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pRACTICI\ NO.

pRACTICA No.6
SISTEMA ELECTRICO

Introduccion

Un componente basico de much as maquinas (motores, tractores) es el sistema


electrico. Sin este no puede arrancar un motor y, muchas otras parte~ de la
maquina tampoco funcionarian.

Se precisa entonces registrar algunos principios fundamentales de la electrici


dad, asociados al ciclo de cuatro tiempos, que despues de comprimir la mezcla
de gases, durante una carrera as endente, se hace saltar una chispa con el
objeto de provocar la explosion de la mezcla de aire y gasolina. En el caso de
10 motores diesel, el combustibl se inflama por calor de compresion, sin
necesidad de chispa, ya que el sistema electrico va orientado hacia proveer el
movirniento inicial necesario para originar la pre ion adecuada en los pis tones.

Dentro de este orden de ideas, la electronica ha venido ocupando un lugar


destacado dentro del funcionamiento del motor y, del control de varia s fun
ciones de maquinas y sistemas. De este desarrollo la interaccion combustible y
encendido es de destacar.

Objetivos:

Que el estudiante conozca las partes y componentes del sistema electri


co de una maquina (motor).
Conocer las funciones de las diferentes partes y circuitos del sistema.
Identificar las interacciones con otros sistemas.
MAQUINAS AUTOPROPULSADAS: GUiA PRACTICA

Teorfa basica

A continuacion se referencian los principios que permiten el funcionamiento


del sistema el<~ctrico en una maquina autopropulsada.

Alrnacenarniento de energia. La necesidad en los tractares de surn.inistrar


en un momenta dado energia electrica, ya sea para convertirla en energia me
dnica (motor de arranque), ya sea para alimentar las primeras explosiones
(motor gasolina) y la necesidad, a su vcz, durante eI trabajo, de reponer esa
energia gastada inicialmente, hace necesalio dentro del sistema la utilizacion
de celulas electricas especializadas para este fin, las cuales se denorn.inan bate
nas.

Para eI caso de los acumuladores comunmente utilizadas en tractares u otras


maquinas autopropulsadas, lo s electrodos (placas) estan formados de plomo
esponjoso (Pb) 0 placa negativa (-) y dioxido de plomo (PbO,), la positiva (+).
El electrolito es acido sulrurico (H 2SO). La reaccion final, reversible quedana
como se muestra en las figuras 1, 2 Y 3.

Ley de OHM . Establece la relacion que existe en un conductor, entre la fuer


za e1ectromotriz 0 caida de potencial, la intensidad 0 medida del flujo de elec
trones y la resistencia natural de un conductor al paso de la corriente, esta
relacion viene dada por la formula:

V;::::.IR V: Potencial (voltio s)


Pe;::::. V x I I: Intensidad (ampetios)
R: Resistencia (ohrn.ios)
Pe: Potencia e1ectrica (vatios)

Circuitos e1ectticos. EI sistema electrico consta de los siguientes circuitos


basicos, ver figuras 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 Y 11.

Circuito generador 0 carga: formado por la bateria, el generador, regula


dor, unidos entre s1. Este circuito de carga cumple dos funciones:

Recarga de batena .
Entrega corriente durante eI trabajo.

Hay dos tipos de circuitas de carga:

Carga por dinamo (figura 13).

Carga por alternador.

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pRACTICA No.6

Circuito de arranque: constituido por el motor de arranque y cables que


tracn la corriente de la bateria. Interceptor de arranque, automatico del arran
que, pinon de acople (Bendix) y cremaliera de In volante.

Circuito de encendido: se utiliza sola mente en motores a gasolina. Es el


encargado de suministrar corriente en la camara de compresion, el voltaje
necesario para la produccion de la chispa en la bujia. Para elio es prcciso que
el sistema de encendido haga uos cosas:

- Transformar el bajo voltaje de la bateria en impulsos de alto voltajc.


- Sincronizar estos impulsos de alta tension, con las revoluciones del motor.

Partes del circuito:

Bateria, e interruptor encendido.


Bobina de encendido (enroliamiento primario y secundario).
Condensador.
Base distribuidor (eje, platinos); tapa distribuidor (contactos).
ZapatiJla.
Cables de bajo y alto voltaje.
En los motores modernos al existir encendido electronico se sustitu
yen los platinos y otros componcntes.

Circuito de alumbrado: es el mas sencillo y esta conectado de tal forma que


recibe corriente de la bateria como generador.

Componentes del sistema:

Bateria: debe almacenar la energia electrica necesaria, para eI funcionamiento


optimo de todos los elementos que requieren de esta energia.

Alternador 0 dinamo: es el encargado de producir 1a corriente e1ectrica al ser


accionado por el motor, mediante una correa. EI aiternador produce corriente
aiterna, que debe ser transformada en corriente continua, para que la bateria
pueda recibirla y almacenarla.

EI Dinamo: produce corriente continua, riene como desventajas, su gran ta


mano y peso, y adicionalmente su poca 0 nula capacidad de carga cuando eI
motor gira a pocas revoluciones por minuto, fenomeno que se agrava cuando
se viaja en la noche con las luces encendidas.

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MAQUINAS AUTOPROPULSADAS: CUIA pRACTICA

Regulador: es un dispo~itivo que se encarga de permirir 0 cortar el paso de


corriente del alternador 0 dinamo hacia la bateria; impiden que esta se sobre
cargue y sufra danos, 0 que por eI contrario no reciba la carga requerida y se
produzcan problemas en el sistema. El regulador (eh~ctrico 0 e1ectronico) pue
de ser un e1emento externo al alternador 0 a la dinamo, 0 puede venir incorpo
rado al alternador.

Rectificador: e1emento que forma parte del alternador, y es el encargado de


transformar la corriente alterna en continua, para poder ser recibida por la
bateria.

Motor de Arranque: es un pequeno motor electrico que tiene como funci6n


poner en funcionamiento eI motor del vehiculo. Este dispositivo engrana con
una corona dentada unida al volante de inercia del motor, en una relacion
aproximada de 1 a 10. Tiene un pinon que se acopla con la corona dentada,
para producir el giro del motor a encender; una vez encendido este, eI motor
de arranque se desactiva.

Circuito de alumbrado y sefializaci6n: estfl integra do por todas las luces,


los dispositivos sonoros, partes luminicas y medidores que suministran infor
macion en el t~blero de instrumentos.

Cableado: se encarga de transmirir la corriente electrica por todos los ele


mentos del sistema. Tiene diferentes diametros, seglin la cantidad de amperios
que pasan por d.

Fusible: e1emento dotado de un ftlamento de determinado diametro, que se


debe romper (fundit) en el momenta en que se presente una sobrecarga e1ec
trica en el circuito 0 elemento que debe proteger. Se debe utilizar el fusible
indicado por el fabricante, para proteger determinado circuito 0 elemento
colocar uno de mayor capacidad, puede danar el objeto que deberia proteger,
e incluso producir un incendio.

Nota importante: ante la permaneme rotura de un fusible, no permita que eI


e1ectricista 10 "refuerce" agregando alambre 0 cable. La destruccion perma
nente de este elememo de proteccion indica un desperfecto en el sistema, que
debe ser detectado y corregido, nunca remendado.
pRACTICA No.6

GAUPO DE

PlACAS

NfOATIVAS

Figura 1. Baterfa

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Figura 2. Diagrama de una baterfa plomo-acido

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MAQU INAS AUTOPROPULSADAS: GUiA pRACTICA

Figura 3. Reacci6n qufmica en una baterfa durante los ciclos de


carga.
Fuente: Jo hn D eere

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AMPENMETIIO Rl!OULADOII
DE VOLT""l!
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DEL ARRAMOUl!
ARRANOUI! '-It "
DlSTlUBUlOOII

Figura 4 . Componentes del sistema electrico.


