Procesamiento de Imágenes e Inteligencia Artificial

Facultad de Ingeniera
Carrera de Ingeniera Electrnica

Carrera de Ingeniera Mecatrnica
Carrera de Ingeniera Biomdica
CURSO
Procesamiento de Imgenes y Visin Artificial
TEMA
Transformaciones de Intensidad
Filtrado Espacial
PROFESOR
Ing. Christian del Carpio Damin
TRANSFORMACIONES BSICAS DE INTENSIDAD
Y FILTRADO ESPACIAL
La magnitud fsica que mide cuanta luz hay presente,

referente a la energa es la intensidad. La intensidad
es lo que se cuantifica de 0 a 255 en ocho bits por
tono.
El brillo por otro lado es una sensacin humana la
relacin entre brillo e intensidad no es directa debido
a la adaptabilidad que tiene el ojo.
El contraste se refiere a la variacin de intensidades.
2
Y FILTRADO ESPACIAL
El procesamiento en el dominio espacial se denota

como:
g ( x, y ) T [ f ( x, y )]
Procedimiento
que opera
directamente con
pixeles
3
Y FILTRADO ESPACIAL
La forma ms simple de la transformacin T es cuando

la vecindad es de tamao 1x1.
s T (r )
El valor de los pixeles, antes y despus del

procesamiento se denotan por r y s, respectivamente.
4
Y FILTRADO ESPACIAL
5
TRANSFORMACIONES
BSICAS
DE
INTENSIDAD
6
Negativo de una imagen

Una imagen con niveles de intensidad en el rango
[0, L-1].
s L 1 r
7
8
Es conveniente cuando se desea realzar detalles

blancos o grises sobre un fondo oscuro
9
Transformacin Logartmica
En general una transformacin logartmica es
s c log(1 r )
Donde
c es una constante
10
11
Comprime el rango dinmico en imgenes con una

variacin muy grande de niveles de gris.
12
Transformacin de potencias
En general una transformacin de potencia es
s cr
Donde:
c y gamma son constantes positivas
13
Transformacin de potencia
14
A diferencia de la funcin logartmica, en la funcin de

potencia se tiene una variedad de curvas de
transformacin simplemente variando el valor de
gamma.
Una gran variedad de dispositivos de adquisicin,

impresin y desplegado de imgenes responde de
acuerdo a las leyes de potencia.
15
16
17
18
Transformacin Lineal a tramos
Aumento del contraste

Fraccionamiento de niveles de gris
Fraccionamiento de los planos de bits
19
Aumento del contraste

Incrementar el rango dinmico de los niveles de gris
de la imagen.
20

Aumento de contraste
21

Sirve para resaltar un rango especfico de niveles de
gris de una imagen.
Las aplicaciones se pueden dar en resaltar
caractersticas como masas de agua en imgenes
satelitales, resaltar defectos en imgenes mdicas,
etc.
22

23

24

Destacar la contribucin que realizan a la imagen

determinados bits especficos.
25

Destacar la contribucin que realizan a la imagen
determinados bits especficos.
Separar las imgenes en sus bits es til para analizar
la importancia relativa que tiene cada uno de los
planos bit de la imagen.
26
27

28
PROCESAMIENTO
DE
HISTOGRAMAS
29
PROCESAMIENTO DE HISTOGRAMAS
Procesamiento de Histogramas
El histograma de una imagen digital con niveles de

intensidad en el rango [0, L - 1] es una funcin discreta:
h(rk ) nk
Donde:
rk es el kth valor de intensidad
nk es el nmero de pxeles en la imagen con intensidad rk
30
31
Ecualizacin del histograma
Sea r una variable que represente los niveles de gris de
la imagen a mejorar. Inicialmente se considera que los
pxeles son cantidades continuas que han sido
normalizadas que pertenecen al intervalo [0, 1].
r
s T(r)
0
p r (w)dw 0 r 1
32
La forma discreta de la ecuacin anterior
n
nj
s k T(rk )
j 0
k
sk p (r )
j 0
r j 0 r k 1 y k 0,...., L 1
33
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35
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37
Procesamiento local del histograma
38
FILTRADO
ESPACIAL
39
FILTRADO ESPACIAL
El procesamiento en el dominio espacial se denota

como:
g ( x, y ) T [ f ( x, y )]
El procesamiento de vecindad implica definir un punto

central, realizar una operacin que implica solo los
pixeles de la vecindad y hacer que el resultado de la
operacin sea la respuesta del proceso en ese punto,
repitiendo el proceso para todos los puntos de la
imagen.
40
FILTRADO ESPACIAL
41
FILTRADO ESPACIAL
En general un filtrado espacial lineal sobre una imagen

