Unidad 4 aplicaciones

de control

Tecnolgico Nacional de Mxico (ITTG)

4.1 Controladores de temperatura

Por: Diego Gmez Crdova

Controladores de temperatura

los controladores de temperatura son unos instrumentos que en la

actualidad son utilizados para poder regular el estado trmico dentro de
algn proceso en el cual el clima sea un factor primordial para el resultado
exitoso de un proceso industrial
Como funcionan?

se basan en tener una entrada, la cual proviene de un sensor y a su vez,

contar con una salida que se encuentre conectada a un instrumento de
control que pueden ser por ejemplo un ventilador para enfriar, o un
calentador para provocar el efecto contrario.
Tipos de controladores

Termmetros

Termistores

Sensores de temperatura

Termopares

Pirmetros
Termmetros

es un instrumento que permite medir la temperatura. Los ms populares

constan de un bulbo de vidrio que incluye un pequeo tubo capilar; ste
contiene mercurio (u otro material con alto coeficiente de dilatacin), que se
dilata de acuerdo a la temperatura y permite medirla sobre una escala
graduada.
 Tipos de termmetros

Termmetro de vidrio: consta de un depsito de vidrio que contiene

generalmente mercurio el cual al calentarse se expande
 Termmetro bimetlico: funcionan debido al coeficiente de dilatacin de
2 metales diferentes los cuales hacen mover al indicador de temperatura

De bulbo y capilar: consta de un bulbo conectado por un capilar a una

espiral, la cual al variar la temperatura, el gas o lquido se expanden
causando que la espiral se desenrolle moviendo la aguja y marcando la
temperatura
 Termmetros de resistencia: son transductores de temperatura, los cuales
se basan en la dependencia de la resistencia elctrica de un material con
la temperatura, es decir, son capaces de transformar una variacin de
resistencia elctrica en una variacin de temperatura.
Termistores

Son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura de

resistencia negativa, lo cual produce un cambio rpido y grande de la
resistencia con una variacin de temperatura relativamente pequea
Termopares

Consiste en dos metales diferentes unidos por un extremo. Cuando la unin de

los dos metales se calienta o enfra se produce un voltaje que se puede
correlacionar con la temperatura
Dicha circulacin obedece a dos efectos termoelctricos combinados, el
efecto Peltier (absorcin y liberacin de calor en las uniones al circular
corriente) y el efecto Thomson (absorcin y liberacin de calor en la parte
homognea al circular corriente)
Pirmetros

Es un instrumento que mide la temperatura de una determinada sustancia sin la

obligatoriedad de estar en contacto con dicha sustancia. Es capaz de medir
elevadas temperaturas. Su rango va de 50 grados Celsius hasta + 4000 grados
Celsius
 Tipos de pirmetros

De radiacin: cumplen la frmula (t = ) donde w es la energa radiante
y k es una constante de la superficie de un cuerpo

Infrarrojos: capta la radiacin espectral del infrarrojo haciendo posible la

medicin de temperaturas menores a 700 C
 Fotoelctricos: responden a fotones de radiacin del cuerpo al que se le
toma lectura a travs de materiales semiconductores

De dos colores: se basa en la relacin que existe entre las radiaciones

emitidas en dos bandas estrechas del espectro en funcin de la
temperatura
Sensores de temperatura

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de

temperatura en cambios en seales elctricas que son procesados por equipo
elctrico o electrnico
Control de temperatura sensor-PID

Este tipo de controlador de temperatura compensa los cambios de

temperatura medidos por un sensor mediante un control integral,
proporcional y derivativo, es decir, que se puede ajustar cada variable de
manera individual y por lo tanto la inspeccin es mucho ms precisa.
 son utilizados en sistemas que trabajan con masas pequeas, y que por
ende son ms susceptibles a los cambios de temperatura, por muy ligeros
que sean.
Ejemplo de aplicacin
 Se puede observar que el sensor toma una lectura de la temperatura del
ambiente y es llevado al controlador PID el cual se encarga de regular la
temperatura a su valor set point dndoles una orden a los actuadores de
funcionar de manera regulada (evitando el on/off)
 Ingeniera Mecnica

Instrumentacin y Control

Controladores de flujo

Aguilar Tipa Roger Janitzio

Que es un controlador?

