en la
mano situada en medio, pues ah se realiza una fuerza y en el fulcro de 40 cm 60 cm
las palancas no se realiza fuerza. Por tanto el fulcro est en la mano de
atrs. Dibujamos el esquema de la palanca:

P = Potencia (fuerza que realiza la mano) Ahora tenemos que calcular el brazo de potencia
(Bp) y el brazo de resistencia (Br). Recordemos
40 cm 60 cm
que Bp es la distancia desde P hasta el fulcro y
Br la distancia desde R al fulcro. No siempre
coinciden con los datos que me dan, como por
Fulcro ejemplo en este caso.
R = Resistencia (peso de la tierra) = 8 kgf Br = 40 + 60 = 100 cm
Bp = 60 cm

Ahora aplicamos la frmula de la ley de la palanca. Nos

R Br 8 100
preguntan la fuerza que hay que hacer en la mano de P= = = 13,33 Kgf
en medio, o sea, la potencia P. La frmula sera: Bp 60

2.- Para partir la nuez del dibujo hay que aplicarle una fuerza
de 60 kgf. Calcular la fuerza que hay que realizar con la mano
para partir la nuez.
Fuerza
Solucin
Primero localizamos el fulcro. No puede estar en la mano, pues aqu
se realiza la fuerza (es la potencia). No puede estar en la nuez, pues
es lo que se opone a que cerremos el cascanueces (es la
resistencia). Por tanto, est en la articulacin del lado izquierdo. 5 cm 15 cm

Dibujamos el esquema de la palanca:

Ahora tenemos que calcular el brazo de potencia
5 cm 15 cm P = Potencia (fuerza
(Bp) y el brazo de resistencia (Br). Recordemos
que realiza la mano)
que Bp es la distancia desde P hasta el fulcro y
Br la distancia desde R al fulcro. No siempre
Fulcro coinciden con los datos que me dan, como por
R = Resistencia (fuerza necesaria ejemplo en este caso.
para romper la nuez) = 60 kgf Bp = 5 + 15 = 20 cm Br = 5 cm

Ahora aplicamos la frmula de la ley de la palanca. Nos

R Br 60 5
preguntan la fuerza que hay que hacer en la mano, o P= = = 15 Kgf
Bp 20
sea, la potencia P. La frmula sera:

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3.- En el sistema de 6m
palancas de la figura, Takashi
si Takaxhi pesa 200
kg, Qu fuerza debe
Palanca 2
realizar Juan para
levantarlo?
Palanca 1 5m
Biela Juan

2,3 m

3m

Solucin
Tenemos una combinacin de palancas. Vamos a considerar que el peso de Takashi es la resisntencia
de la palanca 1. A la palanca 1 la potencia le llega a travs de la biela desde la palanca 2. Vamos a
calcular dicha potencia con lo datos que tenemos aplicando la ley de la palanca a la palanca 1.
P1 Bp1 = R1 Br1
Takashi P1
Datos: R1 = 200 kgf (peso de Takashi)
Bp1 = 2,3 m
Br1 = 3 2,3 = 0,7 m
Despejamos: Palanca 1 Biela
R1 Br1 200 0,7
P1 = = = 60,87 Kgf R1
Bp1 2,3

2,3 m
Ahora viene la clave del problema. Tenemos que darnos
cuenta de que la potencia de la palanca 1 es, a su vez, la 3m
resistencia de la palanca 2. O sea: P1 = R2.
Aplicamos la ley de la palanca a la palanca 2: 6m

P2 Bp2 = R2 Br2
Datos: R2 = 60,87 kgf
Palanca 2
Bp2 = 6 m P2
Br2 = 6 5 = 1 m
Biela 5m Juan
Despejamos:

R2 Br2 60,87 1 R2
P2 = = = 10,14 Kgf
Bp 2 6

Por tanto, la fuerza que tiene que hacer Juan es de solo 10,14 kgf

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EJERCICIO RESUELTO POLIPASTOS (POLEAS MVILES) Gancho 2 Gancho 3

1.- En el mecanismo de poleas de la figura, calcular:
a) La fuerza que tiene que realizar el hombre para subir la carga.
Gancho 1 Polea 1
b) La fuerza que tiene que aguantar cada uno de los tres ganchos
c) Cuntos metros sube la carga si el hombre recoge 10 m de cuerda?
Fuerza
Solucin Polea 2

Es un mecanismo de 2 poleas mviles. No son 3 pues la fija no se cuenta.

Las frmulas que se tienen que utilizar son: R

P=
P es la potencia (fuerza que hace el hombre) 2N Polea 3

R es la resistencia (peso de la carga)

H es la altura que sube la carga
L es la cantidad de cuerda que tiene que recoger el hombre
N = n de poleas mviles (no se cuentan las fijas). 1000 kg

a) Preguntan la potencia R 1000

P= = 2 = 250 kgf
2N 2 G1 G2 G3

b) Fuerza de los ganchos. La carga cuelga de la polea 3, que est 500 kgf 250 kgf
500 kgf
sujeta por dos cuerdas; cada una aguanta la mitad de la carga, o sea,
500 kgf. Como la cuerda izquierda est sujeta al gancho 1, ste
soportar los 500 kgf. La cuerda derecha tira de la polea 2 con 500 kgf, 500 kgf

pero como dicha polea est sujeta por dos cuerdas, cada una tira con
la mitad, o sea, 250 kgf. La cuerda derecha va directamente al gancho 250 kgf 250 kgf
2, que aguantar, por tanto, 250 kgf. De la cuerda izquierda tira el
hombre, que realizar una fuerza de 250 kgf. De la polea 1 tiran hacia
250 kgf 250 kgf
abajo dos cuerdas (la derecha va a la polea 2 y de la izquierda tira el
hombre.) cada una tira con 250 kgf, por lo que el gancho 3 al que est
sujeta debe aguantar la suma de ambas, o sea, 500 kgf. 500 kgf

c) Aplicamos la frmula: L = 2N H
500 kgf 500 kgf
Pero hay que tener en cuenta que lo que nos preguntan es H, por lo
que hay que despejarla:

L 10
H= = = 2,5 m 1000 kgf
2N 2 2

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EJERCICIO RESUELTO. TORNO

1.- Tenemos un torno de radio 8 cm y longitud de la manivela 50 cm. Juan hace
girar el torno a razn de 30 vueltas por minuto. Se pide:
a) Qu fuerza tiene que hacer Juan para subir la carga?
b) Cuntas vueltas tiene que darle al torno para subir la carga 20 m?
c) Cunto tiempo tarda la carga en subir dichos 20 m?
d) A qu velocidad sube la carga? Puede expresarse en m/min o en Juan
m/s.
Solucin 400 kg

Datos del problema: m = 50 cm, r = 8 cm, R = 400 kgf, = 30 rpm

a) Lo que nos preguntan en la potencia (fuerza que hace el hombre en la manivela).
Utilizamos la frmula de fuerzas del torno: P m = R r
Despejamos P: R r 400 8
P= = = 64 kgf
m 50

b) Utilizamos la frmula del torno que relaciona lo que sube la carga (H), con el nmero de vueltas
(Nv):
H 2000
Nv = = = 39,8 vueltas
2 r 2 8

c) Usamos el dato de la velocidad de giro del torno = 30 rpm. Esto quiere decir que gira 30 vueltas
en un minuto (60 segundos). Podemos resolverlo con una regla de tres directa.
30 vueltas 1 minuto 39,8 1
x= = 1,33 minutos
39,8 vueltas x 30
d) Aqu podemos utilizar la frmula de la velocidad, que es el espacio recorrido (20 m) entre el tiempo
empleado para ello (1,33 minutos).
e 20
v= = = 15 m/minuto
t 1,33

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EJERCICIO RESUELTO. TORNO COMBINADO CON POLIPASTO (POLEAS MVILES)

