Manual IIorig

REPARACIN DE MODULOS POR TCNICA DE IMAGENES
Introduccin
En la actualidad los sistemas electrnicos presentes en los automviles son gobernados por
mdulos de control, estos se desarrollan y se implementan con componentes electrnicos
que muchas veces carecen de informacin y hoja de datos, de igual manera la utilizacin de
Smart drives que complican el anlisis y reparacin por falta de informacin.
El siguiente trabajo de investigacin, se analiza e implementa la tcnica por imgenes que

permite la verificacin de componentes presentes en diferentes bloques de las PCM la cual
permite disminuir el tiempo de reparacin y que permitir explorar la electrnica de control y
de conmutacin que poseen los mdulos de control de motor a diesel y gasolina.
Tcnica de Imgenes
El sistema de traza de curvas es utilizado en la electrnica general y se considera como un
mtodo efectivo para el diagnstico electrnico circuital.
En la actualidad existen equipos que permiten realizar este tipo de tcnica, la mayor parte de
estos equipos son muy costosos por precios muy altos.
Cise Electrnica Jose M. Bustillo 3243 ( 1406 ) Capital Federal Buenos Aires Argentina 5411 4637-8381
Cise Electronics Corp. 12920 SW 128th street Suite 4 Miami Florida 33186 USA ( 786 ) 293-1094
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El principio de funcionamiento de estos dispositivos consiste en la inyeccin de una seal

alterna de baja intensidad sobre un punto de prueba, y se recibe como respuesta una grfica
caracterstica a cada punto de prueba, por lo general estos dispositivos tienen una cmara en
tiempo real que permiten tomar una fotografa y poder seleccionar el punto de test, de ah el
costo que tienen estos equipos.
Por lo general esta tcnica permite primero inyectar corriente alterna sobre el elemento a
testear o un punto especfico y se espera recibir una respuesta, para ello la respuesta que se
obtiene es una grfica especfica en funcin del elemento que se est inspeccionando.
Para entenderlo de mejor manera el siguiente esquema permitir entender de mejor manera
este principio de funcionamiento.
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Si lo hacemos dentro en un circuito utilizando un simulador, el elemento test es una

resistencia para entenderlo de mejor manera.
Se colocan dos osciloscopios el primero sobre una resistencia que simula la resistencia del
cable y otra que es la carga, al comparar las dos seales observamos que estn en fase, en
un instante se observan que pasan por el pico mximo.
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Para el anlisis del principio de operacin de la traza de curvas estas dos seales las
llevamos a una traslacin de ejes de esa manera las grficas de las curvas se pueden
representar de la siguiente manera:
Dado que ambas seales se encuentran en fase se ha hecho coincidir los valores en los
mismos instantes, indicados con los puntos 1, 2,3, 4, y as sucesivamente.
En el eje vertical la curva roja estara representando los valores de la corriente para cada
instante, 1, 2, 3, etc. Lo mismo ocurre para los valores instantneos del voltaje,
representados en el eje horizontal por la curva.
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Con este mismo anlisis se puede realizar para un condensador, bobinas y elementos
semiconductores.
A continuacin se presentan algunas curvas de algunos elementos pasivos
Grfica de un condensador:
Grfica de una carga RC.
Grfica de un Diodo.
Estas grficas reciben el nombre de Grficas de Lissajouss.
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Equipo alternativo para trazar curvas.

En esta seccin se presenta el diseo de una aplicacin para obtener un dispositivo que nos
permita realizar las mediciones con un osciloscopio de banco.
Para ello es necesario seguir el siguiente esquema.
1. Para poder visualizar las curvas es necesario el uso de un osciloscopio que tenga la
opcin XY, la mayor parte de osciloscopios de laboratorio tienen esta opcin.
2. El siguiente paso es construir el siguiente circuito con la ayuda de un transformador y

unas puntas de prueba.
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Con el desarrollo de este esquema se obtiene un equipo de prueba porttil que permitir
obtener y desarrollar esta tcnica con la ayuda de un osciloscopio.
Al realizar algunas pruebas con el equipo implementado se obtienen los siguientes

resultados:
Sobre el eje x se va a graficar el voltaje, este cambia de positivo a negativo por tratarse
de una corriente elctrica y sobre el eje y se va a graficar la corriente.
La primera prueba consiste en un circuito abierto, se observa una recta horizontal.
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Luego un corto circuito, la grfica que se obtiene es una recta vertical, se entiende que la
corriente trata de tomar el valor mximo.
Para medir un condensador de baja capacidad, la grfica se obtiene de la siguiente manera.
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Si medimos un condensador de alta capacidad, se obtiene la siguiente imagen.
Al medir un diodo utilizando el dispositivo se obtiene la siguiente imagen, en donde se

observa el valor 0,7v y la corriente se va al mximo.
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Trazador de Grficas con interface para PC Fados.

