UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

FACULTAD DE INGENIERA EIME

CURSO: LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

CATEDRTICO: M.B.A. Ing. Sal Cabezas Duran

TAREA DE INVESTIGACIN

TEMA 8: Configuracin, parametrizacin y

aplicacin del variador de frecuencia serie
Micromaster Siemens

NOMBRE: VICTOR EDIBERTO DONIS GARCA

CARN: 201213374

FECHA DE ENTREGA: 5 DE MAYO DE 2017

 ndice

ndice.................................................................................................................. 2
Variadores de Frecuencia Siemens Micromaster.................................................3
Configuracin variador de frecuencia MICROMASTER 420..................................4
Configuracin variador de frecuencia MICROMASTER 430................................10
Configuracin variador de frecuencia MICROMASTER 440................................15
Bibliografa........................................................................................................ 19

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 Introduccin

La automatizacin de procesos industriales es un rea que toma cada vez ms

importancia en la industria actual. Ha trascendido del simple relevo de tareas
sencillas o repetitivas a mquinas simples, hacia la total delegacin de procesos a
sistemas automticos que permiten realizar tareas sin ninguna o con muy poca
intervencin humana, reduciendo costos y aumentando la productividad. En la
industria de hoy en da se utilizan procesos industriales que cumplen con estos
criterios y se ha logrado a travs del uso de una gama de dispositivos de control
tales como PLCs para la programacin del comportamiento de sistemas y
variadores de frecuencia para el control de motores elctricos.

La presente investigacin se ha centrado en una serie comercial de variadores de

frecuencia, la serie Siemens MICROMASTER. Se ha abarcado el tema de la
parametrizacin, la configuracin y el control de cada uno de los tres integrantes
de la familia MICROMASTER, 420, 430 y 440 exponiendo una breve introduccin
a cada uno de ellos y detallando los detalles de los temas mencionados.

A pesar de que en los tres casos el variador de frecuencia puede funcionar con los
ajustes de fbrica para aplicaciones sencillas y directas, se ha mostrado la
necesidad de un panel BOP para poder cambiar los parmetros de fbrica en los
tres casos de variadores de frecuencia, y configurarlos para aplicaciones
especficas que incluyen cargas de par variable, cargas intermitentes y cargas con
caractersticas no lineales.

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 Variadores de Frecuencia Siemens Micromaster

La familia de convertidores de frecuencia MICROMASTER se ocupa de

aplicaciones de accionamiento en la gama de potencias que van desde 0,12 kW
hasta 250 kW. Desde simples aplicaciones con control de frecuencia de tensin
(control V / f) o aplicaciones complejas con control vectorial de bucle cerrado y
realimentacin de encoder.

La serie MICROMASTER se aplica en:

- Toda la gama de potencias de 0,12 a 250 kW.
- Las industrias manufactureras y de procesos.
- Sccionamientos de bombas y ventiladores, extrusoras, bobinadoras hasta el
transporte de materiales.

El formato constructivo de los convertidores Micromaster los predestina tanto para

su montaje en tableros como para ser integrados en mquinas de construccin
individual o de serie.

Los integrantes de la familia de convertidores Micromaster son, en detalle, los

siguientes:

- MICROMASTER 420, el convertidor universal.

- MICROMASTER 430, el convertidor diseado especialmente para bombas
y ventiladores.
- MICROMASTER 440, el convertidor que puede accionar todo.
Aspectos destacados de toda la familia MICROMASTER
Mecnica:
- Plantilla de perforaciones compacta y normalizada.
- Componentes estndar para montaje incorporado.
- Bornes sin tornillos para las conexiones de control.
- Amplio cumplimiento de normas.
Electrnica:
- Cantidad escalonada de E / S.
- Diversas tensiones de red. Comunicacin

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 - Diversas conexiones de buses de campo (PROFIBUS, CAN, DeviceNet, RS
485).
- Integrados en TIA (Totally Integrated Automation)

Figura 1: Familia de convertidores MICROMASTER

Fuente: Folleto de ventas Siemens Serie Micromaster

Configuracin variador de frecuencia MICROMASTER 420

Figura 2: Variador de frecuencia MICROMASTER 420

Fuente: Folleto de ventas Siemens Serie Micromaster

Generalidades

El variador de frecuencia MICROMASTER 420 es una gama de convertidores de

frecuencia (variadores) para modificar las velocidades de motores trifsicos. La
gama de modelos disponible abarca de entrada monofsica de 120W a entrada
trifsica de 11kW.

