Mini CP com E/S Integradas PL104/PL105/PL106

Cd. Doc.: 6107-107.2 Reviso: G

1. Descrio do Produto 3. Caractersticas Funcionais

Os controladores programveis da srie Piccolo foram
desenvolvidos para a automao e controle de processos de 3.1. Caractersticas Gerais
pequeno e mdio porte.
Concebidos com dimenses compactas, integram em um PL104 PL105 PL106
nico gabinete plstico: UCP, pontos de entrada e sada /R /T /R /T /R /T
digitais e analgicos, entradas de contagem rpida e canais
seriais para carga de programas e conexo rede ALNET I. Nmero Total de Pontos
(com uso de expanso de 132 132 114 114 132 132
O nmero de pontos de E/S, assim como o tipo de sada, E/S, quando disponvel)
variam conforme o modelo de CP, adaptando-se exatamente
Interface de E/S modular:
necessidade da aplicao. - mdulos (mx. no barram.) 3 3 3 3 3 3
Os controladores programveis PL104, PL105 e PL106 so - E/S digitais (mx. pontos) 96 96 96 96 96 96
disponibilizados nas seguintes configuraes: Interface de E/S integrada:
PL104/R: CP c/ 16 entradas 24 Vdc, 16 sadas a rel, 2 - entradas 24 Vdc 16 16 12 12 16 16
entradas ou sadas analgicas, 3 canais seriais, relgio de - sadas a rel 16 - 6 - 16 -
tempo real - expansvel - sadas a transistor - 16 - 6 - 16
- entradas analgicos (11) 2 2 - - 2 2
PL104/T: CP c/ 16 entradas 24 Vdc, 16 sadas 24 Vdc, 2 - sadas analgicas (11) 2 2 - - 2 2
entradas ou sadas analgicas, 3 canais seriais, relgio de - entradas de contagem 2 2 - - 2 2
tempo real - expansvel - entrada de interrupo (1) 1 1 - - 1 1
PL105/R: CP c/ 12 entradas 24 Vdc, 6 sadas a rel, 3 Interface de comunicao:
canais seriais, relgio de tempo real - expansvel Serial
PL105/T: CP c/ 12 entradas 24 Vdc, 6 sadas 24 Vdc, 3 - padro Serial RS-232C e RS-485 (8) RS-232C
RS-485 (9)
canais seriais, relgio de tempo real - expansvel
PL106/R: CP c/ 16 entradas 24 Vdc, 16 sadas a rel, 2 - protocolo ALNET-I (2) e configurvel (10)
- baud-rate Configurvel (3)
entradas ou sadas analgicas, 1 canal serial, expansvel
PL106/T: CP c/ 16 entradas 24 Vdc, 16 sadas 24 Vdc, 2 Memria RAM para
64 Kbytes 16Kbytes
entradas ou sadas analgicas, 1 canal serial, expansvel. programa aplicativo
Memria Flash EPROM
32 Kbytes 16Kbytes
para programa aplicativo

2. Itens Integrantes Retentividade de memria

de programa e operandos
Sim
Os seguintes itens compem o produto: Relgio Sim No
PL104/R ou PL104/T ou PL105/R ou PL105/T ou PL106/R
LEDs de estado da UCP Sim
ou PL106/T: controlador programvel com E/S integradas
Freqncia de "clock" 15 MHz
Circuito "watch dog timer" Sim
Proteo (4) IP20
Temperatura de:
- operao (5) 0 a 60 C
- armazenagem(6) -25 a 70 C
Umidade relativa do ar de 5 a 95 %
operao (7)
Peso:
- sem embalagem 500 g 450 g 475 g
- com embalagem 550 g 500 g 525 g
(1) Configurada como interrupo ou segunda entrada de contagem
(2) ALNET I verso 2.00
(3) Configurvel no programador MasterTool de 300 a 9.600 bauds
(4) Proteo contra acessos incidentais dos dedos s partes energizadas e
sem proteo contra gua, conforme normas IEC 529
(5) Excede norma IEC 1131
(6) Conforme norma IEC 1131
(7) Condensao conforme norma IEC 1131 nvel RH2
(8) O PL104 e PL105 possuem um canal serial RS-232/RS-485, um
RS-232C completo (sinais de modem) e um RS-485 (2 fios)
(9) O PL106 possui um canal serial RS-232/RS-485.
(10)Protocolo configurvel atravs de mdulo F
(11) S podem ser utilizados simultaneamente 2 pontos de entrada, ou 2
pontos de sada, ou 1 ponto de entrada e 1 ponto de sada