En el presente apartado se presenta el equipo FADOS 9F1, este equipo permite realizar las
diferentes pruebas realizadas en el apartado anterior y se adicionan otras opciones mucho
ms avanzadas, que incluyen la grabacin de grficas y comparacin por fotografa.
El equipo tiene varias funciones incorporadas de las cuales destacamos:
1. Osciloscopio de dos canales los cuales nos permitan obtener seales por dos canales
ADC hasta de 12 bits. Con un muestreo de 400Kbits/s y una frecuencia de 20 MHz.
2. Proporciona una fuente de alimentacin de 12 V de 1A con un sistema de diagnstico
de alimentacin de componentes.
3. Incorpora Test de temperatura de componentes con la ayuda de un sensor de
temperatura que vienen con el equipo.
4. Probador de componentes pasivos RLC por trazador de grficas XY.
5. Probador de semiconductores que incluyen IC y componentes SMD.
6. Test de circuitos electrnicos con grabacin en memoria y comparacin con imagen
guardad en memoria.
7. Comparacin de tarjetas electrnicas similares.
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La identificacin de cada uno de los dispositivos es importante la siguiente grfica nos ayuda
a observar la descripcin de cada sistema.
Descrita las caractersticas y aplicaciones con las que dispone el equipo lo siguiente es
entender el funcionamiento de cada una de las mismas. El software de PC con que cuenta el
equipo es muy verstil y de fcil manejo en donde cada pestaa que estn hacia la derecha
nos permite seleccionar la funcin que necesitamos en funcin de lo que se desee realizar.
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Los dispositivos de medicin que vienen con el dispositivo son dos sondas de atenuacin y
un sensor de temperatura que se conectan en cada una de sus salidas, las dos sondas
vienen marcadas con dos colores y cada una cumple con una funcin determinada por
ejemplo la Roja, permite medir y sirve para el almacenamiento de una imagen cuando estoy
trabajando en el modo de anlisis por imagen, la azul en cambio permite medir y tambin
servir para realizar la comparacin cuando comparare una imagen con otra ya guardada.
D es cri p ci n d e
p i n es y s o n d a s
Descripcin de las funciones.

Power IR Test.
Cuando ejecutamos el software este apartado se despliega la siguiente pantalla en donde

por el costado derecho tenemos los diferentes botones o acciones, por el centro de la
pantalla se tienen el medidor por barra de temperatura y al lado derecho se tiene la pantalla
en donde el equipo emite una grfica cuando se realice alguna prueba en este apartado.
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Los botones cumplen con las siguientes funciones:
Enciende la fuente de alimentacin con la que viene el equipo
Apaga la fuente
Esta funcin se usa para obtener grficas XY sobre placas que

estn alimentadas
Permite realizar la prueba de alimentacin y su medicin
Permite realizar la prueba de temperatura y su medicin.

Permite realizar mediciones en micro voltios
Permite seleccionar baja corriente 0-300mA
Activa el modo de grabacin y carga de imgenes.

Para realizar el power test realizamos el siguiente procedimiento:
1. Ajustamos el valor mximo en voltaje y corriente.

2. Conectamos la fuente del Fados al circuito o placa a probar.
3. Es importante saber el rango de trabajo en voltaje y corriente del circuito o placa a
probar por ejemplo en ECUS o Centralitas 12v 500mA.
4. Damos click en power test y se obtiene una grfica de V/I.
5. Damos click en grabar y se nos despliega la carpeta o el destino a donde lo queremos
guardar.
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Si se observa la grfica anterior tenemos el voltaje la corriente de consumo y la resistencia

interna de circuito o del PCB que se est probando, la grfica que se obtiene seria el
comportamiento de la fuente del sistema en x/y, si se la guarda ya nos servira para comparar
con otra placa o circuito de las mismas caracterstica a futuro. Como ejemplo se describe los
pasos para guardar una imagen.
New Folder: Permite crear una nueva carpeta
Open Image: Permite abrir una imagen guardad
New Point: si se deja vaco el software lo coloca

automticamente
Power: Si se hace el test de fuente.