Son aquellos instrumentos que reciben el valor de la

variable medida y la comparan con un valor deseado
(set point) para luego tomar una accin correctiva si
el valor de desviacin (error) es muy grande. Estos
instrumentos pueden recibir la seal directamente
del elemento primario o indirectamente a travs de
una seal de transmisin estndar procedente de un
transmisor.
flujo

Es la cantidad de fluido que pasa en una unidad de

tiempo, es decir, flujo en movimiento que pasa por
un rea dada en la unidad de tiempo.
Controladores de flujo

Los controladores de flujo, son aquellos dispositivos que

controlan los procesos de Sustancia que se deforma
continuamente al ser sometida a una fuerza tangencial en
movimiento. Precisa el control de lquidos en una amplia
variedad de aplicaciones industriales.
Controlador HydroVortex

Estos dispositivos son utilizados en redes de aguas

residuales y de aguas pluviales.

El HydroVortex permite controlar un caudal mximo a

una altura de columna de agua determinada. Asegura
caudales desde 5 a 500 l/s con alturas de columna de
agua de hasta 6 m.
Los controladores de flujo se utilizan generalmente
integrados en obras del tipo :
Tanques de tormenta

Cmaras rebosadero de tormenta

Tanques de retencin de aguas pluviales

Aparatos de tratamiento de aguas.

 Controlador -Reg-U-Flo

Es una vlvula vortex de activacin automtica que provee un desempeo hidrulico

superior a los controles de flujo convencionales. Adems cuenta con caractersticas
patentadas que reducen los requerimientos de mantenimiento.La vlvula vortexReg-U-
Flo aprovecha la energa inherente en el campo de flujo. No tiene partes mviles ni
requiere de energa elctrica. Su diseo nico reduce el riesgo de obstruccin
significativamente, de igual forma las curvas de carga/descarga se traducen en ahorro
potencial de los volmenes de almacenamiento hasta en un 40%, lo que reduce los costos
del proyecto.
Ventaja de los controladores de flujo

Prevencin de inundaciones
Controla flujos en estructuras de detencin
Controla flujos de descarga en presas y tanques
Aireacin de descargas de tanques de tormentas
Controla flujos de entrada en registros de captacin
Captura y controla basura flotante
Controla erosin y disipacin de energa
 Tubo de Venturi
El Tubo de Venturi es un dispositivo que origina una prdida de presin al pasar por
l un fluido. En esencia, ste es una tubera corta recta, o garganta, entre dos
tramos cnicos. La presin vara en la proximidad de la seccin estrecha; as, al
colocar un manmetro o instrumento registrador en la garganta se puede medir la
cada de presin y calcular el caudal instantneo, o bien, unindola a un depsito
carburante, se puede introducir este combustible en la corriente principal.
Las dimensiones del Tubo de Venturi para medicin de caudales, tal como las
estableci Clemens Herschel, son por lo general las que indica la figura 1. La
entrada es una tubera corta recta del mismo dimetro que la tubera a la cual va
unida. El cono de entrada, que forma el ngulo a1, conduce por una curva suave a
la garganta de dimetro d1. Un largo cono divergente, que tiene un ngulo a2,
restaura la presin y hace expansionar el fluido al pleno dimetro de la tubera. El
dimetro de la garganta vara desde un tercio a tres cuartos del dimetro de la
tubera.
 Funcionamiento de un tubo venturi
En el Tubo de Venturi el flujo desde la tubera principal en la seccin 1 se hace
acelerar a travs de la seccin angosta llamada garganta, donde disminuye la presin
del fluido. Despus se expande el flujo a travs de la porcin divergente al mismo
dimetro que la tubera principal. En la pared de la tubera en la seccin 1 y en la
pared de la garganta, a la cual llamaremos seccin 2, se encuentran ubicados
ramificadores de presin. Estos ramificadores de presin se encuentran unidos a los
dos lados de un manmetro diferencial de tal forma que la deflexin h es una
indicacin de la diferencia de presin p1 p2. Por supuesto, pueden utilizarse otros
tipos de medidores de presin diferencial.
Aplicaciones tecnolgicas de un tubo venturi

