Electrónica de Potencia II (Parte 3)

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL
ELECTRNICA INDUSTRIAL
FASCCULO DE APRENDIZAJE
ELECTRNICA DE
POTENCIA II
PARTE 3
Tcnico de Nivel Medio.

AUTORIZACIN Y DIFUSIN
MATERIAL DIDCTICO ESCRITO
FAM. OCUPACIONAL : ELECTROTECNIA.
ESPECIALIDAD : ELECTRNICA INDUSTRIAL.
NIVEL : TCNICO MEDIO.
Con la finalidad de facilitar el aprendizaje en el desarrollo de la formacin y capacitacin de la

especialidad de ELECTRNICA INDUSTRIAL a nivel nacional y dejando la posibilidad de un
mejoramiento y actualizacin permanente, se autoriza la APLICACIN Y DIFUSIN de material
didctico escrito referido a ELECTRNICA DE POTENCIA II PARTE 3
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusin y
aplicacin oportuna.
DOCUMENTO APROBADO POR EL

GERENTE TCNICO DEL SENATI
N de Pgina..............107..........
Firma ..
Nombre: Jorge Saavedra Gamn
Fecha: 2006-09-28.
Registro de derecho de autor:
1
+12 1
2
R1 C1
R2 3
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100k 0.001
3 27K
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27K 4013 4013 4013
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6
8
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S
S
S
S
D Q D Q D Q D Q
3 11 3 11
R4 C2 CLK CLK CLK CLK
R5
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R
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C3 R19
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6VCA D11
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G1
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D12
6VCA 8
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GND OUT R20

555
R
2 3
TR Q
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DIS 8 G2
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CV THR 9
6.8K
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R21 1
0.1 0.01
H 3
+12V 2 12 G3
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IH
CKTO CICLOCONVERTIDOR
8
10
G4
9
N ORDEN DE EJECUCIN HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS

1 Monte circuito divisor de frecuencia F/2, F/4, F/8 Multmetro digital
2 Monte circuito de mando del cicloconvertidor Fuente de tension DC programada
Osciloscopio digital
Alicate de punta semiredonda de 6"
Alicate de corte diagonal de 6"
Destornillador plano de 6"x1/8"
Resistencia diversos valores de 1/2 W
C.I. LM741, C.I. CD4013, C.I. CD4018, C.I.CD4013
C.I. LM555
transformador 220V/6V/10VA
CIRCUITO DE MANDO DEL CICLOCONVERTIDOR HT:T16P2
ELECTRNICA INDUSTRIAL Tiempo: 05 horas HOJA:1/1
2
ELECTRNICA DE POTENCIA II
OPERACIN : MONTAR CIRCUITO DIVISOR DE FRECUENCIA F/2,F/4,F/8

El circuito divisor de frecuencia nos permite obtener sub mltiplos de la frecuencia de
entrada F, tales como F/2, F/4 y F/8.
PROCESO DE EJECUCIN
1 Paso.- Verifique el circuito comparador.
a.- Monte el siguiente circuito.

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R1 C1
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100K 0.001
3 27K
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R3 D1
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27K 4013 4013 4013
Q1 Q2 4013 Q3 Q4
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C3 R19
+
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6VCA 10K
b.- Conecte el Canal 1 del osciloscopio en la referencia de la onda senoidal (6VAC)

c.- Conecte el Canal 2 del osciloscopio en la salida ( pin 6 ) de cada uno de los Amp.
operacionales.
Dibuje ambas formas de onda.
2 Paso.- Compruebe el circuito divisor de frecuencia.
a.- Conecte el Canal 1 del osciloscopio en la salida Q1. ( primer flip flop )
Esta onda ser tomada como referencia.
b.- Conecte el Canal 2 del osciloscopio en la salida Q2 ( segundo flip flop)
c.- Compruebe la divisin de frecuencia, como F/2.
d.- Dibuje las formas de onda obtenidas.
b.- Conecte el Canal 2 del osciloscopio en la salida Q3 ( tercer flip flop ).
c.- Compruebe la divisin de frecuencia, como F/4.
b.- Conecte el Canal 2 del osciloscopio en la salida Q4.
c.- Compruebe la divisin de frecuencia, respectivamente como F/8.
ELECTRNICA INDUSTRIAL REF: HO-041 1/1

3
OPERACIN : MONTAR CIRCUITO DE MANDO DEL CICLOCONVERTIDOR

Controlar la velocidad de un proceso o de un sistema, es una necesidad que se plantea
obligatoriamente en la mayora de los sectores de la industria.
La aparicin del control electrnico de los motores elctricos para variar y regular su
velocidad ha aportado a los procesos industriales grandes ventajas, aumentando sus
propias posibilidades y prestaciones, reduciendo su mantenimiento y consumo de
energa, entre otras.
Pero, segn el avance tecnolgico, el abaratamiento de los dispositivos electrnicos y la

potencia que pueden controlar , as como los tiempos de conmutacin muy breves, la
tendencia actual, en la industria, est orientada hacia el control de velocidad empleando
motores de corriente alterna.
El circuito de mando del cicloconvertidor est configurado por la unin del circuito divisor
de frecuencia con el circuito generador de pulsos de disparo.
PROCESO DE EJECUCIN
1 Paso.- Monte el circuito de mando del cicloconvertidor
a.- Efecte el montaje del siguiente circuito (Ver el esquema en la siguiente pgina).
b.- Coloque los interruptores 1, 1 en posicin ON, el resto debe quedar en OFF.
c.- Conecte el Canal 1del osciloscopio en el terminal 6VAC.
d.- Conecte el Canal 2 del osciloscopio en la salida G1
e.- Dibuje la forma de onda obtenida en las salidas G1, G2, G3 y G4.
f.- Coloque los interruptores 2, 2 en posicin ON, el resto debe quedar en OFF.
g.- Conecte el Canal 2 del osciloscopio en la salida G1
h.- Dibuje la forma de onda obtenida en las salidas G1, G2, G3 y G4.
i.- Coloque los interruptores 3, 3 en posicin ON, el resto debe quedar en OFF.
j.- Conecte el Canal 2 del osciloscopio en la salida G1
k.- Dibuje la forma de onda obtenida en las salidas G1, G2, G3 y G4.
l.- Coloque los interruptores 4, 4 en posicin ON, el resto debe quedar en OFF.
m.- Conecte el Canal 2 del osciloscopio en la salida G1
n.- Dibuje la forma de onda obtenida en las salidas G1, G2, G3 y G4.
o.- Complete la siguiente Tabla.
Interruptores en posicin Forma de onda
1,1 ON, el resto OFF
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R1 C1
R2 3
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3 27K
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27K 4013 Q1 4013 4013
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J.GARCIA V.
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6VCA D11
+12V PIN 15 10K 5
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10K G1
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D12
6VCA 8
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GND OUT R20

555
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TR Q
7
DIS 8 G2
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CV THR 9
6.8K
1 5
4
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R21 1
H 3
0.1 0.01 +12V 2 12 G3
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IH
CKTO CICLOCONVERTIDOR
8 G4
10
9
5
HOJA DE INFORMACIN TECNOLGICA

DIAGRAMA EN BLOQUES DEL CICLOCONVERTIDOR
Los controladores de voltaje de corriente alterna por control de fase suministran un voltaje
de salida variable, pero la frecuencia de salida es fija y adems el contenido armnico es
alto, especialmente en el rango de voltajes de salida bajos.
Se puede obtener un voltaje de salida variable a frecuencias variables a partir de

conversiones en dos etapas: De ca fija a DC variable (usando por ejemplo rectificadores
controlados) y de DC variable a ca variable a una frecuencia variable (usando por ejemplo
los inversores) , sin embargo los cicloconvertidores pueden eliminar la necesidad de uno
o mas convertidores intermedios.
Un cicloconvertidor es un circuito electrnico que convierte una potencia de corriente

alterna de frecuencia fija en una potencia de corriente alterna, pero de frecuencia variable,
sin necesidad de un eslabn de conversin intermedio.
La mayor parte de los cicloconvertidores son de conmutacin natural.
Arriba observamos el diagrama en bloques del circuito de mando del cicloconvertidor,

cuya entrada es tomada de la tensin de lnea o de red y en su salida obtenemos los 4
pulsos de disparo para los SCR.
ELECTRNICA INDUSTRIAL REF: HIT-016 1/1
6
HOJA DE INFORMACIN TECNOLGICA COMPLEMENTARIA

EL CICLOCONVERTIDOR
Controlar la velocidad de un proceso o de un sistema, es una necesidad que se plantea

obligatoriamente en la mayora de los sectores de la industria.
La aparicin del control electrnico de los motores elctricos para variar y regular su
velocidad ha aportado a los procesos industriales grandes ventajas, aumentando sus
propias posibilidades y prestaciones, reduciendo su mantenimiento y consumo de
energa, entre otras.
Tradicionalmente, la mayor parte de los problemas de regulacin de mquinas elctricas

han sido resueltos mediante el motor de corriente continua (DC) que, por su naturaleza,
posee excelentes cualidades para ello. Sin embargo hoy en da se estn utilizando en la
industria nuevos tipos de motores de reluctancia magntica, los motores de imanes
permanentes (brushless) en los cuales la regulacin no resulta tan compleja como los
motores de induccin.
Comparando el motor de DC con el de corriente alterna, el primero presenta las

desventajas de mayor tamao, precio y complejidad constructiva del colector que
presenta ciertos problemas de mantenimiento, imponiendo adems ciertos lmites de
velocidad y de potencia. El motor de induccin de corriente alterna tiene como principal
inconveniente, la complejidad del convertidor electrnico necesario para variar su
velocidad. Aunque el motor de corriente continua es mas caro que el motor de corriente
alterna, el conjunto regulador-motor de corriente alterna supera en precio al de corriente
continua.
Pero, segn el avance tecnolgico, el abaratamiento de los dispositivos electrnicos y la

potencia que pueden controlar , as como los tiempos de conmutacin muy breves, la
tendencia actual, en la industria, est orientada hacia el control de velocidad empleando
motores de corriente alterna.
La aparicin, en un principio, del SCR y mas recientemente del IGBT, creado para trabajar
en circuitos de conmutacin de potencias con altas tensiones, corrientes y frecuencias,
han facilitado la regulacin de todo tipo de motores en general y de estos en particular,
mediante la alimentacin de frecuencia y tensin variables; consiguiendo as un control de
velocidad y par aceptables. Basta decir que hoy en da existen en el mercado variadores
de frecuencia para motores asincronos con una gama de potencia que van desde unos
pocos KW hasta varios cientos. Generalmente en la mayora de los fabricantes el
semiconductor empleado en el circuito de potencia del inversor suele ser el IGBT, aunque
tambin se usan el SCR y el GTO.
Respecto al margen de velocidad a controlar, se puede decir que los modernos variadores
de frecuencia que existen actualmente en el mercado son capaces de proporcionar una
frecuencia de salida hasta de 500 Hertz (o incluso superior), lo cual permite controlar la
velocidad del motor entre cero y diez veces su velocidad nominal, aproximadamente,
limitado solamente por las caractersticas mecnicas de la mquina.
ELECTRNICA INDUSTRIAL REF: HIC-016 1/14
7
EL MOTOR DE INDUCCIN, BREVE REPASO
Los motores trifsicos de corriente alterna son notables por su simplicidad de

construccin; sin embargo, esta simplicidad contrasta con la complejidad de su sistema de
control de velocidad para que funcione en condiciones normales de velocidad y de carga.
Los motores sincronos pueden ser monofsicos y trifsicos y dentro de estos ltimos
tenemos:
1.- Motor trifsico con rotor en jaula de ardilla

2.- Motor trifsico de anillos deslizantes
Los dos tipos se basan en los mismos principios de funcionamiento; existiendo diferencias
en la construccin del elemento mvil o rotor.
El motor de corriente alterna trifsico consta de un estator bobinado, conectado a una

alimentacin de corriente alterna trifsica (L1,L2,L3). Dicho estator est formado por un
ncleo de chapas magnticas, disponiendo un devanado trifsico distribuido en las
ranuras de la superficie cilndrica interior del estator.
Posee tambin un rotor, sin conexiones hacia el exterior y est formado por un conjunto
de chapas apiladas formado un cilindro. Los conductores estn igualmente repartidos y
colocados en la periferia de la estructura magntica dentro de las ranuras. Dichos
conductores no van aislados y constan de unas barras de cobre o de aluminio que tiene
sus terminales puestos en cortocircuito por medio de un anillo en cada extremo..
El nmero de polos del rotor de jaula de ardilla debe ser siempre igual al nmero de
polos del estator con el que trabaja.
Bsicamente, el principio de funcionamiento de un motor asncrono es el siguiente: Al

aplicar un sistema trifsico de tensiones de frecuencia f1 al devanado estatrico, se
produce una fuerza magnetomotriz mvil distribuida senoidalmente en el entrehierro, que
da origen a un campo magntico giratorio con una velocidad llamada sincrnica y est
dada por la siguiente ecuacin:
60 x f
n= en rpm
p
2 x f
w= en rad / s
p