Temp: Si se hace el test de temperatura
Save: Graba el valor del punto que se hace el test.
Change: Cambia el test al siguiente punto
Open: abre los datos que estn guardados en el listado de la derecha.
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En la grfica anterior se observa una comparacin en Power Test de una fuente de

alimentacin en buen estado y en mal estado.
Prueba de Temperatura.
Para realizar esta prueba conectamos la fuente de alimentacin del FADOS, esperamos unos
120 segundos para que empiece a calentar, es importante manifestar que para ello es
necesario subir la foto del circuito o de la placa, esto debido al momento que queremos
guardar la prueba realizada el equipo nos pide la identificacin del punto que estamos
tomando la medicin.
Damos click en la opcin de temperatura y esperamos el tiempo que nos indica el equipo.
Esta prueba lo podemos realizar sobre cualquier dispositivo semiconductor o pasivo para
identificar si tiene algn problema y nos disminuye el tiempo de respuesta ante un fallo del
dispositivo.
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Trazador de Curvas.
La opcin del trazador de curvas denominado VI Tester se observa en la parte derecha al dar
click sobre esta pestaa se despliega la pantalla que nos permite obtener la grfica de varios
dispositivos, este apartado funciona ya con las pruebas o puntas de pruebas con las que
cuenta el equipo.
La descripcin de este mdulo de trabajo se complementa con la informacin del resto de

ventanas y su funcionalidad.
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Channel Seleccin del canal.

Automatic: Modo automtico, el equipo ajusta voltaje, corriente y frecuencia
de manera automtica.
Zona Azul. Seleccin manual de voltaje.
Zona Verde Seleccin manual de frecuencia.
Zona Roja: Seleccin manual de corriente.
Comparacin: Esta prueba nos permite comparar dos placas o circuito del
mismo tipo.
Condensador Test: Permite probar condensadores.

TTT FET IGBT Permite probar transistores.
Recording. Permite grabar imgenes obtenidas.
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TCNICAS DE REPARACIN DE MDULOS POR IMGENES.

Con la informacin detallada en el apartado anterior y con el entendimiento del
funcionamiento del trazador de grficas, en este apartado se describe la implementacin de
esta tcnica para la deteccin de fallas de elementos presentes en ECUS o Centralitas
automotrices.
El objetivo general de esta tcnica consiste en la aplicacin de este trazador sobre los
diferentes elementos que se encuentran en cada bloque de una centralita y en base a las
grficas obtenidas poder determinar si su modo de operacin se encuentra en buen o mal
estado.
Al aplicar esta tcnica reduce enormemente el tiempo de bsqueda de fallas de

componentes pero para dominar la tcnica es imprescindible que se tenga conocimiento
sobre el funcionamiento tanto de elementos pasivos como de semiconductores y el resto es
solo prctica con el dispositivo.
Los bloques que conforman una ECU o centralita los podemos describir en el siguiente
diagrama:
BLOQUE ENTRADA BLOQUE PROCESAMIENTO SALIDA
Actuadores.
Seales de
MEMORIAS SERIAL, B l oq u e d e
Sensores. FLASH, Potencia
Bloque Fuente. MICROCONTROLADORES, Transistores
Filtros. Drivers
Circuitos
MICROPROCESADORES, Smart Drives
Perifricos T RAT AM I E T O DE
Elementos SE AL E S
Pasivos y
Semiconductores
Todos los bloques de trabajo de una centralita tienen elementos pasivos y semiconductores,
si los describimos de forma general podemos hablar de la siguiente clasificacin:
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Condensador Electroltico
Diodo Diodo Zener
Varistores
BLOQUE DE Regulador de Tensin.
FUENTE Condensador Tantalio.
Memorias. FLASH EEPROM

Microcontroladores.
Procesamiento Reloj
Microprocesadores.
Transistores, MOSFET, IGBT, TBJ,