El Tubo Vnturi puede tener muchas aplicaciones entre las cuales se pueden
mencionar:
En la Industria Automotriz: en el carburador del carro, el uso de ste se pude
observar en lo que es la Alimentacin de Combustible.
Los motores requieren aire y combustible para funcionar. Un litro de gasolina
necesita aproximadamente 10.000 litros de aire para quemarse, y debe existir
algn mecanismo dosificador que permita el ingreso de la mezcla al motor en
la proporcin correcta. A ese dosificador se le denomina carburador, y se basa
en el principio de Vnturi: al variar el dimetro interior de una tubera, se
aumenta la velocidad del paso de aire.

 Placas de orificio
La placa de orificio consiste en una placa perforada que se instala en la tubera, el orificio
que posee es una abertura cilndrica o prismtica a travs de la cual fluye el fluido.

El orificio es normalizado, la caracterstica de este borde es que el chorro que ste

genera no toca en su salida de nuevo la pared del orificio.
 La placa concntrica sirve para lquidos.
Excntrica para los gases donde los cambios de presin implican
condensacin.
Cuando los fluidos contienen un alto porcentaje de gases disueltos.
Segmentada, partculas en suspensin implican turbulencias que
limpiarn
(paraque no se aglomeren partculas) el lado de alta presin evitando
errores
en lamedicin.
Con el fin de evitar arrastres de slidos o gases que pueda llevar el fluido,
la placa incorpora como se menciona anteriormente un orificio de purga.
 Entre los diversos perfiles de orificio que se utilizan, segn se muestra
en la figura C , se pueden destacar los siguientes:
de cantos vivos, de cuarto de crculo y de entrada cnica.
 rotmetro

Instrumento utilizado para medir caudales, tanto de lquidos como de gases que trabajan con un
salto de presin constante. Se basan en la medicin del desplazamiento vertical de un elemento
sensible, cuya posicin de equilibrio depende del caudal circulante que conduce simultneamente
a un cambio en el rea del orificio de pasaje del fluido, de tal modo que la diferencia de presiones
que actan sobre el elemento mvil permanece prcticamente constante.
 Principio de funcionamiento
Su operacin est basada en el principio de rea variable, donde el flujo del fluido actua sobre un
flotador en un tubo delgado, incrementando el rea de paso del fluido.Ante un aumento del flujo, la
altura del flotador es incrementada, siendo directamente proporcional al flujo.El flotador se mueve de
forma vertical en el tubo en proporcin, al flujo del fluido y al rea entre el flotador y las paredes del
tubo, alcanzado una posicin de equilibrio entre la fuerza ejercida por el fluido y la fuerza gravitacional.
Los controladores de flujo es una gran herramienta que permite que sustancias pasa por el rea
recibiendo una seal y controla el fluido, es de suma importancias para los procesos industriales, ya
que permite el control de las variables que se presenta en los procesos y que pueda afectar la misma.
Los controladores no trabajan de manera independiente en el sistemas, estos son una parte de un
grupo de dispositivos empleados para observar, controlar y actuar en relacin a las variables envueltas
en el sistemas
controladores de nivel
Unidad 4
Ambrocio Alvarado Jorge Luis
 Controladores de nivel

