NDICE

ENGRANAJES......................................................................................................... 2
Clasificacin...................................................................................................... 2
Engranajes de eje paralelo............................................................................. 2
Engranajes rectos............................................................................................. 2
Engranajes helicoidales...................................................................................3
Engranajes no paralelos coplanares.............................................................3
Engranajes no paralelos no coplanares........................................................3
RODAMIENTOS..................................................................................................... 4
Tipos de rodamientos...................................................................................... 4
Clasificacin...................................................................................................... 4
Rodamientos de bolas..................................................................................... 4
Rodamientos de rodillos cilndricos..............................................................5
Rodamientos de autoalineados......................................................................5
Rodamientos de rodillos cnicos...................................................................6
Rodamientos de agujas...................................................................................6
ACOPLAMIENTOS................................................................................................. 7
Clasificacin:..................................................................................................... 7
Acoplamientos rgidos:.................................................................................... 7
Acoplamientos flexibles:.................................................................................7
Acoplamientos de elementos deslizantes.........................................................8
Acoplamientos de cadena.................................................................................8
Acoplamiento de rejilla de acero......................................................................8
Acoplamientos de elementos flexionantes.......................................................8
Fallas................................................................................................................ 10
TRANSMISIN FEXIBLE Y RGIDA....................................................................11
ENGRANAJES
Un engranaje se puede considerar como una rueda dentada que cuando se acopla
con otra rueda dentada de dimetro ms pequeo (pin), transmitir rotacin de
un eje a otro. La funcin principal de un engrane es transferir potencia de un eje a
otro, manteniendo una razn definida entre las velocidades rotacionales de los
ejes. Los dientes de un engrane impulsor empujan los dientes del engrane
impulsado, ejerciendo una componente de la fuerza perpendicular al radio del
engrane. De este modo se transmite una par detorsin y como el engrane gira, se
transmite potencia. Los engranes son los transmisores de par de torsin ms
fuertes y resistentes. Su eficiencia de transmisin de potencia puede ser tan alta
como de 98%. Por otra parte, usualmente los engranajes son ms costosos que
otros transmisores de par de torsin, tales como los de transmisin por cadena y
banda. Los engranajes estn altamente estadarizados en cuanto a forma de los
dientes y tamao.

Clasificacin
Los engranajes se dividen en tres clases fundamentalmente: engranajes de eje
paralelo, engranajes de ejes no paralelos coplanares y engranajes de ejes no
paralelos y no coplanares. A continuacin, se hace una descripcin de cada una
de las clases.

Engranajes de eje paralelo

Los engranes de eje paralelo son el tipo de engranaje ms simple y comn.
Conectan ejes paralelos y pueden transferir grandes cantidades de potencia con
alta eficiencia. En esta clasificacin, los engranajes rectos y helicoidales son los
dos principales tipos.

Engranajes rectos
Los engranajes rectos son los ms simples y el tipo ms comn. En la figura se
muestra este tipo de engranajes.
Engranajes helicoidales
En la figura se muestra una transmisin
por engranaje helicoidal, con los dientes
de engranes cortados en una espiral que
se envuelve alrededor de un cilindro. Los
dientes helicoidales entran a la zona de
acoplamiento progresivamente y, por lo
tanto, tienen una accin ms suave que
los dientes de los engranajes rectos.
Adems, los engranajes helicoidales
tienden a ser menos ruidosos. Otra
ventaja de stos es que la carga que se
transmite puede ser un poco ms grande, lo cual implica que la vida de los
engranajes helicoidales sea ms larga para la misma carga. Un engranaje
helicoidal ms pequeo puede transmitir la misma carga que un engranaje recto
ms grande.

Engranajes no paralelos coplanares

Los engranajes cnicos, Zerol y
espirales, se encuentran en la clase
coplanar no paralela. La
caracterstica comn de esta clase
es la reexpedicin de la potencia
alrededor de una esquina, como se
podra requerir, por ejemplo, cuando
se conecta un motor montado
horizontalmente al eje del rotor
montado verticalmente en un helicptero. En la figura se muestra un engranaje
cnico con dientes rectos. Obsrvese que los ejes son coplanares aunque no
paralelos.

