Como construir una fresadora CNC

casera de 3 ejes con Arduino y A4988

(Parte 1 Estructura)
Hola, en este artculo y en los sucesivos, vamos a dedicarnos a la construccin de
una fresadora CNC casera, es decir, una mquina controlada por ordenador
que es capaz de moldear, gravar, tallar y fresar todo tipo de materiales de la
forma y tamao que deseemos. qu significa esto?, pues esto, es ver realizado el
sueo de todo aficionado al DIY!!!, ya que puedes crear todas las piezas que
necesites para tus proyectos con un solo click de ratn. Al igual que puedes hacer
tus propias placas PCB o tallar maravillosas esculturas 3D.

Todo es posible con una CNC!!!

1. Primer paso Materiales

Necesitaremos muchos materiales para la realizacin de este proyecto.

Desde electrnica hasta piezas mecnicas y motores. Ahora voy a nombrar los
necesarios para hacer la estructura:

Madera o metal para la estructura

3 motores paso a paso de al menos 1.5 g/cm (esto es la fuerza del motor)
dependiendo el tamao de la CNC
1 herramienta rotativa
Varillas roscadas
Tornillos y tuercas
Herramientas

Qu son motores paso a paso?

El motor paso a paso es un dispositivo

que convierte una serie de impulsos
elctricos en desplazamientos angulares,
lo que significa, que es capaz de avanzar
una serie de grados (pasos) dependiendo
de la orden que se le de. El motor paso a
paso es un motor altamente preciso ya
que su eje gira de 1.8 en 1.8 lo que
quiere decir que para hacer 360 debe
dar 200 pasos. Esto les confiere
una precisin increble, la cual transferida
a la CNC proveer de una gran capacidad
para hacer piezas muy pequeas y delicadas, aunque tambin se pueden hacer
piezas grandes.

Chips A4988

Los A4988 de Pololu son

unos drivers electrnicos que
se usan para controlar
motores paso a paso,
permiten decidir la direccin
de giro y velocidad de estos.
Los motores, irn conectados
a Arduino, que imagino, ya
sabis perfectamente que es,
si no, en Ikkaro podis
encontrar informacin sobre
esta placa. No es necesario
que sepamos mucho ms
sobre estos chips, pero si
queris profundizar podis
informaros de todo en la web del fabricante, y este otro enlace podis descargar
el datasheet del A4988.

Costes
Bueno como supongo que es una pregunta que todos os estareis haciendo aqu
dejo la lista de los precios.

3 Chips A4988 45 (15 cada uno)

Arduino UNO 26 ( ahora el Leonardo sale por 20 )
3 Motores paso a paso 36 los 3 por ebay
1 PCB 5
Madera DM 30
Fresadora 50 ( la ma es de marca pero las hay por 20 )
Varillas roscadas y tuercas 0.50
Fuente ATX 20 / 50 ( yo la saque de un ordenador viejo )

Total 200 aprox.

2. Segundo paso Montaje

Bueno, ahora llega el momento de la verdad, la construccin de la mquina. Os
dejo este video explicativo en el que se ensea de forma general cuales son los
rasgos ms importantes a la hora de construir vuestra CNC y como tenis que
hacerlo para que funcione correctamente. Adems debajo del vdeo tenis una
explicacin de los pasos ms importantes a la hora de montar y cortar las piezas
para la estructura, aunque recomendara ver el video para que veis la forma y
disposicin de las piezas.

Una vez informados, vamos a detallar algunos pasos:

En primer lugar, vamos a cortar las tablas que formarn el cajn principal de la
mquina dentro del cual se colocar la electrnica y sobre este, la fresadora
trabajar los materiales.

Las medidas de este cajn son totalmente personalizables y cada uno de vosotros
podis elegir las medidas de la base, dependiendo del tamao de las piezas que
queris moldear. Tened en cuenta que lo que mida el cajn ser el rea
mxima sobre la cual, la mquina podr trabajar. Todas las medidas de la
mquina son personalizables y podis usar este tutorial como gua pero el
tamao de vuestra CNC es cosa vuestra.

Una vez hemos construido la base de la mquina, vamos a hacerle unos rales
(se aprecian en la foto superior) para que el cabezal principal pueda rodar hacia
delante y hacia atrs. Estas guas son simplemente dos listones de madera que
van pegados los dos lados opuestos del cajn. Al final debera quedar algo
parecido a esto:

Sobre las guas que acabamos de colocar rodar la seccin principal de la

mquina, la cual se mover en el sentido del eje X, y sobre esta se encontrar el
cabezal que se mueve en sentido del eje Y y Z. Pero esto lo veremos un poco ms
abajo.

Ahora con dos tablones de madera construimos una especie de estructura en

forma de portera, como se muestra en la imagen, pero teniendo en cuenta que
sobre la tabla que va en horizontal hay que hacer unas ranuras para que corran
las ruedas del cabezal principal. Esta es la imagen de la estructura:
Por debajo, la estructura del cabezal, lleva un listn que une las dos paredes para
mayor estabilidad y que permite, que la varilla roscada pase por l para moverlo.
(No os asustis por el cableado, que ya lo explicar en el prximo artculo y veris
que fcil).
En esta foto vemos un detalle de las ranuras del cabezal, hay dos, una arriba (la
que se ve) y otra en la parte inferior, para que el cabezal se sujete mejor:
En esta otra imagen se ve con detalle, donde se encuentran las guas del cajn y
como encaja en ellas el cabezal y sus ruedas. Estas, son ruedas de
puertas correderas, como menciono en el vdeo. Las podis encontrar en
cualquier ferretera.
Con lo que llevamos hasta ahora la mquina debera haber tomado ya forma.
Centrmonos entonces en el cabezal que es donde va la fresadora, la cual sube y
baja. Esta es la parte ms complicada de todo el proceso y esta pieza debe
quedar perfecta para evitar cualquier movimiento o cabeceo de la mquina
cuando este funcionando.

Debemos coger tres tablones de madera y unirlos para formar una caja de tres
paredes, dentro de la cual se colocar la fresadora. Dicha caja deber llevar dos
tapas, arriba y abajo, la de la parte superior, con un agujero para que el eje del
motor pase por ella y la de la parte inferior, con un orificio para que la varilla
roscada encaje y no se salga de su eje de rotacin. Dentro de esta tabla y en
direccin vertical, deben ir tres varillas guas como las de la imagen, para que la
pieza central se desplace a lo largo del eje Z, aunque recomiendo dos tablas para
sujetar la fresadora por dos partes y que no cabecee, ya que cuando funcione
har presin sobre la punta de la fresadora y esta podra desviarse.
En esta otra imagen se puede ver el cabezal totalmente acabado y con la
fresadora insertada.
Una vez que toda la estructura est construida procedemos a colocar los motores
paso a paso.

La colocacin de los motores debe hacerse con cuidado para evitar el

cabeceo de estos. Primero haremos un agujero en cada una de las tablas de una
medida adecuada para que pase el eje del motor. Introducimos los ejes en los
orificios y conectamos las varillas roscadas a ellos. La conexin de la varilla
roscada la dejo a vuestra imaginacin, aunque mi sistema fue meter en el eje
un taco metlico, de los que se usan para colgar lmparas del techo, estos tienen
una entrada roscada y una lisa, pues metis el eje en la lisa y la varilla en la rosca.
Estas piezas las venden en cualquier ferretera. Aqu dejo un detalle de la unin
del motor a la varilla:

Las varillas roscadas para el eje X las vamos a cortar de la medida que tenga
como profundidad el cajn principal, para el eje Y, las cortamos de la medida entre
los dos tablones laterales que sostienen el cabezal y la del eje Z se corta respecto
a la altura de vuestro cabezal.

Todo el cableado y la electrnica, as como la programacin de Arduino lo

explicar en los prximos artculos. Pincha aqu para ir a la siguiente parte del
tutorial.

Nos vemos all!!!