MOTORES Y GENERADORES

ELECTRICOS

UTP
 MOTORES Y GENERADORES ELECTRICOS

FUNDAMENTOS DE ELECTROTECNIA
1. Corriente elctrica continua
2. Electromagnetismo
3. Induccin electromagntica
4. Corriente elctrica monofsica
5. Corriente elctrica trifsica
6. Transformadores.
7. Rectificadores
8. Aparatos de Medicin
9. Accionamientos elctricos
10.Aspectos de Seguridad Industrial
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1. CORRIENTE CONTINUA
Concepto: Es el desplazamiento de electrones en un sentido
sin cambiar la direccin ni la magnitud
Fuerza electromotrz (f.e.m.):
Es la fuerza que determina y mantiene la diferencia de
potencial y crea corriente elctrica en un circuito, superando la
resistencia interna y externa de ste.
I Intensidad, A (amperios)
U
I= U Tensin, V (voltios)
R
R Resistencia del conductor, (ohmios)
r2
K
r1
A
+ r3
_ V
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2. ELECTROMAGNETISMO
Concepto:
Es una forma especial de la materia con la propiedad de
propagarse en el espacio y en el vaco a la velocidad de la
luz influyendo sobre las partculas cargadas elctricamente
transformndose en energa mecnica y trmica.

i
i

x
desde hacia
nosotros nosotros
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3. INDUCCION ELECTROMAGNETICA
Concepto:
Es el fenmeno que conduce a la aparicin de f.e.m. en un
circuito al ser atravesado por un campo magntico.

N I

F _
r U
+

S
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4. CORRIENTE ALTERNA MONOFASICA

e
S

3 4
2

Linea 1 5 180 360
neutra 1 2 3 4 5 6 7 8
90 270
8x 6 x
7
x

N
-e

La f.e.m. y la corriente alternas cambian periodicamente

su direccin y magnitud
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5. CORRIENTE ALTERNA TRIFASICA

2

N 3

1 2 4

Generador Consumidor
120 Conexin en estrella

A A1
S

C B C1 B1
1. Punto neutro del generador
2. Conductor de la linea
3. Conductor neutro Generador Consumidor
4. Punto neutro del consumidor
Conexin en tringulo
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6. TRANSFORMADORES.

Ncleo
i1
i2

Consumidor
AC
~ V1
~ V2

Devanado Devanado
primario (w1) secundario (w2)

k relacin de transformacin
U tensin
U1 w1
k w - nmero de espiras
U2 w2
f - frecuencia
flujo magntico

U = 44.4 f w
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7. RECTIFICADORES (1)

~ + -
i

t
- +
consumidor
Esquema de rectificacin de
onda completa de la corriente
alterna monofsica
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7. RECTIFICADORES (2)

~ 2
3

- t
+
consumidor
Esquema de rectificacin de
onda completa de la corriente
alterna trifsica
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8. APARATOS DE MEDICION

1. Imn
2. Piezas polares
3. Rotor
4. Estator
6. Eje
7. Apoyos
8. Aguja indicadora
9. Muelles planos
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9. ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

1. Lmina bimetlica
2. Elemento calentador
3. Trinquete i = 0.5 600 A
4. Muelle
5. Tirante
6. Contactos
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10. ASPECTOS DE SEGURIDAD INDUSTRIAL

1. El personal debe observar con exactitud las reglas de seguridad y

manteniminto tcnico
2. Anualmente o cada seis meses el personal debe pasar un examen sobre
reglas de seguridad.
3. Todos los trabajos con alta tensin se realizan de acuerdo a los formatos
establecidos empleando a dos personas como mnimo y utilizando
obligatoriamente los medios de proteccin necesarios.
4. Los trabajos de reparacin y montaje se deben realizar cuando el equipo
est desconectado.
5. Antes de comenzar los trabajos, todos los medios de proteccin deben ser
revisados minuciosamente por los propios operarios.
6. En los lugares correspondientes se deben colocar los avisos preventivos
indicando el peligro.
7. El exceso de confianza puede resultar mortal.
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Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa
elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas.
Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar
energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los
motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo
ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.
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Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el

mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el
que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un
campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas
de accin del campo magntico.
Principio de funcionamiento

El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica

que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que
provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento
circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un
campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo
magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace
que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha
energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.

Campo magntico que rota como suma de vectores

magnticos a partir de 3 bobinas de la fase
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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn

conectados, en:

Motor serie
Motor compound
Motor shunt
Motor elctrico sin escobillas

Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en

electrnica:

Motor paso a paso

Servomotor
Motor sin ncleo
Motor serie o motor de excitacin en serie

Es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el inducido y el

devanado inductor o de excitacin van conectados en serie. Por lo tanto, la
corriente de excitacin o del inductor es tambin la corriente del inducido absorbida
por el motor.
Las principales caractersticas de este motor son:
Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de
corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este
disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la
misma que en el inducido.
La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un
aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de
la fuerza contraelectromotriz, estabilizandose la intensidad absorbida
Motor shunt o motor de excitacin en paralelo

Es un motor elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est

conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e
inductor auxiliar.
Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas
espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor
principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie,
(tambin uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la
intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que
ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin son
adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier
ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de
velocidades (por medio del control del campo). El motor en derivacin se utiliza en
aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores
de corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente continua
Motor compound (o motor de excitacin compuesta)

Es un Motor elctrico de corriente continua cuya excitacin es originada por dos

bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado
inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados:
inducido, inductor serie e inductor auxiliar.

Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.

El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores
compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.
Motor compound (o motor de excitacin compuesta) cont.

Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la del
motor shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor compound tiene un
limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en
exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente
continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta
estable de par constante para un rango de velocidades amplio.

El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con propiedades

de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al
que se suma el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos
ms amperios pasan por el inducido mas campo serie se origina claro esta siempre sin
pasar del consumo nominal.
Motor elctrico sin escobillas

Un motor elctrico sin escobillas o motor brushless es un motor elctrico que no

emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.
Los motores elctricos solan tener un colector de delgas o un par de anillos rozantes.
Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento, desprenden
calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir partculas de carbn
que manchan el motor de un polvo que, adems, puede ser conductor.
Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente alterna asncronos.
Hoy en da, gracias a la electrnica, se muestran muy ventajosos, ya que son ms
baratos de fabricar, pesan menos y requieren menos mantenimiento, pero su control
era mucho ms complejo. Esta complejidad prcticamente se ha eliminado con los
controles electrnicos.
El inversor debe convertir la corriente alterna en corriente continua, y otra vez en
alterna de otra frecuencia. Otras veces se puede alimentar directamente con corriente
continua, eliminado el primer paso. Por este motivo, estos motores de corriente alterna
se pueden usar en aplicaciones de corriente continua, con un redimiento mucho mayor
que un motor de corriente continua con escobillas. Algunas aplicaciones seran los
coches y aviones con radiocontrol que funcionan con pilas.
Motor elctrico sin escobillas (cont.)

Otros motores sin escobillas, que slo funcionan con corriente continua son los que se
usan en pequeos aparatos elctricos de baja potencia, como lectores de CD-ROM,
ventiladores de ordenador, cassetes, etc. Su mecanismo se basa en sustituir la
conmutacin (cambio de polaridad) mecnica por otra electrnica sin contacto. En este
caso, la espira slo es impulsada cuando el polo es el correcto, y cuando no lo es, el
sistema electrnico corta el suministro de corriente. Para detectar la posicin de la
espira del rotor se utiliza la deteccin de un campo magntico. Este sistema
electrnico, adems, puede informar de la velocidad de giro, o si est parado, e incluso
cortar la corriente si se detiene para que no se queme. Tienen la desventaja de que no
giran al revs al cambiarles la polaridad (+ y -). Para hacer el cambio se deberan
cruzar dos conductores del sistema electrnico.
Un sistema algo parecido, para evitar este rozamiento en los anillos, se usa en los
alternadores. En este caso no se evita el uso de anillos rozantes, sino que se evita
usar uno ms robusto y que frenara mucho el motor. Actualmente, los alternadores
tienen el campo magntico inductor en el rotor, que induce el campo magntico al
estator, que a la vez es inducido. Como el campo magntico del inductor necesita
mucha menos corriente que la que se va generar en el inducido, se necesitan unos
anillos con un rozamiento menor. Esta configuracin la usan desde pequeos
alternadores de coche hasta los generadores de centrales con potencias del orden del
megavatio.
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MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Asncrono o de induccin

Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en

los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo
hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor
es esta diferencia de frecuencias.

Jaula de ardilla

Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un

motor de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de
jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma
instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras
conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados
juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman
la jaula.
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Monofsicos

Motor de arranque a resistencia. Posee dos bobinas una de arranque y una

bobina de campo.
Motor de arranque a condensador. Posee un capacitador electroltico en serie con
la bobina de arranque la cual proporciona ms fuerza al momento de la marcha y
se puede colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor
permitiendo que entregue toda la potencia.
Motor de marcha.
Motor de doble capacitor.
Motor de polos sombreados.

Trifsicos

Motor de Induccin.

A tres fases
La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir,
consumen lo mismo en las tres fases, ya estn conectados en estrella o en
tringulo. Las tensiones en cada fase en este caso son iguales al resultado de
dividir la tensin de lnea por raz de tres. Por ejemplo, si la tensin de lnea es
380 V, entonces la tensin de cada fase es 220 V.
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Rotor Devanado

El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que
se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas
escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner
el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.

Monofsicos

Motor universal
Motor de Induccin-Repulsin.

Trifsico

Motor de rotor devanado.

Motor asncrono
Motor sncrono

Sncrono

En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas

revoluciones que lo hace el campo magntico del estator.
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Cambio de sentido de giro

Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de

corriente alterna se siguen unos simples pasos tales como:

Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las

terminales del devanado de arranque
Para motores trifsicos es necesario invertir dos de las conexiones de
alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de
trifases.

Regulacin de velocidad

En los motores asncronos trifsicos existen dos formas de poder variar

la velocidad, una es variando la frecuencia mediante un equipo
electrnico especial y la otra es variando la polaridad gracias al diseo
del motor. Esto ltimo es posible en los motores de devanado separado,
o los motores de conexin Dahlander.
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 GENERADOR ELCTRICO

Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una

diferencia de potencial elctrico entre dos de sus puntos, llamados
polos, terminales o bornes. Los generadores elctricos son mquinas
destinadas a transformar la energa mecnica en elctrica. Esta
transformacin se consigue por la accin de un campo magntico sobre
los conductores elctricos dispuestos sobre una armadura (denominada
tambin estator). Si mecnicamente se produce un movimiento
relativo entre los conductores y el campo, se generar una fuerza
electromotriz (F.E.M.). Estn basados en la ley de Faraday.
Una caracterstica de cada generador es su fuerza electromotriz (F.E.M.),
simbolizada por la letra griega psilon (), y definida como el trabajo que el
generador realiza para pasar la unidad de carga positiva del polo negativo
al positivo por el interior del generador.
La F.E.M. () se mide en voltios y en ausencia de carga, sera igual a la
tensin E, mientras que la diferencia de potencial entre dos puntos a y b,
Va-b, es dependiente de la carga Rc.
La F.E.M. () y la diferencia de potencial coinciden en valor en ausencia de
carga, ya que en este caso, al ser I = 0 no hay cada de tensin en Rc y
por tanto Va-b = E
 GENERADOR ELCTRICO

Un generador es una mquina

elctrica que realiza el
proceso inverso que un motor
elctrico, el cual transforma
la energa elctrica en
energa mecnica. Aunque la
corriente generada es
corriente alterna, puede ser
rectificada para obtener una
corriente continua. En el
diagrama adjunto se observa
la corriente inducida en un
generador simple de una sola
fase. La mayora de los
generadores de corriente
alterna son de tres fases.
GENERADOR ELCTRICO