3.2. Caractersticas Eltricas

Tenso de operao: 19,2 a 30 Vdc filtrado ("ripple" includo)

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Consumo em 24 Vdc: Para PL105/R e PL105/T:

MT4000 - verso 1.08 ou posterior
PL104/R 620 mA MT4000/PL - verso 1.08 ou posterior
PL104/T 700 mA MT4100 - verso 2.01 ou posterior
MT4100/PL - verso 2.01 ou posterior
PL105/R 490 mA
PL105/T 520 mA
Para PL106/R e PL106/T:
MT4000 - verso 3.02 ou posterior
PL106/R 620 mA MT4000/PL - verso 3.02 ou posterior
PL106/T 700 mA MT4100 - verso 3.02 ou posterior
MT4100/PL - verso 3.02 ou posterior
Calculado com todos os pontos de E/S acionados
No inclui a corrente fornecida pelas sadas em 24 Vdc Funes de software que acompanham o Programador,
No inclui a corrente drenada pelas entradas para o PL104/R/T, PL105/R/T, PL106/R/T:
F-CONT.005 - acesso a pontos de contagem
Dissipao mxima dos mdulos com alimentao integrados (somente para o PL104 e PL106)
nominal: F-ANLOG.006 - acesso a pontos analgicos
integrados (somente para o PL104 e PL106)
PL104/R 11 W F-PID.033 - funo controle PID
PL104/T 13 W F-RELG.048 - relgio tempo-real (somente para
PL104 e PL105)
PL105/R 6W
Capacidade total de programa aplicativo para PL104 e
PL105/T 8W PL105:
PL106/R 11 W 64 Kbytes RAM
32 Kbytes FLASH EPROM
PL106/T 13 W
Capacidade total de programa aplicativo para PL106:
Bateria interna de ltio CR2032 - 3 V 16 Kbytes RAM
Durao da bateria: 16 Kbytes FLASH EPROM
Carga de mdulos de programa, atravs do canal serial,
Temperatura de Operao Tempo (anos) durante execuo ("on line")
0 a 40 C 3 Operandos para processamento digital (1 bit):
0 a 60 C 1 Entradas (E):
capacidade total de 64 operandos de entrada
Nvel de severidade de descargas eletrostticas (ESD): (E000.0 a E007.7) - modelo PL104/PL105/PL106
conforme norma IEC 801-2, nvel 4 Sadas (S):
Imunidade a rudo eltrico tipo onda oscilatria: capacidade total de 64 operandos de sada (S008.0 a
excede as normas IEC 1131, nvel de severidade A, S015.7) - modelo PL104/PL105/PL106
e IEEE C37.90.1 (SWC) Auxiliares (A):
at 768 rels auxiliares (A000.0 a A095.7)
Imunidade a rudo eltrico tipo transiente rpido: Operandos para processamento numrico:
conforme IEC 1131 nvel B Constantes:
conforme IEC 801-4, nvel 3 constante memria (KM): valor armazenado em 16
Imunidade a campo eletromagntico radiado: bits, formato complemento de 2
10 V/m @ 140 MHz constante decimal (KD): valor armazenado em 32 bits,
conforme norma IEC 1131 formato BCD com sinal
Proteo contra choque eltrico: Operandos simples:
conforme norma IEC-536-1976, classe I memrias (M): capacidade total de 4096 operandos
(M0000 a M4095), valor armazenado em 16 bits,
formato complemento de 2
3.3. Caractersticas de Software decimais (D): capacidade total de 2048 operandos
Linguagem de programao: diagrama de rels ("ladder (D0000 a D2047), valor armazenado em 32 bits,
diagram") estruturado em mdulos com funes e sub-rotinas formato BCD com sinal
Programador: Operandos tabela:
Para o PL104/R e PL104/T: tabelas memrias (TM): capacidade total de 255
MT4000 - verso 1.06 ou posterior operandos (TM000 a TM254), com at 255 posies
MT4000/PL - verso 1.06 ou posterior em cada uma, cada posio equivalendo a um
MT4100 - verso 2.00 ou posterior operando M
MT4100/PL - verso 2.00 ou posterior tabelas decimais (TD): capacidade total de 255
operandos (TD000 a TD254), com at 255 posies
em cada uma, cada posio equivalendo a um
operando D

ATENO: o PL106 substitui o PL103, trazendo melhorias

em termos de hardware como o emprego de memrias
Flash. O usurio do PL103 poder fazer a converso do
software para o PL106 por intermdio do programador
MasterTool. Para isto, dever ser declarado o PL106 antes
da carga do software.

