Ejemplos aplicados en la industria

Brazo robotico para eltransporte de productos

En la industria automotriz para el ensambre de vehiuculos el uso de robot

TRANSMISIONES
Dado que un robot mueve su extremo con aceleraciones elevadas, es de gran importancia
reducir al mximo su momento de inercia. Del mismo modo, los pares estticos que deben
vencer los actuadores dependen directamente de la distancia de las masas al actuador.
Por estos motivos se procura que los actuadores, por lo general pesados, estn lo mas
cerca posible de la base del robot. Esta circunstancia obliga a utilizar sistemas de
transmisin que trasladen el movimiento hasta las articulaciones, especialmente a las
situadas en el extremo del robot. Asimismo, las transmisiones pueden ser utilizadas para
convertir movimiento circular en lineal o viceversa, cuando sea necesario.
TRANSMISIONES
Sistemas de transmisin para robots Entrada-Salida Denominacin Ventajas
Inconvenientes Circular-Circular Engranaje Correa dentada Cadena Paralelogramo Cable
Pares altos Distancia grande Distancia grande Holguras Ruido Giro limitado
Deformabilidad Circular-Lineal Tornillo sin fin Cremallera Poca holgura Holgura media
Rozamiento Rozamiento Lineal-Circular Paralelogramo articulado Cremallera Holgura
media Control difcil Rozamiento

EJEMPLO DE TRANSMISION

GENERADOR ELECTRICO A VAPOR

DE CIRCULAR A LINEAL
POLEA CORREA

CIRCULAR - CIRCULAR

CIRCULAR CIRCULAR

Movimiento biela- manivela

 Movimiento circular lineal

Yugo escoses

ACTUADORES

3 EJEMPLOS DE CADA UNO

ACTUADOR NEUMATICO

Vlvulas. ...

Resistencias calefactoras. ...

Motores elctricos. ...
Bombas, compresores y ventiladores.

ACTUADORES HIDRAULICOS

2.1 Cilindro hidrulico. 2.1.1 Cilindro de presin dinmica. 2.1.2 Cilindro

de simple efecto. 2.1.3 Cilindro de doble efecto. 2.1.4 Cilindro telescpico.
2.2 Motor hidrulico. 2.2.1 Motor de engranaje.
2.3 Motor con pistn eje inclinado.
2.4 Motor oscilante con pistn axial

ACTUADORES ELECTRICOS

Motores de corriente directa

Motores de pulsos (paso a paso)

Electro vlvulas

Aleaciones con memoria de forma (como el Nitinol)

Relevadores

SENSORES 3 EJEMPLOS DE CADA UNO