Fuente: John D eere

142
pRACTICA NO. 6

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ClRCUlTO DE CARGA DE C.C. ClRCUlTO DE CAROA DE C.A.

Figura 5. Circuito de carga.


Fuente: John Deere

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Figura 6. Circuito de arranque.
Fuente: John Deere

43
MAQUINAS AUTOPROPULSADAS: GulA pRACTICA

TAPA DEL
TRt8UlDOR TEA..NAL DeL
....!llANO

BUM De
EHCENOIDO

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COHoeHSADOR DlSTRlIIUlOOR

Figura 7. Flujo de corriente con los contactos del distribuidor


cerrado.

Fuente: John Deere

TAPA DEL
DlSTMUiDOA OYAIIADO
8!CUNOARIO

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De
IHCIHDlDO

Figura 8. Flujo de corriente con los contactos del distribuidor


abierto.

Fuente: John Deere

144
pRACTICA No.6

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Figura 9. Circuitos electricos de un motor a gasolina.

Fuente: Jo hn Deere
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PAACTICA No.6

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Figura 11. Esquema de bloques de una unidad electr6nica del


sistema Motronic de Bosch

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pRACTICA No.6

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Figura 13. (omponentes de una dinamo.

Fuente: John Deere

Metodologfa:

U tilizando el tablero del sistema electrico y demas partes que se encuentran en


ellaboratorio, estudie los circuitos que 10 componen. Para cada caso haga un
diagrama.

Preguntas:

~Cuales son las Fuentes de electricidad de un motor?


~Q ue causa los cortos circuitos?
~Que causas descargan una bateria?
~El nivel delliquido de bateria s610 debe ser revisado una vez al ano?
cDe que partes del motor recibe movimiento el distribuidor?
La dinamo en que se diferencia del motor de arranque.
Enumere las principales diferencias entre un alternador y una dinamo.
cQue ventajas tiene cada uno ?
cSiempre es necesario los platinos en el encendido?

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MAQUINAS AUTOPROPULSADAS: GUIA pRACTICA

2Que es orden de encendido de un motor?


Indique las unidades para medic tension, intensidad, resistencia y po
ten cia electrica.
2C6mo es el circuito de arranque en un motor de un tractor de oruga;l
Cuatro pasos en el mantenimiento de una bateria.
2En un motor de 6 cilindws (lue gira a 3200 rpm cuantas explosiones
se producen en un minuto?
2Cuantos amperios genera un motor de arranque de 6 voltios cuando
opera a 200 rpm y dcsarrolla un toryue de 200 lb-pie en d pinon?
U na bateria de 24 voltios que esni conectada a un motor de arranque
genera 200 amperios por 10 segundos. 2Cua1 cs la potencia desarroUa
da? 2Cuanto riempo tomada la bateria para ser recargada con un
regimen de carga de 8 amperios y una eficiencia de 80%?
2Cuantas y cuales son las funcione s que desempena el regulador (relay)?

150
pRACTICA No. 7

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SEOE MEDELLIN
DEPTO . DE BIBLIOTEC,"\!:)
l3IBLIOTECl\ wEFE~ GOMF.:Z

pRACTICA No.7:
TRANSMISION DE POTENCIA

Introduccion

La energia mednica producida por el motor es transmitida a las ruedas motrices


del tractor, a traves de un con junto de componentes como el embrague, la
caja de velocidades, la uifcrencial, la reduccion final y las llantas; es decir,
mediante el acople y engrane de diferentes elementos mednicos. Pero, igual
mente se puede hacer a traves de medios hidniulicos, donde interactUan moto
res, bombas hidniulicas y un fluido.

La disposicion relativa de estos organos depende del tipo de propulsion adop


tado y de la colocacion del motor en el vehiculo. Normalmente, el motor del
tractor ewi situado en la parte anterior y las ruedas motrices son las posterio
res; en este caso, es necesario transmitir el movim.iento del cigiienal a dichas
ruedas.

Objetivos:

Conocer la s unidades que integran el sistema de transmision de una


maquina, as! como su funcionamiento, ver figuras 1,2,3 Y 4.
Adquirir un conocim.iento adecuado del funcionamiento de la caja de
velocidades y distinguir los elementos que intervienen en el proceso de
cambio de marcha.
Conocer el funcionamiento del diferencial, la tarea especifica de cada
una de sus unidades funcionales y el objeto del mismo para la distribu
cion de velocidades en los giros del tractor.
Describir las transmisiones mednicas e hidraulicas.

1 ~ 1
MAQUINAS AUTOPROPULSADAS: GUIA PAACTICA

Teorfa basica

De una transmisi6n mecanica, el embrague sirve para iniciar eI mov:imiento del


tractor de un modo suave y progresivo, por cuanto eI motor debe ser puesto en
marcha mientras eI tractor esci parado; es mas, por 10 que no selia posible unirlo
de golpe con la transmision, sin peligro de rotura y paro del motor. EI embrague
sirve, ademas, para efectuar esta conexion progresiva cada vez que se cambia la
relacion entre el nlimero de revoluciones del cigUeiiai y eI arbol de transmisi6n.

EI tipo de embrague que aun mantiene la supremacia es eI de monodisco seco,


constituido esencialmente por un disco de material de elevado coeficiente de
fricci6n y montado sobre el eje, el cual por la accion combinada de un mueJle
antagonista y del pedal accionado por eI conductor, se aproxima 0 separa de
un tambor fijado en eI eje del cigtieiial.

Otros tipos de embragues, utilizados raras veces, son los de cono y de multi
ples. Se emplean tambien embragues especiales de funcionamiento automati
co 0 serniautomatico, electro-magneticos 0 hiddulico.

EI cambio de marchas sirve para variar el esfuerzo y la velocidad de las ruedas


motrices a fin de compensar la resistencia variable del terreno, mediante eI
cambio. El motor puede girar en un intervalo de revoluciones para eI cual
tiene un buen rendimiento, rnientras el tractor varia de velocidad de desplaza
rniento. El cambio de velocidades del tipo usado universalmente (de engrana
jes deslizables) esta compuesto de una caja metalica (por 10 regular de aleacion
ligera), fijado al chasis, inmediatamente despues del embrague, dentro de la
cual giran sobre cojinetes de bolas, dos ejes paralelos con cierto numero de
pinones, que pueden trabajar alternativamente segGn diversas combinaciones,
y transmiten con relaciones de velocidad variable, el movimiento del motor al
arbol de transrnision. El cambio es accionado por eI conductor mediante una
palanca apropiada; los cambios estan dotados de mecanismos sincronizados
que perrniten la suave conexi6n de las march as.

En algunos modelos de vehiculos, se ha introducido la aplicacion de cam bios


automaticos provistos de dispositivos que realizan la seleccion de marchas sin
la intervencion del conductor. Fundamentalmente estan constituidos por un
embrague hiddulico (convertidor de par 0 de torsion), y una caja de velocida
des de trenes epicicloidales comandados hiddulicamente, que perrniten obte
ner las velocidades de marcha adelante y atras. Con la transrnision automatica,
eI pedal de embrague se elimina y la palanca de cambio de velocidades se
reemplaza por una de selecci6n colocada bajo eI volante de direcci6n, perrni
tiendo al conductor obtener eI pun to neutro, la marcha normal, la velocidad
reducida y la march a atras.

152
pRACTICA No. 7

El puente posterior, porta transmision, esta formado por una caja de acero en
forma de T, de cuyos brazos salen los dos ejes que accionan las ruedas motrices
(semi-ejes) . En el interior de la caja ewi montado, sobre cojinetes de bolas y
banado en aceite, un pinon dentado conico, el cual enlaza con una corona
dentada, la cual por media diferencial acciona los dos semi-ejes.