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Optoacoplamento individual em cada ponto de sada

Aos operandos S, A, M e D pode ser atribuda a
caracterstica de retentividade atravs do programador. Os
operandos retentivos tm seus valores preservados na
queda de energia, enquanto que os no retentivos tm seus
valores zerados. Os operandos tabela so todos retentivos.
Todos os operandos numricos (KM, KD, M, D, TM e TD)
permitem sinal aritmtico na representao de valores. O
nmero de operandos simples e tabelas (M, D, TM e TD)
configurvel para cada programa, sendo limitado pela
capacidade de memria de operandos disponvel (8
Kbytes).
Capacidade de memria para operandos simples e
tabelas: 15,5 Kbytes
Tempo mdio de execuo por instruo contato: 5 s
Ocupao mdia de memria por instruo contato: 8
bytes
4. Dimenses Fsicas
Indicao de estado de cada sada atravs de LEDs
individuais
Conexo ao processo: borne polarizado com terminais
para cabos de 0,5 a 1,5 mm2
5.2.2. Caractersticas Eltricas
Tenso de comutao nominal mxima: 30 Vdc ou 250
Vac
Corrente mxima consumida pelos rels:
140 mA no PL104 e PL106
50 mA no PL105
Corrente nominal por ponto: 2 A para cargas resistivas e
0,5 A para indutivas e lmpadas
Somatrio de corrente mxima em todos os pontos: 8 A
Rigidez dieltrica: 1.000 Vdc entre comum das sadas e o
sistema ou terra
Proteo contra erros de funcionamento:
desligamento das sadas caso a UCP entre em
estado de erro
circuito de co-de-guarda
Proteo contra falta de energia:
sadas desligadas pela UCP em caso de falta de
energia (ou falha na alimentao)

5.3. Sadas Digitais nos CPs PL104/T,

PL105/T e PL106/T
5.3.1. Caractersticas Gerais
Tipo de sada: transistor - fornece corrente
Nmero de pontos de sada:
16 no PL104/T e PL106/T
6 no PL105/T
Pontos de sada no isolados entre si (0 V comum a todos
os pontos e aos pontos de entrada)
Optoisolamento individual em cada ponto de sada
Indicao de estado de cada sada atravs de LEDs
individuais
5. Interface de E/S Integrada Conexo ao processo: borne polarizado com terminais
para cabos de 0,5 a 1,5 mm2
5.1. Entradas Digitais
5.3.2. Caractersticas Eltricas
5.1.1. Caractersticas Gerais
Tenso de alimentao: 19,2 a 30 Vdc
Nmero de pontos de entrada:
16 no CP PL104 Corrente mxima de sada por ponto: 0,5 A
12 no CP PL105 Somatrio de corrente mxima em todos os pontos:
16 no CP PL106 grfico a seguir, em funo da temperatura ambiente
Pontos de entrada no isoladas entre si (0 V comum a
todos os pontos)
Optoisolamento individual em cada ponto de entrada
Indicao de estado de cada entrada atravs de LEDs
individuais
Conexo ao processo: borne polarizado com terminais
para cabos de 0,5 a 1,5 mm2
5.1.2. Caractersticas Eltricas
Tenses de entrada:
nvel lgico 0: 0 Vdc a 5 Vdc
nvel lgico 1: 13 Vdc a 30 Vdc
Impedncia: 5 K
Tempos de transio 0-1 e 1-0: at 2 ms
Rigidez dieltrica: 1.000 Vdc entre comum das entradas e
o sistema ou terra

5.2. Sadas Digitais nos CPs PL104/R, Proteo contra erros de funcionamento:
desligamento das sadas caso a UCP entre em
PL105/R e PL106/R estado de erro
5.2.1. Caractersticas Gerais Proteo contra falta de energia:
Tipo de sada: rel contato normalmente aberto
sadas desligadas pela UCP em caso de falta de
energia (ou falha na alimentao)
Nmero de pontos de sada:
Proteo contra sobrecorrente:
16 no PL104/R e PL106/R
6 no PL105/R sadas desligadas se a corrente exceder 0,5 A por ponto

