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1ere année
2nd semestre
UV5
MECANIQUE du POINT
EXERCICES - TD
Année universitaire
2009-2010
1
CINEMATIQUE
Exer
i
e 1
1. Donnez la vitesse angulaire du point M en radians par se
onde ainsi que sa fréquen
e en s−1 .
2. Dans le repère
artésien {O, e~x , e~y }, donnez l'expression du ve
teur position OM
~ en fon
tion de r et θ(t)
3. En dérivant le ve
teur OM
~ rapport au temps, donnez l'expression du ve
teur vitesse ~v en fon
tion de r, θ(t) et ω
Exer i e 2
4. Donnez l'expression du ve
teur a
élération ~a dans la base des ve
teurs e~T et e~N . En d'autres termes, trouvez aT et
aN tels que ~a = aT .e~T + aN .e~N
5. Pouvez-vous retouver aT et aN sans
onnaitre au préalable les expressions de e~T et e~N
6. Donnez, par deux méthodes diérentes, l'expression du rayon de
ourbure R de la traje
toire.
2
Exer
i
e 3
Dans le plan {xOy}, un
er
le de
entre I , de rayon r, roule sans glisser sur l'axe [Ox) ave
une vitesse angulaire ω
onstante. On désigne par J le point de
onta
t du
er
le ave
[Ox) et par K le point diamétralement opposé.
Exer i e 4
Exer i e 5
1. Établissez l'expression des ve
teurs position O~′ M (/ℜ′ ) , vitesse ~v(M/ℜ′ ) et a
élération ~a(M/ℜ′ ) du point M dans le
référentiel relatif ℜ′ et selon les ve
teurs de base du repère {O, e~′x , e~′y , e~′z }
2. En utilisant la loi de
omposition des vitesses, donnez l'expression du ve
teur ~v(M/ℜ) selon les ve
teurs de base du
repère {O, e~x , e~y , e~z }
3. En utilisant la loi de
omposition des a
élérations, donnez l'expression du ve
teur ~a(M/ℜ) selon les ve
teurs de base
du repère {O, e~x , e~y , e~z }
4. Établissez l'expression du ve
teur OM ~ selon les ve
teurs de base du repère {O, e~x , e~y , e~z }
5. En dérivant dire
tement par rapport au temps l'expression du ve
teur OM ~ de la question (4), retrouvez l'expression
des ve
teurs ~v(M/ℜ) et ~a(M/ℜ) .
3
DYNAMIQUE
Exer
i
e 1
Un moto
y
liste assimilé à un point matériel M , évolue à l'intérieur d'une sphère de
rayon ρ. Le mouvement se fait sans frottement.
Exer i e 2
Dans un plan horizontal Oxy, une tige rigide [Ox') tourne autour de l'axe [Oz) à une
vitesse angulaire θ̇ = ω
onstante. Un anneau de dimensions négligeables, assimilable
à un point matériel M de masse m, glisse sans frottement sur la tige. On posera
OM = r. La réa
tion R ~ de la tige sur l'anneau
omporte deux
omposantes, l'une
verti
ale (Rv ), qui équilibre le poids de l'anneau et l'autre (F ), dans le plan horizontal,
perpendi
ulaire à la tige. A l'instant t = 0, [Ox') et [Ox) sont
onfondus, l'anneau est
à une distan
e OM0 = r0 6= 0 de l'origine O et sa vitesse est nulle.
Partie A
On
onsidère un référentiel relatif ℜ′ , lié à la tige en mouvement, et rapporté au repère
artésien {O, e~′x , e~′y }.
1. Etude
inématique : étudier le mouvement de M et établir l'expression de son a
élération dans ℜ′ .
2. Etude dynamique : lister et étudier le(s) for
e(s) s'appliquant sur l'anneau. En parti
ulier, donner l'expression des
diérentes for
es d'inertie qui agissent sur le point M .
3. E
rire la relation fondamentale de la dynamique (RFD) dans ℜ′ et obtenir un systeme d'equations dierentielles
permettant d'etablir l'equation horaire de M .
4. Etablir une relation simple entre l'a
élération relative a~r de M dans ℜ′ et son a
élération d'entraînement a~e .
