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V1 V2
S1 S3
R1 T1 T2 R2
S2 V3 V4 S4
M
Depsito 1 Depsito 2
Depsito
S5 de mezcla
V5
Se reemplaza de forma manual en la zona B una pieza terminada, por una sin mecanizar
(sensor de pieza P). Al pulsar el botn M, la mesa posiciona a travs del accionaminento
GIRO una pieza en bruto bajo el taladro (zona A) y la semielaborada bajo el cabezal de
soldadura (zona B). Esta situacin se detecta gracias a la activacin del detector C por
medio de la leva. A continuacin deben descender los dos cabezales (las velocidades de
descenso son, en general, distintas). Una vez que el taladro alcanza la posicin inferior
(A1), se sube inmediatamente. El cabezal de soldadura se mantiene durante 5 segundos
en la posicin inferior (B1) mientras se realiza la soldadura. Cuando sta finaliza se sube el
cabezal. Una vez que se haya retirado la pieza terminada y se haya colocado una nueva,
comienza de nuevo el ciclo.
T_up S_up
A0 B0
T_down S_down
A1 B1
P
leva
GIRO
C
6. Una vez iniciada la secuencia que desencadenan los botones SW1, SW4 o SW5, la
misma no podr ser interrumpida por la eventual pulsacin posterior de dichos
pulsadores hasta que la secuencia haya finalizado. Si hubiera una pulsacin simultnea
de botones se sigue la prioridad SW5, SW4, SW1.
7. Durante todo el proceso de entrada de una persona habr una luz encendida L1 dentro
de la estancia.
V4 V1 P
SW3
SW2 L1
Esclusa
Exterior PS Estancia
SW 1 SW5 SW4
1
M1
S1
4 M2
G S2
2
3
1. Las piezas son transportadas por la cinta (i) hacia la zona donde estn los
sensores para comprobar su longitud (S1 y S2). La separacin entre dos
piezas sucesivas es mayor que la longitud de referencia (en la zona de
medida solo habr una pieza como mximo en cualquier momento).
Nota: Para activar un empujador la pieza debe estar totalmente frente al compartimento.
El sistema consta de tres tolvas A, B y C que contienen productos diferentes, una cinta
transportadora, que dispone de dos sentidos de marcha, izquierda Ti y derecha Td y dos
vagonetas receptoras del producto BR1 y BR2 situadas en los extremos de la cinta. Se
pueden realizar dos mezclas activando cada uno de los pulsadores:
M1. Con el contenido de las tolvas A y B encaminndose a la vagoneta BR1.
M2. Con el contenido de las tolvas B y C encaminndose a la vagoneta BR2.
El vertido de los productos sobre la cinta se controla mediante unas vlvulas situadas en
cada tolva y unas bsculas que pesan la cantidad de producto vertido. Para activar cada
vlvula se utiliza una seal (DA, DB, DC) activndose de forma automtica las seales FA,
FB, FC, provenientes de las bsculas al medir la cantidad prefijada de producto (al cerrar
la vlvula se desactiva de forma automtica esta seal).
Las especificaciones de control son:
Seleccin del tipo de mezcla mediante los pulsadores M1 y M2, debiendo
comenzar el ciclo de trabajo al pulsar cualquiera de ellos.
Esperar hasta que la vagoneta correspondiente al pulsador activado este en
posicin (sensores S1 y S2).
Una vez en posicin, se debe de arrancar la cinta en el sentido correspondiente
y comenzar la dosificacin de productos.
Al terminar la descarga de productos sobre la cinta, sta debe de permanecer
activada durante 10 segundos ms, para la evacuacin total del producto.
El proceso se detiene hasta la siguiente pulsacin.
El ciclo comienzar mediante la pulsacin del pulsador M, siempre y cuando se hallen las
vagonetas dispuestas en los puntos A y D (finales de carrera). La vagoneta que cubre el
trayecto A --> C, dispone de motor con sentidos de marcha derecha (MDER1) e izquierda
(MIZQ1) y debe detenerse previamente bajo la tolva de cemento (final de carrera B) para
realizar la carga. Despus se dirigir al punto C (final de carrera) y se accionar el volcador
VOL para dejar caer el cemento a la vagoneta del circuito inferior. El volcado se producir
siempre y cuando la otra vagoneta est en el punto F (final de carrera). El volcado
terminar cuando se activa el sensor de final de volcado (FVOL).
La vagoneta de la parte inferior slo tiene sentido de marcha a derecha (MDER2) ya que
recorre una va cirular. sta debe comenzar su recorrido cuando la otra vagoneta se situe
debajo de la tolva de cemento, despus se detendr a cargar agua en el punto E, para
posteriormente dirigirse al punto F y recibir el cemento de la vagoneta superior. Cuando
finalice el volcado, la vagoneta superior debe regresar a su punto de partida (A) y la inferior
debe activar su molinete (MOL) al tiempo que se dirige al punto G. Una vez en G,
descargar su contenido con el accionamiento DES. Al finalizar esta descarga (sensor
FDES), la vagoneta debe dirigirse al punto D, cerrando el recorrido del circuito.
Los operarios pueden activar un pulsador de emergencia P, en los siguientes casos: avera
en los mecanismos TA y/o TC de las tolvas, avera en los motores de cualquier vagoneta.
Si se pulsa P, se proceder a la suspensin de todas las operaciones, con retirada de las
vagonetas por parte de los operarios a su lugar de origen. Cuando se desactiva el pulsador
P, empezamos el ciclo de mezcla desde el principio.
Aparece algn obstculo en cualquiera de los dos recorridos. El operario pulsa la alarma
PO. Esto produce una suspensin del proceso de mezclado temporal, puesto que cuando
se desactiva la alarma PO el proceso continua donde se qued.
TC
B C
A
MOL TA VC
E
F
D
G
La vagoneta manipulador solo puede coger un paquete cada vez, o bien de la mesa 1, o
bien de la mesa 2. Para poder coger el paquete en cuestin, la vagoneta-manipulador
debe estar situada en el punto B. Cuando coge el paquete, lo llevar al almacn (punto A),
y all lo descargar.
A continuacin se muestran las acciones y sensores asociadas a la vagoneta-
manipulador:
CG1 Cargar de M1 A activada Est en A
CG2 Cargar de M2 B activada Est en B
Ira Ir al almacn CG Est cargado
Irb Ir al punto de carga DC Est descargado
Des Descarga -- --
La seleccin se realiza mediante la activacin de los pulsadores p1, p2, p3, p4, p5 o p6
respectivamente, pasando a una operacin secuencial de apertura de las tolvas
correspondientes que dura hasta que los sensores de dosificacin da, db, dc, dd, de, o df
se activan.
El material se descarga sobre la cinta transportadora correspondiente C1 o C2, que estar
activa desde la apertura de la primera tolva y permanecer activada hasta 30 segundos
despus de cerrada la segunda y ltima tolva de la mezcla seleccionada. La seleccin
puede ser o no simultnea en ambas cintas, si bien de una sola mezcla.
Las cintas van descargando los materiales a un canalizador, el cual posee un separador
interno y permite el almacenamiento simultneo de mezclas que provengan de ambas
cintas, si bien solo una mezcla podr descargarse en cada ocasin mediante la activacin
de las trampillas T1 o T2 justo cuando acabe la temporizacin de 30 segundos descrita en
el prrafo anterior. El material se canaliza hasta un contenedor/gra que se desplaza por
rales, la descarga se podr realizar siempre que el contenedor gra se halle colocado en
el puesto de carga y no est utilizndose en una mezcla solicitada previamente. El
desplazamiento del contenedor hasta el camin de carga, se producir 15 segundos