1.1 Esttica: Es el anlisis de fuerzas de sistemas estacionarios.

Si los efectos
inerciales son despreciados en sistemas que se mueven lentamente, tambin
pueden analizarse como estticos.
1.2 Dinmica: Es el anlisis de fuerzas y pares en sistemas que cambian con el
tiempo (se consideran efectos inerciales)
1.3 Cinemtica: Es el estudio de movimiento en mecanismos e incluye el
anlisis de desplazamiento, velocidades, aceleraciones y sntesis de
mecanismos.
1.4 Cintica: Es el estudio de las fuerzas que provocan el movimiento en los
mecanismos.
1.5 Eslabn (link): Es un cuerpo rgido o miembros juntos que forman una
cadena cinemtica y que posee al menos dos nodos.
Binario Ternario Cuaternario
1.6 Marco (frame) Es el eslabn fijo o estacionario en un mecanismo.
1.7 Mecanismo: Sistemas donde su principal funcin es transmitir el
movimiento. Es una cadena cinemtica en la que al menos un eslabn est fijo.
1.8 Mquina: Un sistema que transmite fuerzas de una manera predeterminada
para cumplir un objetivo (normalmente una mquina est formada por un
conjunto de mecanismos) hacer un trabajo.
1.9 Conexin o par cinemtico (join): La conexin entre dos eslabones que
permiten movimiento relativo son llamados pares cinemticos.
1.10 Clasificacin de los pares cinemticos (tipos de juntas o uniones)
a) Bajo Par: Tericamente tienen una superficie de contacto. b) Alto Par: Su
contacto es a travs de un punto o una lnea. (baleros, engranes, levas) c) Par
Envolvente: La conexin entre una banda y su polea, entre una cuerda y un
tambor o entre una cadena y el sprocket.
Solamente existen siete (7) pares cinemticos que son de bajo par, a saber:
1.- Revoluta ( R ) Permite solamente rotacin (un grado de libertad)
2.- Prismtica ( P ) Permite movimiento relativo de deslizamiento (un grado de
libertad
3.- Hlice ( H ) Rotacin relacionada con el ngulo de la hlice (un grado de
libertad)
4.- Cilndrica ( C ) Permite rotacin y deslizamiento (dos grados de libertad)
5.- Esfrico o Globular ( S ) Permite la rotacin angular sobre los tres ejes
coordenados (tres grados de libertad) 6.- Plano ( Pl ) Puede girar y trasladarse
sobre un plano (tres grados de libertad)
7.- Junta universal ( U ) Conexin que combina dos pares revoluta (dos grados
de libertad)