5. Resoudre le système d'équation(s) diérentielle(s) du mouvement de M .
6. Pré
iser la norme et la dire
tion de l'a
élération de Coriolis a~c du point M . En déduire la valeur de la for
e F~(t)
appliquée par la tige sur l'anneau en fon
tion du temps.
Partie B
En envisageant dire
tement le mouvement absolu du point matériel M dans le référentiel galiléen ℜ asso
ié au plan
horizontal, établir les expressions de la vitesse absolue v~a et de l'a
élération absolue a~a en fon
tion de r et de ω , dans la
base des ve
teurs unitaires e~′ x et e~′ y . E
rire la RFD puis résoudre le système d'équation obtenu.
4
Exer
i
e 3
La ligne de TGV Lille-Marseille traverse la Fran
e du nord au sud, sur près de 1000 km
(voir s
héma). En tant qu'ingénieur, vous êtes
hargé d'étudier les for
es appliquées
sur le train, lorsque
e dernier roule à vitesse
onstante v ≈ 300Km.h−1, dûes à la
rotation de la terre sur elle-même. Vous
onsidérerez les
as où le TGV se dépla
e
de Lille vers Marseille puis de Marseille vers Lille. Vous pré
iserez la dire
tion et le
sens des for
es mises en jeu et vous donnerez une estimation numérique des for
es
appliquées en N. La masse du TGV est estimée à 400 tonnes et la latitude moyenne
de la ligne Lille-Marseille est de 45o .
Exer i e 4
Exer
i
e 5
Nous avons souvent
outume de dire que la terre (masse m) tourne autour du soleil (masse M ) en dé
rivant un
er
le.
Mais en réalité il ne s'agit que d'une approximation : la terre dé
rit une ellipse dont le soleil est un des foyers, et
ette
traje
toire parti
ulière est d'ailleurs responsable des saisons. Dans
et exer
i
e, nous allons
her
her à démontrer
ette
assertion, valable dans le
as général de deux
orps en intéra
tion via une for
e
entrale de type F~ = − ρk2 .e~ρ
1. Rappeler l'expression générale de la vitesse en
oordonnées polaires. En appliquant le théorème du moment
inétique,
montrer que m.ρ2 dθdt = C où C est une
onstante.
2. On pose β = ρ . Montrez que la vitesse s'é
rit de la forme : ~v = − m
1 C dβ C
dθ .e~ρ + m .β.e~θ
3. En dérivant par rapport auhtemps l'expression
i pré
édente, montrez que l'a
élération ~a peut s'exprimer de la manière
C 2
suivante : ~a = − m .β . dθ2 + β .e~ρ
2 d2 β
5
Travail et energie
Exer
i
e 1
Une parti
ule matérielle glisse sans frottement dans une gouttière terminée par une
bou
le
ir
ulaire. Cal
uler la valeur minimale de l'altitude initiale h pour que la par-
ti
ule abandonnée en A sans vitesse initiale reste en
onta
t ave
la gouttière tout au
long du trajet.
Exer i e 2
Un petit anneau enlé sur l'héli
e est abandonné sans vitesse initiale
au point d'altitude H = 2πh. En assimilant
et anneau à une parti
ule
matérielle mobile sans frottement le long de l'héli
e,
al
uler le temps
qu'il met pour atteindre sous l'a
tion de son poids le plan horizontal de
base (z = 0).
Exer
i
e 3
L'a
élération de la pesanteur varie en fon
tion de l'altitude z par rapport à la surfa
e de la terre suivant la loi :
(R+r)2 .e~r = −g0 (R+z)2 .e~r ou g0 est sa valeur au niveau du sol, G est la
onstante universelle de gravitation, M et R
−GM R2
~g =
respe
tivement la masse et le rayon de la Terre. On appelle "vitesse de libération à l'altitude r" la vitesse minimale vlib (r)
que doit avoir une parti
ule pour é
happer à l'attra
tion terrestre (et s'éloigner jusqu'à l'inni).