8
Donde:
n : Es la velocidad sincrnica en rpm

f : Es la frecuencia de alimentacin del estator en Hertz
p : Es el nmero de pares del polos del motor
w :Es la velocidad angular de sincronismo en radianes/segundo
En los conductores del devanado del rotor, este campo magntico giratorio inducir unas
fuerzas electromotrices que, al estar en cortocircuito, darn origen a unas corrientes que
circularn por los conductores del rotor. Dichas corrientes, en presencia del campo
magntico, harn que sobre los conductores acten unas fuerzas que producen un par
que, de acuerdo con la ley de Lenz, hace que el rotor tienda a seguir el campo magntico
del estator.
Esta velocidad de giro del rotor, llamada velocidad asncrona, nunca puede igualarse a la
de sincronismo porque entonces no se producira corte de flujo en el devanado del rotor.
Se denomina deslizamiento (S) a la velocidad que lleva el campo giratorio del estator con
respecto al rotor y se expresa de la siguiente manera:
n1 n
S=
n1
Donde:
n1 : Velocidad sincrnica (del campo magntico del estator)
n : Velocidad asncrona (del rotor)
Generalmente, el deslizamiento, a plena carga, suele estar comprendido entre 2% y 8%

aproximadamente.
Obteniendo finalmente la ecuacin de la velocidad de un motor trifsico asncrono
60 x f
n= (1 S )
p
PLACA DE BORNES DE UN MOTOR ASNCRONO
La placa de bornes de un motor trifsico asncrono lleva generalmente seis terminales

directamente unidos a los dos extremos de cada una de las fases del estator; stas
reciben denominaciones normalizadas, de tal forma que los principios de las fases se
suelen representar con las letras U1(A), V1(B), W1(C) y los finales con U2, V2 y W2.
Tal y como se observa en la siguiente figura, los terminales de fase U2, V2 y W2 no estn
alineados con los principios de fase U1, V1 y W1. Esto se hace para lograr una fcil
conexin en tringulo uniendo (mediante platinas de cobre) los terminales que se
enfrentan.
9
Cuando se conecta el devanado en estrella, ser cuando al motor se le puede aplicar la

tensin ms elevada indicada en la placa de caractersticas; sin embargo, cuando se
conecta en tringulo, se le aplica la tensin mas baja.
Por ejemplo, para un motor en cuya placa de caractersticas figura: 220V/380V;

6,2A/3,6A, 2 CV, 1410 rpm, cos = 0,81 quiere decir que se trata de un motor de 2 CV
(1,47 Kwatts) de potencia, que girando a una velocidad de 1410 rpm y conectado en
tringulo a una red de 220 Voltios absorbe una corriente de 6,2 Amperios, mientras que
conectado en estrella a una tensin de 380 voltios consume una corriente de 3,6
Amperios.
CONTROL DE LA VELOCIDAD POR VARIACIN DE LA FRECUENCIA
Como su nombre lo indica, se basa en el control de la velocidad de un motor trifsico a

traves de la variacin de la frecuencia de alimentacin. Concretamente consiste en el
empleo de determinados circuitos estticos que partiendo de la frecuencia de la red
trifsica generan una tensin, tambin trifsica, pero de frecuencia distinta a la de la red.
10
Conviene recordar que hoy en dia, para regular la velocidad de estas mquinas, se
emplean los microcontroladores y microprocesadores, los cuales permiten una regulacin
de la velocidad con un buen rendimiento en una amplia gama de frecuencias de trabajo
que abarca desde valores muy superiores a la velocidad nominal del motor hasta
velocidad nula y en ambos sentidos, todo ello manteniendo un elevado par motor.
Por lo que respecta a los modernos equipos de regulacin que existen actualmente en el
mercado, las tcnicas de control que utilizan principalmente se pueden resumir en :
1.- Control V/F : Tensin/Frecuencia; Es el mas utilizado

2.- Control I/F : Intensidad/Frecuencia
3.- Control vectorial del flujo magntico : Par constante
En el caso concreto de los motores de jaula de ardilla, si disminuimos la frecuencia (F) sin
disminuir, en el mismo instante, la tensin de alimentacin (V) aparecen consumos
inadmisibles, tanto mayores cuanto menores sean las frecuencias. En estas condiciones,
la transformacin de energa elctrica en mecnica se efecta en psimas condiciones de
rendimiento, por efectuarla con altas densidades de flujo en el entrehierro.
Las condiciones ptimas de funcionamiento de un motor de induccin se consiguen

manteniendo constante el flujo eficaz en el entrehierro, sea cual sea la frecuencia y a
cualquier par transmitido y ello se logra manteniendo constante la relacin V/F.
Sin embargo, debe tenerse en cuenta que para frecuencias bajas (velocidades bajas) se
hace muy significativo el efecto de las resistencias frente a las inductancias. En otras
palabras, la cada de tensin (R.I) en la resistencia del estator ya no es despreciable
frente a la tensin de alimentacin que tambin ha disminuido proporcionalmente a la
frecuencia. En estas condiciones, ya no es posible aceptar como correcta la relacin V/F =
cte, necesaria para lograr que el flujo mximo se mantenga constante. Para compensar
este efecto se suele incrementar la tensin de alimentacin, slo cuando se trabaja en
frecuencias bajas.
COLORES DE LOS TACHOS ECOLGICOS PARA EL MANEJO Y DISPOSICIN DE

RESIDUOS SLIDOS.
COLOR
PLOMO Residuos Residuos de alimentos, cscaras de fruta y otros
orgnicos restos de comestibles.
AMARILLO Envases de Envases plsticos de gaseosa, bolsas plsticas,
plstico y latas de conserva, latas de gaseosa etc.
metal
11
CICLOCONVERTIDOR MONOFSICO
Los controladores de voltaje de corriente alterna por control de fase suministran un voltaje
de salida variable, pero la frecuencia de salida es fija y adems el contenido armnico es
alto, especialmente en el rango de voltajes de salida bajos.
Se puede obtener un voltaje de salida variable a frecuencias variables a partir de

conversiones en dos etapas: De ca fija a DC variable (usando por ejemplo rectificadores
controlados) y de DC variable a ca variable a una frecuencia variable (usando por ejemplo
los inversores) , sin embargo los cicloconvertidores pueden eliminar la necesidad de uno
o mas convertidores intermedios.
Un cicloconvertidor es un circuito electrnico que convierte una potencia de corriente

alterna de frecuencia fija en una potencia de corriente alterna, pero de frecuencia variable,
sin necesidad de un eslabn de conversin intermedio.
La mayor parte de los cicloconvertidores son de conmutacin natural.
Al desarrollarse las tcnicas de conversin de potencia y con los mtodos modernos de

control, los controladores de velocidad para motores de ca alimentados por inversor estn
desplazando a los controladores alimentados por cicloconvertidor. Sin embargo, los
avances recientes en materia de dispositivos de potencia de conmutacin rpida, los
microcontroladores etc permiten la sntesis y la puesta en prctica de estrategias
avanzadas de conversin para cambiadores directos de frecuencia de conmutacin
forzada., con el fin de optimizar la eficiencia y reducir los contenidos armnicos.
El principio de operacin de los cicloconvertidores monofsico/monofsico se puede

explicar con la ayuda del esquema mostrado en la siguiente pgina.
Dos rectificadores monofsicos controlados llamados convertidor positivo (P) y negativo

(N) son habilitados o inhabilitados para la conduccin con una tensin alterna de
frecuencia igual a 60 hertz.
Estando habilitado el convertidor P, al llegar el primer semiciclo positivo de la tensin de

alimentacin, los pulsos de disparo deben llegar en una secuencia tal que entre en
conduccin el SCR T1 y T2 (ello ocurre desde 0 hasta ), desde hasta 2, ahora llega el
semiciclo negativo, y quienes debe conducir son los SCR T3 y T4; desde 2 hasta 3 se
presenta el otro semiclo positivo, y ahora deben conducir los SCR T1 y T2.
A partir de este momento se inhabilita el convertidor P y se habilita el convertidor N.
Desde 3 hasta 4, llega el semiciclo negativo y en este momento el circuito de disparo
debe ser capaz de disparar a los SCR T3 y T4, Nuevamente desde 4 hasta 5, se
presenta el semiciclo positivo y ahora deben de conducir los SCR T1 y T2. Finalmente,
desde 5 hasta 6 se presenta el semiciclo negativo y es el turno de conduccin de los
SCR T3 y T4.
12
Finalmente en la carga se habr obtenido una tensin de corriente alterna, con una
frecuencia de 20 Hertz.
13
EJERCICIO
1.- El circuito cicloconvertidor mostrado en la pgina anterior recibe una tensin de

entrada Vs igual a 120 Voltios rms, con una frecuencia de 60 Hz. La resistencia de la
carga es de 5 ohmios y la inductancia de la carga es de 40 mH. Si el ngulo de disparo de
los SCR es 120. Se desea:
1.- Calcular la frecuencia de la tensin de salida en la carga.
To = 3Ti
1 1
=3
Fo Fi
Fi 60 Hz
Fo = = = 20 Hz
3 3
2.- Calcular el voltaje rms obtenido en la carga
1 2 3
(Vrms )2 = Vm Sen wt dwt +
2 2
Vm 2 Sen 2 wt dwt + Vm 2 Sen 2 wt dwt +
6 + 2 +
4 5 6
+ Vm 2 Sen 2 wt dwt
3 +
Vm 2 Sen 2 wt dwt +
4 +
Vm 2 Sen 2 wt dwt + 5`+
2
(Vrms )2 = Vm dwt Cos 2wt dwt + + dwt + Cos 2wt dwt + 2 + dwt
2 2 3

12
3 4 4 5
dwt
2 +
Cos 2wt dwt + 3 +
dwt
3 +
Cos 2wt dwt +
4 +
5 6 6
Cos 2wt dwt
4 +
Cos 2 wt dwt + 5 +
dwt +
5 +
2
(Vrms )2 = Vm + 1 Sen 2 + + 1 Sen (2 + 2 ) + +
1
Sen (4 + 2 ) +
12 2 2 2
1 1 1
+ + 2 Sen (6 + 2 ) + + 2 Sen (8 + 2 ) + + 2 Sen (10 + 2 )

14
1
1 Sen 2 2
Vrms = Vs +
2
1 2 Sen 2 (120 )
Vrms = 120V + = 53,05Voltios
3 2
3.- Calcular la corriente en valores rms, en la carga
XL = 2 F L = 2 20 Hz 0,040 H = 5,027 ohmios
2
Z = R 2 + XL = 52 + 5,027 2 = 7,09
XL 5,027
= arctg = arctg = 45,1
R 5
Vrms 53,05V
I rms en la c arg a = = = 7,48 Amp
R 5
4.- Calcular la corriente rms a travs de cada convertidor
I c arg a 7,48 Amp

I convertidor P = I convertidor N = = = 5,29 Amp
2 2
5.- Calcular la corriente rms a travs de cada SCR
I convertidorP 5,29 Amp

I SCR = = = 3,74 Amp
2 2
AMBIENTAL
Los retazos de alambre que quedan despus del montaje depostelos en el tacho
correspondiente (Alambres de cobre).
De igual modo, los papeles que utiliz para sus clculos y circuitos y quiera eliminarlos,
debe depositarlos en el tacho de color azul (papeles y cartones).
15
+12
1
2
R1 C1
R2 3
7
1
100k 0.001
3 V3 27K V5
+ 6 4
2
- V1
R3 D1
4
5
1N4007
27K 4013 4013 4013
Q1 Q2 4013 Q3 Q4
-12
8
-12 5 1 9 13 5 1 9 13
S
D Q D Q D Q D Q
3 11 3 11
R5
2 12 2 12
4
5
100K O.001 Q Q Q Q
R
2 V4 27K
-
6 V6
3
10
10
+ V2 Q1* Q2* Q3* Q4*
7
1
R6 1
D2
27K
+12 2
1N4007
3
4
C3 R19
+
+12
+12V R2 10K
R1 50K
C1
J.GARCIA V. 1
+ 10K C2 3 G1
+
2
100uF
16 13 11 10uF
15 PIN 15 D11
5
6VCA R3 5 4
TCA785 PIN 14 6
10K
14
220V 6V 1 12 10 9 6 D12
R5 8
D1 D2 10 G2
15K
0,1uF R20 9
C3 H
6VCA 560pF C4 R4 +12V
GND IH
500K
+12
12
10K 11
G3
13
8 1
4
OUT 3
555
R
2 3 5 2
TR Q 4
7 6
DIS
5 6 8
CV THR 10 G4
R21
6.8K H 9
1 +12V
IH
0.1 0.01
16
ELECTRONICA DE POTENCIA II
CIRCUITO DE MANDO DEL CICLOCONVERTIDOR

ANALISIS DEL CIRCUITO
El circuito se inicia con una onda senoidal de referencia cuya frecuencia es de 60 Hertz y
la tomamos desde los bornes denominados como 6VCA y GND.
Esta onda senoidal ingresa a un circuito comparador con amplificador operacional
obteniendo las siguientes formas de ondas.
Luego, continuamos con los circuitos derivador pasivo y recortadores a diodo y se logra
las siguientes formas de ondas.
17
Estas ondas V5 y V6 se constituyen en los pulsos de SET y RESET del primer flip flop.
1
2
3
V5
4
4013 4013 4013

Q1 Q2 4013 Q3 Q4
6
8
5 1 9 13 5 1 9 13
S
S
D Q D Q D Q D Q
3 11 3 11
CLK CLK CLK CLK
2 12 2 12
Q Q Q Q
R
R
4
10
10
Q1* Q2* Q3* Q4*
V6
1
2
3
4
C3 R19
+
+12
10K
Para el primer flip flop se tiene la siguiente

condicin:
En t = 0 : S = 1, porque hay un pulso en V5
R = 0, porque no hay pulso en V6
Viendo la tabla de verdad, nos encontramos en la

condicin N 5, por lo tanto, se obtiene Q1=1 y
Q1*=0
Esta condicin se mantiene hasta .
En t = : S = 0, R = 1, condicin N 4, luego Q1 = 0
y Q1* = 1
Esta condicin se mantiene hasta 2.
En t = 2 , S = 1, R = 0, condicin N 5, por lo tanto

Q1 = 1, Q1* = 0 y as sucesivamente.
Para los dems flip flops:

En el instante de cerrar el interruptor y aplicar energa al circuito, por efecto de la red RC
(R19 , C3) teniendo conectado el punto de unin de estos dispositivos a las entradas R de
los dems flip flops, se obtiene lo siguiente:
En t = 0: S = 0, R = 1 (porque el condensador acta como un cortocircuito), viendo la tabla
de verdad nos encontramos en la condicin N 4, luego Q2 = Q3 = Q4 = 0, Q2* = Q3* =
Q4* = 1, lo que nos asegura D2 = D3 = D4 = 1.
18
Cuando termina el tiempo impuesto por la carga del condensador ( 5 R19 C3) la
condicin de las entradas cambia a S = 0, R = 0 y los flip flops se encuentran en la
condicin 2 de la tabla de verdad y la salida Q y Q* estar condicionada a la llegada del
filo delantero del clock, donde Q cambiar a 1 y Q* a 0.
Obtendremos las siguientes formas de onda.
Estas formas de ondas obtenidas en Q1, Q2, Q3, Q4 y Q1*, Q2*, Q3*, Q4* nos sirven
para habilitar a los circuitos convertidores positivo y negativo.
Observe que, analizando por el periodo y comparando con la onda senoidal de 60 Hertz,
la salida Q1 corresponde a la frecuencia de 60 Hz, Q2 a 30 Hz, Q3 a 15 Hz y Q4 a 7,5 Hz.
Continuemos con el circuito de mando.