Medidores de nivel
lquidos
 Controladores de nivel de lquidos
Los medidores de lquidos trabajan midiendo, bien directamente la altura de
liquido sobre una lnea de referencia, bien la presin hidrosttica, bien el
desplazamiento producido por un flotador por el propio liquido contenido en
el tanque del proceso, bien aprovechando caractersticas elctricas del
liquido o pueden ser otros fenmenos.
 Instrumentos de medicin directa
Medidor de sonda.
Consiste en una varilla o regla graduada de longitud conveniente para introducirla
dentro del deposito.
 Instrumentos de medicin directa
Nivel de cristal
Este dispositivo consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques
metlicos y cerrados por prensaestopas que estn unidos al tanque, generalmente
mediante tres vlvulas, dos de sierre de seguridad en los extremos del tubo para
impedir que salga el liquido en caso de rotura del cristal, y una de purga
 Instrumentos de medicin directa
Instrumentos de flotador
Consiste en un flotador situado en el seno del liquido y conectado al exterior del
tanque indicando directamente el nivel.
 Instrumentos de medicin directa
Medidores de nivel por palpador servooperado.
disponen de un elemento de medida que consiste en un disco de desplazamiento
suspendido por una cinta perforada (o un cable) de acero inoxidable que est
acoplada a un tambor ranurado, el cual almacena o dispensa la cinta. El tambor est
conducido por un servomotor controlado y montado en unos cojinetes de precisin.
Cuando el nivel del producto sube o baja, el desplazador es subido o bajado
automticamente manteniendo el contacto con la superficie del producto. El tambor
de medida est montado en el techo del tanque y dispone de un codificador ptico y
del transmisor de los datos de nivel. Generalmente, la transmisin de la informacin
es digital serie y codificada, sujeta a estndar.
Para proteger el disco palpador del oleaje que pueda producirse en el
tanque se instala un tubo tranquilizador dotado de orificios. El
instrumento tiene una exactitud de 3 mm, y un campo de medida de 1
mm a 30 m.
Instrumentos de medicin directa
Medidor de nivel magnoestrictivo.
Utiliza un flotador cuya posicin, que indica el nivel, se determina por el fenmeno
de la magnetoestriccin. Para detectar la posicin del flotador, el transmisor enva
un impulso alto de corriente de corta duracin (impulso de interrogacin) hacia
abajo al tubo de gua de ondas, con lo que crea un campo magntico tubular que
interacciona inmediatamente con el campo magntico generado por los imanes del
flotador.
Instrumentos basados en la presin
hidrosttica
medidor manomtrico.
consiste en un sensor de presin piezoresistivo suspendido de la parte superior
del tanque e inmerso en el lquido. El sensor contiene un puente de Wheastone y,
bajo la presin del lquido, el sensor se flexa y la tensin que crea es captada por
las galgas extensiomtricos, dando lugar a un desequilibrio del puente y a una
seal de salida proporcional a la presin aplicada, es decir, al nivel.
El sensor mide la presin debida a la altura de lquido h que existe entre el nivel
del tanque y el eje del instrumento. As, pues, el campo de medida del
instrumento corresponder: 0 - h y g pascal con:
h = altura de el lquido en m
y= densidad de lquido en kg/m3
g = 9,8 m/s2
 Instrumentos basados en la presin
hidrosttica
medidor de tipo burbujeo.
El medidor de tipo burbujeo emplea un tubo sumergido en el lquido a cuyo travs se
hace burbujear aire mediante un rotmetro con un regulador de caudal incorporado.
La presin del aire en la tubera equivale a la presin hidrosttica ejercida por la
columna de lquido, es decir, al nivel. La tubera empleada suele ser de 1/2" con el
extremo biselado para una fcil formacin de las burbujas de aire.
 medidor de presin diferencial

consiste en un diafragma en contacto con el lquido que mide la presin

hidrosttica en un punto del fondo del tanque. En un tanque abierto, esta
presin es proporcional a la altura del lquido en ese punto y a su peso
especfico
 Instrumento basado en el desplazamiento
medidor de nivel de tipo desplazamiento
consiste en un flotador parcialmente sumergido en el lquido y conectado
mediante un brazo a un tubo de torsin unido rgidamente al tanque o bien a un
resorte de equilibrio del que pende el flotador.
Instrumentos basados en caractersticas
elctricas del lquido

medidor de nivel conductivo o resistivo.