1. Montrer que le poids dérive d'une énergie potentielle que l'on
al
ulera (on prendra U = 0 à l'inni)
2. En déduire le travail minimal qu'il faut fournir pour élever une masse m à l'altitude r0 .
3. Etablir l'expression de vlib (r), quelle est sa valeur numérique au sol et à une altitude de 300 km ?
4. Quelle est la vitesse de libération à la surfa
e de la Terre et de la Lune ?
(On donne G = 6.67×10−11m.s−2 ; Mterre = 6×1024 kg ; Mlune = 7.3×1022 kg ; Rterre = 6400 km ; Rlune = 1700 km)
Annales 2007
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Annales 2008
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Département STPI
ere nd
1 année - 2 semestre
UV5 - Mé
anique du point
Exer
i
e 1
Considérons un référentiel absolu ℜ muni d'un repère {O, e~x , e~y , e~z }, et un référentiel relatif ℜ′ muni d'un repère
{O , e~′x , e~′y , e~′z }. Le référentiel relatif est animé d'un mouvement de translation et de rotation selon le ve
teur ω
′
~ par rapport
au référentiel absolu. On note OO ~ ′ = a.e~x + b.e~y + c.e~z dans ℜ et O~′ M = x′ .e~′x + y ′ .e~′y + z ′ .e~′z dans ℜ′
Question 1 : En dérivant par rapport au temps la loi de
omposition du ve
teur position OM ~ = OO ~ ′ + O~′ M ,
montrez que la loi de
omposition du ve
teur vitesse s'é
rit ~v(M/ℜ) = ~v(ℜ′ /ℜ) + ~v(M/ℜ′ ) , où vous expli
iterez l'expression
de ~v(M/ℜ′ ) , ainsi que
elle de ~v(ℜ′ /ℜ) en faisant apparaitre le ve
teur ω
~ [4 pts℄
Nous supposons maintenant que le référentiel relatif ℜ′ est animé d'un mouvement de rotation uniforme uniquement
~ = ω.e~z où ω = C te ) par rapport au référentiel absolu ℜ. Dans le référentiel relatif, un point matériel
selon l'axe [Oz) (ω
dé
rit une traje
toire d'équation O~′ M = A.t e~′x où A est une
onstante positive.
Question 3 : Donnez l'expression de l'a élération d'entrainement ~a(ℜ′ /ℜ) et de l'a élération de Coriolis ~ac [4 pts℄
Exer
i
e 2
Cet exer
i
e est extrait de l'ouvrage "Mé
anique,
hes, méthodes et exer
i
es
orrigés" de Severine Bagard
Ed. Ellipses, 2005 (Chapitre 2, exer
i
e 14)
Une
ardioïde peut être représentée par la
ourbe d'équation polaire ρ(t) = ρ0 1 + cos θ(t) où ρ0 est une
onstante
positive. Un point matériel M dé
rit une
ardioïde dans le sens trigonométrique, et évolue à vitesse angulaire
onstante ω
(voir s
héma
i-dessous).
P.T.O.
1
Département STPI
ere nd
1 année - 2 semestre
UV5 - Mé
anique du point
Une bille de masse m assimilée à un point matériel M est suspendue à une
èle de longueur
onstante ℓ0 dont la
masse est négligeable. Initialement, on é
arte la bille de sa position d'équilibre avant de la la
her, et de la laisser os
iller
librement. On utilisera dans
e problème le repère
ylindrique {O, e~ρ , e~θ , e~z }
omme indiqué sur le s
héma
i-dessous.
La plupart des grands par
s à thème possèdent une attra
tion appelée "tasses à thé". Il s'agit
d'un Grand Plateau Tournant (GPT) sur lequel sont disposés plusieurs Petits Plateaux Tournants
(PPT),
ha
un a
ueillant une (des) pla
e(s) pour le publi
. Nous modélisons
e manège par le
s
héma
i-dessous : un visiteur assimilé à un point M tourne autour du point O′ tel que O′ M = R2 .
Dans le même temps, le point O′ dé
rit lui même un
er
le de rayon R1 autour du point O. Soit
ℜ un référentiel galiléen lié au sol auquel est asso
ié le repère {O, e~x , e~y , e~z } et ℜ′ un référentiel
relatif lié au PPT auquel est asso
ié le repère {O′ , e~′x , e~′y , e~′z }.