El circuito integrado TCA785, en la configuracin mostrada, entrega un pulso, en el pin 15,
que vara desde 0 hasta ; mientras que en el pin 14 el pulso vara desde hasta 2;
evidentemente, el pulso es desplazado mediante el potencimetro R2.
Estos pulsos se unen mediante los diodos D11 y D12, ingresando a las compuertas AND
que controlarn las salidas IN1, IN2, IN3 e IN4.
19
+12
1
2
R1 C1
R2 3
7
1
100k 0.001
3 27K
+ 6 V3 V5 4
2
- V1
4
5
R3 D1
1N4007
27K 4013 4013 4013
Q1 Q2 4013 Q3 Q4
-12
6
8
-12 5 1 9 13 5 1 9 13
S
S
D Q D Q D Q D Q
3 11 3 11
R5
2 12 2 12
4
5
100K O.001 Q Q Q Q
R
R
2 - V4 27K
6 V6 R7
3
4
10
10
+
V2 Q1* Q2* Q3* Q4* +12
100/2W
D4
7
1
R6 1
D2 D3 G1
27K
+12 2
1N4007
3
K1
4 R8
C3 R19 Q5
D44H11
+
+12
8.2K
+12V R2 10K
R1 50K
C1
J.GARCIA V. 1
+ 10K C2 3 G1 IN1
R9
+
2
100uF +12
16 13 11 10uF
15 PIN 15 D11 100/2W
D6
5
6VCA R3 5 4
TCA785 PIN 14 6 D5 G2
10K
14
220V 6V 1 12 10 9 6 D12
R5 8
D1 D2 G2 K2
15K 10
0,1uF R20 9 R10
C3 H IN2 Q6
6VCA 560pF C4 R4 +12V D44H11
GND IH 8.2K
500K
+12 100/2W
D8
G3
12
10K 11
G3
13
K3
8 1
4
OUT 3 IN3 Q7
555
R
2 3 5 2 D44H11
TR Q 4 8.2K
7 6
DIS
Q9
5 6 8
CV THR 10 G4 +12
R21
6.8K H 9 100/2W
1 +12V D10
G4
IH
K4
0.1 0.01
IN4 R12
Q10
D44H11
8.2K
20
G1
G3
220VCA
RL
G2
G4
G3 G1
G1 G3
220VCA
G4 G2
G2 G4
RL

1 Monte circuito de fuerza del cicloconvertidor Multmetro digital
Fuente de tension DC programada
Resistencia diversos valores de 1/2 W
C.I. LM741, C.I. CD4013, C.I. CD4018, C.I.CD4013
C.I. LM555
transformador 220V/6V/10VA
ocho SCR BT151-500R
CIRCUITO DE FUERZA DEL CICLOCONVERTIDOR HT:T17P2
21
OPERACIN : MONTAR CIRCUITO DE FUERZA DEL CICLOCONVERTIDOR

El circuito de fuerza del cicloconvertidor est configurado mediante cuatro SCR en
conexin puente conocido como puente monofsico de doble va.
PROCESO DE EJECUCIN
1 Paso.- Verifique el circuito de fuerza.
b.-Conecte el circuito de mando con el circuito de fuerza
c.-Conecte el Canal 1 del osciloscopio en la resistencia de carga RL (100 ohms)

d.- Realice la primera conexin (interruptores 1,1 en ON, el resto en OFF)
e.- Dibuje la forma de onda y mida la frecuencia de salida.
2 Paso.- Realice las otras configuraciones
a.- Realice la segunda conexin (interruptores 2,2 en ON, el resto en OFF)
b.- Dibuje la forma de onda y mida la frecuencia de salida.
c.- Realice la tercera conexin (interruptores 3,3 en ON, el resto en OFF)
d.- Dibuje la forma de onda y mida la frecuencia de salida.
e.- Realice la cuarta conexin (interruptores 4,4 en ON, el resto en OFF)
e.- Dibuje la forma de onda y mida la frecuencia de salida.
f.- En la siguiente Tabla dibuje las formas de onda obtenidas.
1,1 ON, el resto OFF 2,2 ON, el resto OFF 3,3 ON, el resto OFF 4,4 ON, el resto OFF
3 Paso.- Efecte el montaje antiparalelo en puente monofsico de doble va.
22
+12
1
2
R1 C1
R2 3
7
1
100k 0.001
3 27K
+ 6 4 IN 1
2
-
470
100
R3 D1
4
5
1N4007
27K 4013 4013 4013 Q4 1K
Q1 Q2 4013 Q3 4N35
-12 G1
6
8
+
-12 5 1 9 13 5 1 9 13 D44H11 220V
S
S
D Q D Q D Q D Q
1000
3 11 3 11
R5 2N2222
2 12 2 12
4
5
100K O.001 Q Q Q Q
R
R
2 - 27K
6 10K K1
3
4
10
10
Q1*
+
Q2* Q3* Q4*
7
1
R6 1
D2
27K IN 2
+12
2
1N4007
3
100 470
4
C3 R19
1K
+
+12 4N35
+12V R2
G2
10K
+
R1 50K D44H11 220V
C1
J.GARCIA V. 1 1000
10K C2 3
G1 IN1
+
+
2 2N2222
100uF
16 13 11 10uF
15 PIN 15 D11 10K K2
5
6VCA R3 5 4
TCA785 PIN 14 6 VCC_CIRCLE
VCC_CIRCLE
220 VCA
10K
14
220V 6V 1 12 10 9 6 D12
R5 8 IN 3 J.GARCIA V.
D1 D2 10 G2
15K
0,1uF R20 9
C3 H IN2
470
6VCA 560pF C4 R4 +12V 100
GND IH
500K 1K
4N35
G3
+12 +
D44H11 220V
12 1000
10K 11
G3
13 2N2222
8 10K K3
1
4
OUT 3
IN3
555
R
2 3 5 2
TR Q 4
7 6
DIS
5 6 8 IN 4
CV THR 10
G4
R21
6.8K H 9
1 +12V
100 470
IH
4N35 1K
G4
0.1 0.01 +
D44H11 220V
IN4
1000
2N2222
10K K4
VCC_CIRCLE
VCC_CIRCLE
220 VCA
23
Montaje antiparalelo en puente monofsico de doble va.
G1
G3
220VCA
RL
G2
G4
G3 G1
G1 G3
220VCA
G4 G2
G2 G4
RL
AMBIENTAL
AHORRO DE ENERGIA
Con la finalidad de racionalizar el uso de recursos, recuerde que el osciloscopio debe ser
energizado, solamente, cuando el circuito se encuentre totalmente montado y listo para
realizar las mediciones.
24

FORMAS DE ONDA Y VARIACIN DE LA FRECUENCIA
En la carga, obtendramos las siguientes formas de onda, segn la habilitacin
determinada por las salidas de los flip flops.
Observamos que la frecuencia vara dependiendo de la salida de los flip flops.

Si consideramos el periodo de VCA como la frecuencia de referencia (60 Hz)
En la salida F, evidentemente tendremos tambin una frecuencia de 60 Hz. debido a que
ambas ondas tienen el mismo periodo.
En la salida F/2, la frecuencia de salida ser 30 Hz, porque su periodo se ha
incrementado al doble.
En la salida F/4, la frecuencia ser 15 Hz .
Finalmente en la salida F/8, la frecuencia sera 7,5 Hz.
AMBIENTAL
25

CIRCUITO DE FUERZA DEL CICLOCONVERTIDOR
Por ejemplo, supongamos , que colocamos los interruptores en la posicin 1,1.
En la transicin desde 0 hasta estarn habilitadas las compuertas AND que

corresponden a las salidas G1 y G3 y que, de igual modo habilitan al convertidor positivo
y en la transicin desde hasta 2 se habilitarn las compuertas AND que corresponden
a las salidas G2 y G4 que en este caso habilitan al convertidor negativo.
De acuerdo a la polarizacin de los SCR se obtienen las siguientes formas de ondas.

26
Observe que la frecuencia de salida corresponde a una onda de 60 Hertz.
Coloquemos, ahora los interruptores en la posicin 2,2.

El convertidor positivo es habilitado desde 0 hasta 2 y controla las compuertas AND que
llevan los pulsos por G1 y G3.
27
El convertidor negativo es habilitado desde 2 hasta 4 quienes controlan las compuertas

AND que llevan los pulsos por G2 y G4.
Se obtiene las siguientes formas de ondas.
A continuacin coloquemos los interruptores en la posicin 3,3.

Desde 0 hasta 4 est habilitado el convertidor positivo controlando las compuertas AND
que lleva los pulsos por G1 y G3.
28
Desde 4 hasta 8 se encuentra habilitado el convertidor negativo quien controla las

compuertas AND que lleva los pulsos por G2 y G4.

29
Finalmente, ubicamos los interruptores en la posicin 4,4.

El convertidor positivo est habilitado desde 0 hasta 8.
El convertidor negativo est habilitado desde 8 hasta 16.
Se obtiene la siguiente forma de onda.
Se obtiene la siguiente forma de onda.

30
SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO DE LOS SCR
1.- CON LOS INTERRUPTORES EN LA POSICIN 1,1
Desde 0 hasta , se presenta la comba positiva; con esta tensin se polariza

adecuadamente y estn habilitados para conducir los SCR G1 y G4, pero los pulsos de
disparo llegan solamente, en este tiempo desde 0 hasta , a los SCR G1 y G3,
evidentemente solamente conduce el SCR G1, obteniendo la forma de onda indicada.
En la transicin desde hasta 2, llega la comba negativa, se polarizan y habilitan los

SCR G3 y G2, pero los pulsos de disparo llegan a los SCR G2 y G4, por lo que el nico
SCR que puede conducir es el SCR G2 y nos entrega la forma de onda mostrada.
Obsrvese que la frecuencia corresponde a 60 Hz.

31
Desde 0 hasta llega la comba positiva, se habilitan los SCR G1 y G4, el pulso llega a los
SCR G1 y G3 y por lo tanto slo conduce el SCR G1.
Desde hasta 2 llega la comba negativa, se habilitan los SCR G3 y G2, el pulso de
disparo llega a los SCR G1 y G3, por lo tanto slo puede conducir G3.
Desde 2 hasta 3 llega nuevamente la comba positiva, se habilitan los SCR G1 y G4, sin
embargo el pulso de disparo llega a G2 y G4, por lo tanto, slo conduce el SCR G4.
Finalmente desde 3 hasta 4 llega la comba negativa, se habilitan los SCR G3 y G2, el
pulso de disparo llega a G2 y G4, luego, slo conduce G2.
Obsrvese que la frecuencia de la onda de salida corresponde a 30 Hz.

32
Desde 0 hasta llega la comba positiva, se habilitan los SCR G1 y G4, el pulso llega a los
SCR G1 y G3 y por lo tanto slo conduce el SCR G1.
Desde hasta 2 llega la comba negativa, se habilitan los SCR G3 y G2, el pulso de
Desde 2 hasta 3 llega la comba positiva, se habilitan los SCR G1 y G4, el pulso llega a
los SCR G1 y G3 y por lo tanto slo conduce el SCR G1.
Desde 3 hasta 4 llega la comba negativa, se habilitan los SCR G3 y G2, el pulso de
33
Observe que la frecuencia de la onda de salida corresponde a 15 Hz
Haciendo un anlisis similar a lo indicado anteriormente, obtendremos las formas de

ondas mostradas en la parte superior.
Observe que la frecuencia de la forma de onda de salida es 7,5 Hz.

34
1 Identifique arrancador esttico Multmetro digital
2 Arranque y parada de motor trifsico con arrancador esttico Fuente de tension DC programada
Arrancador esttico para motor trifsico de 2 HP
Motor trifsico de 220 V/ 2HP
OPERAR ARRANCADOR ESTATICO HT:T18P2
35
OPERACIN : IDENTIFICAR ARRANCADOR ESTTICO

El arrancador esttico, tambin conocido como arrancador de estado slido, soft-starter,
arrancador progresivo etc. es un convertidor esttico alterna-alterna, destinado al
arranque de motores trifsicos, utilizado especialmente cuando se requiere una limitacin
de la corriente de arranque, lo que se consigue con una aplicacin progresiva de tensin.
PROCESO DE EJECUCIN
1 Paso.- Identifique la parte frontal del arrancador esttico
a.- Realice la observacin y traduccin de los diferentes terminales de la bornera y los

ajustes de control.
36
OPERACIN : ARRANQUE Y PARADA DE MOTOR TRIFSICO CON ARRANCADOR

ESTATICO
Este tipo de arrancador electrnico garantiza el control de las caractersticas de
funcionamiento, principalmente durante los periodos de arranque y parada, as como la
proteccin mecnica de la mquina arrastrada, mediante la supresin de los impulsos de
par y la reduccin de la corriente de arranque.
PROCESO DE EJECUCIN
1 Paso.- Realice el arranque y parada de un motor trifsico empleando el arrancador
esttico.
b.- Accione el pulsador ON y verifique la secuencia de funcionamiento:

b1.- Observe la secuencia de encendido de los diodos LEDs.
b2.- Compruebe el momento cuando se energiza el contactor K2.
c.- Accione el pulsador OFF y observe la secuencia de encendido de los LEDs.
Compruebe que el motor sigue funcionando y el contactor contina energizado.
d.- Accione el pulsador OFF FINAL y verifique la parada del motor.
e.- Repita el paso b, pero ahora conecte el Voltmetro ac entre las lneas de alimentacin
del motor, por ejemplo T1 y T2. Compruebe el incremento de la tensin en funcin al
tiempo.
37
2 Paso.- Ajuste de los reglajes
1.- RAMP TIME (Potencimetro P1 )
Este control nos permite tener una aceleracin progresiva en

funcin del tiempo de la rampa elegida (tR) mediante el ajuste de
este potencimetro.
Dependiendo del ajuste del potencimetro START VOLTAGE , la

tensin de salida crece progresivamente desde el umbral fijo
(Uanf) hasta el valor nominal (UN).
2.- START VOLTAJE (Potencimetro P2 )
Mediante este control ajustamos la tensin inicial de arranque (Uanf).

