El puente H: Invirtiendo el sentido de giro de un motor

con Arduino
Agosto 26, 2013Antony Garca Gonzlez

En este post les explicar cmo funciona y cmo se construye un puente H con
algunos transistores NPN.

En artculos anteriores he hablado acerca de los motores:

Arduino, Java y los motores

En dicho post mencion que para invertir el sentido de giro de un motor hay que
cambiarle la polaridad, es decir, cambiar el sentido con el que la corriente pasa a
travs del motor.

En electrnica esto normalmente se logra con una configuracin llamada puente H,

la cual les muestro a continuacin:
Con el interruptor SW1 el usuario decide si el motor gira a la izquierda, a la
derecha o si se detiene.

Pero, cmo sucede esto?

Cuando el interruptor est en la posicin del centro, no hay voltaje aplicado a los
transistores por lo que permanecen en estado de corte.

Recordemos que los transistores se utilizan como interruptores y como dispositivos

de control, tal como ya lo he presentado en otros aportes:

El transistor BJT y su uso en la electrnica

Herramientas de control para Arduino: El BJT o Transistor de Unin Bipolar
(NPN y PNP)

Cuando se coloca el interruptor en la primera posicin (la superior), el

comportamiento de la corriente es el siguiente:
La corriente fluye a travs de Q1 y Q4. El motor gira en sentido horario.

Si se cambia de posicin el interruptor entonces el motor gira en sentido anti

horario.

Para activar los transistores se requieren tensiones muy bajas, lo que hace que
podamos remplazar el interruptor por Arduino.
Los diodos en el diseo se han colocado para suprimir las posibles corrientes
transitorias que se puedan generar por la accin del motor.

El armado del circuito requiere bsicamente de 12 componentes: 4 transistores, 4

resistores y 4 diodos.

Yo usar para la demostracin el transistor C2073 (hoja de

datos: http://www.ic72.com/pdf_file/-/c2073.pdf). Si no puede encontrar este
modelo y necesita utilizar otro recomiendo consultar este post: El arte de escoger
un buen transistor.

Los transistores son rectificadores comunes. El motor es un motor sencillo extrado

de un aparato que fue descartado.

En la siguiente imagen se muestra el diagrama pictrico del puente H:

El cdigo para Arduino es sencillo. Al enviar el nmero 1 por el Monitor Serial, el

motor girar a la derecha; con un 2 el motor girar a la izquierda y con un 0 el
motor se detendr.

Al cargar este cdigo podremos tener el control total sobre el motor en el puente
H.

//Cdigo para utilizar motor con puente H

int LeftPin=8; //Pines de salida del Arduino
int RightPin=9;
int input=0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(LeftPin, OUTPUT);
pinMode(RightPin, OUTPUT);
}
void loop(){
if (Serial.available()){
if (input=='1'){ //El motor girar a la derecha
digitalWrite(LeftPin, LOW);
digitalWrite(RightPin, HIGH);
}
else if (input=='2'){ //El motor girar a la izquierda
digitalWrite(LeftPin, HIGH);
digitalWrite(RightPin, LOW);
}
else if (input=='0'){ //El motor se detendr
digitalWrite(LeftPin, LOW);
digitalWrite(RightPin, LOW);
}
delay(10);
}
}
Al cargar este cdigo podremos tener el control total sobre el motor en el puente H.
Puente H con transistores
FUNCIONAMIENTO: Para empezar con este tema vamos a ver como funciona un
puente H, ya que de nada nos sirve saber como hacerlo sin saber cmo funciona.

Empezando por los motores de DC: Segn

la ley de Fuerza simplificada, cuando una corriente electrica pasa por un
conductor este crea su propio campo magntico el cual repele el campo magntico
de los imanes creando un cambio de giro del mismo motor.
Con esto sabemos que al conectar la bobina del motor ste girara en un sentido y
al poner la bobina con una polaridad inversa, el giro del motor ser tambin
inverso.

Ya con esta informacin podemos empezar a ver como hacer un puente H.

Dependiendo de que clase de motor que quieras mover ser tu tipo de transistor
pero aqu lo haremos para motores de 9 a 12 volts 150 mili-amperios con entradas
para la seal de 5 volts.

DIAGRAMA:
DIAGRAMA PICTRICO:
LISTA DE MATERIALES:

4-transistores 2n2222, sustituibles por los BC548.