El diferencial sirve para permitir en las ruedas matrices giren a velocidades dife
rentes una de otra, aun siendo movidas por un unico <irbol de transmision.

SALIDA

DEL MOTOR

TRABAJO UTIL

TRACCION EN LA BARRA

SALIDA DE LA TDF

SALIDA DEL S. HIDRAUUCO

Figura 1. La potencia del motor del tractor se puede obtener en


tres puntos.

Fuente: John Deere


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pRACTICA No. 7

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Figura 3. Transmision hidrostatica.

Fuente: John Deere


pRACTICA No. 7

Metodologfa:

En eI tractor en corte y en los demas conjuntos y partes que se encuentren en


ellaboratorio, estudie el funcionamiento de los diferentes componentes de un
sis tema de transmision.

Observar en los diferentes tractores las siguientes unidades funcionales:


Embrague: maestro-principal. Algunos tractores tienen embragues separa
dos para el eje tdf. Es de material ceramico de alta capacidad de transmitir
torsion y, tolerante a altas temperaturas.

Com ponentes:
Pedal.
Plato base.
Plato conductor (presion).
Disco conducido (disco de clutch) secos 0 humedos.
Volante del motor.
Coji.nete desembrague.

Caja de velocidad:

Palanca de cambios. Amplio rango de momentos de torsion en las rue


das motrices.
Velocidades de campo.
Horquillas.
Piiiones de engranaje para las distintas velocidades.
Anillos sincronizadores.
Tren de salida a la toma de fuerza reducciones: 1:1 hasta 15:1.
Arbol de transmisiOn.
Engranajes desplazables.
Engranajes constantes.

Mando Bajo: dos pares de engranajes de acoplamiento corriente. Reduccion


de velocidad del 20 a 25%

Diferencial:

Piii6n c6nico.
Corona dentada.
Porta satelites.

11::"7
MAQUINAS AUTOPROPULSADAS : GUIA PAACTICA

Sa telites.
Planetal;os.
Paliers.
Convercidor de torsion. El motor i.mpulsa una bomba hidraulica centrifuga,
la cual hace accionar un motor 0 rurbina hidniulica centrifuga.

Herramientas y materiales: motores y tractores que se encuentran en el


taller; un.idades funcionales del sistema de transmisiones que halla en ellabo
ratOl;o.

Discusi6n:

Discuta sobre la relacion de pinones en la caja de velocidades.


Haga un analisis de la relacion de velocidades en el diferencial.
Analice el cambio de direcciones de la velocidad, en el pinon con.ico y la
corona.
Discuta el funcionamiento del disco del clutch.
Indagar sobre embragues y caja de velocidades automacicas.

Preguntas:

2Que partes del sistema de engrana je requieren lubricacion y con que


frecuencia?
2Cual es el objeto del pedal del clutch (embrague)?
2Cuales pueden ser las posibles causas que el embrague patine?
2Cuales pueden ser las causas por la cuales al arrancar el tractor 10 hace
bruscamente a sa ltos, aunque el peda l se suelte poco a poco?
2Por que puede presentarse un desembrague incompleto> Explique su
respuesta.
Ocasionalmente un tractor debe ser empujado por otro para que arran
que. 2Cuales engranajes deben estar unidos: alta, baja, segunda, por que?
2Que causas puede tener el hecho de que se suelte un determinad o
cambio?
2Que puede estar ocurriendo cuando el cambio no entra? Explique.
2Que es bloquear el diferencial, como se logra y con que objeto?
2Que relacion hay entre la velocidad angular y el numero de dientes de
un pinon?
2Que so n pinones con.icos, cicJoides, hipoides?

158
PAACTICA No. 7

Que entiende usted por un tren de engranaje.


Que es un sistema de engranajes planetarias.
Cwiles pueden ser las principales averias del diferencial.
Referencie los siguientes conceptos:
Transmision directa.
Transmision convertidor hidniulica del momento de torsion.
Transmision engranajes planetarios.
Transmision hiclrostatica.
Embrague rueda libre.

Bibliografia

Botero, jaime. 1994. Transmision de potencia en maquinaria agricola. Medellin:


Universidad Nacional de Colombia.

Elkin, Alonso CorteS Marin. 2004. Transmisiones y propulsion con orugas


Medellin: Universidad Nacional de Colombia.
pRACTICA No.8

pRACTICA No.8: SISTEMA

HIDRAuLICO Y MECANISMOS DE
ENGANCHE Y ACOPLE EN
TRACTORES AGRfCOLAS

Introduccion

Cuatro (4) mecanismos de acople y enganche, son intermediarios entre imple


mentos y tractor para el aprovechamiento de la potencia generada por el
motor de un tractor. ste correcto enganche garantiza un eficiente uso de la
potencia y la calidad de la operacion. E llos son: barra de tiro, enganche de tres
(3) puntos, toma de fuerza (td f) las salidas remotas.

Objetivos:

Caracterizar los diferentes mecanismos de aco ple y enganche.


Capacitar para analizar y aprovechar estos mecarusmo s.
Desarrollar criterios para realizar ajustes de estos mecarusmos bajo di
versas condiciones de sudo y de operacion de implementos.

MetodoloQia:

En cada uno de estoS componentes funcionales el estudiante determi


nara 10 siguiente:
Posicion.
ategoria y normas estandar.
Metodo de acople y desacople.
Condiciones de operacion.

1h 1
MAQUINAS AUTOPROPUlSADAS : GUIA pRACTICA

Caracteristicas del sistema de enganches del tractor:


Marca y modelo de tractor: _ _ _ _ _ __
Potencia en la volante: _ _ __ _ __ _ _

De la barra de tiro:
Tipo de barra de tiro: Fija _ __ _ _ __ Oscilante_ _ _ __
Dimensiones principales: _ __ _ __ _ _ _ _ _ _ _ __ _
Altura sobre el suelo: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
De donde se acopla la bdt: __

Del sistema de enganche de tres puntos:


Categoria:
cSe puede cambiar la categoria? _ __
Ubicacian: _ _ _ _ _ __
Dimensiones ratulas: _ _ _ _ _ __ _ _ _ __
Variacian en la altura de los brazos de tiro: _ _ _ _ _ _ __ _
Brazo central: longitud maxima: _ _ longitud minima: _ cm.
Variacian de altura del brazo mavil: _ _ _ __ _ __
cPosee enganche rapido? _ _ __

Estabilizadores laterales: de cadena ( ) de tornillo ( ).

Salid as remotas:

Tabular tabla 1.

Tabla 1. Dimensiones y categorlas de implementos


disponibles

Elementos Implemento 1 I Implemento 2 Implemento 3

- Tipo I
- Marca I
- Modelo
- Tamano I
- Peso I
Determ ine : I
Diametro pivote
(espiqo) I

I
Distancia entre
pivotes \
Altura torre I

Diam etro taladro


I
Esgacio libre I
Categoria I

Observaciones

-'-
I

162

pRACTICA No.8

De la toma de fuerza:

Dimensiones caracteristicas del enganche de implememos integrales:


Localizaci6n: _ _ _ _ __
Numero de velocidades: _ _ _ __
Tipo toma de fuerza:
Accionado por tran smisi6n: _ _ __

Continuo: _ __

Independiente: _ _ __

Rpm del tdf con rpm nominales del motor: _ _ __

Rpm del motor con las rpm del tdf (ASAE): _ _

Acoplamiento: _ __

Numero estrias: _ __

Se puede acoplar polea u otros: _ _ __

Preguntas:

cUn implemento de categoria I puede acoplarse a tractores con engan


che de categoria II? Exptique.
cCuales son las caracteristicas de los enganches integrales r:ipidos?
Haga comparaciones (ventajas y desventajas) entre el enganche en la
bdt y los enganches en los tres puntos.
Haga un diagrama de la forma como actUa el sistema hidr:iutico en el
enganche de tres puntos.
cCuales cuidados se deben tener presentes, cuando se trabaja un imple
mento con un tractor de una categoria superior?
Enumere como minimo cuatro normas de seguridad, cuando se opera
con el sistema hidraulico tripuntual.