Se puede regular desde el 20% al 100% que equivale aproximadamente al rango de 44
Voltios hasta 220 Voltios.
La tensin de salida crece progresivamente desde el umbral fijo
UAnf hasta el valor nominal UN.
3.- CURRENT LIMIT ( Potencimetro P3 )
Con este control regulamos la corriente de empleo del motor IB,

es regulable desde 0,5 Ie hasta 6 Ie, que equivale al intervalo
de 20% a 100% de la corriente Ia.
De acuerdo a las caractersticas elctricas del
SIKOSTART, Ie es igual a 7 A a 40C y 5,5 A a 55C.
La proteccin interna del SIKOSTART define el lmite de tiempo mximo tB.
38
4.- STOP TIME ( Potencimetro P4 )
Nos permite obtener una deceleracin progresiva, en funcin

de una rampa aproximada, desde un valor mximo a un valor
mnimo.
OBSERVACIN.- De acuerdo a la informacin dada por el

fabricante, la configuracin de montaje elegida no nos
permite el control de la rampa durante la parada del motor. Solamente podemos realizar la
parada libre quedando en funcin de la inercia y del par resistente de la mquina.
2 .- Defina los modos de arranque
a.- .- POR RAMPA DE TENSIN.
1.- Coloque los interruptores en la sgte. posicin:

2.- Con el potencimetro P1 ajuste el tiempo de duracin de la rampa tR,
elija, por ejemplo 10 segundos.
3.- Con el potencimetro P2 ajuste la tensin inicial de arranque UAnf, elija
por ejemplo 20%.
4.- Con el potencimetro P3 elija el lmite de corriente, ajstelo por ejemplo a 6Ie.
5.- Con el potencimetro P4 determine el tiempo de la rampa de parada (tAus), ajstelo a
un valor promedio.
Estos ajustes le permitirn obtener la siguiente respuesta :
Durante el arranque Durante la parada
OBSERVACIN.- De acuerdo a la informacin dada por el fabricante, la configuracin de

montaje elegida no nos permite el control de la rampa durante la parada del motor.
Solamente podemos realizar la parada libre y para ello ser necesario colocar los
interruptores 1 y 2 en la siguiente posicin;
39
b.- POR LMITE DE CORRIENTE
1.-Coloque los interruptores de la siguiente manera:
2.- El potencimetro P1, ajstelo a un valor mnimo, por ejemplo 5

segundos.
3.- El potencimetro P2, ajstelo a 20%.
4.- El potencimetro P3 le permite indicar la corriente lmite de arranque
(IB).
IB puede variarse desde 20% a 100% de Ia; o desde 0,5
Ie hasta
6 Ie, donde Ie es igual a 7 A a 40C y 5,5 A a 55C.
El tiempo mximo del lmite de corriente tB, en este
modelo, est determinado por la proteccin interna del
SIKOSTART.
5.- El potencimetro P4, djelo en cualquier posicin.
Estos ajuste le permitirn lograr la siguiente respuesta.
c.- POR RAMPA DE TENSIN CON LMITE DE CORRIENTE
1.- Coloque los interruptores en la siguiente posicin:

2.- Ajuste adecuadamente los potencimetros P1, P2, y P3; P4
puede quedar en cualquier posicin.
Debe obtener la siguiente respuesta.
IB ubica el lmite de la corriente de arranque, y dependiendo del
valor de la tensin inicial de arranque UAnf, el tiempo tR puede
reducirse.
El tiempo tB est definido por la proteccin interna del SIKOSTART.
AMBIENTAL
Los retazos de alambre que quedan despus del montaje, depostelos en el tacho
40
d.- POR RAMPA DE TENSIN CON IMPULSO DE ARRANQUE
1.- Coloque los interruptores de la siguiente manera:
2.- Ajuste adecuadamente el potencimetro P1, para regular el tiempo

tR.
3.- El potencimetro P2 ajstelo para regular el valor del impulso inicial
UL; UL puede variar desde 20% a 100% UN.
La tensin de arranque es igual a 0.8 x tensin de impulso.
El tiempo del impulso ti es igual a 1 segundo cuando el tiempo de rampa tR es 20
segundos. En otras condiciones ti ser de 50 milisegundos por segundo de tiempo de
rampa.
4.- El potencimetro P3 colquelo al mximo, es decir 6 Ie.
5-. El potencimetro P4 colquelo en cualquier posicin.
Esto le dar la siguiente respuesta
Esta configuracin nos permite obtener un mayor

par mediante un incremento de la tensin de
salida durante un tiempo ti, para iniciar el
arranque en caso de fuerte rozamiento o de
dureza mecnica.
Al final del impulso, el arranque contina segn
la rampa o la limitacin de corriente, a eleccin
del usuario.
d.- POR RAMPA DE TENSIN CON IMPULSO DE ARRANQUE Y LMITE DE

CORRIENTE
1.- Coloque los interruptores en la siguiente posicin
2.- Ajuste adecuadamente los potencimetros P1, P2, y P3.

P4 ajstelo en cualquier posicin.
Esto le permite obtener la siguiente respuesta.

41

ESQUEMA DE CONEXIN DEL ARRANCADOR ESTTICO
El siguiente es el esquema de conexin del arrancador esttico.
AJUSTE DE LOS MODOS DE CONTROL
El ajuste de los modos de control de realiza mediante el siguiente tablero, ubicado en la

parte frontal del arrancador esttico.
42
1.- RAMP TIME (Potencimetro P1 )
Este control nos permite tener una aceleracin progresiva en funcin del tiempo de la
rampa elegida (tR) mediante el ajuste de este
potencimetro.
Dependiendo del ajuste del potencimetro START

VOLTAGE , la tensin de salida crece progresivamente
desde el umbral fijo hasta el valor nominal.
2.- START VOLTAJE (Potencimetro P2 )
Mediante este control ajustamos la tensin inicial de arranque UAnf.

Se puede regular desde el 20% al 100% que equivale aproximadamente a 44 Voltios
hasta 220 Voltios.
La tensin de salida crece progresivamente desde el umbral fijo
UAnf hasta el valor nominal UN.
3.- CURRENT LIMIT ( Potencimetro P3 )
Con este control regulamos la corriente de empleo del

motor IB, es regulable desde 0,5 Ie hasta 6 Ie que
equivale de 20% a 100% de
la corriente Ia.
De acuerdo a las caractersticas elctricas del
SIKOSTART, Ie es igual a 7 A a 40C y 5,5 A a 55C.
La proteccin interna del SIKOSTART define el lmite
de tiempo mximo tB.
4.- STOP TIME ( Potencimetro P4 )
Nos permite obtener una deceleracin progresiva en funcin de una rampa aproximada
desde un valor mximo a un valor mnimo.
OBS.- De acuerdo a la informacin dada por el

fabricante, la configuracion de montaje elegida no nos
permite el control de la rampa durante la parada del
motor. Solamente podemos realizar la parada libre
quedando en funcin de la inercia y del par resistente
de la mquina.
43
ARRANQUE POR RAMPA DE TENSIN.
1.- Colocamos los interruptores en la sgte. posicin:
2.- Con el potencimetro P1 ajustamos el tiempo de duracin de la rampa

tR, elegimos, por ejemplo 10 segundos.
3.- Con el potencimetro P2 ajustamos la tensin inicial de arranque UAnf, elegimos por
ejemplo 20%.
4.- Con el potencimetro P3 elegimos el lmite de corriente, lo ajustamos por ejemplo a
6Ie.
5.- Con el potencimetro P4 determinamos el tiempo de la
rampa de parada (tAus), lo ajustamos a un valor
promedio.
Estos ajustes nos permitirn obtener la siguiente

respuesta durante el arranque
AJUSTE DE LOS MODOS DE CONTROL DURANTE LA PARADA
PARADA POR RAMPA DE TENSIN.
1.- Colocamos los interruptores en la sgte. posicin:
2.- Con el potencimetro P1 ajustamos el tiempo de duracin de la rampa

tR, elegimos, por ejemplo 10 segundos.
3.- Con el potencimetro P2 ajustamos la tensin inicial de arranque UAnf, elegimos por
ejemplo 20%.
4.- Con el potencimetro P3 elegimos el lmite de
corriente, lo ajustamos por ejemplo a 6Ie.
5.- Con el potencimetro P4 determinamos el tiempo de la
rampa de parada (tAus), lo ajustamos a un valor
promedio.
Estos ajustes nos permitirn obtener la siguiente

respuesta durante la parada
OBS.- De acuerdo a la informacin dada por el fabricante, la configuracin de montaje

elegida no nos permite el control de la rampa durante la
parada del motor. Solamente podemos
realizar la parada libre y para ello ser
necesario colocar los interruptores 1 y 2 en
la posicin indicada.
44

EL ARRANCADOR ESTTICO
El arranque de los motores trifsicos puede hacerse de forma directa o indirecta
El arranque en forma directa consiste en alimentar al motor, en el momento de conexin,

con la tensin nominal, con lo que la intensidad absorbida en este momento podr ser de
hasta 6 veces la intensidad nominal (In).
La forma indirecta de arranque tiene la finalidad de reducir la intensidad absorbida en la

fase de arranque, lo que se consigue a base de reducir la tensin de alimentacin.
Las conexiones de arranque con limitacin de la intensidad absorbida en la fase de

arranque son :
1.- Conexin estrella-tringulo.

2.- Arranque por resistencias rotricas.
3.- Arranque por conexin Kusa, Resistencias en una fase.
4.- Arranque mediante transformador.
Son muchos los accionamientos que requieren un arranque suave o una subida de
corriente limitada y, que por lo tanto, no admiten la posibilidad de arranque directo; por
ejemplo, en los motores de jaula de ardilla. Tradicionalmente, en estos casos, se ha
recurrido a otros tipos de arranque con tensin rotrica reducida.
Todo arranque a tensin reducida lleva consigo una limitacin de la corriente de arranque
y como consecuencia un par de arranque tambin reducido.
En general,todos los arranques a tensin reducida presentan una disminucin del par en
proporcin cuadrtica a la corriente de las fases del motor y sta a su vez disminuye en
proporcin lineal a la tensin. De ello se deduce que cualquier arranque a tensin
reducida, disminuye el par en proporcin cuadrtica a la tensin de fase del motor.
En este aspecto, el arrancador esttico presenta, al igual que cualquier arranque a tensin
reducida, una disminucin del par de arranque, en funcin de los parmetros ajustados.
La ventaja, lgicamente, est en la facilidad con que pueden controlarse dichos
parmetros, para producir un arranque suave de acuerdo con la necesidad real de la
mquina.
Ahora, podemos sealar que el arrancador esttico, tambin conocido como arrancador
de estado slido, arrancador progresivo, soft-starter etc. es un convertidor esttico
alterna-alterna, destinado al arranque de motores de induccin trifsicos, utilizado
especialmente cuando se requiere una limitacin de la corriente de arranque, lo que se
consigue con una aplicacin progresiva de la tensin.
45
La reduccin de la tensin y en consecuencia la intensidad de arranque, repercutir en un

menor par de arranque.
La relacin del par obtenido con este arranque respecto al que se obtendra en un
arranque directo, vara con el cuadrado de la tensin, segn la siguiente ecuacin:
2 2
Ma1 Ua1 Ia1
= = Donde:
Ma U Ia
Ma1 = Par de arranque con arrancador esttico

Ma = Par de arranque
Ua1 = Tensin con arrancador esttico
U = Tensin nominal o tensin de la red
Ia1 = Corriente de arranque con arrancador esttico,
Ia = Corriente de arranque
El par vara con el cuadrado de la tensin a frecuencia

fija. El incremento progresivo de tensin reduce el par y
la corriente en el arranque, pero adems suprime el
pico de la corriente de arranque a la puesta en tensin.
La siguiente figura muestra la evolucin del par en
funcin de la tensin.
Se observa la evolucin del par nominal cuando al

motor se aplica una tensin nominal U.
Luego la tensin aplicada es 0,85 U y el par se reduce.