Le GPT et le PPT tournent ave
la même vitesse angulaire ω
onstante, de sorte que θ = ω.t = (e~x\ ~ ′ ) = (e~′x\
, OO , O~′ M )
Question 1 (1pts) : Exprimez les ve
teurs e~′x et e~′y selon les ve
teurs de
base du repère {O, e~x , e~y }
Question 5 (1pts) : En utilisant la loi de
omposition des a
élérations, donnez l'expression de ~a(M/ℜ) selon les
ve
teurs de base du repère {O, e~x , e~y , e~z }
Question 7 (1pts) : En dérivant dire
tement par rapport au temps l'expression du ve
teur OM
~ de la question
(6), retrouvez l'expression des ve
teurs ~v(M/ℜ) et ~a(M/ℜ) .
1
Exer
i
e 3 [5 pts℄ - Cho
s
Une boule B2 de masse m est atta
hée à l'une des extrémités d'un ressort de
onstante de raideur k (l'autre extrémité
étant xée à un mur immobile). La boule est astreinte à se dépla
er uniquement selon l'axe [Ox℄ et est soumise à une for
e
de frottement
inétique
onstante notée f~ au
ours de son dépla
ement. Un proje
tile (une autre boule B1 ) de masse
identique m est lan
é à la vitesse v1i sur la boule B2 initialement au repos
omme indiqué sur le s
héma
i-
ontre. On
suppose que le
ho
entre le proje
tile et la boule est élastique.
Question 1 (2pts) : Donnez le nom de l'ensemble des for
es mises en jeu dans
e problème, ainsi que leur expression
ve
torielle (bilan des for
es). Indiquez
elle(s) qui dérive(nt) d'un potentiel que vous
al
ulerez
Question 2 (1pts) : Donnez le module de la vitesse de la boule B1 et B2 juste après le
ho
en justiant votre
réponse
Question 3 (2pts) : En utilisant le théorème de l'énergie
inétique, montrez que la distan
e maximale xM de re
ul
de la boule B2 après avoir été per
utée par le proje
tile est donnée par la solution de l'équation
suivante : 12 k.x2M − f.xM − 21 m.(v1i )2 = 0 (ne pas résoudre
ette équation)
Question 2 (1.5pts) : Établissez l'équation diérentielle du mouvement en justiant votre démar he.
Question 3 (2pts) : Montrez que le mouvement du
entre de gravité du
ylindre est périodique en donnant
l'équation horaire
omplète du mouvement z(t)
Question 4 (0.5pts) : Donnez la valeur numérique de la période des os illations (en pré isant l'unité !)
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Annales 2009
17
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ere nd
1 année - 2 semestre
UV5 - Mé
anique du point
donné à titre indi atif uniquement. Vous devez ins rire vos al uls et réponses dire tement sur le sujet.
Dans e problème, le référentiel d'étude est elui lié à { O, ~ex , ~ey , ~ez }. Un inse te blessé, représenté par le point M,
dans le repère polaire, les oordonnées radiales et angulaires respe tivement. A est une onstante ayant la dimension
d'une longueur. Le mouvement de l'inse te ne sera étudié que sur l'intervalle θ ∈ [0, π]. On suppose θ = ω.t où ω est une
onstante.
Question 3 [3 pt℄ : Donnez l'expression du ve teur vitesse ~v du point M dans le repère polaire { O, ~eρ , ~eθ }
P.T.O.