Teoria basica

Se pretende ilustrar, sobre los componentes basicos de los mecanismos hi


dr:iuticos.

Generalidades. Los tractores estan equip ados con un sistema hidr:iulico para
levantamiento de maquinas e implementos montados 0 para control a distan
cia (control remoto) de determinados 6rganos de implementos semimontados
o de tiro. Igualmente, diversos implementos 0 maquinas automotrices, utili

lh~
MAQUINAS AUTOPROPULSADAS: GUIA PRACTICA

zan sistemas hidniulicos para control de movimientos 0 posicion de 6rganos


activos. Este sistema hidniulico, con el cual se puede usar la energia mecanica
del motor en diferentes lugares sin necesidad de transnUsiones mecanicas. La
energia se transfiere hasta estos lugares por medio de un flujo de aceite a alta
presi6n. Dicho sistema puede ser representado en forma generalizada por el
siguiente diagram a de flujo, figura 1.

Linea de retorno

Potencia
Actuador liberada
Hidraulico u organa
Motriz activo

Potencia

i produclda
par el motor

Figura 1. Esquema basico de un sistema hidraulico

Funciones del enganche 0 acople

El sistema hidniulico del tractor cumple una varied ad de funciones, entre la s


que se encuentran la s siguientes:

Brindar un medio para acoplar, soportar, tirar, empujar implementos y


en algunos casos hacerlo parte integral del tractor.
Levantar y bajar de implementos montados al tractor.
Control de posici6n y profundidad de trabajo de implementos engan
chados al tractor.
Control remoto de maquinas tiradas por el tractor.
Mando de m eca nismos por medio de motores hidr:iulicos.
Cambio hidniulico de velocidades de avance.
Freno hidniulico del tractor.
Direcci6 n hidraulica del tractor.
Bloqueo hidraulico del diferencial del tractor.
Operar conversores de torques hidraulicos.
Proporcionar transferencia de peso a las ruedas motrices.

164
pRACTICA No.8

Surninistrar el mecanismo a traves del cual se aprovecha la potencia del


motor.

Sistemas hidraulicos:

Hidrodiocimico: se caracteriza por operar a altas velocidades de fluido s, la


tran srnision de energia ocurre principalmente por variacion de energia cinetica
(conversores de torque), ruedas Pelton y ruedas hidniulica s

Hidrostatico: Se caracteriza por presiones relativamente altas y velocidades


bajas del fluido.

Los principales tipos de sistemas hidrowitico s de tran srru slO n de potencia


utilizados en tractores agricolas pueden ser c1asificados en la siguiente forma :

Por el numero de funcion es que cumplen:


Sistema abierto: una sola funcion, figura 2 y 3.
Sistemas cerrados: varias funcione s, figura 4.

D e acuerdo a la variacion de presion y caudal:


Sistema de caudal constante y presion variable.
Sistema de presion con sta nte.
Sistema de presio n y caudal variable.

De acuerdo a con troles insertados en el sistema:


Sistema de control de posicion.
Sistema de control de traccion (tiro).
Sis tema de control de profundidad .
Sistema de control de transferencia de peso.
Sistema de control de respuesta.

Componentes basicos del sistema:

Deposito de aceite: capacidad 3 a 5 veces caudal de la bomba, cuando hay


refrigeracion del aceite la capacidad puede ser 1/20 del caudal de la bomba.

Filtro: son semejantes a lo s sistemas de lubricacion del mo tor.

Bombas hidraulicas: la bomba produce un fluj o 0 corriente de aceite, entre


gando un caudal y desplazando el aceite del deposito hacia los diferentes cilin
dro s 0 motores hidniulicos.
MAQUINAS AUTOPROPULSADAS : GUIA pRACTICA

Clasificaci6n de las bombas:

Desplazamiento:
Bombas de desplazamiento negativo, hay recirculaciOn.

Bombas centrifugas 0 flujo radial.

Bombas de helice 0 flujo axial.

Bombas de desplazamiento positivo, no hay recirculacion.

Bombas alternativas piston, de diafragma

De paletas.

De engranajes externos.

De engranajes internos.

De lobulos.

De embolo.

Rotativas.

Por caudal:
D e caudal fijo. Para sistemas abiertos.

De caudal variable. Para sistemas cerrados.

Actuadores hidraulicos-cilindros: responsables de la conversion de energia

del flujo de aceite, en trabajo mec:inico uti!.

Tipos de actuadores:
- En linea: cilindro hidraulico.

- Rotativos: motor hiddulico (con jugan torque, \relocidad angular).

Cilindros hidraulicos:
Por embolo:

Cilindro con embolo de eje.

Cilindro con embolo ariete.

Aplicacion del flujo:


De simple accion una sola conducciOn.

De doble accion dos condu ctos.

Area aplicacion de la presion:


Cilindro diferencial.

Cilindro homobaro.

Valvulas controladoras: las valvulas son las responsables del control del flu
jo de aceite, generalmente las valvulas son acondicionadas por comandos hu
manos 0 a traves de palancas manuales, pero en sistemas mas sofisticados, ese
comando puede ser automatico.

166
pRACTICA NO.8

Se clasi fica en:


Valvulas de direcci6n.
Valvulas de presion de alivio, secuencial, bloqueo, valvulas de flujo (caudal)

Conductos de aceite: son responsa bles de la conduccion del aceite entre los
componentes del sistema.

Tipos de conductos:
Galerias.
Tubos rigidos.
Tubos flexibles 0 mangueras.

Sistema de enganche con control hidraulico. Este sistema comprende el


enganche de 3 puntos y un mecanismo hidraulico. Los principales con troles
que se pueden desarrollar con este sistema son:

Control de posicion (profundidad): sirve para facilitar la bajada de imple


mento hasta una determinada profundidad, sosteniendo los brazos del hi
draulico en una posicion fija. EI control de posicion existe dentro de cierto
rango del dial de la palanca maestra, fuera del cual el implemento sube y baja
hasta sus topes sin sostenerse en una posicion intermedia, figuras 5 y 6.

A cad a posicion de la palanca en el cuadrante correspo nde una posicion de


elevacion de las barras infcriores del enganche.

Control automatico de tiro: permite controlar la profundidad de trabajo en


funcion de la fuerza de traccion exigida. Su funcionamiento esta disenado para
que regule automaticamente las variaciones de tiro en un implemento y las lleve
a un valor inicial prefijado segUn el diseno del tractor. La utilidad de este meca
nismo consistc en que mediante eJ se preserva el sistema hidraulico y el tractor
no ewi. sometidu a sobrecargas debidas a aumentos subitos de tiro, figura s 7 y 8.

La desventaja consiste en que la profundidad de labor de un implememo conectado


a este contro~ no es uniforme y varia.ci segUn las condiciones de dureza del suelo.

Control mix to: este control funciona bien cuando eI suelo es homogeneo,
donde existe una verdadera relacion proporcional entre profundidad y fuerza
de tiro, ver figuras 9 y 10.

Transferencia de peso: es un mecanismo adicional, cuya funcion basica es


transferir parte del peso del implemento hacia las llamas traseras del tractor
con 10 cual se aumenta la capacidad de traccion del mismo, por 10 tanto su
importancia es evidente.

lh7
MAQUINAS AUTOPROPULSADAS: GulA pRACTI CA

(L ACIIft DI LA _ _VI IlL , _

-
-aoIIA
".oNI'~

Figura 2. Sistema de centro abierto en posicion neutral.