1.- El mecanismo de la figura es una combinacin de un
polipasto exponencial con un torno. El cilindro del torno tiene
un dimetro de 15 cm y la manivela una longitud de 0,5 m.
Calcular:
a) Qu fuerza tiene que realizar Juan sobre la manivela
para subir la carga?
b) Qu nmero de vueltas tendr que darle al torno para
subir la carga una altura de 10 m?
Solucin
Datos del problema: m = 0,5 m = 50 cm, r = 7,5 cm, Juan

R = 1000 kgf. 1000 kg

a) El primer error que podramos cometer es utilizar la
frmula del torno: P m = R r utilizando el valor de R = 1000 kgf, como si entre la carga y el torno no
estuviera por medio el polipasto. Sera un error pues supondra considerar que en la cuerda de la que
tira el torno hay que realizar una fuerza de 1000 kgf, cuando esto no es as.
Para distinguir cuando la potencia y la resistencia se refiereN a un mecanismo o a otro, utilizaremos el
subndice P cuando se refiera al polipasto y el subndice T cuando se refiera al torno.
Tenemos que aplicar primero la frmula del polipasto exponencial para averiguar la fuerza que hay
que realizar en la cuerda de la que tira el torno.

RP 1000
PP = = 2 = 250 kgf
2N 2
Esta fuerza ser de la que tire el torno, por lo tanto es su resistencia RT. O sea: PP = RT
Aplicamos la frmula de fuerzas del torno. PT m = R T r
Despejo PT
R T r 250 7,5
PT = = = 37,5 kgf
m 50
b) En este apartado podemos cometer otro error, suponiendo que la altura que tiene que subir la
carga, 10 m, es la cantidad de cuerda que tiene que subir el torno, cuando esto no es as. Para
distinguir la H de la frmula del polipasto y del torno utilizaremos los subndices P y T igual que antes.
Tenemos que utilizar la frmula del polipasto que relaciona la altura que sube la carga (HP) con la
cantidad de cuerda que hay que recoger (LP).

L P = 2 N HP = 2 2 10 = 40 m

La cuerda que debe recoger el polipasto (LP) es igual a la H de la frmula del torno (HT).
Ahora aplicamos la frmula del torno:
HT 4000
Nv = = = 84,9 vueltas
2 r 2 7,5

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EJERCICIOS RESUELTOS. POLEAS ENLAZADAS

1.- En la figura se muestra la parte trasera de una lavadora. El

motor le transmite el movimiento al tambor a travs de un
sistema de poleas y correa. La polea de motor tiene un
dimetro de 8 cm y la polea del tambor de 32 cm. Cuando
lava, el motor gira a 500 rpm y cuando centrfuga gira a 3.000
rpm. Calcular:
a) La velocidad a la que gira el tambor cuando lava.
b) La velocidad a que gira el tambor cuando centrifuga.
c) Cuntas vueltas da el tambor en 5 segundos cuando
centrifuga.
Solucin
La frmula que relaciona las velocidades de giro de las poleas ( ) con 1D1 = 2 D2
los dimetros de las poleas (D) es:
Llamaremos con el subndice 1 a la polea del motor y con el subndice 2 a la del tambor.
Ahora bien, hay que tener cuidado, pues me dan la velocidad del motor en dos casos diferentes,
cuando lava (va ms despacio) y cuando centrifuga (va ms rpido) pero en ambos casos se refiere a
la velocidad de la polea del motor, no a la del tambor, que es lo que nos piden. Para distinguirlas,
aadiremos el subndice L cuando la lavadora lava y el subndice C cuando centrifuga.
Los datos del problema son: D1 = 8 cm, D2 = 32 cm, 1L = 500 rpm, 1C = 3000 rpm
a) Nos piden 2L
1L D1 500 8
La frmula sera: 1L D1 = 2 L D2 despejamos 2L = = = 125 rpm
D2 32

b) Nos piden 2C
1C D1
La frmula sera: 1C D1 = 2 C D2 despejamos 2C = =
3000 8
= 750 rpm
D2 32

c) Hemos averiguado que 2C = 750 rpm. Esto quiere decir que el tambor gira 750 vueltas en un
minuto (60 segundos). Nos piden el nmero de vueltas que da en 5 segundos. Podemos resolverlo
con una regla de tres directa:
750 vueltas 60 segundos 750 5
x= = 62,5 vueltas
x vueltas 5 segundos 60