DARLINGTON.
Potencia DRIVES
SMART DRIVES.
Conociendo la estructura de cada bloque que tiene una centralita que se repite de forma
general para todas, se busca la ubicacin de todos estos bloques y elementos y se realiza un
esquematico como se muestra a continuacin por ejemplo bloque fuente.
En un sistema a gasolina como

ejemplo la fuente tenemos en el
costado Izquierdo inferior
tomando como referencia el
condensador electroltico C1.
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En un sistema EDC15 como

ejemplo la fuente tenemos
seccionado en dos etapas tomando
como referencia los condensadores
electrolticos C1 y C2.
En un sistema EDC16 como

ejemplo la fuente tenemos
seccionado en el recuadro rojo con
C1, aqu podra haber una
confusin con los otros
condensadores, pero estos son para
la fuente de potencia para la
alimentacin de los inyectores,
fuente Switch
En un sistema EDC17CP como

ejemplo se ha realizado un
esquemtico general de todo la
placa, el procesamiento se
encuentra por el otro lado de la
misma.
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Test de Fuente de Alimentacin.

Para realizar esta prueba se tiene una centralita EDC17, para esto el primer paso es
identificar la ubicacin del bloque y los elementos que dispone.
Por la parte superior de la

Centralita se dispone de un
condensador de Electroltico de
50V, con las pruebas respectivas
se define que es el condensador de
la fuente principal. Seguido a este
aparece el regulador de voltaje
pero no se observa el condensador
de tantalio.
Al girar la placa se observan esos grupos

de condensadores y al testear continuidad
con el regulador que est del otro lado
podemos determinar cul de estos es el
que se encuentra a la salida del circuito de
regulacin
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Una vez identificada procedemos con la ayuda del FADOS, a realizar la prueba de estos
componente a nivel de Fuente. Para ello conectamos el equipo y corremos el interface
abrimos en la pestaa VI Tester y seleccionamos los parmetros en automtico, el equipo lo
deja se calibra automticamente, podemos seleccionar uno o dos canales, esto dependera
si luego quiero hacer una comparacin.
Al colocar la punta roja sobre el condensador electroltico se obtiene la siguiente forma.
Esta seal si queremos la podemos guardar este procedimiento se mostrar sobre una
demostracin prctica el momento del curso.
El mismo procedimiento lo realizamos para el condensador de tantalio la nica diferencia

ser que la grfica obtenida ser ms estrecha por el tema de la menor capacidad que tienen
estos.
Si queremos probar el regulador es importante ir guardando cada imagen obtenida e irlas

clasificando ordenadamente dentro una carpeta especfica.
Con la punta de prueba vamos

realizando pin a pin hasta llegar
a los 36 pines que tienen este
regulador se van obteniendo
diferentes imgenes.
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Pin 1
Pin 2
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Pin 22 Entrada de 12 Voltios
Pin 23 Salida de 5v
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Prueba de Bloque de Potencia.

Para esta prueba identificamos el bloque de potencia de esta centralita, para ello realizamos
el diagrama de forma similar como en el bloque de fuente.
Se tratan de transistores IGBTs que se encargan del control de la activacin de inyectores, el

datasheet muestran los diferentes rangos de operacin en voltaje y corriente.
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En placa podemos identificar el pin out de este elemento y la funcin que cumple cada uno
de los mismos.
Al realizar las pruebas con el FADOS sobre cada pin con la punta de prueba se obtienen las
siguiente grficas.
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Estas imagines obtenidas sobre un solo IGBT la podemos guardar y no hace falta de ir sobre
los otros dispositivos, debido a que obtendremos la misma imagen.
Smart Drivers
Son elementos semiconductores que vienen en las computadoras modernas cuyo

funcionamiento es controlar la activacin de elementos actuadores, al mismo tiempo se
conecta con el microcontrolador que verifica el funcionamiento del mismo, de igual manera
permite controlar varios elementos de potencia a la vez.
Estos por lo general pueden controlar hasta 10 elementos de potencia y al mismo tiempo son
capaces de estar continuamente en comunicacin con el microcontrolador mediante un
feedback que continuamente monitorea el flujo de corriente para que este corte la su
activacin.
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Este tipo de elementos por lo general

estn condicionados a ciertos niveles de
corriente, como se observa en el
siguiente esquema, cada pin de salida
posee varios elementos de control tanto
en sobre corriente como en perdida de
corriente
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Tcnicas para realizar un diagnstico en SMART Drives.