Fuente: J o hn Deere

I--~-- (A~~PLa) -~I-~

Figura 3. Sistema de centro abierto con divisor de flujo.

Fuente: Jo hn Deere

168
pRACTICA No. 8

Figura 4. Sistema de centro cerrado

Fuente: Berlijn

,en
MAQUINAS AUTOPROPULSADAS: GUiA pRACTICA

Figura 5. Componentes del control de pOSicion

Fuente: Berlijn

I~I ~

"tS;TON

Figura 6. Control de posicion

Fuente: Berlijn

170
pRACTICA No.8

Figura 7. Componentes del control de tiro

Fuente: Berlijn

1 71

MAQUINAS AUTOPROPULSADAS: GUiA PAACTICA

Figura 8. Control de tiro

Fuente: Berlijn

172
pRACTICA No. 8

\
-~
\

--- -- .. ---t

Figura 9. Componentes control mixto (combinado)

Fuente: Berlijn

1 7~
MAQUINAS AUTOPROPULSADAS : GUiA pRACTICA

X,
\
\
\
,
\
\

Figura 10. Correcciones que efectua el control mixto

Fuente: Berlijn

Control de respuesta: este aditamento 10 traen algunos si ~temas hldd.ulicos


para regular la velocidad ca n que eI fluj o retorna desde eI cilindro principal.
Es una valvula que regula el area del orificio de salid a del flujo hacia el retorno
segun la s necesidade s del trabajo, pues mientra s hal' implementos que requie
ran una respu es ta rarida (cargado res fro ntales) hay o tros que deben bajar len
tamente tales como los arados, para as! evitar tiro nes subitos en el tractor.

En las figura s 11 , 12, 13 )' 14 se ilustra efectos pnicticas de los contro les de
profundidad, tiro y mix to.

174
PAACTICA No. 8

~ .. : - ".

~." .." "0"0"

--. -
.... .,' ~ '. .
. ~
. ....
~ .
~~
. :-::
.;. :;'; .. ' -
Control de c:.r~ y j)tolur\didad dt 31)01:.;ion..

Figura 11. Ajuste de la palanca selectora para condiciones


variables de suelo y ondulaci6n del terreno

Fuente: Berli jn
MAQUIN AS AUTOPROPULSADAS: GUI A PRAcTICA

CD @
- ---0

Figura 12 . Implemento 0 trabajando con control de tiro

Fuente: Ashburn en

Figura 13. Implemento operando con control de posicion

Fuente: Ashburn en

176
pRACTICA No.8

Figura 14. Implemento operando con control mixto


(tiro y posici6n )

Fuente: Ashburnen

Bibliograffa

Ashburnen,j. y Sims, B. 1984. E lementos de diseno de l tractor y herramienta s


de labranza. San Jose de Costa Rica: IICA. Selie Libros y Materia les Educati
vos No. 56.

Berlijn, Ir Johan. 1984. Tractores agrico las. Mexico: Taillas. Serie Manua les
para la E ducacion Agropec uaria, No. 48.

Cortes Marin E lkin Alonso. 1993. Aco ple del con junto tractor-implemento.
Palmira: Universidad Nacio nal de Colombia . 96 p.

_ _ _ _ _ __ _ _ _ _. 1992. Mecinica del tractor: condiciones de


equilibrio y transferencia de peso. Palmira: Universidad Naci o nal de Colom
bia. 87 p.
pRACTICA No. 9

pRACTICA No. 9
MEDICI6N Y CALCULO DE
POTENCIA Y TRACCI6N EN
TRACTORES AGRrCOLAS

Introduccion

EI conocer 0 determinar la po tencia disporuble en una maguina y los regueri


mientos de potencia regueridos para un a labor 0 implemenw, se convierte en
una informacion vital para programar su uso en las diversas operaciones oli
citadas en un a empresa. En resum >n, se requiere confrontar los reguerimien
tos de potencia y tra ccion para una operacio n ejecutada co n un implemento
especific >, con la dispo nibilidad de porencia en la barra de tiro del tractor 0
toma de fuerza; en este calculo intervienen diversos factores: edaficos, am
bicntales, labores, implementos, ajust s y sensibilidad de los instr umentos,
etc. La realizacion de esta practica se limita a 1a m edicion de requerirnientos
de tracci6 n en la barra de tiro y medicion de potencia en la td f.

Objetivos:

Para potencia en barra de tiro:


Deterrninar la potencia y tracci6 n reguerida para rirar una rastra de
discos (figuras 1 y 2).
Deterrninar la re sistencia al rodado del tractor (figura 3).
Calcular el deslizarniento 0 patinarniento (figura 4).
D eterrninar velocidad de operaci6n (figura 5 y 6).

Para toma de fuerza (tdf):


Capacitar al esrudiante para:

t:' " . . . .. , r ,..,,,, , f-r f\A Ie ....... ,,, .. ,......... A,\,II r.t., fl.A Il-I, .,.~ r. " "'''J ;'', c-"I c:: 17Q

MAQUINAS AUTOPROPULSADAS : CUiA pRACTI CA

Co nocer I() ~ eg uipo ~ e instrumenro s ue proceuimienros de meuici(:)11


de potencia a la rama de fuer za en tractores agricolas.

Valorar la in formacion )' daros tccnicos obten idos.


Con fronrar los resultados obtenidos co n I() ~ d aros ue prueba y ensayo
de e nrid ades de normauzaci()n 0 esnindare~ (Nebraska, OCD E).

Potencia neta en el motor

96 198
86
I J
;e:.
Entrada de la transmision

85 89

I 75 81

V
94 - 96
I Eje nlotr1z
I
T

F 92 9 3

T
86 - 89

0
Barra de tiro

'--- I I

Figura 1. Esquema de la eficiencia (%) de transmisi6n de potencia


de un tractor sobre una superficie de concreto

Fuente: ASAE, 1983 .


pRACTICA No.9

CV
25 ,------.--------,------.--------,-~~----.

Fuerza de tracci6n

Figura 2. Balance de la potencia resultante a la barra

Fuente: ,Mingot, 1974.


MAQUINAS AUTOPROPU LS ADAS : GUIA pRACTICA

Dinam6metro

J
o
I ( "joo'"""
n0
( Auxiliar ~~
-'---
f ,_0
'0 - '
R Tractor fuera de marcha

a), Medi cion de la resistencia a rodado (R) del tractor bajo prueba, al remo lcarlo fuera
de marcha

Dinam6metro

lO''''b.~aBd
r-O )0

L-

b). Medici6n de la fuerza de tiro en la barra de tiro del tractor bajo prue ba .

Figura 3, Medici6n de la resistencia al rodado

Fuente: As hburner, 1984


pRACTICA No.9

CV
:32
A

I
28
C
N
24
E

T 20
0
P 16

12

o %
T
N 16
E
I
~
~
M 8
p 0
A
S ~
I .~
u
d ~
L
:2.)- ;,pJ
S 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 kg
E
D
Fuerza de traccion

Figura 4. Relacion potencia-traccion - patinamiento

Fuente: tvungot, 1974.


MAQUINAS AUTOPROPULSADAS: GUiA pRACTICA

Pv
R 27

T
....l

~ 24 1

55

50

\
21
\ Tracci6n de la

Ll
A
45

40

35

\
li
barra de tiro
en funci6n de
la velocidad I-

15

30

\
t
L 12

25

\
N

E 9
20

'\
\1\
N
0
I
C
C
6

3~
15

10

'" ~

~ 2a
!\ '\ ~3a.'
i

A
\ 1\ ~ r--..
R O~ 0

T ~_) __4__ j_ _6_L 8~ __

Figura 5. Velocidad vs. Tracci6n

Fuente: Ca terpillar.