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2.- En la figura, la polea 1 tiene un dimetro de 15 cm

y la polea 2 de 30 cm. Polea 2

a) Cuntas vueltas da la polea 2 por cada vuelta Correa

que da la polea 1?
b) Cuntas vueltas da la polea 1 cuando la polea
2 da 10 vueltas? Ejes
c) A qu velocidad gira la polea 2 si la polea 1
gira a 500 rpm?
d) Qu dimetro tendra que tener la polea 2
Polea 1
para que cuando la polea 1 girara a 500 rpm, la
polea 2 girara a 150 rpm?
Solucin
Los datos del problema son: D1 = 15 cm, D2 = 30 cm
La frmula de las poleas 1D1 = 2 D 2 se puede utilizar para el nmero de vueltas, quedando:

Nv 1D1 = Nv 2 D 2

Los casos siguientes son independientes entre s.

Nv 1 D1 1 15
a) Nos piden Nv2 y nos dan Nv1 = 1 vuelta Nv 2 = = = 0,5 vueltas
D2 30

Nv 2 D 2 10 30
b) Nos piden Nv1 y nos dan Nv2 = 10 vueltas Nv 1 = = = 20 vueltas
D1 15

1 D 1 500 15
c) Nos piden 2 y nos dan 1 = 500 rpm 2 = = = 250 rpm
D2 30

d) Nos piden cunto debe valer D2 para que cuando 1 = 500 rpm fuera 2 = 150 rpm
Despejamos D2. 1 D1 500 15
D2 = = = 50 cm
2 150

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EJERCICIOS RESUELTOS DE TORNOS Y POLEAS COMBINADOS

Torno
1.- Tenemos un ascensor que es movido por el
mecanismo combinado de poleas y torno de la figura. El
movimiento parte de un motor que gira a 400 rpm y Motor
tiene acoplada en su eje una polea de 5 cm de
dimetro.
La polea acoplada al eje del torno tiene un dimetro de
15 cm. El dimetro del cilindro del torno es de 20 cm. Se
Polea 1
pide: Polea 2
a) A qu velocidad gira el torno?
b) Cunto sube el ascensor en un minuto?
c) A qu velocidad sube el ascensor expresada
en m/s? Ascensor
d) Cunto tardar el ascensor en subir desde la
planta baja a la planta alta de un edificio, si la
diferencia de altura es de 40 m?
Solucin
Los datos del problema son: D1 = 5 cm, D2 = 15 cm, radio torno r = 10 cm, 1 = 450 rpm
a) Nos piden 2 1 D 1 450 5
2 = = = 150 rpm
D2 15
H
b) Utilizamos la frmula del torno que relaciona lo que Nv = H = Nv 2 r
sube la carga (H), con el nmero de vueltas (Nv). 2 r
Nos piden H en un minuto por lo que necesitamos Nv en un minuto.
Sin embargo esto es fcil pues el dato calculado 2 = 150 rpm nos indica que el torno da 150 vueltas
en un minuto. Por tanto:

H = Nv 2 r = 150 2 10 cm = 9424,8 cm = 94,25 m

c) La velocidad del ascensor es de v = 94,25 m/minuto y hay que pasarla a m/segundos.

m 1 min m
v = 94,25 = 1,57
min 60 seg seg

d) Podemos resolverlo con una regla de tres directa a partir de la velocidad:

1,57 metros 1 segundo 40 1

x= = 25,5 segundos
40 metros x segundos 1,57

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