Si aplicamos una tensin igual a 0,6 U, el par se reduce
an ms.
Si aplicamos una tensin igual a 0,6 U, el par se reduce an ms.
En el siguiente grfico se observa que, en el instante

del arranque se presenta la corriente de arranque Ia,
con un par determinado Ma. Sin embargo, al emplear el
arrancador esttico, la corriente de arranque se reduce
al valor Ia1, pero, de igual modo, tambin se reduce el
par de arranque al valor de Ma1.
Evidentemente, si el par de arranque Ma1 es menor

que el par resistente de la mquina Mr, el motor no
arrancar.
46
La limitacin de la corriente de arranque Ia a un valor predeterminado igual a Ia1 provoca

una reduccin del par de arranque Ma a Ma1, prcticamente igual a la relacin del
cuadrado de las corrientes Ia e Ia1.
M = Par
U = Tensin nominal
n = Velocidad actual en rpm
ns = velocidad nominal
Ia = Corriente de arranque
Ia1 = Corriente de arranque con arrancador esttico
Ma = Par de arranque con su I de arranque
Ma1 = Par de arranque con arrancador esttico
Mr = Par resistente de la mquina
COMPARACION DE LOS SISTEMAS DE ARRANQUE DE MOTORES

ARRANCADORES CONVENCIONALES
Directo Auto Resistencias Motor con Estrella Con arrancador
transformador Rotricas Devanado Triangulo esttico
Partido
% de la corriente 100% 40% a 64% 58% a 70% 65% 33 % Segn ajuste de
de arranque rampa
Max 80 %
% del par de 100% 40% a 64% 33% a 49% 48% 33 % Segn ajuste de
arranque rampa
Max 70 %
Escalones de 1 4, 3 o 2 3o2 2 2 Continuo, sin
arranque (1) escalones
Conexiones al 3 3 3 6 6 3
motor
Sobrecarga de la 5 In 1,5 In a 3 In a 3,25 In 1,65 % Segn ajuste de
lnea 3,2 In 3,5 In rampa
Max 4,5 In
Transicin o pausa No No No No Si No
de arranque
(1) Se entiende por escalones, los cambios bruscos de par desde el reposo hasta la
velocidad nominal.
EJEMPLO
En un motor cuyas caractersticas son: par de arranque(Ma) igual a dos veces el par
nominal(Mn) y la corriente de arranque(Ia) igual a seis veces la corriente nominal(In). Al
emplear un arrancador esttico, la corriente de arranque con dicho arrancador
esttico(Ia1) es igual a tres veces la corriente nominal. Calcular el par de arranque(Ma1)
2
Ia1
Ma = 2Mn Ma1 = Ma
Ia = 6In Ia
Ia1 = 3In 3In
2
Ma1 = 2Mn
6In
Ma1 = 0.5Mn
47
ARRANQUE PROGRESIVO MEDIANTE EL ARRANCADOR ESTTICO.
Este tipo de arrancador electrnico garantiza:

- El control de las caractersticas de funcionamiento, principalmente durante los periodos
de arranque y parada.
- La proteccin trmica del motor y del arrancador.
- La proteccin mecnica de la mquina arrastrada, mediante la supresin de los impulsos
de par y la reduccin de la corriente de arranque.
Los arrancadores estticos son aparatos exentos de contactos. Se utilizan

preferentemente cuando hay exigencias de seguridad (no hay chispa), elevado nmero de
maniobras o se quiere reducir la intensidad absorbida en el momento de arranque. Estos
arrancadores tienen larga vida (no tienen elementos mviles ni en erosin ); pero tiene el
inconveniente de dar un menor par de arranque.
Con los arrancadores estticos se puede conseguir un arranque progresivo, aumentando

la tensin progresivamente, hasta su valor nominal y un paro tambin progresivo,
reduciendo la tensin hasta su valor cero.
La alimentacin del motor asncrono trifsico mediante el aumento progresivo de la

tensin en el arranque se obtiene por medio de un regulador, cuyo circuito est
compuesto por 6 SCR, montados en configuracin back to back (antiparalelo) en cada
fase.
En funcin del instante y del ngulo de encendido de los SCR, permite suministrar una
tensin que aumenta progresivamente a una frecuencia fija. El incremento progresivo de
la tensin de salida puede controlarse mediante la rampa de aceleracin, o enclavarse al
valor de la corriente de limitacin, o bien ligarse a estos dos parmetros.
RAMPA DE ACELERACIN Y LIMITACIN DE LA CORRIENTE
La accin de la rampa permite tener:
- Una aceleracin progresiva en funcin del tiempo de rampa elegido.

- La atenuacin de los impulsos de par.
- La reduccin de la corriente de arranque instantnea mediante la puesta en
tensin reducida.
La tensin de salida crece progresivamente desde el umbral fijo hasta su valor nominal.
48
Es recomendable el uso de este tipo de arrancador cada vez que sea necesario:
- Reducir los picos de corriente y disminuir las cadas de tensin en la lnea.
- Limitar el par de arranque y proteger la mecnica de la mquina o equipo.
- Arrancar progresivamente las mquinas de fuerte inercia.
- Controlar las mquinas de arranque frecuentes.
- Pilotar sucesivamente varios motores con un solo arrancador.
- Acelerar, decelerar o frenar suavemente para la seguridad de las personas y los
objetos transportados.
Para seleccionar un arrancador esttico es necesario tener en cuenta la potencia del

motor y el tipo de servicio(normal o severo). Se entiende por servicio severo a aquellas
aplicaciones donde los arranques son muy pesados y largos o muy frecuentes.
CIRCUITO RECOMENDADO
El arrancador esttico se puede conectar segn el siguiente esquema, se antepone un

interruptor manual, y fusibles ultrarpidos para proteger a los SCR y un contactor,
garantizando de esta forma todas las condiciones de seguridad para el operador y para
los aparatos involucrados, porque la proteccin termica est integrada en el arrancador.
49
DIAGRAMA EN BLOQUES DEL ARRANCADOR ESTTICO
El arrancador esttico est formado por un mdulo de control y por un mdulo de

potencia, integrados en un mismo conjunto.
Son equipos electrnicos con SCR que, mediante el control de las tres fases del motor
asincrnico, regulan la tensin y la corriente durante su arranque y la parada, realizando
un control efectivo del par.
Los sensores de corriente incorporados le envan informacin al microprocesador, para

regular el par ante las diferentes condiciones de carga y proteger al motor de sobrecarga.
Esta tcnica asegura una rotacin regular y sin impulso del motor al final del arranque y
optimiza la estabilidad.
El microprocesador crea y optimiza permanentemente los principales parmetros de

funcionamiento del arrancador y del motor, tales como:
- Las condiciones de arranque y parada.

- El calentamiento del motor mediante clculo de su imagen trmica.
50
- La corriente absorbida en relacin con la corriente mxima admisible, en funcin:
- Del calibre del arrancador.

- De la corriente nominal trmica del motor
- Del tiempo de utilizacin.
Los arrancadores estticos pueden operar con dos tipos de montajes:
1.- CONEXIN STANDARD
Con esta tcnica, la conexin es sencilla y el motor es conectado directamente al

arrancador esttico mediante tres conductores.
En este caso, la corriente Ie, la corriente que soporta, mediante especificacin del
fabricante, el arrancador esttico, es igual a la corriente nominal del motor In.
2.- CONEXIN DELTA INTERNO
En la siguiente pgina se aprecia este tipo de conexin.
En este caso, las fases del arrancador esttico son conectadas en serie con las bobinas
separadas del motor.
51
La ventaja de esta conexin es que la corriente del arrancador esttico Ie, slo tiene que
1
soportar aproximadamente el 58% ( ) el valor de la corriente nominal del motor In.
3
Evidentemente, en este caso, se requiere mayor esfuerzo en el cableado; se precisan de

seis conductores.
MODOS DE CONTROL DURANTE EL ARRANQUE Y LA PARADA DEL MOTOR

1.- ARRANQUE SUAVE
Todo arrancador esttico, como un tipo de

arranque a tensin reducida, precisa de una rampa
de aceleracin, donde la tensin, a partir de un
valor mnimo prefijado (Vs) va incrementndose en
funcin al tiempo hasta alcanzar el valor VN.
52
Este voltaje de arranque Vs puede ser ajustado en la mayora de los arrancadores

estticos desde 20% hasta 80% de la tensin de alimentacin; es decir, si nuestra tensin
de alimentacin es de 220 Voltios, podemos prefijar el valor mnimo de la tensin de
arranque desde 44 Voltios hasta 176 Voltios.
De igual modo, el tiempo de duracin de la rampa (tR) puede ser ajustado desde 0,5
segundos hasta 180 segundos.
Los ajustes del voltaje de arranque (Vs) y el tiempo de duracin de la rampa (tR) son
realizados de tal modo que la corriente de arranque y el torque o par de arranque sea
reducidos tanto como sea posible, pero que no impida el funcionamiento adecuado de la
mquina.
PARADA SUAVE
Con la finalidad de evitar las paradas bruscas

cuando se desenergiza el motor, los
arrancadores estticos estn provistos con
una rampa de deceleracin; el tiempo de
rampa ( toff) usualmente va entre 0,5
segundos hasta 120 segundos y la tensin de
apagado Voff depender del voltaje de
arranque (Vs) seleccionado.
Veamos, a continuacin, diversas formas tpicas de arranque empleando el arrancador

esttico.
1.- Con Voltaje de rampa
53
2.- Con lmite de corriente
IB corresponde al rango de 20% al 100% de

la corriente de arranque Ia.
tB es el lmite de tiempo, en algunos

arrancadores estticos puede llegar hasta
20 segundos; si en este tiempo no se
produce el arranque total del motor
usualmente, el equipo debe indicar la
condicin de sobrecarga.
En otros equipos u otros fabricantes, su proteccin interna define el mximo lmite de

tiempo tB.
3.- Con voltaje de rampa y lmite de corriente
4.- Con impulso inicial de arranque y rampa de voltaje
Generalmente , el voltaje de
impulso (VL) se puede variar desde
20% hasta 100% de la tensin de
alimentacin (Vn), mientras que el
voltaje de arranque (Vs)
corresponde a
Vs = 0,8xVoltaje de impulso(VL).
El tiempo de impulso (ti) depende,

normalmente del tiempo de rampa
y vara segn el fabricante, pero,
tpicamente, puede ser:
54
ti = 1 segundo cuando tR 20 segundos.
Para otros ajustes de la rampa de aceleracin ( tR > 20 segundos) , ti es igual a 50

milisegundos por cada segundo de tiempo de rampa.
Por ejemplo, para un ajuste de tiempo de rampa tR de 100 segundos, ti ser igual a 50
milisegundos x 100 = 5 segundos.
PROTECCIN
Los arrancadores estticos tienen diversos medios de proteccin y estn orientados a

proteger a los dispositivos electrnicos de potencia y frecuentemente se usa la imagen
trmica de los SCR como criterio de proteccin; esto es muy til cuando los arrancadores
estticos estn operando por ejemplo en modo jog o en arranque frecuente de cargas
elevadas, donde los dispositivos de potencia, como los SCR, estn sujetos a grandes
esfuerzos trmicos.
COMUNICACIONES
Lo usual en esta clase de equipos es que tienen incorporado un puerto de

comunicaciones para lograr la interfase con una computadora PC o notebook.
El conjunto de parmetros puede ser ingresado y guardado en la memoria de tal modo

que cuando otro equipo con las mismas caractersticas tenga que ser parametrado, lo
cual es frecuente en la industria, esto puede hacerse rpidamente y sin error., asimismo
se puede solicitar y actualizar informacin a fin de optimizar los ajustes.
AMBIENTAL
energizado solamente cuando el circuito se encuentre totalmente montado y listo para
AHORRO DE ENERGA
Y... No te olvides de desconectar todos los equipos que hayas utilizado durante tu da de
trabajo.
SEGURIDAD
Tenga cuidado al operar con la tensin alterna de 220 Voltios, mantenga todos sus
empalmes bien aislados, cubrindolos con cinta aisladora.

55
1 Identifique variador de frecuencia Multmetro digital
2 Fuente de tension DC programada
Variador de frecuencia p/motor trifsico de 2 HP
CONTROL D/VELOCIDAD MOTOR TRIFASICO P/LA CONSOLA HT:T19P2
56
OPERACIN : IDENTIFICAR VARIADOR DE FRECUENCIA

El variador de frecuencia nos permite controlar los diversos parmetros de un motor
trifsico, entre ellos, su velocidad, tiempo de arranque, de parada, control paso a paso
etc.
PROCESO DE EJECUCIN
1 Paso.- Reconozca el variador de frecuencia
a.- Abra la tapa del variador de frecuencia

hacindola girar y coloque el conmutador 50/60
Hz en la posicin 60 Hz.( 2 ).
b.- Observe la consola o terminal de explotacin que se muestra en la parte frontal.
El terminal de explotacin permite :

-La visualizacin de la identificacin del variador, de magnitudes elctricas, de
parmetros de explotacin o de fallos.
-La toma de ajustes y de configuracin del variador de frecuencia.
-El control local desde el teclado o consola.
57
A continuacin, veamos el significado e interpretacin de cada una de las teclas.
2 Paso.- Identifique los niveles de acceso o modos de utilizacin.

a.- La configuracin se realiza desde la parte posterior del terminal de explotacin.
b.- La posicin del conmutador de bloqueo ofrece tres niveles de acceso a los MENS en
funcin de la fase de utilizacin de la mquina.
AHORRO DE ENERGA
trabajo.

58
1 Posicin : Ajuste y configuracin no accesibles.
Esta es la posicin de Visualizacin y comprende los siguiente mens.
-Men Idioma LnG : Selecciona el idioma de dilogo.

-Men Macro-configuracin CFG : Visualiza la macroconfiguracin.
-Men Identificacin rEF : Visualiza la tensin y potencia del variador.
-Men Supervisin SUP : Visualiza magnitudes elctricas, la fase de funcionamiento o un
fallo.
2 Posicin : Ajuste accesible.
Adems de poder realizar las operaciones posibles de Visualizacin permite acceder al

siguiente men:
-Men Ajustes Set : Ajusta el conjunto de los parmetros accesibles del motor en rotacin.
3 Posicin : Ajuste y configuracin accesibles.
Permite realizar, adems de las operaciones de las posiciones 1 y 2, las siguientes :
-Men Macro-configuracin CFG : Cambia la macro configuracin.