de tamao M x N con un filtro de tamao m x n se
obtiene mediante la siguiente expresin:
a b
g(x,y) w(s, t ) f ( x s, y t )
s a t b
Donde:
De la ecuacin anterior a = (m - 1)/2 y b = (n - 1)/2.
Para generar una imagen filtrada completamente, esta
ecuacin debe ser aplicada para x = 0, 1, 2, , M - 1 y
y = 0, 1, 2, , N 1. 42
FILTRADO ESPACIAL
1 1
g(x,y) w(s, t ) f ( x s, y t )
s 1 t 1
g ( x, y ) (1 10) (1 11) (1 8) (1 40)
(8 35) (1 42) (1 38) (1 36)
(1 46) 49
Operacin de filtrado sobre una imagen f(x,y) con una

mscara de 3x3.
43
FILTROS ESPACIALES DE SUAVIZADO
Filtros de Suavizado Lineales
Es el promedio de pxeles contenidos en la vecindad
de la mscara del filtro.
Son llamados filtros promediadores.
Son filtros pasa bajas.
Prdida de nitidez
44
45
46
47
Filtros de rango
Los filtros de rango son filtros espaciales no lineales
cuya respuesta est basada en el ordenamiento de los
pxeles que estn contenidos en la imagen por la
mscara del filtro, y luego se reemplaza el valor del pxel
central de la mscara con el valor determinado por el
resultado del ordenamiento.
El filtro ms conocido de este tipo es el filtro de mediana.
48
Filtros de rango
Se utilizan para eliminar ruido impulsivo.
Menor efecto de difuminado que los filtros
promediadores lineales.
Son filtros pasa bajas.
49
Filtros de rango
50
Filtro Gaussiano
Tiene efecto de suavizado sobre la imagen
El grado de suavizado puede ser controlado por la
desviacin estndar .
Se comporta como un filtro pasa bajas si su
desviacin estndar es alta.
Su transformada de Fourier es una funcin
gaussiana.
51
Filtro Gaussiano
x2 y2

1 2 2
f ( x, y ) e
2 2
En discreto
x2 y2

2 2
G ( x, y ) c e
52
Filtro Gaussiano
Mscaras del filtro Gaussiano 3x3 =1, 11x11 =2 y

21x21 =4
53
Filtro Binomial
1
B N [1 1] [1 1] [1 1]
k
N veces
54
Filtro Gaussiano
Filtro Gaussiano con una mscara de 5X5 y desviacin=2

55
FILTROS ESPACIALES DETECTORES DE BORDE
El filtrado de imgenes se utiliza tambin para

Extraccin de caractersticas
Mejora de caractersticas
Esto se realiza a travs de la deteccin de bordes dentro
de una imagen. Un borde puede ser considerado como
una discontinuidad o gradiente dentro de una imagen.
Se consideran los filtros derivativos para la deteccin de
bordes en una imagen.
56
Para la deteccin de bordes se hace uso de operadores

diferenciales para detectar el cambio en la gradiente de
los niveles de gris o color en una imagen.
La deteccin de bordes se divide en dos categoras
principalmente:
Filtros detectores de borde de primer orden
Filtros detectores de borde de segundo orden
57
Operadores derivativos 58
59
Deteccin de bordes de primer orden
Se tienen 3 operadores clsicos: Roberts, Prewitt y
Sobel como los detectores de bordes.
Se consideran los filtros derivativos para la deteccin
de bordes en una imagen.
Es una combinacin de dos mscaras, derivada en
x y derivada en y.
60
Kernel de Roberts
Es el primer mtodo usado para detectar bordes
Sensible al ruido
Maximiza los bordes en 45
La magnitud |G| y orientacin de la gradiente de la
imagen es:

1 G y
| G | G x2 G y2 tan
Gx 4

61
Kernel de Roberts
0 -1 -1 0
1 0 0 1
62
Kernel de Prewitt
Reduccin de ruido utilizando filtro promediador
Aproximacin central para gradiente
Factor de normalizacin de 1/6
1 0 -1 1 1 1
1 0 -1 0 0 0
1 0 -1 -1 -1 -1
63
Kernel de Sobel
Reduccin de ruido utilizando filtro gaussiano
Aproximacin central para gradiente
Factor de normalizacin de 1/8
1 0 -1 1 2 1
2 0 -2 0 0 0
1 0 -1 -1 -2 -1
64
Kernel de Sobel
65
Kernel de Sobel
66
Respuestas de
magnitud de borde
de Roberts,
Prewitt y Sobel
67
Deteccin de bordes de segundo orden
Kernel Laplaciano
2 f 2 f
f ( x, y ) 2 2
2
x y
En discreto
2 f f ( x 1, y ) f ( x 1, y ) 4 f ( x, y ) f ( x, y 1) f ( x, y 1)
68
Kernel Laplaciano
Produce bordes ms finos
69
Comparacin entre filtros derivadores de primer orden (Sobel) y filtros derivadores de

segundo orden (Laplaciano)
70
71
FILTROS ESPACIALES PASA ALTO
Filtrado de realce (pasa altos)
f s ( x, y ) f ( x, y ) f ( x, y )
El objetivo principal del realce es el de destacar los

detalles finos de una imagen.
El realce de una imagen aumentar su contraste
Coeficientes negativos en la periferia y positivos en el
centro.
As, cuando la mscara se encuentra sobre una zona
uniforme, la salida proporcionada por la mscara ser
0 o prxima a dicho valor.
72
Filtrado de realce (pasa altos)
El filtrado paso alto disminuye considerablemente el

nmero de grises presentes en la imagen original,
con lo que se reduce el contraste global de la imagen
73
Filtrado de High Boost

nfasis en altas frecuencias
f hb ( x, y ) Af ( x, y ) f ( x, y )
f hb ( x, y ) ( A 1) f ( x, y ) f ( x, y ) f ( x, y )
f hb ( x, y ) ( A 1) f ( x, y ) f s ( x, y )
74
Se aumenta en A el valor del centro al pasa altos

para obtener la mscara de High Boost
correspondiente.
El filtro pasa altos disminuye el nmero de grises

presentes en la imagen original, reduciendo el
contraste global de la imagen.
75
Se mejora la nitidez y los detalles al procesar la

imagen con este tipo de filtros.
Con la mscara pasa alto se detectan los detalles de

la imagen, detalles que se vern realzados con un
filtro High Boost.
76
77
78
FUENTE:
GONZALEZ, R.- WOODS, R. Digital Image Processing

Pearson International Edition, 3e ed., 2008
SOLOMON, C. BRECKON, T. Fundamentals of Digital Image

Processing Wiley Blackwell, 2011
79

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Facultad de Ingeniera

Carrera de Ingeniera Electrnica

La magnitud fsica que mide cuanta luz hay presente,

El procesamiento en el dominio espacial se denota

La forma ms simple de la transformacin T es cuando

El valor de los pixeles, antes y despus del

Negativo de una imagen

Negativo de una imagen

Negativo de una imagen

Es conveniente cuando se desea realzar detalles

Comprime el rango dinmico en imgenes con una

A diferencia de la funcin logartmica, en la funcin de

Una gran variedad de dispositivos de adquisicin,

Transformacin Lineal a tramos

Aumento del contraste

Transformacin Lineal a tramos

Aumento del contraste

Transformacin Lineal a tramos

Transformacin Lineal a tramos

Fraccionamiento de niveles de gris

Transformacin Lineal a tramos

Transformacin Lineal a tramos

Transformacin Lineal a tramos

Destacar la contribucin que realizan a la imagen

Transformacin Lineal a tramos

Transformacin Lineal a tramos

El histograma de una imagen digital con niveles de

El procesamiento en el dominio espacial se denota

El procesamiento de vecindad implica definir un punto

En general un filtrado espacial lineal sobre una imagen

Operacin de filtrado sobre una imagen f(x,y) con una

Filtros de Suavizado Lineales

Mscaras del filtro Gaussiano 3x3 =1, 11x11 =2 y

Filtro Gaussiano con una mscara de 5X5 y desviacin=2

El filtrado de imgenes se utiliza tambin para

Para la deteccin de bordes se hace uso de operadores

Comparacin entre filtros derivadores de primer orden (Sobel) y filtros derivadores de

El objetivo principal del realce es el de destacar los

El filtrado paso alto disminuye considerablemente el

Filtrado de High Boost

Filtrado de High Boost

Se aumenta en A el valor del centro al pasa altos

El filtro pasa altos disminuye el nmero de grises

Filtrado de High Boost

Se mejora la nitidez y los detalles al procesar la

Con la mscara pasa alto se detectan los detalles de

Filtrado de High Boost

Filtrado de High Boost

GONZALEZ, R.- WOODS, R. Digital Image Processing

SOLOMON, C. BRECKON, T. Fundamentals of Digital Image

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