Engranajes no paralelos no coplanares

Los engranajes no paralelos no coplanares son
ms complejos en cuanto a geometra y
fabricacin que cualquier otro engranaje. Como
resultado, estos engranajes son ms caros que
cualquier otro. En la figura se muestra esta clase
de engranajes con una transmisin por tornillo
sin fin con dientes cilndricos. Estos engranajes
proporcionan relaciones de reduccin
considerablemente ms altas que los conjuntos
de engranajes anteriores, pero su capacidad de
soporte de carga es baja, su presin de contacto es alta y la tasa de desgasta es
alta tambin. As, solo se recomiendan para aplicaciones con carga ligera.
RODAMIENTOS
El propsito de un cojinete es el de proporcionar una posicin relativa y libertad
de rotacin, adems de transmitir una carga entre dos estructuras, usualmente
un eje y una carcasa. La forma bsica y el concepto de un cojinete de elementos
rodantes son simples. Si se van a transmitir cargas entre superficies en
movimiento relativo en una mquina, la accin se facilita ms efectivamente si se
interponen elementos rodantes entre los miembros en deslizamiento. De esta
forma la resistencia de friccin que se opone al deslizamiento se reemplaza en
gran medida por la resistencia mucho ms pequea que se asocia con el
rodamiento.

Tipos de rodamientos
Los cojinetes de bolas y de rodillos estn a disposicin del ingeniero en una gran
variedad de diseos y tamaos. Los cojinetes de elementos rodantes son un
ensamble de varias partes: pista interior, pista exterior, conjunto de bolas o
rodillos, y una jaula o separador. La jaula o separador mantiene un espaciado
uniforme de los elementos rodantes. Aunque los cojinetes de elementos rodantes
funcionaran correctamente sin un lubricante y en algunas ocasiones operan de
esa forma, con frecuencia resulta ventajoso aplicar una pelcula lubricante para
prolongar su vida.

Clasificacin
Los rodamientos se pueden clasificar en funcin de: La geometra de los
elementos rodantes: bolas, rodillos cilndricos, rodillos esfricos, rodillos cnicos,
agujas, etc.
Las cargas a las que estn sometidos los rodamientos: axial, radial, lineal o
combinada.

Rodamientos de bolas
Los rodamientos de bolas se usan ms que cualquier otro tipo de elementos
rodantes. Para una aplicacin en que la carga es principalmente radial, se puede
elegir uno de este tipo de rodamientos. La carga de empuje se aplicar en un lado
de la pista de rodamientos interna mediante un hombro en el eje. La carga pasar
a lo largo del lado de la ranura a travs de la bola, hacia el lado opuesto del anillo
de bolas y despus a la carcasa. El radio de la bola es un poco ms pequeo que
el radio de la ranura para permitir el rodamiento libre de las bolas. Este tipo de
rodamientos se emplea comnmente cuando la solicitacin de cargas es
combinacin de componentes axial y radial. Los ngulos de empuje ms comunes
varan entre 15 y 40.
Rodamientos de rodillos cilndricos
Sustituir las bolas esfricas por rodillos cilndricos con los cambios
correspondientes en el diseo de los collares de bolas, proporciona una mayor
capacidad de carga radial. El patrn de contacto entre un rodamiento y su collar
es, en teora, una lnea y adopta forma rectangular conforme las piezas se
deforman bajo el efecto de una carga. Los niveles de tensin debida al contacto
son ms bajos que los que corresponden a cojinetes de bola de un tamao
equivalente, lo que permite que cojinetes ms pequeos soporten una carga
particular o que un cojinete de un tamao especfico soporte una carga mayor. La
capacidad para soportar carga de empuje es pobre. Los rodamientos de rodillos
cilndricos suelen ser muy anchos, lo cual les confiere escasa capacidad para

adaptarse a la desalineacin angular.

Rodamientos de autoalineados
El rodamiento de rodillos de barril es una forma de rodamiento autoalineado, se
denomina as porque existe rotacin relativa real de la pista de rodamientos
externa en relacin a los rodamientos y la pista de rodamientos interna cuando se
presenta desalineacin angular. Esto proporciona excelente especificacin de la
capacidad de desalineacin en tanto se conservan las mismas especificaciones de
capacidad de carga radial.
Otro tipo de rodamientos
autoalineados son los rodamientos de
bolas a rtula, los cuales poseen dos
hileras de bolas con un camino de
rodadura esfrico comn en el aro
exterior. Esta ltima caracterstica
confiere al rodamiento la propiedad
del autoalineamiento lo que permite
desviaciones angulares del eje con
relacin al soporte.

Rodamientos de rodillos cnicos

Este tipo de rodamientos estn diseados para soportar
cargas de empuje sustanciales con cargas radiales altas,
lo cual da por resultado excelentes especificaciones en
ambos. Se utilizan con frecuencia en rodamientos de
rueda para vehculos y en maquinaria de trabajo pesado
a la que le son inherentes cargas de empuje altas.