Para realizar un tipo de diagnstico acertado en este tipo de elementos es necesario conocer
su funcionamiento, para ello la utilizacin de sus hojas de datos o datasheet, pero en algunos
casos se complica debido a que algunos de estos elementos no tienen hojas de datos
colocadas en buscadores o en las pginas del propio fabricante, para ello es necesaria
considerar las siguientes estrategias de desarrollo e investigacin.
1. Con el diagrama de pines por ejemplo seguir lneas de conexin de inyectores o

elementos actuadores hasta llegar a uno de estos elementos, esto con el propsito de
conocer su funcionamiento.
2. Luego de conocer su funcionamiento, procedemos a verificar sus pines de

alimentacin y masa, esto con el propsito de ir descartando pines, muchas veces
suelen tener varias masas por lo cual se van desechando varios pines que ya los
vamos conociendo.
3. Si es posible ir desarrollando un mapa con papel y lpiz para ir tomando nota del
funcionamiento de cada pin.
4. Luego buscamos los pines de conexin entre el Smart drive y el microcontrolador por
lo general esta estrategia nos permite encontrar los pines de SPI que son 4, ms los
pines de estado de control que tenga el elemento, es decir si controla inyectores
tendremos 4 o 6 pines ms ya desechados y pueden ser ms debido a que algunos
casos el elemento controla varios actuadores por lo que al momento de testear
podemos encontrarnos que se varios pines que controlan actuadores van al mismo
Smart drive , para la interpretacin de estos pines contamos necesariamente con la
hoja de datos del microcontrolador que posee los nombres de los pines que en el
primer caso son de la comunicacin SPI, y en el caso de los estados de control
vendrn dados a un puerto de salida del microcontrolador.
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Tcnica por Imgenes.
Seleccionamos el Smart driver a testear e identificamos los pines de salidas y los de SPI que
tienen comunicacin con el microcontrolador.
Si probamos las salidas con el dispositivo de prueba por imgenes se obtienen en cada una
de las ocho salidas que tiene este dispositivo.
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Lo que es recomendable es ir guardando todas las seales para luego recurrir a la

comparacin cuando se tenga otro dispositivo de las mismas caractersticas.
Trabajo Especial Drives Bosch.
Dentro de este desarrollo que se les presenta destacamos tres aspectos muy importantes
que los pueden beneficiar cuando se enfrentan a este tipo de elementos, sean reguladores,
conversores a-d, transceiver de CAN y drivers.
Por lo general este fabricante utiliza una denominacin que es precedida por nmeros, por
ejemplo:
El digito 1 es el identificador de elemento o driver en este caso, por lo general esto genera
una confusin por lo que se piensa que son elementos diferentes que cumplen con una
funcin independiente, en realidad no es as, esto el fabricante lo utiliza como una mscara
para proteger la utilizacin del componente.
El digito 2 no es ms que la serie de fabricacin de cada elemento, en este los nmero que
estn por la parte inferior hacen descripciones de las lugares donde se fabric.
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Esta prueba en base dos Ecus del mismo tipo solo que la una vena con el componente
30344 y la otra con 30403 pero las dos se ubicaban en el mismo sitio de cada centralita y
cumplen con la misma funcin control de inyectores, llama la atencin esta particularidad por
lo que en base a pruebas de pineado y con la ayuda de un equipo de anlisis por imgenes
que se ver posteriormente, podemos descifrar que los componentes son los mismo.
Para ello colocamos una lista de elementos Bosch que se utilizan dentro de centralitas de
automocin:
En funcin de este listado realizamos anlisis de estos elementos y se los clasifica por
familias, en cada una de estas familias existen diferentes elementos, al realizar una anlisis
se observa que algunos de estos elementos tienen representacin en diferentes familias pero
con un cdigo diferente correspondiente en cada familia, es decir que tienen sustitutos, para
confirmar se realiza diferentes pruebas se toman algunos ECM que tienen estos algunos de
estos elementos y con la ayuda de un FADOS se analizan las curvas de estos elementos y
en algunos se pueden determinar que tienen que tienen las mismas caractersticas.
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En la siguiente tabla se observan los diferentes elementos que tienen sus reemplazos entre
familias diferentes y un trabajo adicional se presenta un sustituto de otro fabricante que
corresponde al elemento Bosch.
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Test de Fuente Por Imagen.
A continuacin realizamos la prueba de la fuente de alimentacin de una centralita EDC17,

en donde se obtiene una grfica que puede ser guardada para ser comparada con otra del
mismo tipo.
Primero se selecciona el voltaje y la corriente en el instante que se selecciona POWER