-Men Accionamiento drC : Ajusta las prestaciones del conjunto motor-variador.
-Men Control CtL : Configura el control de variador mediante la consola o los borneros.
-Men Afectacin I-O : Cambia la asignacin de las entradas/salidas.
-Men Defectos FLt : Configura las protecciones del motor y del variador.
-Men Archivo FLS : Memoriza, llama configuraciones del variador memorizadas en el
terminal, regresa a los ajustes de fbrica o protege la configuracin actual.
AMBIENTAL
AHORRO DE ENERGA
trabajo.
59
OPERACIN : ARRANQUE Y PARADA DE MOTOR TRIFSICO POR LA CONSOLA

En esta operacin queremos controlar la velocidad de un motor trifsico empleando el
variador de frecuencia, pero el control queremos realizarlo desde la consola o terminal de
explotacin.
PROCESO DE EJECUCIN
1 Paso .- Prepare el circuito de control del motor.
2 Paso.- Efecte la programacin del variador de frecuencia

a .- Seleccinar el idioma de dilogo.
a1.- Ingrese al Men Idioma LnG y seleccione ESPAOL.
b .- Seleccionar la macro configuracin.

b1.- Ingrese al Men Macro configuracin CFG y seleccione Manutencin HdG.
OBS.- La modificacin de la macro configuracin necesita una doble confirmacin porque
sta implica las asignaciones automticas de las funciones.
c .- Verificar la identificacin.
c1.- Ingrese al Men Identificacin rEF y verifique la tensin y potencia del variador, en
este caso deber mostrar 2HP, 200/240V.
d .- Configurar el control por la consola.

d1.- Ingrese al Men Control CtL.
d2.- Dentro del men Control, ingrese al parmetro Control por consola LCC y seleccione
SI.
60
e .- Configurar el drive o Variador de frecuencia.

e1.- Ingrese al Men Accionamiento drC y ajuste los siguientes parmetros de acuerdo a
las caractersticas del motor que queremos controlar.
U nomimal Motor UnS.- Lo ajustamos al valor de la tensin nominal del motor que marca
la placa descriptiva.
F nom. Motor FrS .- Lo ajustamos a la frecuencia nominal del motor que marca la placa
descriptiva.
I nom. Motor nCr .- Lo ajustamos a la corriente nominal del motor que marca la placa
descriptiva.
Vel.nom Motor nSP .- Lo ajustamos a la velocidad nominal del motor que marca la placa
descriptiva.
Cos Phi motor COS .- Lo ajustamos al coseno del motor que marca la placa descriptiva.
Auto ajuste tUn .- Seleccionamos Si y a continuacin debe aparecer la palabra donE.
Frec. Mxima tFr .- Lo ajustamos a la frecuencia mxima de salida, es decir 60 Hz.
f .- Configurar el Men Ajustes Set.

f1.- Ingrese al men Ajustes Set y ajuste los siguientes parmetros de acuerdo a las
caractersticas del motor que queremos controlar.
Ref Frec LFr .- Con este parmetro ajustamos la velocidad de salida del motor, su rango
de ajuste va desde LSP hasta HSP.
Aceleracin ACC .- Permite definir el tiempo de la rampa de aceleracin, por ejemplo lo

ajustamos a 20 segundos.
Deceleracin dEC .- Permite ajustar el tiempo de la rampa de deceleracin, por ejemplo lo

ajustamos a 10 segundos.
Veloc. Mnima LSP .- Definimos la mnima velocidad, por ejemplo 0 Hz.
Veloc Mxima HSP .- Define la mxima velocidad, en este caso, evidentemente ser 60
Hz.
I trmica ItH .- Definimos la corriente utilizada para la proteccin trmica del motor.
Usualmente ItH se ajusta a la intensidad nominal que marca la placa descriptiva del
motor.

61
g .- Verificar el men Supervisin SUP

g1.- Ingrese al Men Supervisin SUP
OBSERVACIN.- El parmetro estado del variador debe indicar rdY, que significa que el
variador de frecuencia est listo para su funcionamiento.
-Ref Frec LFr .- Nos muestra la frecuencia de referencia que programamos en el
men Ajustes SET, Ref Frec. LFr.
-Frec. Salida rFr .- Nos muestra la frecuencia de salida del motor; evidentemente,
si el motor est detenido nos mostrar 0 Hz.
-Veloc. Motor SPd .- Nos muestra la velocidad de salida del motor estimada por el
variador. Si el motor est detenido nos mostrar O RPM.
-Int. Motor LCr .- Nos muestra la corriente del motor. Si el motor est detenido nos
indicar 0 Amp.
-Tensin red ULn .- Nos indica la tensin de red actual, en voltios.
-Temp. Motor tHr .- Nos muestra el estado trmico del motor, en %; 100%
corresponde al estado nominal del motor.
-Temp. Var tHd .- Nos muestra el estado trmico del variador en %. 100%
corresponde al estado trmico nominal del variador.
h.- Arrancar y detener el motor mediante el variador de frecuencia.
h1.- Como hemos elegido Control por la consola, ello significa que las teclas de la consola
estn activas, es decir si queremos:
-Arrancar el motor, presionamos la tecla RUN.
-Detener el motor, presionamos la tecla STOP/RESET.
-Invertir el sentido de giro del motor, presionamos la tecla FWD/REV.
i .- Operar el variador de frecuencia.
i1.- Habiendo cumplido con realizar los ajustes indicados anteriormente, procedemos a
operar el variador de frecuencia.
Por supuesto que, previamente hemos elegido la frecuencia a la que queremos que gire el
motor.
Ello se consigue ingresando al Men AJUSTES Set y al parmetro Ref. Frec LFr, por
ejemplo indiquemos LFr = 30 Hz.
i2.- A continuacin ser necesario determinar el sentido de giro del motor, lo hacemos
presionando la tecla FWD/REV.
3.- Finalmente iniciamos el arranque del motor, presionando la tecla RUN.
4.- Podemos supervisar el funcionamiento del motor y del variador de frecuencia, para ello
ingresamos al Men SUPERVISIN SUP y mediante los parmetros Ref. Frec, Frec.
Salida, Veloc. Motor, Int. Motor etc, podemos supervisar en tiempo real la operatividad
del motor y del variador de frecuencia; Por ejemplo en Veloc. Motor SPd, debemos
apreciar que indica las RPM a las que est girando el motor.

62

DIAGRAMA EN BLOQUES DEL VARIADOR DE FRECUENCIA
63
LA MAQUINA DE CORRIENTE ALTERNA, CONTROL DE SU VELOCIDAD
El motor asncrono trifsico est formado de un estator en el que hay una bobina trifsica
con 2 p polos conectada a la fuente de tensin que suministra las tensiones de frecuencia
f y de un rotor polifsico del mismo nmero de polos, cuyos devanados estn en
cortocircuito.
Las corrientes estatricas crean un flujo giratorio a la velocidad sincrnica ns.
Este flujo barre las bobinas rotricas e induce en ellas una f.e.m. y en consecuencia, por
estar el rotor en cortocircuito induce unas corrientes, la accin del flujo sobre estas
corrientes que l mismo ha inducido, crea el par.
El par hace girar el rotor en el mismo sentido que el flujo giratorio. La velocidad asncrona
n no puede nunca alcanzar la velocidad sncrona ns, debido a que, si las bobinas del
rotor giraran a la misma velocidad que el flujo giratorio, seran atravezadas por un flujo
constante, no habra, pues, ni f.e.m. inducida, ni corriente inducida, ni par.
El valor de la velocidad n es
n = ns ( 1 g )
ns n
La relacin g =
ns
Recibe el nombre de Deslizamiento
En cualquier circuito magntico la tensin inducida es proporcional al nivel de flujo y de

frecuencia ( v = d / d t ); por lo tanto, para mantener el nivel de flujo de la mquina se
debe respetar la siguiente condicin:
Tensin
= Cons tan te
Frecuencia
Es necesario mantener el nivel de flujo optimizado y debajo del nivel de saturacin, en

primer lugar para aprovechar al mximo el circuito magntico de la mquina, y en
segundo lugar, para minimizar la corriente drenada por la red y mantener el par requerido
( El par es proporcional a la corriente y al flujo)
Esto se logra variando la frecuencia de alimentacin del motor.

Los convertidores de frecuencia estn preparados para trabajar con motores trifsicos
asncronos de rotor en jaula. La tensin de alimentacin del motor no podr ser mayor
que la tensin de la red.

64
Un motor proporciona la potencia til (P), que se indica en su placa de caractersticas,

cuando absorbe la intensidad bajo la tensin que se seala en dicha placa.
El par til proporcionado por el motor a su valor nominal viene dado por la frmula
siguiente:
2 Donde:
V
Mm = K Mm = Par en Nm
f K = Coeficiente
9550 . P V = Tensin aplicada al estator en Voltios
Mm =
n f = Frecuencia con que se alimenta al
estator, en Hz
P = Potencia en Kw
n = Velocidad en r.p.m.
En corriente alterna, la velocidad dada por un motor trifsico de tipo jaula de ardilla, es fija
y no tiene posibilidad de variacin.
Solamente variando la frecuencia de alimentacin al motor, se consigue variar la
velocidad. El variar la frecuencia de la red, significa para el motor, un cambio sustancial
de sus condiciones elctricas, lo que obliga a un reajuste de otros parmetros como lo es
principalmente el de la tensin.
Los variadores de velocidad son aparatos electrnicos cuya base principal es el SCR o eI
IGBT, teniendo como misin variar la frecuencia de alimentacin al motor, para as
conseguir distintas velocidades. Ahora bien, un aumento de frecuencia exige un aumento
de tensin y una disminucin de frecuencia, reduccin de la tensin.
La tensin y la frecuencia, varan siempre en igual proporcin. Si se bajara por ejemplo la
frecuencia y no la tensin, la intensidad de corriente aumentara tanto que podra
quemarse el motor.
VENTAJAS DEL VARIADOR DE FRECUENCIA

El convertidor de frecuencia es un equipo electrnico basado en microprocesador,
diseado para variar la velocidad y el par de los motores asincrnicos trifsicos,
convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.
Se utiliza este equipo cuando las necesidades de aplicacin sean:
- Dominio del par y la velocidad.

- Regulacin sin golpe mecnico.
- Movimientos complejos.
- Mecnica delicada.
El convertidor de frecuencia, toma energa elctrica de la red y suministra al motor

energa elctrica de frecuencia variable. Al variar la frecuencia generada, se logra variar la
velocidad del motor en forma proporcional y en un amplio rango.
65
HOJA DE INFORMACION TECNOLOGICA COMPLEMENTARIA
EL VARIADOR DE FRECUENCIA, CONTROL POR LA CONSOLA
EL MOTOR ASINCRONO TRIFSICO
El motor ac es una mquina elctrica rotativa que recibe energa elctrica y la transforma
en energa mecnica.
El motor de induccin trifsico se compone de dos partes fundamentales: un rotor y un

estator; ambas partes estn formadas por un gran nmero de lminas ferromagnticas
con unas ranuras en las cuales se alojan los devanados rotricos y estatricos.
Al alimentar el bobinado trifsico del estator con un sistema de tensiones trifsicas, se

crea en ellas un campo magntico giratorio con una velocidad sincrnica ns, el cual
induce en el rotor una f.e.m. y como todas las espiras de ste forman un cortocircuito,
circular por ellas una corriente obligando al rotor a girar en el mismo sentido que el
campo giratorio del estator.
Los motores de CA tienen varias ventajas; son ms ligeros, (20% a 40% mas ligeros que
los motores equivalentes de DC) econmicos y necesitan menos mantenimiento en
comparacin con los motores de DC. Sin embargo para el control de su velocidad
requieren un control de la frecuencia, la tensin y la corriente; lo cual se logra mediante
algoritmos de control complejos que se ponen en marcha mediante microprocesadores o
microcontroladores junto con dispositivos de conmutacin de potencia.
Estos controladores de velocidad, relativamente complejos requieren de tcnicas de

realimentacin de control avanzadas, como son la referencia a un modelo y el control
adaptable donde los parmetros del controlador varan en forma continua, a fin de
adaptarse a los cambios en las variables de salida.
En vaco, el motor de induccin gira a la velocidad sincrnica (ns) y est definida por la
siguiente ecuacin :
60 . f
ns = ns : velocidad sincrnica
p
n: velocidad asincrnica
60 f
n= (1 g ) p : pares de polos
p
Con carga, la velocidad se aproxima a la asincrnica con un porcentaje conocido como

deslizamiento.
n = ns ( 1 g )
66
ns n
La relacin g =
ns
Recibe el nombre de Deslizamiento
Tabla de Velocidades a diferentes polaridades y frecuencia
Polos(2p) Pares de Polos(p) f = 50 Hz f = 60 Hz f = 100 Hz

(rpm) (rpm) (rpm)
2 1 3000 3600 6000
4 2 1500 1800 3000
6 3 1000 1200 2000
8 4 750 900 1500
10 5 600 720 1200
12 6 500 600 1000
DESLIZAMIENTO
El rotor, tipo jaula de ardilla, siempre experimenta en su giro un corto retardo con respecto
al nmero de revoluciones sincrnicas. Este retardo es necesario para producir una
tensin en el rotor. Se le designa como deslizamiento y alcanza, aproximadamente, entre
el 3 y el 10% del nmero de revoluciones sincrnicas, segn su potencia. Puesto que el
motor ya no marcha en forma sincrnica se le denomina motor asincrnico.
VARIACIN DE VELOCIDAD PARA MOTORES TRIFSICOS
En cualquier circuito magntico la tensin inducida es proporcional al nivel de flujo y de

frecuencia ( v = d / d t ); por lo tanto, para mantener el nivel de flujo de la mquina se
debe respetar la siguiente condicin:
Tensin
= Cons tan te
Frecuencia
Es necesario mantener el nivel de flujo optimizado y debajo del nivel de saturacin, en

primer lugar para aprovechar al mximo el circuito magntico de la mquina, y en
segundo lugar, para minimizar la corriente drenada por la red y mantener el par requerido
( El par es proporcional a la corriente y al flujo)
El variador de frecuencia, de costo reducido, a permitido el uso de los motores trifsicos

de corriente alterna en el campo de la variacin de velocidad con rendimientos muy
buenos.
67
Esto se logra variando la frecuencia de alimentacin del motor.
Un motor proporciona la potencia til (P), que se indica en su placa de caractersticas,

cuando absorbe la intensidad bajo la tensin que se seala en dicha placa.
El par til proporcionado por el motor a su valor nominal viene dado por la frmula
siguiente:
2
V Donde:
Mm = K
f
9550 . P Mm = Par en Nm
Mm = K = Coeficiente
n
V = Tensin aplicada al estator en Voltios
f = Frecuencia con que se alimenta al
estator, en Hz
P = Potencia en Kw
n = Velocidad en r.p.m.
En corriente alterna, la velocidad dada por un motor trifsico de tipo jaula de ardilla, es fija
y no tiene posibilidad de variacin.
Solamente variando la frecuencia de alimentacin al motor, se consigue variar la

velocidad.
El variar la frecuencia de la red, significa para el motor, un cambio sustancial de sus

condiciones elctricas, lo que obliga a un reajuste de otros parmetros como lo es,
principalmente, el de la tensin.
Los variadores de velocidad son aparatos electrnicos cuya base principal es el SCR o
IGBT, teniendo como misin variar la frecuencia de alimentacin al motor, para as
conseguir distintas velocidades. Ahora bien, un aumento de frecuencia exige un aumento
de tensin y una disminucin de frecuencia, reduccin de la tensin.
La tensin y la frecuencia, varan siempre en igual proporcin. Si se bajara por ejemplo la

frecuencia y no la tensin, la intensidad de corriente aumentara tanto que podra
quemarse el motor.
Lo importante en estos variadores de frecuencia

es el de conseguir una modulacin senoidal de la
corriente que alimenta al motor para que pueda
dar el elevado par nominal. En variadores de onda
cuadrada, el par dado por el motor se reduce en
aproximadamente un 20%.

68
DIAGRAMA EN BLOQUES DEL VARIADOR DE FRECUENCIA
1) Conjunto variador de frecuencia compuesto bsicamente de:

2) Rectificador de corrientes trifsicas .
3) Filtrado por condensador.
4) Paso de corriente continua a corriente alterna a base de SCR o IGBT.
5) Deteccin de la intensidad de corriente Im absorbida por cada fase del motor.
6) Regulacin de la variacin de frecuencia.
7) Control de la velocidad, que con las referencias de Im (5), velocidad elegida (6) y
filtrado(3), acta directamente sobre los SCR o IGBT a travs de (8)
8) Control digital que enva la seal de (7) a (4)
EL IGBT
El IGBT o Transistor bipolar de compuerta aislada combina las ventajas de los BJT y de
los MOSFET.
Un IGBT tiene una alta impedancia de entrada, igual que los MOSFET, y bajas prdidas
de conduccin en estado activo, como los BJT.
El IGBT es un dispositivo controlado por tensin, similar a un MOSFET de potencia. Tiene

menos prdidas de conmutacin y de conduccin, en tanto comparte muchas de las
caractersticas atractivas de los MOSFET de potencia, como la facilidad de excitacin de
compuerta, la corriente de pico etc.
Un IGBT es mas rpido que un BJT, sin embargo la velocidad de conmutacin de los
IGBT es inferior a la de los MOSFET.
A pesar que el IGBT ofrece una velocidad de conmutacin al estado de conduccin, muy
rpido; su tiempo de conmutacin al estado de bloqueo es mas lento que el MOSFET.
Esto restringe el rango de aplicacin de los IGBT hasta los 50 KHz., pero es suficiente
para su empleo en generacin de ondas cuadradas PWM y circuitos de conmutacin.
69
Cuando se usa en drives de velocidad de motores, operados por lnea o en PWM, los
IGBT conforman los interruptores de potencia o puentes trifsicos que suministran
tensin al motor para controlar su velocidad.
Para una lnea de entrada de 220 VCA, se requieren IGBT que tengan un rgimen de 600
voltios; y para lneas de 570 voltios, se requieren IGBT de 1200 voltios.
Comparado con el SCR, el IGBT es mas rpido, tiene mayor inmunidad dv/dt y sobretodo
tiene mejor control de bloqueo por la compuerta; mientras que el GTO requiere para el
bloqueo la inversin de la corriente de compuerta, el IGBT solamente requiere que la
capacitancia de compuerta sea descargada.
Comparado con el BJT, los IGBT tienen similares regmenes de tensin y corriente, pero
la presencia de la compuerta aislada lo hace mas simple de excitar que el BJT.
En la figura adjunta se observa el smbolo del IGBT.
Para que el IGBT conduzca, la tensin gate-emisor debe superar

a la tensin de umbral Vth.
Para que el IGBT pase a la condicin de bloqueo slo es

necesario remover la tensin gate-emisor.
Las transiciones bruscas de la tensin gate-emisor durante el

paso de bloqueo a conduccin y de conduccin a bloqueo pueden
originar altas di/dt, o dv/dt que pueden ser reducidas colocando
una resistencia de bajo valor en la entrada del gate.
El BJT requiere que la corriente de base sea mantenida en forma continua y en una
cantidad suficiente para mantener la saturacin. Valores tpicos de corriente de base
requieren que sea aproximadamente 1/10 de la corriente de colector para prevenir la
desaturacin bajo condiciones de carga de altas corrientes, conocida como saturacin
dura. Esta IB adicional incrementa la disipacin de potencia del circuito de excitacin.
El IGBT es un dispositivo de cuatro capas, lo que recuerda al SCR, pero mientras que en
el SCR, una vez que ste es excitado, la compuerta pierde el control sobre el dispositivo;
el IGBT , una vez excitado, mantiene su control mediante la compuerta.
Debido a su estructura PNPN, el IGBT no tiene el diodo en paralelo inverso inherente a

los MOSFET de potencia. Esta es una desventaja en el control de motores porque ese
diodo en paralelo inverso se usa para manejar las corrientes inductivas o regenerativas
del motor. Al igual que el dispositivo este diodo debe tener baja corriente de fuga, baja
cada de tensin forward y rpida velocidad de conmutacin, de lo contrario el trr
originara grandes corrientes de recuperacin inversa que generaran interferencias
electromagnticas afectando la frecuencia de conmutacin y produciendo oscilaciones
amortiguadas en la forma de onda resultante.

70
71
CONTROL DEL PAR CON VARIACIN DE VELOCIDAD
Manteniendo constante la relacin V/f, se obtiene

una regulacin a par constante y por tanto:
V tensin del estator

cons tan te
f frecuencia del estator
Aumentando la tensin V, juntamente con la

frecuencia f se incrementa la velocidad n y el par M
se mantiene constante.
Alcanzada la tensin nominal V, puede seguirse regulando la velocidad del motor n,

aumentando la frecuencia f a 2f, pero manteniendo constante la tensin nominal V. En
este caso habr una disminucin de la potencia P y del par M.
A tensin y frecuencia de placa, el motor se comporta de acuerdo al grfico mostrado.
Curva caracterstica del arranque de un motor de CA con rotor en cortocircuito con sus
valores principales y lugar donde se dan.
Curva caracterstica del arranque de un motor de CA con rotor en cortocircuito con sus
valores principales y lugar donde se dan.
M: Par en Nm
Ma: Par de arranque en Nm
Mk: Par mximo en Nm
Mn: Par nominal en Nm
Ms: Par de recuperacin en Nm
nk: Velocidad con par mximo en rpm
ns: Velocidad de sincronismo en rpm
sk: Deslizamiento mximo
sn: Deslizamiento nominal
IA: Corriente de arranque en A
Ik: Corriente con par mximo en A
IM: Corriente del motor
In: Corriente Nominal
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL VARIADOR DE FRECUENCIA
El variador de frecuencia es un equipo electrnico basado en microprocesador, diseado

para variar la velocidad y el par de los motores asincrnicos trifsicos,
72
convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.
Se utiliza este equipo cuando las necesidades de aplicacin sean:
- Dominio del par y la velocidad.

- Regulacin sin golpe mecnico.
- Movimientos complejos.
- Mecnica delicada.
El variador de frecuencia, toma energa elctrica de la red y suministra al motor energa

elctrica de frecuencia variable. Al variar la frecuencia generada, se logra variar la
velocidad del motor en forma proporcional y en un amplio rango.
Los variadores de frecuencia estn preparados para trabajar con motores trifsicos
asncronos de rotor en jaula de ardilla. La tensin de alimentacin del motor no podr ser
mayor que la tensin de la red.
El dimensionamiento del motor debe ser tal que, el par resistente de la carga no supere el
par nominal del motor, y que la diferencia entre una y otra provea el par acelerante y
decelerante suficiente para cumplir los tiempos de arranque y parada.
Los variadores de frecuencia rectifican la tensin alterna de la red, y por medio de seis
transistores IGBT trabajando en PWM generan una corriente trifsica de frecuencia y
tensin variable. Un transistor mas, llamado de frenado, permite direccionar la energa
que devuelve el motor ( durante el frenado regenerativo ) haca una resistencia exterior.
El diagrama electrnico tpico es el siguiente:

73
La estrategia de disparo de los transistores del inversor es realizada por un

microprocesador que, para lograr el mximo desempeo del motor dentro de todo el
rango de velocidad, utiliza un algoritmo de control vectorial de flujo.
Este algoritmo por medio del conocimiento de los parmetros del motor y las variables de
funcionamiento ( Tensin, corriente, frecuencia, etc. ) realizan un control preciso del flujo
magntico en el motor, mantenindolo constante independientemente de la frecuencia de
trabajo.
Al ser el flujo constante, el par provisto por el motor tambin lo ser.
Se puede observar que un eficiente ajuste de velocidad para motores de induccin de

jaula de ardilla es hecho mediante la variacin de la frecuencia de la red, manteniendo
una relacin tensin/frecuencia constante.
Para frecuencias muy bajas la tensin de la red debe ser aumentada un poco para
compensar la cada de tensin en la impedancia del estator.
En el grfico se observa que cuando el estator de un motor asncrono es alimentado a

una tensin y una frecuencia variables, puede girar a velocidades diferentes de la
sincronismo conservando su par nominal.
APLICACIONES
Los convertidores de frecuencia para motores de induccin, pueden mejorar
enormemente el control, eficacia productiva y ahorro energtico de cualquier proceso,
siempre y cuando los equipos estn perfectamente configurados. Se provean todas las
protecciones requeridas por un motor: proteccin trmica, desbalance de tensin, perdida
de fase, etc.
El convertidor tiene aplicacin inmediata en todos los automatismos donde se requiera

una variacin fina de la velocidad, tales como fajas transportadoras, dosificacin,
mquinas llenadoras, mquinas textiles, etc.

74
Otro tipo de aplicacion es aquella en la cual permite graduar la potencia que fluye a la
carga y de esta forma ahorrar cantidades significativas de energa elctrica.
El variador de frecuencia, prcticamente, est contribuyendo al retiro de los motores DC

en los sistemas de control de velocidad.
EJEMPLO
Un motor trifsico del tipo jaula de ardilla cuya potencia es 2 HP, 220 Voltios ac, 60 Hz y
1620 rpm est controlado por un variador de frecuencia alimentado por la tensin de 220
Voltios. Se desea:
1.- Calcular la tensin que entrega el variador de frecuencia cuando est ajustado a una
frecuencia de 40 Hertz.
E1 F1
=
E2 F2
220V 60 Hz
=
X 40 Hz
220V x 40 Hz
E2 = = 179,9Voltios
60 Hz
2.- Calcular la velocidad que tendr el motor a la frecuencia de 40 Hertz.
1620 rpm -------------- 60 Hz

x -------------- 40 hz
1620 rpm x 40 Hz
Velocidad = = 1080 rpm
60 Hz
AMBIENTAL
AHORRO DE ENERGA
75
PROGRAMACIN DEL VARIADOR DE FRECUENCIA
La programacin del variador de frecuencias se puede realizar en uno o dos niveles.
PROGRAMACIN EN UN NIVEL
PROGRAMACIN EN DOS NIVELES
76
a
1 Arranque y parada de motor trifsico en 2W Multmetro digital
2 Arranque y parada de motor trifsico en 3W Fuente de tension DC programada
3 Arranque de motor paso a paso "jog" Osciloscopio digital
4 Arranque y parada de motor trifsico por tensin. Alicate de punta semiredonda de 6"
5 Arranque y parada de motor trifsico por corriente. Alicate de corte diagonal de 6"
Variador de frecuencia p/motor trifsico de 2 HP
CONTROL LOGICO Y ANALOGICO D/VARIADOR D/FRECUENCIA HT:T20P2
77
OPERACIN : ARRANQUE Y PARADA DE MOTOR TRIFSICO EN 2W
La configuracin de control desde el bornero puede hacerse en dos hilos (2W) o tres hilos
(3W).
PROCESO DE EJECUCIN
1 Paso .- Identifique el bornero
a.- Observe el bornero que se muestra de la siguiente forma en el variador de frecuencia:
b.- Realice el siguiente montaje en el bornero.
2 Paso.- Seleccione la macro configuracin.

a.- Ingrese al Men Macro configuracin CFG y seleccione Manutencin HdG.
OBSERVACION.- La modificacin de la macro configuracin necesita una doble
confirmacin porque sta implica las asignaciones automticas de las funciones.
3 Paso.- Efecte la programacin

a.- Ingrese al Men CONTROL CtL y al parmetro Conf. Bornero tCC, elija 2W (2 hilos).
OBSERVACION.- Esta modificacin necesita una confirmacin doble porque conlleva una
reasignacin de las entradas lgicas.
En control 2W, la entrada LI1 no es reasignable, ya est definido que LI1 ser : Motor gira
a la derecha.
En el parmetro Ctrl. Consola LCC, elija NO.
78
b.- Ingrese al men Accionamiento drC , en el parmetro Auto Ajuste tUn, seleccionar
nO.
c.- Para controlar la velocidad del motor, ingrese al Men AJUSTES Set, y en el
parmetro Veloc. Mnima LSP ajstelo al valor deseado, por ejemplo 40 Hz.
d.- Para poner en marcha el motor, observe la siguiente Tabla.
S1 S2 CONDICIN DEL MOTOR

Abierto Abierto Motor detenido
Cerrado Abierto El motor gira a la derecha a 40 Hz
Abierto Abierto El motor se detiene
Abierto Cerrado El motor gira a la izquierda a 40 Hz.
e.- Realice la supervisin del funcionamiento u operacin del motor y el variador de

frecuencia, ingresando al Men SUPERVISIN SUP.
Ubquese por ejemplo en el parmetro Veloc. Motor SPd y podr apreciar la velocidad del
motor, que debe corresponder a la frecuencia de 40 Hz que previamente haba elegido
en el Men AJUSTES Set, Veloc. Mnima LSP.
SEGURIDAD
Observe las normas de seguridad al conectar la tensin trifsica, evite los cortocircuitos
utilizando un terminal de tierra comn para los dos canales del osciloscopio.
AMBIENTAL
AHORRO DE ENERGA
Recuerde que consumiendo menos energa, agotamos menos nuestros recursos

naturales.
trabajo.