1
Question 4 [3 pt℄ : Donnez l'expression du ve
teur a
élération ~a du point M dans le repère polaire {O, ~eρ , ~eθ }
Question 5 [2 pt℄ : Donnez l'expression des ve teurs de la base de Frenet {~eT , ~eN } dans le repère polaire
Question "Bonus" [1 pt℄ : Tra
ez brièvement l'allure de la tra je
toire pour θ ∈ [0, π] dire
tement sur le s
héma au
re
to de
ette feuille. (Attention, la position du point M est donnée à titre d'exemple
uniquement)
2
Département STPI
ere nd
1 année - 2 semestre
UV5 - Mé
anique du point
Exer
i
e 1 [4 pts℄
Deux boules notées
1 et
2 , assimilées à des points matériels de masse respe
tive m1 et m2 , évoluent dans
un espa
e à une dimension selon l'axe [Ox). Les deux boules entrent en
ollision l'une ave
l'autre et on
onsi-
dère que le
ho
est élastique. On note ~v1 et ~v2 les ve
teurs "vitesse initiale" des boules
1 et
2 tandis que les
notations v~′ 1 et v~′ 2 seront utilisées pour désigner les ve
teurs "vitesse" après le
ho
. On rappelle que, si v1 ; v2 ;
v1′ et v2′ sont les
omposantes des ve
teurs ~v1 ; ~v2 ; v~′ 1 et v~′ 2 , on a :
1
Les deux parties peuvent être résolues indépendamment l'une de l'autre.
Nous
onsidérons un référentiel galiléen ℜ formé par les axes {O, Ox, Oy} auquel est asso
ié un repère xe
{~ex , ~ey , ~ez }. Le lan
eur
ourt à vitesse
onstante ~v = v0 .~ex , en même temps qu'il maintient son bras tendu et le
fait tourner autour de son épaule. Ce faisant, dans son propre référentiel ℜ′ formé par les axes {O′ , O′ x′ , O′ y ′ },
il impose à la balle de masse m = 160g une traje
toire
ir
ulaire ave
une vitesse angulaire dθ dt (t) = γ.t où
γ = 10 rad.s−2 . On asso
ie au bras du lan
eur un repère tournant {~eρ , ~eθ , ~ez } dont l'origine O′ est située au
niveau de son épaule. La position de la balle est représentée par le point M . A l'instant t = 0, le bras du lan
eur
est horizontal devant lui (θ = 0). Le lan
eur lâ
he la balle à l'instant pré
is tL lorsque
elle-
i a ee
tué un
angle total θL = 225o ave
l'axe [Ox). Nous notons ℓ = 0.6m la longueur du bras du lan
eur et L = 1.5 m la
distan
e entre le sol et son épaule. On note α l'angle formé par le ve
teur vitesse v~L de la balle ave
l'axe [Ox)
au moment du lâ
her à l'instant t = tL .
Question 2 [1 pt℄ Donner l'expression littérale du temps tL en fon
tion de θL et γ . Ee
tuer l'ap-
pli
ation numérique pour déterminer tL sans oublier de pré
iser l'unité.
Question 3 [1 pt℄ Donner l'expression des ve teurs ~ex et ~ey selon les ve teurs de la base {~eρ , ~eθ , ~ez }.
Question 5 [1.5 pt℄ Donner l'expression littérale de la norme de la vitesse en fon
tion du temps.
Etablir l'expression du ve
teur vitesse selon les ve
teurs de base {~ex , ~ey , ~ez }, puis
en déduire l'angle α à l'instant tL (on donne v0 = 7 m.s−1 ).
Question 6 [1.5 pt℄ Etablir un bilan des for
es s'exerçant sur la balle en pré
isant leurs dire
tions et
leurs sens. Dis
uter brièvement le rle de
es for
es dans le mouvement de la balle.
2
Les deux parties peuvent être résolues indépendamment l'une de l'autre.
Question 8 [3 pts℄ E
rire la relation fondamentale de la dynamique puis la projeter sur les axes [Ox)
et [Oy). Montrer que les
omposantes de la vitesse selon les ve
teurs de base ~ex
et ~ey s'é
rivent :
−β.t
vx (t) = vL . cos α.exp
m
g.m −β.t g.m
vy (t) = vL . sin α + .exp −
β m β
Question 10 [2 pt℄ Finalement, la balle manque sa
ible 1 et sa vitesse vf est mesurée au moment où
elle tou
he le sol. En appliquant le théorème de l'énergie
inétique, donner une
valeur approximative du travail exer
é par la for
e de frottement pendant le vol
de la balle. Ee
tuez l'appli
ation numérique pour vf = 36.42 km.h−1 .
1 Dans le jeu du ri ket, la balle doit tou her une ible appelée "gui het" ou "wi ket"