TEST empieza a graficar y se obtiene una grfica que se puede grabar para tenerlo como
comparativa y puede servir para otra centralita del mismo tipo.
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REPARACIN DE MODULOS POR TCNICA DE IMAGENES

El siguiente trabajo de investigacin, se analiza e implementa la tcnica por imgenes que

El principio de funcionamiento de estos dispositivos consiste en la inyeccin de una seal

Si lo hacemos dentro en un circuito utilizando un simulador, el elemento test es una

Grfica de una carga RC.

Estas grficas reciben el nombre de Grficas de Lissajouss.

Equipo alternativo para trazar curvas.

2. El siguiente paso es construir el siguiente circuito con la ayuda de un transformador y

Al realizar algunas pruebas con el equipo implementado se obtienen los siguientes

La primera prueba consiste en un circuito abierto, se observa una recta horizontal.

Para medir un condensador de baja capacidad, la grfica se obtiene de la siguiente manera.

Si medimos un condensador de alta capacidad, se obtiene la siguiente imagen.

Al medir un diodo utilizando el dispositivo se obtiene la siguiente imagen, en donde se

Trazador de Grficas con interface para PC Fados.

El equipo tiene varias funciones incorporadas de las cuales destacamos:

Descripcin de las funciones.

Cuando ejecutamos el software este apartado se despliega la siguiente pantalla en donde

Los botones cumplen con las siguientes funciones:

Enciende la fuente de alimentacin con la que viene el equipo

Esta funcin se usa para obtener grficas XY sobre placas que

Permite realizar la prueba de alimentacin y su medicin

Permite realizar la prueba de temperatura y su medicin.

Permite seleccionar baja corriente 0-300mA

Activa el modo de grabacin y carga de imgenes.

1. Ajustamos el valor mximo en voltaje y corriente.

Si se observa la grfica anterior tenemos el voltaje la corriente de consumo y la resistencia

Open Image: Permite abrir una imagen guardad

New Point: si se deja vaco el software lo coloca

Power: Si se hace el test de fuente.

Save: Graba el valor del punto que se hace el test.

Change: Cambia el test al siguiente punto

Open: abre los datos que estn guardados en el listado de la derecha.

En la grfica anterior se observa una comparacin en Power Test de una fuente de

La descripcin de este mdulo de trabajo se complementa con la informacin del resto de

Channel Seleccin del canal.

Zona Azul. Seleccin manual de voltaje.

Zona Verde Seleccin manual de frecuencia.

Zona Roja: Seleccin manual de corriente.

Condensador Test: Permite probar condensadores.

Recording. Permite grabar imgenes obtenidas.

TCNICAS DE REPARACIN DE MDULOS POR IMGENES.

Al aplicar esta tcnica reduce enormemente el tiempo de bsqueda de fallas de

BLOQUE ENTRADA BLOQUE PROCESAMIENTO SALIDA

Memorias. FLASH EEPROM

Transistores, MOSFET, IGBT, TBJ,

En un sistema a gasolina como

En un sistema EDC15 como

En un sistema EDC16 como

En un sistema EDC17CP como

Test de Fuente de Alimentacin.

Por la parte superior de la

Al girar la placa se observan esos grupos

El mismo procedimiento lo realizamos para el condensador de tantalio la nica diferencia

Si queremos probar el regulador es importante ir guardando cada imagen obtenida e irlas

Con la punta de prueba vamos

Pin 22 Entrada de 12 Voltios

Prueba de Bloque de Potencia.

Se tratan de transistores IGBTs que se encargan del control de la activacin de inyectores, el

Son elementos semiconductores que vienen en las computadoras modernas cuyo

Este tipo de elementos por lo general

Tcnicas para realizar un diagnstico en SMART Drives.

1. Con el diagrama de pines por ejemplo seguir lneas de conexin de inyectores o

2. Luego de conocer su funcionamiento, procedemos a verificar sus pines de

Tcnica por Imgenes.