Rodamientos de agujas
Este tipo de rodamientos son en realidad rodamientos de
rodillos cilndricos, pero el dimetro es mucho menos. Al
igual que en otros rodamientos de rodillos cilndricos, la
capacidad de empuje y desalineacin es pobre.
ACOPLAMIENTOS
Los acoplamientos tienen por funcin prolongar lneas de transmisin de ejes o
conectar tramos de diferentes ejes, estn o no alineados entre s. El propsito
fundamental de los acoplamientos flexibles es transmitir el par de torsin
requerido desde el eje impulsor al impulsado y compensar el desalineamiento
angular, paralelo o una combinacin de ambos, con numerosas funciones
complementarias como proporcionar desplazamiento axial y as mismo
restringirlo.
Diferentes tipos de acoples pueden absorber diversas faltas de alineacin, la
seleccin de aquel que absorba la desalineacin mayor no siempre es la mejor
eleccin; ya que a veces se produce una desalineacin mayor por una reduccin
en la potencia transmitida o una reduccin en la vida til de los acoplamientos.
Los catlogos de los fabricantes enumeran informacin de diseo del cual se
podr elegir el acoplamiento ms apropiado y por lo comn desalineacin
mxima para cada uno, la desalineacin puede cambiar por varias razones: el
asentamiento de la de la cimentacin, el desgaste de los cojinetes y las
distorsiones provocadas por vibracin y cambios en la temperatura, etc.

Clasificacin:
Bsicamente los acoplamientos se clasifican en dos tipos, los rgidos y los
flexibles:

Acoplamientos rgidos:
Los acoplamientos rgidos se disean para unir dos ejes en forma apretada de
manera que no sea posible que se genere movimiento relativo entre ellos. Los
acoplamientos rgidos deben emplearse solo cuando la alineacin de los dos ejes
puede mantenerse con mucha precisin, no solo en elemento en que se instalan,
sino tambin durante la operacin de las mquinas. Si surge desalineacin
angular, radial o axial significativa, aquellas tensiones que son difciles de
predecir y pueden conducir a una falla temprana del eje debida a fatiga pueden
ser inducidas sobre los ejes.
Dificultades como las anteriores son susceptibles de evitarse utilizando
acoplamientos flexibles.
Acoplamientos flexibles:
Los acoplamientos flexibles son diseados de tal manera que sean capaces de
transmitir torque con suavidad, en tanto permiten cierta desalineacin axial,
radial o angular.
Dependiendo del mtodo utilizado para absorber la desalineacin, los
acoplamientos flexibles pueden dividirse en:

Acoplamientos de elementos deslizantes

Estos tipos de acoplamientos absorben la desalineacin o por deslizamiento entre
dos o ms de sus
componentes. Este deslizamiento y las fuerzas generadas por el momento de
torsin transmitido generan desgaste. Para dar lugar a una vida adecuada, estos
acoplamientos se lubrican o se emplean elementos hechos de plstico de baja
friccin. Los acoplamientos de este tipo tienen dos mitades en virtud de que cada
par deslizante de elementos puede absorber solo desalineacin angular; se
necesitan dos de estos pares para acomodar la desalineacin paralela. Se puede
comprender mejor este hecho si se supone que cada par de elementos deslizante
es una junta articulada.
Estos acoplamientos se subdividen en:
Acoplamientos del tipo de engranaje
Estos acoplamientos constituyen el diseo ms universal;
pueden fabricarse casi para cualquier aplicacin desde unos
cuantos caballos de potencia hasta miles de ellos (desde
menos de 1rev/m. hasta ms de 20.000 rev/m). Para una
aplicacin determinada un acoplamiento de engranaje suele ser
ms pequeo y ms ligero que el de otro tipo. Estos
acoplamientos pueden utilizarse en mquinas con rboles
acoplados cerrados o para grandes separaciones entre los
rboles conectados. Por otra parte, requieren lubricacin
peridica (cada seis meses) debido a que el lubricante es sometido a grandes
fuerzas centrfugas, son rgidos respecto a la traccin y son ms caros que otros
tipos de acoplamientos.

Acoplamientos de cadena
Los acoplamientos de cadenas sobresalen por su sencillez. Todo
lo que se necesita son dos ruedas dentadas y un trozo de
cadena doble. Por lo general se utiliza a baja velocidades,
excepto cuando se les agrega una cubierta especial, metlica o
de plstico, para contener el lubricante de lo contrario sera
expulsado por la accin de las fuerzas centrfugas. Este tipo se
utiliza en aplicaciones acopladas cerradas.
Acoplamiento de rejilla de acero
Este tipo de acoplamiento es semejante, en muchos aspectos
al de engranaje. Tiene dos cubos con dientes externos, pero
con un perfil especial. En vez de manguitos con dientes
internos tiene una rejilla de acero que pasa por todos los
dientes. Debido a que la rejilla se flexiona un poco bajo la
accin del momento de torsin, este tipo es menos rgido
respecto a la torsin que el de engranaje.