2-transistores 2n3906.
1-motor.
1-batera de 9 volts o la necesaria para tu proyecto.
2-resistencias de 1k ohm
2-resistencias de 470 ohm
1-Proto-board
Si necesitas mas fuerza en el motor, puedes sustituir las resistencias de 470 ohms
por puentes.
IMPORTANTE: NUNCA ENCIENDAS LOS DOS PINES DE SEAL AL MISMO
TIEMPO YA QUE ESTO CAUSAR UN CORTO CIRCUITO.

CIRCUITO IMPRESO PARA PLACA FENLICA:

Cambio de Giro con LM386
Presento un nuevo circuito electrnico el cual es capaz de cambiar el giro de
un motor de Corriente Directa, la ventaja de este diseo es que utilizamos el
Circuito Integrado LM386, si bien es un amplificador de audio, pero en esta
configuracin puede darnos suficiente potencia la cual es necesaria para
hacer girar el motor DC, el voltaje que soporta el LM386 es de 4V 12V y da
una corriente de 8mA.

Componentes:
--2 LM386.
--2 Resistencias de 15K Ohms 1/4 Watt.
--2 Botones Pulsadores.
--1 Motor DC.
--1 Capacitor de 100nF.
--1 Fuente de Voltaje Directo.
--1 Resistencia de 330 Ohms 1/4 Watt.
--1 Led.
Puente H con Transistores de Potencia
Continuando con la idea del Puente H, especial para motores que necesiten
mas corriente este circuito esta formado por transistores darlington de
potencia como los son Tip 122 NPN y Tip 127 PNP, podemos utilizar motores de
3V a 12V a partir de 9V es recomendable utilizar disipadores de calor en los
Transistores Tip, su funcionamiento es similar al Puente H con Transistores PNP,
los Transistores 2N3904 activan las bases de los Tip haciendo funcionar el
motor en cualquiera de las dos direcciones que podamos seleccionar.

Componentes:
4--Transistores 2N3904.
4--Diodos 1N4007.
2--Transistores Tip 122.
2--Transistores Tip 127.
2--Resistencias de 47 Ohms. 1/2 Watt.
2--Resistencias de 470 Ohms. 1/2 Watt.
2--Resistencias de 3.3K Ohms. 1/2 Watt.
2--Resistencias de 10K Ohms. 1/2 Watt.
2--Resistencias de 330R Ohms. 1/2 Watt.
Puente H con Transistores PNP

Puente H con transistores pero ahora de tipo PNP, este circuito

tambin para motores de corriente directa de 3V a 6V, la diferencia es
que la base de los transistores Q1, Q2, Q3 y Q4 que hacen que el
motor gire es activada por los transistores Q5 y Q6 los cuales ayudan
a que sea mas ptimo el funcionamiento del circuito al no tener que
activar directamente la base de los transistores que realizan el
movimiento del motor, el lugar de ello activamos la base de Q5 y este
a su ves activa la base de Q1 y Q4 haciendo que el motor gire al lado
derecho, si activamos la base de Q6 este transistor activa las bases de
Q2 y Q3 haciendo que el motor gire al lado izquierdo.

Componentes:
4--Transistores 2N3904.
2--Transistores 2N3906.
4--Diodos 1N4007.
2--Resistencias de 1K Ohm. 1/4 Watt.
2--Resistencias de 27 Ohm. 1/4 Watt.
Puente H con Transistores NPN
El Puente H formado de transistores NPN se utiliza para cambiar de
giro un motor de Corriente Directa(CD), a diferencia de los rels los
transistores tienen un tiempo de reaccin mucho mejor por no tener
partes mecnicas que hagan contacto al aplicarles una corriente
elctrica, su funcionamiento es sencillo simplemente activamos la
base de los transistores y estos dejan pasa la corriente, si aplicamos
tensin en el Q1 y Q4 el motor dar el giro hacia la izquierda, por el
contrario al aplicar tensin en Q2 y Q3 el motor dar el giro hacia la
derecha, este circuito esta diseado para motores de 3V a 5V.