Estn controlados por un microprocesador y utilizan tecnologa IGBT, hacindolos

flexibles y verstiles. Un mtodo especial de modulacin por ancho de pulsos con

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frecuencia de pulsacin seleccionable permite un funcionamiento silencioso del
motor. Extensas funciones de proteccin ofrecen una proteccin excelente tanto
del convertidor como del motor.

Con sus ajustes por defecto realizados en fbrica, el MICROMASTER 420 es ideal
para una gran gama de aplicacin de motores simples. Puede utilizarse tambin
en aplicaciones de control de motores ms avanzadas usando sus extensas listas
de parmetros. Puede utilizarse tanto en aplicaciones aislado como integrado en
sistemas de automatizacin.

Configuracin y puesta en servicio

A continuacin se muestra la forma de acceder a los bornes del MICROMASTER

420:

Figura 3: Acceso a los bornes MICROMASTER 420

Fuente: Instrucciones de uso 6SE6400-5AA00-0EP0
Posteriormente al acceso, debern presentarse los bornes de la siguiente forma:

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 Figura 4: Bornes de conexin MICROMASTER 420
Fuente: Instrucciones de uso 6SE6400-5AA00-0EP0

Se puede realizar la conexin tpica del variador como se muestra en el siguiente

diagrama:

Figura 5: Instalacin tpica trifsica

Fuente: Instrucciones de uso 6SE6400-5AA00-0EP0

Se procede a la puesta en servicio. Cabe tener en cuenta que el variador funciona

con tensiones elevadas por lo que la seguridad debe estar presente en todo
momento, asimismo, la capacidad del variador para proteccin contra sobrecarga
interna.

Los valores nominales del equipo son 10.000 amperios simtricos (valor eficaz) y
tensin 230/460V.

Debe estar protegido por un fusible temporizado.

Ajustes por defecto

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Cubren los siguientes requisitos: frecuencia mxima de 3000 rpm a 50Hz o 3600
rpm a 60Hz, tipo de aceleracin 10s. La lista completa se da en la siguiente tabla:

Tabla 1: Ajustes por defecto variador MICROMASTER 420

Fuente: Instrucciones de uso 6SE6400-5AA00-0EP0

El variador se suministra con un panel SDP (Signal Distribution Panel).

Dependiendo del tipo de aplicacin puede sustituirse por un panel BOP o un panel
AOP (accesorios) los cuales pueden adquirirse opcionalmente.

La puesta en servicio se realiza a travs del panel, el cual dispone dos leds en su
frontal que indican el estado operativo del convertidor. Cuando el panel est
colocado es posible poner en marcha y parar el motor, invertir el sentido de giro
del motor y acusar fallos.

Para controlar la velocidad del motor se conectan los bornes como se muestra a
continuacin:

Figura 6: Funcionamiento con panel SDP

Fuente: Instrucciones de uso 6SE6400-5AA00-0EP0

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Parametrizacin

Para acceder a la parametrizacin se utiliza un panel BOP (Basic Operator Panel)

que permite acceder a los parmetros de convertidor y ofrece la posibilidad de
personalizar los ajustes del convertidor. El primer paso para desbloquear el panel
es poner el parmetro P0700 a 1.

Figura 7: Panel BOP

Fuente: Instrucciones de uso 6SE6400-5AA00-0EP0

A continuacin se muestran los ajustes por defecto para el funcionamiento del

panel BOP.