184
pRACTICA No. 9

~
w
Is.
v
0
60
i
t 4a marcha 3 march

e
d

a
40

a
b
30
a
I

n
e 20

a
i
c
n 10
e
t
0
P 0

100 200 3 00 400 500 600

Figura 6. Resultado tfpico de la prueba de barra de tiro


M AQUINAS AUTOPROPULSADAS : GUIA PML liLA

Metodologfa:

Para Barra de Tiro:

Ca lcuJar patinanuento por el me todo de di stancia s:

Mida la di~tancia recorrida pm el tracror en 10 giro;; de la ru eda motriz, con


carga y ~ U1 carga.

d sc- dcc d: desli zamiento


d= - - x 100% dsc: di~ rancia sin carga
dsc dcc: disrancia con carga

CalcuJar patinamiento por el metoda de velocidades:

Tome una distancia entre 30 a 50 m y, cronometre eI tiempo en ese recorrido


del tractor con carga y sin carga en esta distancia.

Vr = Vo (l-d)

Vr: velocidad real 0 velocidad con carga 0Tcc).


Vo: velocidad tearica 0 velocidad sin carga (Vsc).

d= 1- Vr jVo

Para calcular la potencia requerida a la barra de tiro para rirar el implemento:


coloque el dinamometro entre la s barras de tiro del tractor e implemento (ras
tra de discos) . Lea la traccion en kg.

186
pRACTICA No.9

T * Vr

hpbdt = k (hp)

Potencia reyuerida

para tirar implemen to


Donde:
T: Tiro en la barra de tiro
k : Factor de c()n\'er~i6n

Potencia dlsponible en eJ tractor:

hpbdt= Cl-d) [HPe -(R*kVO )]


Dond e:

HPe: Potencia en el eje motriz

R : Potencia de reo istencia al rodamiento;


Vo: Velocidad

R: kg , k: 273, oi Vo: km/h

k: 76, si Vo: m /s

Tabular tabla 1.

Factores a co nsiderar:

Ancho de corte (w).

Profundidad de trabajo (h).

Potencia del tractor (bdt).

T ransmisi{lO meGlnica .

Tipo y condiciones del suelo.

Peso del tractor (Q).

U'HVE RSIDAU "'AC IONAI. l.)E COL(JMIII. l


Traba (a ngulo) rastra . SEUE MEIJELLlrI
T")r I'" J DE BIflLl()TI:;: ' A~
:!I~I. I()TEC.\ "EfoT." '1.IMfo:Z

107
MAQUINAS AUTOPROPULSADAS: GUiA PRACTICA

Tabla 1. Factores al considerar en una prueba de


traccion

Prueba No.

Fecha:

Lugar:

Tamano parcela (m x m):

Topografia pendiente:
I

Descripcion suelo:

Labranza previa: I
Residuos de cultivo:

Con teo malezas (No/ m2 ):

Labor despues ultima cosecha:

Humedad del suelo:

Densidad aparente (gr/cm):


I
Lectura penetrometro (psi/kPa): I
Resistencia al corte (kg/cm "):

Patron operacion:

Profundidad trabajo (cm .):

Ancho trabajo (m):

Fuerza de traccion (kg, N):

Velocidad (m/s, km/h):

Potencia (kW): I

Patinaje de las rued as del tractor (%):

Inversion suelo:

188
PAACTICA No.9

Preguntas:

(Que haria usted rara encontrar la resistencia al rodado de los


tractores disponibles~
Estaria eI tractor en capacidad de rirar de un cincel de cinco (5) cuerpos.
Expli que la s difcrencias en el deslizamiento por los dm anteriores m e
todos.
Calcu le la resi stencia al rodado para el tra ctor utilizado.

Bibliograffa

Cortes Marin, Elkin Alonso. 1993. Porencia en tractores )' motores de


combustion interna. Medellin: Universidad Nacional de Colombia.

Rodrigue z, Luis Arnob),. 1989. Porencia en motores )' tractores. Palmira: Uni
versidad Nacional de Co lombia.
pRACTICA No. 10

pRACTICA No. 10:


MECANISMOS DE DIRECCI6N Y
PROPULSI6N (LLANTAS) EN
MAQUINAS AUTOMOTRICES

Introducci6n

Son diversos los mecanismos de propulsion (rodado) de una maqu ina auto
motriz, al igual que su sistema de direccio n. La seleccio n del sistema de rodaje
depende de los trabaj os a ser rea Li zados y de las cond icio nes del terreno. EI
desempeno de los mecanismos de propulsio n (llama s, orugas) es uno de los
facrares principales para determinar la eficiencia de trabaj o en eI campo y el
consumo de combustible.

La direcci6n permite maniobrar y dirigir las mayuinas, siendo igualmenre un


factor impo rtante al momento de seleccionar un a m ayuina; de alii, dependera
la versatilidad y la capacidad de giro en espacios reducidos e irregulares.

Objetivos:

Ca racterizar los mecanismos d e propulsio n, ver figura s 1, 2, 3, 4, 5 Y 6;


tablas 1, 2,3, 4, 5,6 Y7.

Co noce r los diversos sistema s d e direcci6n (figuras 7, 8, 9 Y 10).

Desa rroUar cri terios de seleccio n y aplicacion bajo diversas co ndiciones de


o peracion.
M AQUINAS AUTOPROPULSADAS : GUiA PRACTICA

Metodologfa:

Con los recurso s disponibles en ellaboratorio observe y registre la siguicnre


informaci()I1 .

Para Uanta s, determine: con neumatico (ca mara de aire): _ _ _ __


Sellomatica: _______

Tiro de llanta: traCClon: ubicacicm: _____

Especificaciones Ilantas :

Radial: Convencional (diagonal):_ __

Traseras: rin: _ _ banda rodadura: ___numero de lonas 0 IC: - -


w rin: _ __ presicm inflado: relieve (taco): - - -

Delanteras: rin: _ _ banda rodadura: ___numero de lcmas () IC: - -


\V rin: _ _ _ pre sion inflado: relieve (taco): - -

Material de la oruga:
Sintetica : _ __

Metalica: _ _ _

i\ncho:._ _ _

Longitud:._ __

E stado:._ _ _ __

Para direcci6n:
Tipos: _ _ _ __
i\ccionamiento volante: ()tras:_ _ _ _ __

Bidireccional (reversible): _ _ _ __

Radio de giro: Radio de giro con freno: - -


Radio de giro sin freno: __

Ubicaci6n del sistema de direcci6n:


Ruedas delanteras: _ _ _ _ _ __

Ruedas trasera s: _ _ _ _ _ __

En la s cuatro ruedas: _ __ __

Chasis articulado: _ - -- - -

192
pRACTICA No. 10

Discuta:

Baja que co ndiciones l()~ ll1ec a ni :; m(J ~ de rropulsion me jora n la caraci


dad de traccio n.
Que factores rendria en cuenta para recomend ar un tipo de clireccion.
Sena les las ventaja~ ue una oruga :;intetica con relacion a la metatica.

Sistema
Mobil-trac
E~celcllie movilidad - pm poder __ . Ruedas Propulsoras

;~~~~~~~~~~~~~,
Utgu r3pidwcnle I los campos. Se
despl~~ poll urrcterlS COlI LI velocid.Jd Soporte Baseulante
, Mayor
y cI ail~r de los f1CwNlicos . .. sin
IUnu la supcrflCic del umino. /10 Muelle de alre
irnpom :>II lipo. Ruedagul8
Suave y cncienle trall$tcn:ncla neumatiea
dc potcntla - del mOlor a L1 b3m de
liro. Amsm con u.pidez gnndcs Banda Mobil Trae
c..uglS ... c:spccillmcnle til tcrrmos de
pocJ firnlC/.l. Soportes Basculantes
menores
Mllyor (uena de tiro - compmcb
ceo b de un tooor de iI'J;u IlnWio (X)II Ruedas intermedias
uJCcilin rn 4 ruc!Us.
- 15~ m3s de poIcncU en L1 Wn de Grin supcrnde de cunlacto (Oil Eje delulerV ~II! O5dla vertleal
Iilo en ~ primm pIS3Cb de bbnrw. el ~uelo -lIS bandlS Iargu y angosUs )' borizoDtaJDleOle - provee
-lIlSU el 3516 ~s de poicncY en L1 provccn excdcnle cficimciI de IrICCiOa tJalente 1rxci6n y URI IIlUtU :;uave
bur a de tiro eo LelTetlO 'fI mdo. ':011 UN prtsic\Q sOOre d sueIo de IIIeJlOS eo luretlOl desipales.
Collluuccioll duradera - l..IlIr~ 'de 41ltPa (6 Ib/puIt) ... 10 qIIe reduce
Q)IIlideublcsnerite b COOIpacUci6n del Guru de ,0l1li o/recaI tncxi6n J
rOltaieu de L1 baDda b impute un peoetnci6o eutlmtes eo ImtDDS
JIfIICSO tIlllilNdo COlI cu.uo apas suclo y el ~lil\Jje, SuperfICic de uKciOn cIeSpaIes.
intcnw de cablu IJexjblc:s de awo. de 3.38 m'/5243 putg' ... aW del dobIe
Prove\: IN vicU litil de b3sU 1-1/2 i 2 de b ~YPf1Cic ROmIII de COCIUClo con CUlndrOl tcneoru COD re:sone -
VetO $IIpcrHlf l b de los 1lNIl.i~ de eI $UC1o de un tnctor COIllrxciM ell IlWlIiencn b lricciin elIlre IJ b3Ddi y lIS
WI tl.u:lor coo lJacci6n en 4 ~s en (Vllro ruedIS y IItUIlI3lia1s dum. !Uedu propulsom I'm proner
aplK.1cionu aonmlc:s cit bbnnu. AI tncriOn de impulli<ln. &un con lIS wgu
Ruedu iAltfinediu DlOllladu CD mis ~ No rcquiclen 1;.nICS.
r~ de $II vi(U lil~. lIS ba!1lbs lutadlS
)QPOrtClf butlllaatCi - dislribuyeD
sc pooIen inlaombi:u (lOr ~ndIS UI unilormerutnle el peso a lado 10 brgo dt
Rern~nulaclu",IU' pan rcdllcir ..un INS de 13 band3 .Ie rDdaje; mcjonn ~
los c~IOS de ollcr3cibn. cfacicnci.l U<! Inroiln. cI andl! del
Inclol y IJ (olllodidid del opcrWor .

Figura 1. Oruga especial

Fuente: Ca terpillar.
v6L
VJllJV'ld V!n~ : SVOVSlndO~dOlnV SVNlnbV VII
pRACTICA No. 10

Llantas agrfcolas delanteras

FF- 4 Multi - ring


F- 2 F-2

Llantas para implementos agrfcolas

Remolcaii a Impl emento 1- 1

Llantas agdcolas traseras

Power Grip (R-1) Seci al Srvice (R - 2)

Figura 3. Tipos de Ilantas neum atic as

loe
\.0
0"\ "TI
\C
c:
~
1\1
.j:>. neumatie:o be:

0
(l)
libra

::!l
~
s::
l>
/:)
!J C
0 Z
~ l>
V'
(l)
l>
'"Cl. c
-<
(l) o
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de:
1\1
'"Cl. "
~
V'
l>
3(l) ~
V'
~
C'\
'"0 C
j;'
~
(l) /
/ / '""l>
n
'"Cl. Diametro dr Diametro del aro
-<
nl>
(l) de
C be = Ancho de secci6n rs Radio estatico rodado
~

~
(l)
h = Altura de secci6n h = Relaci6n altura/ancho (asp ect ratio )
c be
3
~;
n
0
pRACTICA No. 10

lDdice d.

Coa.ai::r"Qc-doa radial Sim b olo d. nlodd.&d

DLametro d. lA llaata en palgada.


l"dlce de cel'V"

Figura 5. Nomenclatura estandarizada sobre lIantas neumatica

EJEMPLO DE NEUM.ll.TlCO PARA MJlQUlNIUUA ACIUCOLA


Marc. . en los co_do. : 15.0/78-17 10 PR TL
US.O - ADc:hun de .ecci6n del n.wn'tico .u pul~d..u
75 - Proporci6n dlmenaioruo1 (altura./oe<:ci6n)
17 - Oi.6.m.tra de 1. Uant. en pwgadail
10 PR - Indlce de Ion. .

TL - Sin cAmara

EJEMPLO DE NEUMATlCO PARA TIERRA


Marc. . en los COfledo. : 67 x 34.00 - 2S
67 - OI.6metro total en pulgadaJo
34.00 - Anchun d ec:cl6n d.J neum6t!co en pulgadu
2S .- DUmetro de 10 Dan'" _ pulgad. .

Figura 6. Ejemplo de lIanta neumatica para maquinaria agricola


M AQUINAS AUTOPROPULSADAS : GUiA PAACTICA

Tabla 1. Clasificaci6n de los neumaticos

-- - - , ' C6digo ' Tipo de neumatico TNombre de Goodyear I


I- Industrial
--~I
Neumaticos I F-2 Agricola normal Super Rib
Delantero de Front Rib
Tractor Industrial Rib

Neumaticos de
tracci6n para
tractor
_
F- 3

"-1 i I Industrial /Flotaci6n


A9"col, oo~" ~
Multi Rib

Laborer _ _--::----,

Super Traction Radial

Dyna Torque II
Super Tra ction
R- ~ naverales y Traction Sure Grip
I _l~rozales
Sure Grip All Service
Special Sure Grip TD-8
~3 ~dustrial/Flotac i 6n y All Weather
arena All Traction
IT510
Industrial Sure Grip
~4- TServicioI ndustrlal -l lndustrial Torque
Sure Grip Industrial
Tractor
Sure Gri p Lug
Super Traction Logger
Special

LS-l
_ _~ _ _ _ _
Forestal de d ibujo
I
Normal
l Steelguar
Sure Grip Forestier
Sure Grip Lug Logger

II " I Special

Neumaticos
para I
I- I

I
Banda de rodamiento
acanalada I Rib Implement
Farm Service
Super Flotation
maquinaria

agricola

, - 1-3
I
I S'Nk,o dOt"w60
pesada
I
A.M. Implement
HI - miller Tractor/Trailer j
Sure Gnp Implement
1 ._ _ _~ .-l2,ure Gnp Lug __