Componentes:
4--Transistores 2N3904.
4--Diodos 1N4007.
4--Resistencias 2K Ohms. 1/4 Watt.
Proyecto Inversor 12V C.D. a 120V C.A.
Este proyecto ya es la realizacin del circuito inversor, con el cual tenemos la posibilidad de
encender 4 Bombillas Ahorradoras tener la posibilidad de poder switchar para alimentar a
un toma corriente es cual es capas de dar energa mxima de 300mA, lo cual es suficiente
para cargar un celular, un reproductor de msica porttil o cualquier otro aparato que no
sobrepase la capacidad de mxima de corriente, la ventaja de este sistema que es portatil
con un peso aproximado de 3Lb. Lo podemos conectar a una bateria de 12V, ya sea de carro
de UPS, contiene un fusible de 5A el cual protege al circuito y un ventilador el cual
mantiene a temperatura los Mosfets IRFZ44N, el circuito es completamente funcional si lo
armamos en Protoboard, no funcionara a la perfeccin por el tipo de conexin, sin embargo
en Placa de cobre excelente.
Diseos de Inversores 12V C.D. a 120V C.A.

Nuevamente con una serie de circuitos sumamente importantes para el conocimiento

electrnico, la idea del inversor es elevar un voltaje de 12V en C.D. a 120V C.A. utilizando
una serie de elementos en el primer circuito propuesto se utilizan dos TIP122 los cuales
activan el transistor de potencia 2N3055 la oscilacin es proporcionada por el LM555 y los
transistores TIP122 son activados por el flip flop 74LS73 el cual mantiene los 60Hz de
manera constante y muy precisa por su flanco de subida.

IRFZ44N.

El segundo circuito funciona con el LM555 y el flip flop 74LS73 con la gran diferencia de
utilizar Mosfet IRFZ44N los cuales por sus capacidades elevan mejor el voltaje y la corriente
estas configuraciones nos permiten como mximo encender dos focos ahorrativos de 25
Watts cada uno, utilizando este tipo de transformador de 120V a 12V de 3A ms, al lado
izquierdo encontramos las dos salidas de 120V C.A. y del lado derecho las entradas de 12V,
teniendo en cuenta que lo estamos utilizando como inversor.
Inversor 12V C.D. a 120V C.A.

Un inversor es un circuito utilizado para convertir la corriente directa (C.D.) a corriente

alterna (C.A.), generalmente utilizando una batteria que nos proporcione 12V C.D. La idea
principal es generar 120V de C.A. Como la energia electrica que llega a nuestra hogar. Un
ejemplo de este circuito es un UPS (Uninterruptible Power Supply), Sistema de Alimentacion
Ininterrumpida, estos aparatos son utilizados habitualmente para la computadora cuando
hay cortes de energia electrica entran en funcionamiento, manteniendo con energia electrica
por un determinado tiempo la computadora o cualquier otro aparato conectado al UPS.
Este circuito que construi solo es la parte inversora tristemente la potencia de carga es muy
poca y solo logro encerder un foco ahorrativo de 15W, pero investigare mas y podre
mejorarlo.
Fucionamiento:
Al aplicar la tensin de alimentacin (Vcc), los dos transistores iniciaran la conduccin, ya
que sus bases reciben un potencial positivo a travs de las resistencias R1 y R2, pero como
los transistores no sern exactamente idnticos, por el propio proceso de fabricacin y el
grado de impurezas del material semiconductor, uno conducir antes o ms rpido que el
otro.

Supongamos que es Q2 el que conduce primero. En estas condiciones el voltaje en su

colector estar prximo a 0 voltios, por lo que el C1 comenzar a cargarse a travs de R1.
Cuando el voltaje en C1 alcance los 0,6 V, Q1 comenzar a conducir, pasando la salida a
nivel bajo (tensin prxima a 0V). C-2, que se haba cargado , se descargar ahora
provocando el bloqueo de Q2.

C2 comienza a cargarse va R2 y al alcanzar la tensin de 0,6 V provocar nuevamente la

conduccin de Q2, la descarga de C1, el bloqueo de Q1 y el pase a nivel alto (tensin
prxima a Vcc (+) de la salida Y).
A partir de aqu la secuencia se repite indefinidamente, dependiendo los tiempos de
conduccin y bloqueo de cada transistor de las relaciones R1/C1 y R2/C2. Estos tiempos no
son necesariamente iguales, por lo que pueden obtenerse distintos ciclos de trabajo
actuando sobre los valores de dichos componentes.

Componentes:
--2 Transistores 2N3055.
--2 Resistencias de 330 Ohmios, 5 Watts.
--2 Capacitores de Poliester 22nF de 250V.
--1 Capacitor de 100nF de 400V.
--1 Bateria 12V.
--1 Transformador 120V a 12V.
--1 Switch.