Juan David Valencia chara

Curso del SENA.

APLICACION DE LOS PLC EN LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS
INDUSTRIALES.
Actividad 4.
Se dispone de tres cintas trasportadoras que se disponen de la siguiente
manera.

Por las cintas transportadoras van a circular Cajas Grandes y Cajas Pequeas.
Se desea automatizar este proceso el cual permite la separacin automtica de
las cajas grandes y las cajas pequeas. Con este sistema se libera el operador
de tareas arduas y repetitivas permitindole desarrollar mejor su potencial en
la empresa.
Solucin al problema planteado.
1). IDENTIFICACION DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL SISTEMA.

ENTRADAS SALIDAS
INICIO RECORRIDO DE BANDA MOTOR BANDA 1
PARO RECORRIDO DE BANDA MOTOR BANDA 2
SESOR PRESENCIA DE CAJAS MOTOR BANDA 3.1
SENSOR 1 MOTOR BANDA 3.2
SENSOR 2
SENSOR 3

2)IDENTIFICACION DE ELEMENTOS ESPECIALES.

ELEMENTO ESPECIAL
CONTADOR.
TEMPORIZADOR
COMPARADOR

3) GENERACION DE PROGRAMACION EN GRAFCET.

Para realizar esta actividad se opt por utilizar la programacin en GRAFCET
por su gran uso en la industria, para este caso se utilizaron funciones
BOOLEANAS, TEMPORIZADORESY COMPARADORES las cuales van a realizaras
las operaciones lgicas con el objetivo de activar o desactivar las seales a la
salida del sistema en un tiempo determinado.
En la imagen siguiente se muestra el diagrama en GRAFCET que se dise en
el software Zelio Soft.

El funcionamiento del diagrama GRAFCET es el siguiente cuan do el BOTON

INICIO este ON inmediatamente se activa la ETAPA INICIAL Permitiendo que la
salida Q1(BANDA TRANSPORTADORA 1) entre en funcin. Cuando el sensor
PRESENCIA CAJA este en ON se activa la segunda etapa, indicando que la salida
Q2(BANDA TRASNPORTADORA 2) contiene las cajas.
Para la separacin de las cajas se utilizacin 3 sensores (SONSOR1, SENSOR2,
SENSOR3) los cuales se conectaron simultneamente en una funcin
BOOLEANA con el objetivo de conocer si hay presencia de cajas grandes o
pequeas. Cuando SENSOR 1 esta ON inmediatamente se activa la atapa 3 la
cual me indica la presencia de cajas pequea. Cuando SENSOR1 y SENSOR2
estn en ON me indica que no hay presencia de cajas; pero si SENSOR1,
SENSOR2 y SENSOR3 estn en ON la etapa 4 se activa indicando que hay
presencia de cajas grandes en la banda transportadora 4.
ETAPA 1:
ENTRE EN FUNCIONAMIENTO LA BANDA TRANSPORTADORA 1.
ETAPA 2:
SE DECTETA PRESENCIA DE CAJAS PROVOCANDO QUE SE ACTIVE LA BANDA
TRANSPORTADORA 2.
ETAPA 3:
INDICA PRESENCIA DE CAJAS PEQUEAS, ACTIVAR BANDA HACIA ABAJO.
ETAPA 4:
INDICA PRESENCIA DE CAJAS GRANDES, ACTIVAR BANDA HACIA ARRIBA.
ETAPA 5:
CUANDO DETECTE PRESENCIA DE CAJAS GRANDES O PEQUEAS PERMANESCA
EN ESE ESTADO DURANTE UN TIEMPO DETERMINADO.
ETAPA FINAL: