Desde los aos 50 la industria utiliza motores asncronos (tambin

llamados motores de induccin), por su ausencia de mantenimiento y precio

favorable
Inicialmente los motores fueron alimentados directamente desde la red.
Esto es una solucin econmica siempre que solo requiera una velocidad de
giro fija y constante. En cambio, cuando se necesit velocidad variable hubo
que recurrir a motores de corriente continua

La red trifsica que alimenta los motores asncronos consta de tres

conductores por los que circula corriente alterna

La corriente alterna cambia de sentido de circulacin 100 veces cada

segundo. Es decir, tiene una frecuencia de 50 hertzios (Hz). La frecuencia de la
corriente alterna difiere de un pas a otro, por ejemplo, en EE.UU. vale 60Hz
En los tres conductores (3 fases) de la red trifsica circulan corrientes
alternas desfasadas en el tiempo. El desfase vale en cada caso un tercio de la
duracin del periodo.

Si se circulan dichas corrientes por los bobinados de n motor trifsico, en

el interior del mismo aparece un campo magntico giratorio. Este campo
magntico giratorio causa la rotacin del rotor.
La alimentacin directa por red de un motor asncrono tiene un aserie de
desventajas

Sobrecorriente al conectar
 Debido a su principio de funcionamiento un motor asncrono absorbe una
corriente muy elevada al acelerar desde el estado de parada a la velocidad de
servicio. Esta corriente es muy superior a la realmente necesaria para acelerar
el rotor y vale, segn el motor, aproximadamente siete veces ms que la
corriente necesaria con carga nominal
Esta corriente debe ser aportada por la red alimentadora, lo que significa
que los elementos de proteccin (fusibles, etc.), la seccin de los conductores y
el tamao de los contactores deben estar dimensionados para ella. En caso de
gran potencia la corriente de arranque provoca una cada de tencin en la red,
lo que puede conducir a problemas en otros receptores.

Choque de par (torque):

Al conectar, la aceleracin y la generacin del par motor se realizan de

forma totalmente descontrolada.
En los rganos mecnicos a mover se produce un impulso o choque
brusco. Esto puede conducir a un mayor desgaste y a daar productos a
mover, por lo que con frecuencia debe compensarse con medidas de diseo
mecnico, generalmente muy costosas

Derroche de emerga en caso de regulacin mecnica de

flujo o caudal:
En aplicaciones como bombas y ventiladores se requiere con frecuencia
poder regular el caudal impulsado. En accionamientos de velocidad fija se
utilizan para ello rganos mecnicos. Esto supone derrochar energa ya que el
motor funciona a plena potencia

Motor asncrono alimentado por convertidor

El convertidor o variador tiene como misin alimentar un motor con una
corriente alterna variable. Para ello la corriente alterna procedente de la red se
rectifica en el convertidor y, a partir de ella, se genera una nueva corriente
alterna trifsica

Ilustracin 1.lenta, media y rpida

Segn la consigna de frecuencia el convertidor genera una frecuencia de

0 a 50 Hz: Tambin son posibles frecuencias mayores, pero ello depende del
tipo de motor
 Ventajas de alimentacin por convertidor
La alimentacin de motores desde un convertidor ofrece numerosas
ventajas respecto a la alimentacin directa desde la red:

No aparece ninguna sobrecorriente brusca al conectar, ya que el

convertidor se encarga de que la frecuencia suba de forma suave
entre 0 y la frecuencia mxima
Definiendo rampas de aceleracin y desaceleracin es posible
controlar plenamente las aceleraciones y frenadas
Si al impulsar lquidos o gases se necesita poder variar el caudal,
esto permite dosificar ptimamente la potencia del motor. Con ello
se ahorra energa ya que el motor no tiene por qu trabajar a
plena potencia.
La posibilidad de ajustar la velocidad permite mejorar con
frecuencia la calidad de mecanizado de las piezas, y con ello la
calidad del producto
Posibilidad de frenado controlado; en cambio, con alimentacin
directa desde la red, al desconectar el motor sigue girando y se
para por rozamiento y el efecto de la carga

Comparativa entre alimentacin por red y por convertidor

Alimentacin directa por red Alimentacin por convertidor
La sobrecorriente de conexin No hay sobrecorriente al
sobrecarga el sistema conectar
El arranque y parada bruscos Arranque y frenado suaves
provoca un impulso de par
El frenado solo es posible Posibilidad de frenado
desconectando la alimentacin controlado
Derroche energtico por Ahorro de energa por
funcionamiento permanente regulacin de la potencia
del motor a plena carga
Imposibilidad de controlar la Mayor calidad en los productos
velocidad gracias a adaptacin de la
velocidad

La familia MICROMASTER
La familia de convertidores MICROMASTER 4 consta de diferentes
variantes destinadas a ofrecer la solucin de precio ptimo para los diferentes
campos de aplicacin

MICROMASTER 410. Para aplicaciones simples que exigen poca

variabilidad de parmetros
MICROMASTER 420. Para requisitos de regulacin simples como
los impuestos en bombas y ventiladores
MICROMASTER 440. Para tareas de regulacin sofisticadas
 MICROMASTER 411. Motor y convertidor combinados en una
misma carcasa, tambin denominado Combimaster
El convertidor MICROMASTER se aplica con diferentes tamaos de caja.
Los diferentes tamaos se diferencian en su rango de potencia. La gama cubre
un rango que alcanza de 0.12 a 75Kw

Frontal
Con el panel SDP (Status Display Panel). Este puede desenchufarse y
sustituirse por un panel dotado de teclas y display para fines de preajuste de
parmetros (parametrizacin).
Bajo el panel se encuentra la tapa de los bornes de conexin, que
tambin puede retirarse.

Lado superior
Con placa de caractersticas
Puede verse claramente el botn de fijacin del panel de mando
Lado inferior
Con los bornes destinados a conectar la red de alimentacin y el motor.
Debajo puede verse el ventilador

Lado derecho
Con la placa de caractersticas detalladas del convertidor

Conexin del convertidor y el motor

Montaje
Materiales

1 motor asncrono
1 MICROMASTER de la misma potencia
1 interruptor general para la tensin de red
 1 potencimetro (resistencia variable
1 interruptor de balancn de 24V
Diversos cables de conexin

El MICROMASTER se monta en la pared posterior del armario elctrico.

En la prctica, lo primero que hay que hacer es comparar las condiciones
reinantes en el punto de montaje del convertidor con

La temperatura mxima permitida

La humedad de aire mxima permitida
El nivel mximo de choques y vibraciones
Estos valores figuran en el catlogo, as como en las instrucciones
de MICROMASTER
Al montar debe asegurarse de que

No pueda penetrar agua en el equipo (agua de lluvia, agua

condensada, fugas de tuberas)
La distancia por encima y debajo del convertidor sea como
mnimo 100 milmetros para que pueda circular sin impedimentos
el aire de refrigeracin
Este limpio el aire de refrigeracin. El polvo conductor puede
producir defectos elctricos. Polvo, fibras y pelusillas pueden
afectar a la refrigeracin del equipo
Adems, durante el montaje es necesario poner a tierra el
convertidor y posteriormente el motor, as como los dispositivos
de control.
Durante el prximo paso se monta el interruptor general. Normalmente
este aparato se usa para conectar o desconectar la corriente para todo el
armario elctrico
Seguidamente se une al convertidor con el interruptor general. Para ello
es necesario retirar primero la tapa inferior del convertidor. Ahora puede
conectarse el convertidor a la red a travs del interruptor general.

Aqu se conecta la red trifsica con sus tres fases U, V y W.

 Ahora procedemos a montar el motor (naturalmente fuera del armario
elctrico) y se conecta al convertidor
Es necesario observar dos cuestiones a la hora de conectar el motor
1. Interferencias electromagnticas
El cable al motor acta como emisor de interferencias
electromagnticas. Estas son inducidas por las operaciones de conmutacin de
los semiconductores de potencia contenidos en el convertidor. Para reducir la
emisin de perturbaciones conviene utilizar cables apantallados
2. Longitud de cable mxima
Por regla general los cables apantallados no deben ser ms largos de
50m y los cables no apantallados no ms largos de 100m. Datos exactos al
respecto figuran en el catlogo o en las instrucciones. Si a pesar de ello es ms
largo el cable al motor, entonces es necesario montar bobinas (inductancias) a
la salida del convertidor

Ahora se puede montar y conectar el interruptor de control al

convertidor
Ahora se conecta el interruptor a los bornes correspondientes. El
MICROMASTER 420 dispone de 3 entradas digitales (digital input =DIN). En otro
borne estn disponibles 24V

De fbrica, el MICROMASTER est parametrizado de forma que a la

entrada digital (DIN 1) pueda aplicarse la seal Marcha/Parada. Es decir, podr
poner en marcha el convertidor utilizando el interruptor aqu conectado
Se instala ahora el potencimetro, ya solo resta unir el potencimetro a
los bornes del convertidor
El MICROMASTER dispone de una salida de 10V destinada, por ejemplo, a
alimentar un potencimetro para control de frecuencia
 Una vez realizado, volvemos a colocar nuevamente la tapa inferior del
convertidor y con ello finalizamos la instalacin y el accionamiento esta ya
operativo

Arranque
Conecte la tencin de alimentacin (red trifsica) accionando el
interruptor general
Al lucir simultneamente los diodos luminiscentes amarillo y verde se
sealiza que el convertidor est listo para funcionar.

Ahora se puede aplicar la seal de puesta en marcha del MICROMASTER

accionando el interruptor de control
El que solo luzca el diodo luminiscente verde sealiza que el
accionamiento est en servicio y no existe ninguna avera
 Los diodos luminiscentes sealizan diversas advertencias como:

Sobrecorriente. La corriente del motor a superado el lmite

mximo
Sobretensin. La tencin aplicada al convertir supera el lmite
mximo
Sobretemperatura en el motor. La temperatura en el motor
supera el lmite mximo
Sobretemperatura en el convertidor. La temperatura en el
convertido supera el lmite mximo

Basic operator Panel (BOP)

Paneles de mando
El MM420 se suministra equipado de serie con el status display panel
(SPD; panel de indicacin de estado)
Para adaptar el funcionamiento del convertidor a requisitos particulares
es necesario parametrizar el MM420 con ayuda del panel opcional denominado
basic operator panel (BOP, panel de mando bsico). Este se enchufa
directamente en la placa frontal del convertidor en lugar del status display
panel
 En el display del BOP se visualiza alternativamente la frecuencia de
consigna especificada (se corresponde con la consigna de velocidad del motor)
y la frecuencia de salida del convertidor (0Hz)
La frecuencia de consigna prefijada vale 50 Hz. Con la parametrizacin
dada puede modificarse utilizando el potencimetro conectado al convertidor

Teclas del BOP

Conecte el convertidor siempre que este haya sido parametrizado
de forma que reaccione a la pulsacin
Desconecte el convertidor siempre que este haya sido
parametrizado de forma que reaccione a la pulsacin de la tecla

Si gira el motor: cambia el sentido de giro

Esto permite hacer girar el motor a baja velocidad en modo

Esta tecla tiene diferentes funciones que se explicaran en un

mdulo posterior. Sirve, entre otros, para confirmar mensajes de
fallo

Sirve para conmutar entre el nmero de los parmetros y sus

contenidos

Sirve para incrementar el calor visualizado

Sirve para reducir el valor visualizado

Modificar parametros
Pulsando la tecla p. Luego varias veces la flecha hacia arriba. Con ello se
visualizarn los parmetros ms importantes (los 17 parmetros del nivel de
acceso de usuario estndar). En la pantalla se distinguirn entre los
parmetros variables P y parmetros de solo visualizacin r
En los parmetros P1120 y P1121 estn ajustados el tiempo de
aceleracin en rampa y el tiempo de desaceleracin en rampa del motor. Se
trata de tiempos que el motor necesita para acelerar desde la parada hasta la
frecuencia mxima de motor (tiempo de aceleracin) y para frenar de la
frecuencia mxima hasta la parada (tiempo de desaceleracin),
respectivamente. El ajuste de fbrica es de 10 segundos para ambos
parmetros
Es necesario resaltar que los tiempos de aceleracin y desaceleracin
estn referidos a la frecuencia mxima, no a la frecuencia de consigna ajustada
con el potencimetro

Niveles de acceso
Un convertidor del tipo MICROMASTER dispone de ms de 100
parmetros. Para facilitar su manejo hay definidos ciertos niveles de acceso. El
nivel se selecciona con el parmetro P0003
Nivel 1 = estndar:
Con este ajuste solo son viables los 17 parmetros ms importantes.
Este es el ajuste de fbrica.
Nivel 2 = extended:
Este nivel incluye adems los parmetros para los bornes de entrada y
salida, as como la comunicacin a travs del bus de campo, tambin los
parmetros para el canal de consigna
Nivel 3 = expert:
Aqu es posible modificar todos los parmetros del MM420
Nivel 4 = service:
Para personal de servicio tcnico autorizado

Teclas de marcha/ parada

Para configurar el efecto de las teclas (1) y (0) sirve el parmetro P0700.
Los valores mas importantes para este parmetro son
1.- Marcha/ Parada a travs de las teclas (1) y (0) del BOP
2.- Marcha / Parada va entradas digitales (ajuste de fbrica)
6.- Marcha / Parada a travs del bus de campo
Puesta en marcha simple
Conexin en triangulo

Conexin en estrella

Juego de parmetros. Puesta en servicio rpida

P0304. Tensin asignada del motor.
P0305. Corriente nominal del motor.
P0307. Potencia nominal del motor.
P0310. Frecuencia nominal del motor.
P0311. Velocidad nominal del motor.
P0700. Seleccin de la fuente de las ordenes Marcha / Parada
P1000. Seleccin de la fuente de la consigna de frecuencia
 P1080. Frecuencia mnima del motor
P1082. Frecuencia mxima del motor.
P1120. Tiempo de aceleracin en rampa
P1121. Tiempo de desaceleracin en rampa.
P3900. Fin de puesta en servicio rpida.

Para pasar al modo puesta en servicio rpida basta con ajustar el

parmetro P0010 al valor 1

Simulacin

Tensin asignada del motor

Corriente asignada del motor

Potencia nominal del motor (kw)

Frecuencia nominal del motor

Frecuencia mxima del motor

Fin de puesta en servicio rapida

Listo ahora se puede arrancar el motor