Fuente: Good Year

198
pRACTICA No. 10

Tabla 2. fndice de carga para IIantas neumaticas

IC kQ IC kQ Ie ~: q Ie kg
84 500 '112 1.1:::fl 140 2.500 158 5 .mo
:::5 515 11 :3 um 141 2 .575 159 5.9]0
85 530 '114 U9] '142 2.650 170 6.mo
87 545 115 '1.215 '143 2.725 17'1 6.150
88 560 115 '1 2m 144 2.800 "172 13 .3J0
:::9 580 '117 '1 2:::5 "145 2.900 173 6.mo
90 600 '1'18 1.320 146 3.000 "174 5 .700
9'1 Ei15 119 1.3EO "147 ~:.o75 "175 5 .mo
92 530 '120 1.4OJ "148 3.-150 "175 7.'100
93 1350 '121 '1 Am 149 3250 177 7.3J0
94 1370 1'-'~'
LL 1 .5CO 150 3.350 178 7.mo
95 690 123 1 .5m 15'1 3.450 "179 7 .750
95 7 '10 '1 24 '1.61)] '152 3 .550 '1:::0 8 .000
97 730 125 1.5m 153 3.650 1:::1 :::.250
9 ....
0 750 '126 '1.700 '154 3.750 1:::2 :::.mo
99 775 '127 1.7m 155 3.875 '1:::3 8.750
100 800 '128 1.8m 156 4DOO '1:::4 9 .000
,-..-.t=.
'101 0..::,..) 129 l.:::BJ 157 4.125 185 !~ . 250
102 :::50 "130 1.9m '158 4250 186 9.500
'103 :::75 131 '1 .950 159 4.375 187 9.750
'104 900 132 2.000 '150 4 .5 00 18::: 10.000
105 925 "133 2 .060 '1131 4.1:i25 189 10.3m
'1013 950 134 2.1:2() 'lEi2 4.750 190 '10 .600
'107 '~75 135 2.19J 1133 4.875 '19'1 1O .9m
1118 '1DOO 136 2.2.::D '164 5.000 192 11.21)]
'109 1.030 137 2 .300 1135 5 .150 193 '11 .500
'1'10 '1 D60 1'jO
'--'-' 2 .360 11313 5.300 194 '1'1.81)]
'1"1'1 '1 D90 '139 :::;.d3J 1137 5.450 '195 12.1m.
M AQUINAS AUTOPROPULSADAS : GUiA PRACTICA

Tabla 3. Llantas optimas para tractores

Pot enc ia T ran smisi o n simple Tt-an smision dobl e

Llantas opt im as
I n o,-ma
Ll an ta s
lmen te
Llantas
opt imas
I Llan t,
n orma lrr
(S im p les) (Dob ie s) co lo ca d as (simples) co loca,
(k~) (bp) (si m p les) (simp l' ~21-

3') 'lfl ] 3~6 '. f' 1:'.,1 - 2d ' ,..1 _ ='~

4~ 6C1 ,16 1 ';.1 34 13, c.-2E l L,-l - =~8

50 B1J 20,8 3$ I";,'? - 3-1 1(,''';' 34


: ~, I. ' .. ~.c. 1 J,('

75 l DO 1f.,9 -::.& 1 r::.~1

13 ..j - 34 18. 4
105 14U
--

Tabla 4. Llantas direccionales para tractor

Tama no
de la
Iianta

4,00
12

~o
4,00 4 190 1 205
t5
4,00 4 200 225 I245
.!L.
4,50 6 240 265 290
12...... -4 -1 210
5,00 235
15
5,50 1.... l i0 5 1-3 35
16
6,00

16
6,'00
19
~

~6
6

_6
8
t

---=t2.60
-
385

49 5
395

-42~465 ' 1215


545 ~
. 585

6~! 695 . 745


545
555

625

-+== ' .
515 . 1 545 -1-

585

665
620

705

_
;850- ~-E5J 590r4~700fs5
F~~~ J ~5t9
1tfo:
7,50 - 6 _ -
16 8 800 W5 885

200
Tabla 5. Llantas de traccion del tractor
Tamario Numero Presl6n de inflado - bar (Ib/pulg
de la de lonas 2 1 (Nota 21
lIanta (Nota 1) 1,0
(14)
1 ,0
(16)
1,5
(18)
1,0
(20)
1,0
(22) (~;) (~'~) (~~) (~g)
2, 5
(32)
CarQ3 por lIanta kq
8,3/8- 24 4 481 522 558 594 625
9,5/9 - 24 4 603 349 69 8 740
6 782 822 860 900 935
11 ,2/1 0-24 4 730 789 845
6 903 950 990 1030 1075
11,2/10-28 4 776 839 900
6 962 1007 1051 1097 11 40
12,4/11-28

12 ,4/11-32
4
6
4
6
930

994
1005

10 70
1080

1150
1 148

1225
1211

1290
1275

1360

"'tl
1445
~
12 ,4/11-36 6 1220 1301 1370
4
12,4/11-38 6 1080 1165 1247 1329 1406 1480 n
-i
13,6/12-28 4
6
1100
1188 12 75 1352 143 5 n

13,6/1 2-36 6 1240 1340 1440 1538 1630
13,6/12-38 6 1275 \ 374 1474 1569 1660 z
14,9/13-24 6 1224 1322 1420 1510 o
8 1597 1680 1760
14,9/13- 26 6 1270 1375 1465 1560 o
8 1655 1740 \820
14 .9/13 28 6 1310 1420 1520 1610
8 1710 1795 1880
14,9/13-30 6 1355 \465 1570 1665
16, 9/1 4-30 6 1770 1895
8 2025 2130 2245
10 2365 2460 25 55
16,9/14-34 6 1880 2015
8 2140 2265 2380
18,4/15-26 8 1985 2130 2265
10 2395 2520 2640
18,4/15-30 6 1965 2120
8 2268 2415
10 2554 2685 2815
12 29 40 3040 3190
18,4/15 -34 6 2090 2250
8 2409 2565
- -
MAQUINAS AUTOPROPULSADAS: CUIA PKAL liLA

Tabla 6. Llantas de tractor / implementos para uso


en los equipos automotrices 0 con mando por
IIantas

Tamano Numero Pres ion de inflado - bar ~pulil t N ~ .1

i
de la de lonas 1,00 1 1,2S 1:5oT 2)S T I00 2,70 .. 2:9S 3 .7S -I-3,00 . 3,25]
.
I
lIanta

3,00 -8
(Total)

2
14)_ lllD _i~Lill~_L';'J 2.LJJ2
90
15~-
Jl.L ~Ol _~_ _J.4&)
97 car~o~or _llanta (kg)
--;l -- -
h; ----I
. I
4,00-8

t . _ ,,' _

"2
~'"
- - 140
no '" ~'" 1m m . . .
4,00-12

4 .00-16

6,00-12

2
~ 250
--=-__ ~
---tE _ 2~ -"--1-- -_.
~o
250 . 27 0 J } 88 300

4- - 289 ' 321 34 8


374 .
6,OO-H;-+-l--'-
4~~_ 445 ' 4B5 ~ S70 ~~
4 6 10 650 ~

7,SO-16 f-1--- 6~ ~ i6~ 830 ~90 -

~!
12,5-18 .
: I ______
1-- 775
~5
8 18
160 2
9-_~3
B_80 - ,
1710 18BO
1061 1084 11 4811220
20:.:1-=.
0--,-_-,_ __

Tabla 7. Sfmbolos de velocidad

Simbolo de Velocidad
(km/h)
velocidad

A 1 5
A 2 10
A 3 15
A 4 20
A 5 25
A 6 30
A 7 35
A 8 40
B 50
C 60
D 65
E 70 I

F 80
G 90 I

202
PAACTICA No. 10

1. DIRECCION EN LAS
CUATRO RUEDAS

2. TIPO CANGREJO

3. DIRECCION EN LAS
RUEDASDELANTERAS

4. DIRECCION EN LAS
RUEDAS TRASERAS

5. DIRECCION DE
ARTICULACION

Figura 7. Tipos de direcciones para tractores de cuatro ruedas


M AQUINAS AUTOPROPULSADAS : GUiA PRACTICA

CAJA DEL EJ!

TUERCA ESFERICA

GUtA DE LA ESFERA
ENGRANAJE SINFlN BARRA DE UNION
BRAZO DE
OIRECCION
HORQUILLA
/ ~

Figura 8. Mecanismos de direcc i6n manu al para eje delante ro .

Fuente: John Deere

I,~:=j)
~
!I\\ ~ VALVUlADCAIII!!Tl
III! LA IlMOCIOII I
~.. / J

(i7/fl) r---~
~u. v~ede

Figura 9. Sistema de d irecci6n de asistenci a hidraulica.

Fuente: John Deere

204
pRACTICA No. 10

Figura 10. Sistema tfpico de direcci6n hidrostatica.

Fuente: John Deere

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