Tabla 2 Ajustes por defecto variador MICROMASTER 420

Fuente: Instrucciones de uso 6SE6400-5AA00-0EP0

Mediante los botones del BOP es posible acceder a los parmetros mencionados.
Se utiliza el botn P para acceder a los parmetros, se navega hasta encontrar el
parmetro deseado y se selecciona nuevamente con P, se asigna el valor
deseado. Previo a seleccionar cualquier parmetro debe fijarse el parmetro
P0100 a 1.

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Aplicacin
La principal aplicacin de este variador de frecuencia es el control de motores
simples, aunque puede utilizarse en aplicacin de control de motores ms
avanzadas usando sus extensas listas de parmetros. De fbrica, el convertidor
est programado para aplicaciones estndar asociado a motores estndar de
cuatro polos Siemens con la misma potencia nominal que el convertidor. Si se
utilizan otros motores es necesario introducir sus especificaciones tomadas de la
placa de caractersticas correspondiente.

Modos de control (P13000)

Los diferentes modos de control del variador de frecuencia gobiernan la relacin

entre la velocidad del motor y la tensin suministrada por el convertidor. Existen
cuatro modos de control:
- Control V/f lineal
Puede usarse en aplicaciones con par variable y constante como cintas
transportadoras y bombas.
- Flux Current Control (FCC)
Este modo de control puede utilizarse para mejorar la eficiencia y la
respuesta dinmica del motor.
- Control V/f cuadrtico
Este modo puede utilizarse para cargas con par resistente variable como
ventiladores y bombas.

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 Configuracin variador de frecuencia MICROMASTER 430

Figura 8: Variador de frecuencia MICROMASTER 430

Fuente: Folleto de ventas Siemens Serie Micromaster

Generalidades

La serie MICROMASTER430 es una gama de convertidores de 3AC frecuencia

(tambin denominados variadores) para modificar la velocidad de motores
trifsicos. Los distintos modelos disponibles abarcan un rango de potencias desde
7,5 kW para entrada monofsica hasta 250 kW con entrada trifsica.

Caractersticas
- Fcil de instalar
- Diseo robusto en cuanto a CEM
- Tiempo de respuesta a seales de mando rpido y repetible
- Amplio nmero de parmetros que permite la configuracin de una gama
extensa de aplicaciones.
- Rels de salida
- Salidas analgicas (0-20 mA)
- 6 entradas digitales NPN/PNP aisladas y conmutables
- 2 entradas analgicas:
o AIN1: 0-10V, 0-20 mA y -10 a +10V
o AIN2: 0-10V, 0-20 mA
- Las entradas analgicas pueden utilizarse como entradas digitales.
- Altas frecuencias de pulsacin para funcionamiento silencioso del motor.
- Freno por inyeccin de corriente continua integrado.
- Tiempos de aceleracin/deceleracin con redondeo de rampa programable.

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Configuracin y puesta en servicio
Retirando las coberturas frontales puede acceder a los bornes de red y del motor

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 Figura 9: Acceso a los bornes MICROMASTER 430
Fuente: Instrucciones de uso 6SE6400-5AE00-0EP0

Con sus funciones y ajustes de fbrica, el Micromaster 430 es especialmente

adecuado para el uso con bombas y ventiladores.
Se puede realizar la conexin tpica del variador como se muestra en el siguiente
diagrama:

Figura 10: Instalacin tpica trifsica

Fuente: Instrucciones de uso 6SE6400-5AE00-0EP0

Parametrizacin
Mediante el panel BOP-2 (Basic Operator Panel) se pueden modificar los valores
de parmetros. Para parametrizar con el panel BOP-2 se debe retirar el SDP y se
debe colocar el BOP-2.

Figura 11: Panel BOP-2

Fuente: Instrucciones de uso 6SE6400-5AE00-0EP0

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A continuacin se muestran los ajustes por defecto para el funcionamiento del
panel BOP.

