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Pomilio
PARTE B
Vp A on Vp
T off
0 0 T 0 ton toff T 0 T
-A
T/2
senide onda quadrada ciclo de controle senide retificada
Figura 1.1 Exemplos de sinais peridicos com perodo T.
t T kN
1 1
Valor Mdio Vcc =
T v( t ).dt (caso discreto)
N
Vk
k
t
t T
1
Valor Absoluto Mdio Vabs =
T v( t ) .dt
t
t T N
1 1
Valor eficaz (RMS) Vef =
T v ( t ) .dt
2
(caso discreto)
N
v
k 1
2
k
t
1
Frequncia de operao (fundamental) f1 =
T
t on
Razo cclica ou ciclo de trabalho (duty cycle) =
T
Vp
Fator de crista (crest factor) Fcr =
V ef
Pode ocorrer de a literatura utilizar a mesma nomenclatura para diferentes grandezas, sendo
necessria ateno para a definio exata da figura de mrito que se quer analisar. Por exemplo, na
anlise da tenso CC presente na sada de um retificador usual a definio:
V ef
Fator de forma (form factor) Ff =
V cc
Por outro lado, em se tratando das grandezas alternadas (CA), usual a definio homnima,
que expressa a relao entre o valor eficaz da corrente total (Ii) e o valor eficaz da componente
I i1
fundamental da corrente (Ii1): Fator de Forma (da corrente) FFi
Ii
Para ondas senoidais e quadradas, as relaes mais utilizadas resultam:
Senide Quadrada
Vp = 2 .Vef = 1,414.Vef Vp = Vef = Vabs
Vef = Vabs = 1,11.Vabs Vcc = 0
2 2
2 Fcr = 1
Vabs = Vp = 0,637.Vp
Vcc = 0
Fcr = 2
a) Conversor CC/CC
Na anlise de conversores eletrnicos, muitas vezes preciso relacionar o desempenho do
circuito em funo do ciclo de trabalho (tambm chamada de razo cclica). Tome como exemplo um
conversor CC-CC chaveado, ideal:
vo(t)
S L E
E D vo(t) C R Vo Vo
t on t
Figura 1.2 Conversor abaixador de tenso e forma de onda da tenso sobre o diodo.
Apesar de tenso e corrente de sada variarem, de interesse saber o valor mdio desses
valores para o dimensionamento do conversor. Para um ciclo de trabalho dado, no modo de conduo
contnua (ou seja, o diodo conduz durante todo o intervalo em que o transistor no est em conduo)
a tenso mdia :
T
1 1 ton 1 T t
V0 = v0 (t ) .dt = E. dt 0. dt = on .E .E
T 0 T 0 T on
t T
Portanto, esse conversor CC/CC se comporta como um conversor abaixador de tenso com
relao de transformao dada pelo prprio ciclo de trabalho:
V0 t on
0 1
E T
Tal comportamento permite modelar todo o conversor como uma fonte de tenso controlada
apenas pela varivel . Note que, nas condies dadas, o valor mdio da tenso de sada independe da
carga, ou seja, o circuito se comporta, efetivamente, como uma fonte ideal, a qual mantm constante
sua tenso independentemente da carga.
Em situaes em que a corrente de sada muito pequena, o diodo pode deixar de conduzir
antes que o transistor seja novamente ligado. Esse comportamento caracteriza o modo de conduo
descontnua, para a qual as equaes e concluses anteriores deixam de ter validade [1].
Esse tipo de anlise pode ser estendido a circuitos bem mais complexos e mostra como se
podem combinar caractersticas bsicas (mdia e ciclo de trabalho) para obter relaes de interesse em
aplicaes especficas.
vo Td
Tc Vr/2
Io Vp
Vo
C
RL Vo t
T/2
Ri
+ Io
Vp
RL Vo
-
Figura 1.3 Retificador de onda completa com filtro capacitivo e formas de onda no lado CC e modelo
aproximado, com representao da queda de tenso de sada com aumento da carga.
QC I 0 .Td
I o .Td
Vr
C
T 1
Para filtragem ideal (ripple desprezvel frente a Vo), tem-se que Td , logo:
2 2 f0
Io 1
Vr e Vo V p . Io
2 foC 4 f oC
Essa ltima expresso pode ser analisada como a caracterstica da regulao do retificador com
1
filtro capacitivo, podendo-se interpretar como resistncia interna dessa fonte, o valor Ri .
4 f oC
Embora o uso de modelos seja fundamental nos trabalhos de Engenharia, preciso ter muita
segurana de que o modelo representa os fenmenos que se quer estudar.
Um modelo SEMPRE uma representao simplificada da realidade. Eventualmente a
simplificao pode ocultar fenmenos relevantes, de modo que sempre necessrio VALIDAR
previamente o modelo nas condies especficas que se quer analisar, sem o que no se pode ter
confiana nos resultados obtidos a partir da modelagem.
Por exemplo, em algumas situaes um diodo pode ser modelado como um interruptor
controlado pela tenso em seus terminais (se vak>0 o diodo conduz interruptor fechado). No
entanto, esse modelo no capaz de reproduzir um importante fenmeno que a corrente de
recuperao reversa do diodo. Caso tal comportamento no seja determinante na anlise, o modelo
simplificado est adequado. Mas se o estudo se refere, por exemplo, a uma quantificao de perdas,
possivelmente o modelo precisa incluir outros comportamentos.
Figura 1.4. Smbolo de diodo, que pode ser modelado simplificadamente como um interruptor, o qual
no capaz de representar o comportamento dinmico na comutao.
v(t)
i(t)
Se a tenso aplicada for puramente senoidal, ou seja: v(t) =V1. sen(1t), ento a corrente
assumir a formab:
kV13 3 1
i(t) = k V13 sen3(1t) =
2 2 sen 1t 2 sen 31t
ou seja, a 3 harmnica da corrente apresenta-se com 33% da fundamental, com a fase inicial
invertida:
a
Na verdade a figura 1.5 vlida para a relao entre o fluxo magntico e a corrente. O fluxo, por sua vez, a integral da
tenso. Como o objetivo estudar o aparecimento das componentes harmnicas decorrentes da no linearidade, a
defasagem existente entre o fluxo e a tenso (senoidal) no relevante para a determinao da amplitude das componentes
harmnicas da corrente, embora o seja para as fases.
b
sen3(A)=3/4sen(A)-1/4sen(3A)
Pode-se obter o nvel de DHT (sem discriminar cada harmnica) atravs do clculo de valores
RMS do sinal, sem a fundamental. Isso requer um filtro elimina faixa (notch) sintonizado na
frequncia fundamental, para depois aplicar o clculo do valor RMS ao sinal residual (ii - ii1 ).
Esse algoritmo requer uma rotina para o clculo de valor eficaz, que pode ser realizado no
domnio do tempo. Na verdade este procedimento calcula a totalidade da distoro, incluindo o efeito
de subharmnicas e interharmnicas, caso estejam presentes no sinal. Havendo exclusivamente
componentes harmnicos: IDIS=Ires.
is(t)
Filtro Notch
1
0 60Hz
+
- ires(t)=is (t)-is1(t)
i1(t)
Clculo valor Clculo valor
RMS RMS
Ires
I1 Ires
I1
DHTI
4
V p1 1.2732
4 2 2
O valor eficaz da fundamental, portanto, vale: Vef 1 0.900
2
Por outro lado, o valor eficaz da onda quadrada dado por: Vef Vef21 Vh2
2 2
Para uma onda unitria tem-se: 1 Vh2
V 2
1 0.81 0.19
h
1 0.19
DHT
V1
V h
2
0.90
0.484 48,4%
V0 s 2 21 o s o2
F ( s) 2
Vi s 2 2 o s o2
1 1
A profundidade do notch depende da relao . Por exemplo, se 1 na frequncia de
2 2 100
sintonia haver uma reduo de 100 vezes no sinal, ou seja, um ganho de - 40 dB.
Se 1=0, a atenuao terica infinita. Se 2=0, a amplificao terica de infinita Na prtica, a
realizao dos filtros, seja de forma analgica ou digital, leva a um valor finito de ganho.
Ainda na hiptese de 1=0, a banda passante depende exclusivamente de 2 e vice-versa. Para
valores muito pequenos de 1 isto tambm verdade.
A banda de rejeio medida quando o ganho se encontra em - 3 dB. No caso de um filtro
passa faixas, a medida se faz quando o ganho + 3 dB. Em qualquer das situaes, a banda passante :
1
o Q2
Q2 2 2
Q = fator de qualidade (seletividade)
Assim, especificados os parmetros acima, pode-se simular o filtro, por exemplo, atravs do
MatLab.
1 1 1
2 e 1=
2Q2 20 20000
Portanto, a funo de transferncia abaixo satisfaz a especificao dada e pode ser verificada
por simulao em Matlab ou outro aplicativo.
s s 2 0.0377.s 3772
F 2
w0 s 37,7. s 3772
s
Para s0, temos F ( ) 1 , ou seja, resulta ganho unitrio. Fora da regio do notch a
o
funo de transferncia apresenta ganho unitrio e defasagem nula.
Bode Diagram
0
-10
Magnitude (dB)
-20
-30
-40
-50
-60
90
45
Phase (deg)
-45
-90
2 3 4
10 10 10
Frequency (rad/sec)
Valores menores de Q (banda maior) levam a um impacto sobre frequncias harmnicas. Note
na figura 1.10, na qual se tem a mesma atenuao, mas com banda 10 vezes maior (+/- 30 Hz), o
ganho e principalmente a fase na terceira harmnica (1131 rd/s) muito afetada.
Bode Diagram
0
-10
Magnitude (dB)
-20
-30
-40
-50
-60
90
45
Phase (deg)
-45
-90
1 2 3 4
10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
A figura a 1.11 mostra os sinais de entrada e de sada de filtro notch, rejeitando a fundamental,
a qual obtida subtraindo o sinal original do resduo. O filtro est sintonizado em 60 Hz e com banda
de +/- 1 Hz.
Figura 1.11 De cima para baixo: Entrada (quadrada), sada do notch rejeita faixa (em 60 Hz),
reconstruo da fundamental. Simulao em MatLab/Simulink.
Figura 1.12 Resposta de filtro notch, banda de +/- 1 Hz, a uma entrada quadrada, eliminando a
fundamental. Resposta com entrada em 60,1 Hz e notch sintonizado em 60 Hz.
A figura 1.13 ilustra o efeito da alterao da banda que, como j visto, tem impacto
principalmente sobre as harmnicas. Na parte superior, tem-se a simples subtrao entre a tenso de
entrada (quadrada) e sua fundamental, ou seja, o resultado terico esperado, sem qualquer erro nas
componentes harmnicas nem atraso na identificao do sinal de sada. Logo abaixo se tem a sada
com um filtro de banda +/- 1 Hz. Nesse caso tem-se uma convergncia lenta, mas que reproduz com
boa qualidade o sinal desejado.
A seguir tem-se um filtro com banda de +/- 5 Hz. Neste caso a resposta mais rpida, mas j
se observa uma alterao nos picos do sinal, o que indica algum impacto sobre o comportamento das
harmnicas.
Finalmente, no ltimo grfico, tem-se a resposta com uma banda de +/- 20 Hz. A resposta
rpida, em poucos ciclos. Entretanto, o erro de fase nas harmnicas significativo, comprometendo a
resposta obtida.
Figura 1.13 Resposta de filtro notch a uma entrada quadrada, eliminando a fundamental. De cima para
baixo: resposta terica, banda de +/- 1 Hz, banda de +/- 5 Hz, banda de +/- 20 Hz. Simulao em
Orcad/Pspice.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]
J. A. Pomilio, Fontes Chaveadas, Apostila do curso IT505, FEEC Unicamp. Disponvel em:
http://www.fee.unicamp.br/dse/antenor/it505-fontes-chaveadas