consiste en uno o varios electrodos y un circuito electrnico que excita un rel
elctrico o electrnico al ser los electrodos mojados por el lquido. Este debe ser lo
suficientemente conductor como para excitar el circuito electrnico, y de este modo
el aparato puede discriminar la separacin entre el lquido y su vapor, tal como
ocurre, por ejemplo, en el nivel de agua de una caldera de vapor.
 medidor de capacidad

conocido tambin por sensor de nivel de radiofrecuencia (RF) o de admitancia,

mide la capacidad del condensador formado por un electrodo sumergido en el
lquido y las paredes del tanque. Trabaja en la gama baja de radiofrecuencia de
pocos MHz, midiendo la admitancia de un circuito de corriente alterna, la que
vara segn el nivel de lquido en el tanque
 Medidor de nivel de ultrasonidos

sistema ultrasnico de medicin de nivel.

se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una superficie reflectante y la
recepcin del eco del mismo en un receptor. El retardo en la captacin del eco
depende del nivel del tanque.
 Medidor de nivel de radar o microondas
sistema de radar de microondas.
se basa en la emisin continua de una onda electromagntica, tpicamente
dentro del intervalo de los rayos X (10 GHz). El sensor est situado en la parte
superior del tanque y enva las microondas hacia la superficie del lquido. Una
parte de la energa enviada es reflejada en la superficie del lquido y la capta el
sensor. El tiempo empleado por las microondas es funcin del nivel en el tanque.
 Medidor de nivel de radiacin

medicin por rayos gamma.

consiste en un emisor de rayos gamma montado verticalmente en un lado del
tanque y con un contador Geiger que transforma la radiacin gamma recibida en
una seal elctrica de corriente continua. Otro tipo de detector consiste en un
haz de 7 fibras pticas que transmiten los fotones luminosos, creados en la
estructura cristalina (dotada de materiales dopantes) cuando reciben la radiacin
gamma, a un tubo fotomultiplicador.
 Medidor de nivel laser

En aplicaciones donde las condiciones son muy duras, y donde los instrumentos
de nivel convencionales fallan, encuentra su aplicacin el medidor lser (y
tambin el de radiacin). Tal es el caso de la medicin de metal fundido, donde
la medida del nivel debe realizarse sin contacto con el lquido y a la mayor
distancia posible por existir unas condiciones de calor extremas.
 Detector de nivel vibratorio

El detector de nivel vibratorio consiste en una horquilla que vibra a su frecuencia

de resonancia. Cuando la horquilla es mojada por el lquido reduce su frecuencia,
con lo que un circuito electrnico cierra o abre un contacto o excita un
microprocesador compatible con salida TTL o un transistor de alta potencia.
 Medidores de nivel de slidos

En los procesos continuos, la industria ha ido exigiendo el desarrollo de

instrumentos capaces de medir el nivel de slidos en puntos fijos o de forma
continua, en particular en los tanques o silos destinados a contener materias
primas o productos finales.
 Detectores de nivel de punto fijo

Los detectores de nivel de punto fijo proporcionan una medida en uno o varios
puntos fijos determinados. Los sistemas ms empleados son el diafragma, los
interruptores de nivel alto con sonda, el capacitivo, las paletas rotativas, el de
vibracin y el medidor de radar de microondas.
 Detectores de nivel continuos

Los medidores de nivel continuo proporcionan una medida continua del nivel
desde el punto ms bajo al ms alto. Entre los instrumentos empleados se
encuentran el de sondeo electromecnico, el de bscula, el capacitivo, el de
ultrasonidos, el de radar de microondas, el de radiacin y el lser.
INSTITUTO TECNOLOGICO
DE TUXTLA GUTIERREZ
carrera: ing. Mecnica.