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as sadas devem ser reenergizadas para retornarem Mximo erro @ 25oC: 1 LSB
ao estado normal Impedncia de entrada:
Rigidez dieltrica: 1.000 Vdc entre comum das sadas e o > 10 M
sistema ou terra Tempo de atraso: 305 ms
Tipo de converso: aproximaes sucessivas
5.4. Entradas de Contagem Rpida
Sobrecarga permitida: 15 V
Nmero de entradas: 2
Monotonicidade sem cdigos faltantes: sim
Os modelos PL105/R e PL105/T no possuem entradas 5.5.2. Configurado como Sada
de contagem rpida.
Faixa do sinal de sada: 0 a 10 Vdc
Resoluo: 8 bits
5.4.1. Configurado como Entrada de Contagem
Valor do LSB: 39,2 mV
Tenso de operao mxima: 30 Vdc
Mximo erro @ 25oC: 1 LSB
Contagem por transio de nvel alto para baixo (borda de
descida). No compatvel com sinais em quadratura. Tipo de cargas: resistiva, indutiva e capacitiva
Impedncia de entrada em 5 V: Mxima carga capacitiva: 10 nF
> 1 M Mxima carga resistiva: 1 Kohm
acima de 10 V a impedncia de entrada cai p/ 15 k Proteo contra curto-circuito para GND e alimentao:
Nvel lgico 1: Limitao de corrente para curto com alimentao e
tenso mnima: 3 V GND em 20 mA
Nvel lgico 0: Monotonicidade: sim
tenso mxima: 2 V
Histerese: 1V
Freqncia mxima: 10 kHz (onda quadrada, ciclo de 6. Programao
trabalho 50%)
A linguagem utilizada pela srie Piccolo a linguagem de
Largura de pulso mnima nvel 0: 25 s
rels e blocos, cuja principal vantagem, alm de sua
Conexo ao processo: borne polarizado com terminais apresentao grfica, ser similar a diagramas de rels
para cabos de 0,5 a 1,5 mm2 convencionais. A programao, realizada atravs dos
Programao: mdulo funo F-CONT.005 programadores, utiliza o conjunto de instrues apresentado
a seguir. Para maiores informaes a respeito da
5.4.2. Configurado como Entrada de Interrupo programao do CP, consultar o Manual de Utilizao do
Tenso de operao mxima: 30 Vdc Programador MasterTool.
Interrupo por transio de nvel baixo para alto (borda O conjunto de instrues est dividido em 9 grupos:
de subida).
RELS contendo as instrues:
Impedncia de entrada em 5 V: RNA - contato normalmente aberto
> 1 M RNF - contato normalmente fechado
acima de 10 V a impedncia de entrada cai p/ 15 k BOB - bobina simples
Nvel lgico 1: BBL - bobina liga
tenso mnima: 3 V BBD - bobina desliga
Nvel lgico 0: SLT - bobina de salto
tenso mxima: 2 V PLS - rel de pulso
RM - rel mestre
Histerese: 1V
FRM - fim de rel mestre
Freqncia mxima:
limitada pelo tempo de atendimento da rotina de MOVIMENTADORES contendo as instrues:
software MOV - movimentao de operandos simples
MOP - movimentao de partes de operandos
Largura de pulso mnima nvel 0: 25 s MOB - movimentao de blocos de operandos
Conexo ao processo: borne polarizado com terminais MOT - movimentao de tabelas de operandos
para cabos de 0,5 a 1,5 mm2 MES - movimentao de entradas ou sadas
Programao: mdulo E-020 CES - converso de entradas ou sadas
AES - atualizao de entradas ou sadas
5.5. Canais Analgicos CAB - carrega bloco de constantes
Nmero de canais: 2 no isolados, configurveis ARITMTICOS contendo as instrues:
individualmente como entrada ou sada SOM - soma
SUB - subtrao
Os modelos PL105/R, PL105/T no possuem canais MUL - multiplicao
analgicos. DIV - diviso
AND - funo "e" binrio entre operandos
Resoluo: 1/256 (8 bits) OR - funo "ou" binrio entre operandos
XOR - funo "ou exclusivo" binrio entre operandos
Monotonicidade: sim
CONTADORES contendo as instrues:
Mximo erro @ 25C: 0,2% do fundo de escala CON - contador simples
Conexo ao processo: borne polarizado com terminais COB - contador bidirecional
para cabos de 0,5 a 1,5 mm2 TEE - temporizador na energizao
Utilizao de cabos blindados com aterramento em TED - temporizador na desenergizao
uma das extremidades.
CONVERSO contendo as instrues:
Programao: mdulo F-ANLOG.006 B/D - converso binrio - decimal
5.5.1. Configurado como Entrada D/B - converso decimal - binrio
Faixa do sinal de entrada: 0 a 10 Vdc
Resoluo: 8 bits
Valor do LSB: 39,2 mV

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TESTE contendo as instrues:

CAR - carrega operando
9.2. Itens Relacionados
= - igual Cabos Equipamentos Interligados Comp.
< - menor
> - maior AL-1330 Piccolo (DB9) Programador IBM - PC (DB9) 3m
INDEXADOS contendo as instrues: AL-1333 Piccolo (DB9) FT1 e FT3 (RS232) 3m
LDI - liga ou desliga pontos indexados AL-1337 Piccolo (DB9) FT5 e FT10 (RS232) 3m
TEI - teste de estado de pontos indexados
SEQ - seqenciador AL-1338 Piccolo (DB9) FT1, FT3, FT5 e FT10 (RS485) 3m
CHAMADA contendo as instrues: AL-1714 Piccolo (RJ45) Piccolo (RJ45) 3m
CHP - chama mdulo procedimento AL-1715 Piccolo (RJ45) Programador IBM - PC (DB9) 3m
CHF - chama mdulo funo
AL-1716 Piccolo (RJ45) FT1, FT3, FT5 e FT10 (RS485) 3m
LIGAES contendo as instrues:
LGH - ligao horizontal AL-1717 Piccolo (RJ45) AL-2600 3m
LGV - ligao vertical AL-1718 Piccolo (RJ45) AL-1413 3m
LGN - ligao negada
AL-1719 Piccolo (RJ45) FT5 e FT10 (RS232) 3m
AL-1720 Piccolo (RJ45) FT1 e FT3 (RS232) 3m

7. ALNET I AL-1721 Piccolo (RJ45) Modem 3m

Todos os CPs da srie Piccolo executam os comandos da AL-1722 Piccolo (RJ45) FT51, FT52 e FT55 (RS232) 3m
rede ALNET I verso 2.00, interligando-se a redes com CPs AL-1723 Piccolo (RJ45) FT51, FT52 e FT55 (RS485) 3m
das sries Quark e AL-2000 ou ponto-a-ponto com as
AL-2305 Piccolo AL-2600 3m
interfaces homem-mquina da srie FOTON.
9.3. Outros
8. Manuais Denominao Funo

Para maiores detalhes tcnicos, instalao, programao e PL110 Mdulo com 16 entradas 24 Vdc Mdulo com E/S digitais
segurana do usurio dos CPs da srie Piccolo, os
seguintes manuais devem ser consultados: Mdulo com 4 entradas
analgicas 4 a 20 mA, -10 A 10 V,
Manual de Utilizao da Srie Piccolo Mdulo com E/S
PL140 Pt100 e termopar selecionveis
analgicas
Manual de Utilizao MT4000 MasterTool e 2 sadas analgicas 4 a 20
mA e -10 a 10 V, 12 bits
Manual de Utilizao MT4000/PL MasterTool/PL
Mdulo com 16 entradas
Manual de Utilizao MT4100 analgicas e 4 sadas Mdulo com E/S
PL141 analgicas 4 a 20 mA e -10 a analgicas
10 V, 12 bits

9. Dados Para Compra PL142

Mdulo com 8 entradas
analgicas 4 a 20 mA e -10 a
Mdulo com E
analgicas
10 V, 12 bits
9.1. Produto Mdulo com 16 entradas 24
PL143/R Mdulo com E/S digitais
Denominao Vdc e 16 sadas a rel
Mdulo com 16 entradas 24
CP com 16 entradas 24 Vdc, 16 sadas a rel, 3 canais PL143/T Mdulo com E/S digitais
PL104/R Vdc e 16 sadas a transistor
seriais, relgio de tempo real - expansvel
Fonte 110/220 Vac, 24 Vdc, 1A,
CP com 16 entradas 24 Vdc, 16 sadas 24 Vdc, 3 canais AL-1517 Fonte de alimentao
PL104/T p/ trilho TS32/35
seriais, relgio de tempo real - expansvel
CP com 12 entradas 24 Vdc, 6 sadas a rel, 3 canais AL-1518 Fonte chaveada 24VDC, 5A Fonte de alimentao
PL105/R
seriais, relgio de tempo real - expansvel
Trilho TS32/35 para montagem da
QK1500 Trilho para montagem
CP com 12 entradas 24 Vdc, 6 sadas 24 Vdc, 3 canais UCP e mdulos de E/S
PL105/T
seriais, relgio de tempo real - expansvel
CP com 16 entradas 24 Vdc, 16 sadas a rel, 1 canal
PL106/R
serial, expansvel
CP com 16 entradas 24 Vdc, 16 sadas 24 Vdc, 1 canal
PL106/T
serial, expansvel

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