Tabla 3 Ajustes por defecto variador MICROMASTER 430

Fuente: Instrucciones de uso 6SE6400-5AE00-0EP0

En el caso del MICROMASTER 430, la parametrizacin es un tanto diferente,

requiere el uso del panel BOP-2. Se debe tener en cuenta que para controlar el
motor mediante el panel BOP-2, se debe ajustar el parmetro P0700 a 1 y el
parmetro P1000 a 1. No es necesario fijar el parmetro P0100 a 1 en cada
operacin.

Es posible cambiar rpidamente un valor de parmetro, llevando a cabo un

conjunto de operaciones sencillas. Se enlistan algunos de los parmetros del 430.
- P0003 Nivel de acceso de usuario
o 1 Estndar
o 2 Extendido
o 3 Experto
- Filtro parms para puesta en servicio.
o 0 preparado
o 1 Gua bsica
o 30 Ajustes de fbrica
- P0100 Europa/Amrica del Norte
o 0 Potencia en kW, f estndar 50Hz
o 1 Potencia en HP, estndar 60Hz
o 2 Potencia en kW, estndar 60Hz
- P0300 Seleccin del tipo de motor
o Motor rotativo asncrono
o Motor rotativo sncrono
- P304 Tensin nominal del motor
o 10V-2000V
- P305 Corriente nominal del motor
- P307 Potencia nominal del motor

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 o 0.01kW-2000kW
- P0308 cosPhi nominal del motor (factor de potencia)
- P0309 Rendimiento nominal del motor
- P0310 Frecuencia nominal del motor
- P0320 Corriente de magnetizacin del motor.
- P0640 Factor sobrecarga motor [%]
- P0700 Seleccin fuente de rdenes.
o 0 Ajuste de fbrica
o 1 BOP-2
o 2 Terminal (entradas digitales)
- P1000 Seleccin consigna de frecuencia
o 1 Consigna motor potencimetro
o 2 Consigna analgica
o 3 Consigna frecuencia fija
o 7 Consigna analgica 2
- P1080 Frecuencia mnima
- P1082 Frecuencia mxima
- P1120 Tiempo de aceleracin
- P1121 Tiempo de deceleracin
- P1135 Tiempo deceleracin OFF3
- P1300 Modo de control
- P1910 Seleccin datos identificacin motor.
- P3900 Fin de puesta en servicio rpido

Aplicacin

El amplio nmero de parmetros permite al MICROMASTER 430 la configuracin

de una gama extensa de aplicaciones. Un ejemplo es que el parmetro P1300
permite ajustar la relacin V/f dependiendo del tipo de aplicacin, como textiles. Al
igual que el 420 est ajustado de fbrica para aplicaciones estndar asociado a
motores estndar de cuatro polos de Siemens con la misma potencia nominal que
el convertidor. Segn la relacin U/f, puede utilizarse en diferentes tipos de control.

- Control lineal U/f

Puede utilizarse para aplicaciones variables y constantes del par de giro,
como por ejemplo, sistemas de transporte y bombas de mbolos positivas.
- Control lineal U/f con regulacin de la corriente fluyente (FCC)
Este tipo de regulacin puede utilizarse para mejorar la capacidad y el
comportamiento dinmico del motor.
- Control parablico U/f

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 Este tipo de regulacin puede utilizarse para cargas de par variable, como
por ejemplo, toberas y bombas.
- Control U/f de puntos mltiples
Informacin relativa a este modo operativo puede encontrarse en la lista de
parmetros MICROMASTER 430.
- Control U/f para aplicaciones textiles
No hay compensacin inductiva ni amortiguacin de resonancia. El
regulador Imax se refiere a la tensin en vez de a la frecuencia.
- Control U/f con FCC para aplicaciones textiles
Una combinacin de P1300 = 1 y P1300 = 5.
- Control U/f con valor nominal independiente de la tensin
El valor nominal de la tensin puede asignarse, usando para ello el P1330,
independientemente de la frecuencia de salida del transmisor de puesta en
marcha (HLG).