Unidad:
IV, aplicaciones de control.

Tema: 4.2
Controladores de presin.

Alumno:
Sols Ramrez Misael Modesto.

Equipo:
1
Docente:
M.C. Hernn Valencia Hernndez.
Fecha:
08-Nov-2016
Consiste en un elemento primario (tubo Bourdn o
fuelle) que conectado a la presin que se desea
controlar, la transforma a travs de un mecanismo
mecnico-neumtico (principio de equilibrio de
movimientos por medio de una tobera, una lengeta y
un fuelle de reajuste) en una seal neumtica de
control.
Esta seal es amplificada en caudal y presin por un
piloto que produce la seal de salida.
Un regulador bsicamente es una vlvula de recorrido
ajustable conectada mecnicamente a un diafragma. El
diafragma se equilibra con la presin de salida o presin de
entrega y por una fuerza aplicada del lado contrario, a la
cara que tiene contacto con la presin de salida. La fuerza
aplicada del lado opuesto al diafragma puede ser
suministrada por un resorte, un peso o presin aportada por
otro instrumento denominado piloto.
En esencia un regulador esta compuesto por tres
elementos:

1. Elemento restrictor: orificio de la vlvula y tapn.

2. Elemento de medida o sensor: diafragma y conductos o

tubing.

3. Elemento de Carga: Resorte, gas comprimido o gas

regulado suministrado por un piloto.
Podemos dividirlos en elementos primarios de medida directa que
miden la presin comparndola con la ejercida por un liquido de
densidad y alturas conocidas( barmetro cubeta, manmetro de tubo
en u, manmetro de tubo inclinado, manmetro de campana) y en
elementos primarios elsticos(tubo de bourdon, elemento en espiral,
diafragma) que se deforman con la presin interna del fluido que
contienen.

Los elementos electromecnicos de presin utilizan un elemento

mecnico combinado con un transductor elctrico, que genera el
correspondiente seal elctrica. El elemento mecnico consiste en un
tubo bourdon, espiral, hlice, diafragma, que a travs de palancas
convierte la presin en una fuerza o un desplazamiento mecnico.
Los elementos electromecnicos se clasifican segn el principio de
funcionamiento en los siguientes tipos:
Resistivos
magnticos,
Capacitivos
Extenso mtricos
piezoelctricos
Existen dos (2) grandes categoras de reguladores: los auto-
operados y los pilotados o accionados con fuentes externas:

1.) Reguladores Auto-Operados:

la principal caracterstica de los reguladores auto-operados es que
disponen de menos partes mviles. La particularidad de contar con
un resorte como nico ajuste en la presin de entrega le confiere
una ventaja en las labores de operacin y mantenimiento, sin
embargo esta simplicidad presenta desventajas operativas:

a) Desbalance c) Error de medicin

b) Decaimiento de presin d) Recuperacin de Presin

2.)Reguladores Pilotados:
los reguladores pilotados estn conformados por un pequeo regulador, o
piloto, que es utilizado como control del regulador principal.
El piloto, amplificador o multiplicador tiene la habilidad de traducir los
pequeos cambios en la presin aguas abajo, en grandes cambios
aplicados sobre el instrumento de medida (diafragma). El incremento
relativo en la presin de salida del piloto versus el cambio en la presin
de entrega del regulador principal se le

denomina ganancia.
 La seleccin de un regulador, como en la mayora de los equipos,
esta ligado a consideraciones econmicas, de operacin y
mantenimiento. El nfasis que se haga para definir con exactitud el
requerimiento de presin y flujo del proceso, as como los
mrgenes de variacin posibles y su impacto en la produccin, es el
primer paso para garantizar una buena eleccin.
Instrumentacin y control
Sergio rene velazquez garcia

Implementacin en simulink

Unidad 3
 simulink
Es un entorno de programacin de ms alto nivel de abstraccin que el lenguaje interpretado Matlab
(archivos con extensin .m). Simulink genera archivos con extensin .mdl (de "model").
Simulink viene a ser una herramienta de simulacin de modelos o sistemas, con cierto grado de
abstraccin de los fenmenos fsicos involucrados en los mismos. Se hace hincapi en el anlisis de
sucesos, a travs de la concepcin de sistemas (cajas negras que realizan alguna operacin).
 Libreras mas utilizadas

En esta imagen se representan algunas de las libreras

mas utilizadas para realizar operaciones de todo tipo.
 Bloques de simulink mas usados

Alguno de las partes mas importantes para hacer un diagrama de bloques en

simulink son:

Bloque de entrada de paso (step).

Bloque de suma.
Bloque Integrador ganancia.
Bloque de alcance (scope).
Bloque de ganancia (gain).
 Bloque integrador

Integra su entrada. Los resultados de la derivacin van a depender del

mtodo de integracin que se seleccione en el men de este bloque. La
entrada de este bloque es la derivada en el tiempo del estado.
 Bloque scope (alcance)

Es el encargado en representar grficamente la entrada conectada a este bloque con respecto

al tiempo de simulacin. Este bloque permite representar varias variables a la vez para el
mismo periodo de tiempo. El scope permite ajustar el tiempo y el rango de los valores de
entrada representados.
 Bloque de entrada de paso (step)

Genera un escaln entre dos niveles definidos en un espacio de tiempo

especificado.
 Bloque suma (sum)

Es la implementacin del bloque suma. Este bloque realiza las operaciones de

adicin y sustraccin de sus entradas, pudiendo sumar o sustraer entradas
escalares, vectoriales o matriciales.
 Bloque de ganancia (gain)

Multiplica la entrada por un valor constante (ganancia). La entrada y la

ganancia pueden ser un escalar, un vector o una matriz. E valor de la
ganancia se especifica atravez del parmetro gain. El parmetro
multiplicacin es matricial o elemento a elemento.
 Ejemplo en simulink

Deduzca una ecuacin que relacione la fuerza F, con la salida dada por el
desplazamiento x, para el siguiente esquema.
 Modelo matemtico

2
= = (1)
2

= = (2)


= (3)

Sustituyendo ecu 1 y 2 en 3 nos queda:

2
=
2
Nuestro diagrama de bloques
La grafica nos queda
 Ejemplo de Simulink
flujo trmico

Instrumentacin y control
Nstor Ramrez Moguel espinosa
Problema de flujo trmico
Encontrando la ecuacin del problema
Constantes y condiciones de la operacin
Implantando la operacin en simulink
Ya tenemos las 4 ecuaciones iniciales y una incgnita
La ecuacin terminada y verificamos el valor de la
incgnita
Hacemos un bucle que alimente la incgnita t3
Luego simplificamos el sistema dejando afuera las
variables
Quedando de forma simplificada
Con ayuda de scope podemos graficar el
comportamiento de las variables
 IMPLIMENTACION EN SIMULINK
JERSON DE JESUS PEREZ GRAJALES
Modelo matemtico para anlisis de
temperatura.
El calentador emite calor a razn de q1 y la habitacin lo disipa a razn de q2. Si
se supone que el aire de la habitacin est a una temperatura uniforme T y que
sus paredes no almacenan calor, deduzca la ecuacin que describe cmo la
temperatura de la habitacin cambia con el tiempo.
Si el aire en la habitacin tiene una capacitancia trmica C, entonces

q1-q2 = C

Si la temperatura en el interior de la habitacin es T y la del exterior es T0,

Entonces.

q2 =

donde R es la resistencia trmica de los muros. Al sustituir q2 se obtiene

q1 - = C

Po
por lo tanto,

RC + T = Rq1 To