Acoplamientos de elementos flexionantes.

Estos acoplamientos absorben la desalineacin por la flexin de uno o ms de sus
componentes. Con el tiempo esta flexin puede hacer que falle el elemento el
cual deber remplazarse. Resulta evidente que cuanto menor sea la desalineacin
que deba absorber el acoplamiento, menor ser la flexin que deben sufrir los
elementos pudiendo as obtenerse un servicio ms largo sin problemas.
Dependiendo del material utilizado del elemento flexionante, los acoplamientos
se pueden dividir en dos tipos:

Con elemento metlico

Con elemento elastmero

Aquellos con elemento metlico slo pueden absorber desalineacin en cada

punto de flexin. Para absorber desalineacin paralela (no alineacin), un
acoplamiento necesita dos elementos flexionantes. Cuanto mayor sea la distancia
entre los elementos mayores ser la no alineacin que pueda absorber el
acoplamiento.
Aquellos con elemento elastmero, slo pueden absorber la no alineacin de uno
de los elementos. Estn diseados para mquinas acopladas que estn prximas
entre s; sin embargo, si se utilizan con un buje especial para centrar, pueden
aplicarse en los casos en que existen separaciones grandes entre ejes.
Acoplamientos con elementos metlicos.
El elemento flexible no es de una sola pieza, se trata ms bien de un paquete de
muchos discos estampados, normalmente hechos con acero inoxidable. Los
tamaos de un acoplamiento varan desde muy pequeas hasta muy grandes.
Con unas cuantas excepciones no se pude utilizar a altas velocidades. El paquete
de discos mltiples ofrece la ventaja de un sistema redundante, y el acoplamiento
puede funcionar incluso despus de que han fallado uno o ms discos.
Una desventaja de este tipo, es que toleran muy poco error en el espaciamiento
axial de las mquinas. Por otra parte, esta desventaja se convierte en ventaja
cuando se requiere un acoplamiento con flotacin limitada en los extremos, como
es el caso con los motores con cojinete de manguito, cuyo funcionamiento se
apoya en su centrado magntico y no tienen cojinetes de empuje.
Acoplamiento con elemento elastmero.
Existen muy pocos diseos que utilizan elementos elastmeros: en algunos se
tiene caucho, con o sin pliegues, y en otros se tienen plsticos. Cada modelo
posee sus ventajas y desventajas propias, muchas veces la disponibilidad en
algunas zonas es particular (determina cual se utilizar). Se analizarn los tipos
ms populares:

Fallas
En general las fallas en los acoplamientos se dividen en dos categoras:
1. Fallas debidas a efectos internos: tales como un maquinado inapropiado o
de mala calidad. Los problemas ms comunes tienen que ver con la
concentricidad, escuadras de las partes coincidentes y tolerancias sobre
los diversos dimetros usados como pilotos. Los materiales defectuosos
han contribuido a muchas fallas prematuras de los acoplamientos.
Otra causa de fallas debido a defectos internos es el diseo. La lubricacin
apropiada en el punto exacto donde se requiere, un problema formidable, y
se admite que es difcil conducir el lubricante al rea de extrema presin
entre las caras deslizantes en contacto del acoplamiento.

2. Fallas a condiciones externas: Ms all de la capacidad del acoplamiento.

Las ms comunes son:
a) Seleccin inapropiada del acoplamiento.
b) Desalineamiento excesivo: Para realizar una buena alineacin deben
comprenderse diversas posiciones relativas que pueden tener dos rboles. stas
son:

Desalineacin paralela: Es la ms fcil de comprender, medir y corregir.

Desalineacin angular: Es la ms difcil de medir y corregir, rara vez se
puede observar desalineacin angular pura.
Desalineacin combinada: Es la ms probable de encontrar entre dos
rboles. Y no puede corregirse en un solo paso.
TRANSMISIN FEXIBLE Y RGIDA
Tradicionalmente, la denominacin transmisin flexible incluye la transmisin por
correa (o banda), cadena y cable. En la maquinaria industrial la ms utilizada es
la transmisin por correa, aunque tambin es comn encontrar transmisiones por
cadena y, ms raramente por cable.
La utilizacin de los elementos flexibles en la transmisin obedece generalmente
a uno o varios de los siguientes motivos:
Transmisin de ejes separados. En este caso, la utilizacin de una transmisin
rgida mediante engranajes implica la utilizacin de un gran nmero de ellos o
bien la utilizacin de ruedas dentadas de gran tamao. En cualquiera de los
casos, la solucin resulta ser desproporcionadamente aparatosa y cara en
comparacin con el uso de una transmisin flexible.