Configuracin variador de frecuencia MICROMASTER 440

Figura 12: Variador de frecuencia MICROMASTER 440

Fuente: Instrucciones de uso 6SE6400-5AE00-0EP0

Configuracin
El acceso a los bornes se logra Retirando las tapas frontales puede acceder a los
bornes de red y del motor. Una vez retiradas las tapas frontales y los bornes han
quedado al descubierto, es necesario efectuar las conexiones de red y del motor.

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 Figura 13: Bornes de conexin MICROMASTER 440
Fuente: Instrucciones de uso 6SE6400-5AW00-0EP0

Se puede realizar la conexin tpica del variador como se muestra en el siguiente

diagrama:

Figura 15: Instalacin tpica trifsica

Fuente: Instrucciones de uso 6SE6400-5AW00-0EP0

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Parametrizacin
Para la puesta en servicio rpida (P0010=1) se requieren los parmetos
siguientes:

Tabla 4 Parmetros para puesta en servicio rpida

Fuente: Lista de parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0
Al final de la secuencia de puesta en servicio, ajuste el P3900 = 1 para llevar a
cabo los clculos del motor y borrar todos los dems parmetros (no incluidos en
el P0010=1) a sus valores por defecto.

Para reponer todos los parmetros a los ajustes de fbrica, se deben ajustar los
siguientes parmetros como se indica: Ajuste el P0010=30. Ajuste el P0970=1.
Debido a la extensin de la lista completa de parmetros disponibles para el
MICROMASTER 440, no se ha colocado en este texto.

Aplicacin

La versatilidad y diversidad de puertos del MICROMASTER 440 le permiten

realizar una gran variedad de aplicaciones. Se pueden parametrizar hasta tres
juegos de datos de rdenes. As se facilita la conmutacin entre las tres fuentes de

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seales preconfiguradas. Una de las aplicaciones ms usuales es conmutar entre
operaciones p. ej. automtica y manual.

El BOP permite modificar los valores de parmetro y ajustar el MICROMASTER a

las aplicaciones especificas del usuario.

Mediante el modo de control (parmetro P1300) se pueden tener las siguientes

aplicaciones:
- 0 V/f con caracterstica lineal
- 1 V/f con FCC
- 2 V/f con caracterstica parablica
- 2 V/f con caracterstica parablica
- 5 V/f para aplicaciones textiles
- 6 V/f con FCC para aplicaciones textiles
- 19 Control V/f con consigna de tensin independiente
- 20 Control vectorial sin sensor
- 21 Control vectorial con sensor

Conclusiones

Al terminar de leer este informe, el lector tendr sus propias conclusiones, sin
embargo aqu se enlistan tres conclusiones propuestas por el autor:

- La configuracin de los variadores MICROMASTER debe realizarse segn

las instrucciones de uso del fabricante prestando atencin a la ubicacin y
el modo de conexin de los bornes.
- La parametrizacin en los variadores 420 y 430 requiere ajustes
previamente con el parmetro P0100.
- El variador 440 es el ms completo y de diversas aplicaciones de los tres
variadores presentados.

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 Bibliografa

- SIEMENS, Folleto de ventas Siemens Serie Micromaster, disponible en:

http://www.siemens-home.bsh-group.com/es/descubre-siemens/descargar-
catalogos Consultado el 30 de abril de 2017
- SIEMENS, Instrucciones de uso 6SE6400-5AE00-0EP0, disponible en:
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/704/6515704/att_95840/v1/opspa.P
DF Consultado el 30 de abril de 2017
- SIEMENS, Instrucciones de uso 6SE6400-5AE00-0EP0, disponible en:
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/803/21743803/att_31735/v1/430_O
PI_21743803_sp_0705.pdf Consultado el 30 de abril de 2017
- SIEMENS, Instrucciones de uso 6SE6400-5BB00-0EP0, disponible en:
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/362/11887362/att_30316/v1/MM440
_PList_Span_B1.pdf Consultado el 30 de abril de 2017

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