79
OPERACIN : ARRANQUE Y PARADA DE MOTOR TRIFSICO EN 3W
La diferencia entre el control por el bornero de 2W a 3W radica en el hecho que el Control

3W es un control por pulsos; es decir, basta un pulso para el control del arranque y
adems en control 3W las entradas LI1 y LI2 no son reasignables, ya est definido que
LI1 ser STOP y LI2 ser Motor gira a la derecha.
PROCESO DE EJECUCIN
1 Paso.- Realice el siguiente montaje en el bornero:
2 Paso.- Asigne la macroconfiguracin y control por el bornero.
a.- Confirme la siguiente macro configuracin :
-Men macro configuracin : Manutencin Hdg
b.- Configure el bornero a 3W, y para ello ingrese al Men CONTROL CtL y al parmetro
Conf. Bornero tCC, elija 3W (3 hilos).
OBSERVACIN.- La modificacin de este parmetro necesita una confirmacin doble

porque conlleva una reasignacin de las entradas lgicas.
Contine con el parmetro Ctrl. Consola LCC y elija NO.
80
3 Paso .- Efecte la programacin y supervisin
a.- Programe la velocidad del motor y para ello ingrese al Men AJUSTE SEt y al
parmetro Veloc. Mnima LSP por ejemplo 20 Hz.
b.- Para la puesta en marcha del motor aplique la siguiente tabla.
S1 S2 S3 CONDICIN DEL MOTOR
Cerrado Abierto Abierto Motor detenido
Cerrado Pulso Abierto El motor gira a la derecha a 20 Hz.

Pulso Abierto Abierto El motor se detiene
Cerrado Abierto Pulso El motor gira a la izquierda a 20 Hz.

c.- Realice la supervisin del funcionamiento u operacin del motor y el variador de

Ubquese por ejemplo en el parmetro Veloc. Motor SPd y podr apreciar la velocidad del
motor, que debe corresponder a la frecuencia de 20 Hz que previamente haba elegido
en el Men AJUSTES Set, Veloc. Mnima LSP.
SEGURIDAD
Tenga cuidado al operar con la tensin alterna de 220 Voltios, mantenga todos sus
empalmes bien aislados, cubrindolos con cinta aisladora.
AMBIENTAL
AHORRO DE ENERGA
trabajo.
81
OPERACIN : ARRANQUE Y PARADA DE MOTOR TRIFSICO PASO A PASO

JOG
Este procedimiento tambin es conocido como pulso de marcha a pequea velocidad.
PROCESO DE EJECUCIN
1 Paso.- Efecte el siguiente montaje en el bornero.
2 Paso.- Realice la configuracin del bornero
a.- Ingrese al Men macroconfiguracin y elija Uso General GEN.
OBSERVACION.- La modificacin de la macroconfiguracin necesita una doble

b.- Ingrese al Men CONTROL CtL y al parmetro Conf. Bornero, elija 3W (3 hilos)
OBSERVACIN.- La modificacin de este parmetro necesita una confirmacin doble

porque conlleva una reasignacin de las entradas lgicas.
Continue con el parmetro CtrL. Consola LCC y elija NO.
c.- Verifique la afectacin de las entradas y salidas, para ello ingrese al Men
AFECTACIN I/O y verifique :
82
LI1 : STOP
LI2 : RUN ADELANTE
LI3 : RUN ATRS
LI4 : MARCHA PASO A PASO
3 Paso.- Realice la programacin y supervisin
a.- Programe la velocidad del motor, ingresando al Men AJUSTES Set y ajuste los
siguientes parmetros:
Veloc. Mnima LSP , ajstelo a 46 Hz.

Veloc. Mxima HSP, ajstelo a 60 Hz
JOG : frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso, elija, por ejemplo, 10
Hz.
Tempo JOG, Tiempo de inhabilitacin del orden de marcha entre dos marchas
paso a paso consecutivas, elija 0,5 segundos.
b.- Para poner en marcha el motor siga la siguiente Tabla.
S1 S2 S3 S4 CONDICIN DEL MOTOR
Cerrado Abierto Abierto Abierto Motor detenido
Cerrado Pulso Abierto Abierto El motor gira a la derecha a 46

Hz.
Pulso Abierto Abierto Abierto Motor detenido
Cerrado Abierto Pulso Abierto El motor gira a la izquierda a 46

Hz.
Pulso Abierto Abierto Abierto Motor detenido
Cerrado Abierto Abierto Cerrado Condicin previa para el

funcionamiento paso a paso.
Cerrado Pulso Abierto Cerrado El motor gira a la derecha a 10
Hz con una aceleracin de 0,1
seg.
Cerrado Abierto Pulso Cerrado El motor gira a la izquierda a 10
Hz con una aceleracin de 0,1
seg.
Cerrado Abierto Abierto Abierto Motor detenido
OBSERVACIN.- En el Men AJUSTES Set, se ha programado tempo Jog a 0,5

segundos, ello significa que 0,5 segundos es el tiempo de inhabilitacin temporizado de
orden de marcha entre dos rdenes de marcha consecutiva (tiempo mnimo entre dos
controles JOG).
83
OPERACIN : ARRANQUE Y PARADA DE MOTOR TRIFSICO POR TENSIN
Mediante la aplicacin de una fuente de tensin externa, que puede provenir de algn
dispositivo de control, se puede controlar la velocidad del motor trifsico.
PROCESO DE EJECUCIN
1 Paso.- Efecte el siguiente cableado:
2 Paso .- Realice la configuracin y afectaciones E/S
a.- Ingrese al Men Macro configuracin y elija PAR VARIABLE.
OBSERVACIN.- La modificacin de la macroconfiguracin necesita una doble

b.- Ingrese al Men Control y al parmetro Conf. Bornero tCC, elija 3W (3 hilos).
OBSERVACIN.- Esta modificacin necesita una confirmacin doble porque conlleva una
En el parmetro Ctrl Consola LCC, elija NO.
c.- Ingrese al Men Afectacin E/S y verifique las siguientes asignaciones.
84
LI1 : STOP
LI2 : RUN a la derecha
LI3 : RUN a la izquierda.
LI4 : Conmutacin de referencia.
3 Paso.- Realice la programacin
a.- Ingrese al men Ajustes Set y a los parmetros:
Velocidad mnima LSP, ajstelo a 0 Hz.

Velocidad mxima HSP, ajstelo a 60 Hz.
b,.- Ponga en marcha el motor.
OBSERVACIN.- Como el parmetro velocidad mnima LSP se ha colocado en 0 Hz, ello

significa que los pulsadores S2 y S3 solo indicarn el sentido de giro, pero no harn
funcionar al motor.
Siga la siguiente Tabla
S1 S2 S3 P1 Condicin del motor

Cerrado Abierto Abierto Al mnimo Motor detenido
Cerrado Pulso Abierto Empezamos El motor inicia su funcionamiento girando

a girar el hacia la derecha y la velocidad es
potencimetro controlada mediante la posicin del
potencimetro P1.
Pulso Abierto Abierto Cualquier El motor se detiene.
posicin
Cerrado Abierto Pulso Empezamos El motor inicia su funcionamiento girando
a girar el hacia la izquierda, la velocidad es
potencimetro controlada por la posicin del
potencimetro P1.
Pulso Abierto Abierto Cualquier El motor se detiene
posicin
Cerrado Abierto Abierto Cualquier El motor se detiene.
posicin
c.- Ingrese al Men Supervisin SUP y en el parmetro Velocidad del motor SPd, puede
monitorear la velocidad, en tiempo real, del motor.
AHORRO DE ENERGA

naturales.
85
OPERACIN : ARRANQUE Y PARADA DE MOTOR TRIFSICO POR CORRIENTE
Mediante la aplicacin de una fuente de corriente externa, con los valores normalizados
de 4 a 20 mA, que puede provenir de algn dispositivo de control, tal como un PLC o un
controlador, se puede controlar la velocidad del motor trifsico.
PROCESO DE EJECUCIN
1 Paso.- Efecte el siguiente cableado:
2 Paso .- Realice la configuracin y afectacin E/S
a.- Ingrese al Men Macro configuracin y elija PAR VARIABLE.
OBSERVACIN.- La modificacin de la macroconfiguracin necesita una doble

b.- Ingrese al Men Control y al parmetro Conf. Bornero tCC, elija 3W (3 hilos).
OBSERVACIN.- Esta modificacin necesita una confirmacin doble porque conlleva una
86
En el parmetro Ctrl Consola LCC, elija NO.

En el parmetro Ref. Min. AI2 CrL, elija 4 mA
En el parmetro Ref. Max. AI2 CrH, elija 20 mA.
c.- Ingrese al Men Afectacin E/S y verifique las siguientes asignaciones.
LI1 : STOP
LI2 : RUN a la derecha
LI3 : RUN a la izquierda.
LI4 : Conmutacin de referencia.
3 Paso.- Efectue la programacin
a.- Ingrese al men Ajustes Set y a los parmetros:
Velocidad mnima LSP, ajstelo a 0 Hz.

Velocidad mxima HSP, ajstelo a 60 Hz.
b.- Para la puesta en marcha del motor, Verifique la siguiente Tabla.
S1 S2 S3 Fuente de Condicin del motor.

corriente
Cerrado Abierto Abierto Valor Motor detenido
mnimo : 4
mA
Cerrado Pulso Abierto Empezamos El motor inicia su funcionamiento
a girando hacia la derecha y la
incrementar velocidad es controlada mediante la
la corriente variacin de la corriente I1.
de I1
posicin.
Cerrado Abierto Pulso Empezamos El motor inicia su funcionamiento
a girando hacia la izquierda y la
incrementar velocidad es controlada mediante la
la corriente variacin de la corriente I1.
de I1.
posicin
Cerrado Abierto Abierto Cualquier Motor detenido
posicin

87

CONFIGURACIN TPICA DEL BORNERO EN 2W
S1 S2 CONDICIN DEL MOTOR

Abierto Abierto Motor detenido
Cerrado Abierto El motor gira a la derecha a 40 Hz
Abierto Cerrado El motor gira a la izquierda a 40 Hz.
CONFIGURACIN TPICA DEL BORNERO EN 3W
S1 S2 S3 CONDICIN DEL MOTOR
Cerrado Pulso Abierto El motor gira a la derecha a 20 Hz.

Cerrado Abierto Pulso El motor gira a la izquierda a 20 Hz.

NIVELES NORMALIZADOS DE CORRIENTE
En el parmetro Ref. Min. AI2 CrL, elija 4 mA

En el parmetro Ref. Max. AI2 CrH, elija 20 mA.
88
HOJA DE INFORMACION TECNOLOGICA COMPLEMENTARIA

CONTROL DEL VARIADOR DE FRECUENCIAS POR ENTRADAS LGICAS Y
ANALGICAS
El control del variador de frecuencias puede hacerse en 2W y 3W, y ello se logra

mediante el uso del bornero.
Por ejemplo, para la programacin en 2 hilos (2W), se utiliza la siguiente configuracin.
Mientras que, para la programacin en 3 hilos (3W) se utiliza la siguiente conexin.
En cuanto a las entradas analgicas, tales como tensin y corriente, ser necesario
realizar la siguiente configuracin:
89
Mientras que, para el control por corriente, se modifica a lo siguiente:
PROGRAMACIN POR ASIGNACIN I/0
La programacin de asignaciones I/O significa establecer las condiciones de

funcionamiento del motor trifsico en concordancia con los interruptores conectados al
bornero, por ejemplo :
LI1 : STOP
LI2 : RUN ADELANTE
LI3 : RUN ATRAS
LI4 : MARCHA PASO A PASO
90
INTRODUCCION AL ESTUDIO DE LOS ARMONICOS
Cuando un motor asncrono es controlado por medio de un variador de frecuencia, queda

obligado a trabajar en condiciones distintas a las previstas en su diseo, puesto que las
ondas de tensin suministradas por los variadores, no son totalmente senoidales. La
presencia de armnicos en la tensin de alimentacin de la mquina provoca la aparicin
de armnicos en la corriente de fase.
Cada uno de estos armnicos de corriente genera un campo magntico B que gira con
una velocidad angular n veces mayor que la del armnico fundamental B1, que es el
nico que existira si la corriente fuese totalmente senoidal.
Los campos magnticos se interaccionan con el campo fundamental, originando pares

pulsantes de valor medio nulo y frecuencias diversas.
Estos fenmenos, originados por la falta de senoidalidad de la tensin de alimentacin del

motor, se traducen, desde el punto de vista prctico, en efectos negativos tales como :
1.- Aumento de las vibraciones y ruidos con respecto al funcionamiento con tensin
senoidal, causados por los pares pulsantes. Este efecto es especialmente grave, sobre
todo a determinadas velocidades, cuando la frecuencia de algn par pulsante coincide
con alguna frecuencia natural de resonancia del sistema mecnico.
2.- Aparicin de algunas oscilaciones en la velocidad del rotor, debidas a las pulsaciones
de par, especialmente cuando el motor es alimentado a frecuencias bajas.
3.- Disminucin del rendimiento y de la potencia mxima que se puede suministrar

respecto del rgimen senoidal. Esto se debe a que las corrientes y los campos
armnicos aumentas las prdidas en el cobre y en el hierro del motor.

91
CARGAS LINEALES
En general, cualquier sistema elctrico se considera como el resultado de la interconexin

de diferentes bloques bsicos:
1.- La fuente de alimentacin, usualmente un voltaje senoidal.

2.- El consumo o las cargas, tpicamente constituido por resistencias, inductancias y
condensadores de valores fijos.
Por lo tanto, cuando el consumo o la carga es un calefactor elctrico de 1000 Watts y el

voltaje es de 220 Voltios rms, tanto el voltaje como la corriente tendrn la siguiente forma
de onda.
En cambio, si la carga es un motor de 1/2 HP, rendimiento 80%, factor de potencia 0,85 el
voltaje y la corriente tendrn la siguiente forma de onda.
En resumen, si el voltaje es senoidal la corriente tambin lo es y , en general, existe un

desfase entre ellos.
92
CARGAS NO LINEALES
La electrnica de potencia ha puesto a disposicin de los hogares y las empresas

productivas diversos equipos capaces de controlar el producto final : iluminacin variable,
velocidad ajustable etc. As, aproximadamente el 50% de la energa elctrica pasa por un
dispositivo de electrnica de potencia antes que sta sea finalmente aprovechada.
La electrnica de potencia hace uso de diodos, transistores, SCR, TRIACS, IGBT etc y
prcticamente todos ellos trabajan en el modo de conduccin o bloqueo (switching).
ESTADO DE CONDUCCIN
Corresponde a un interruptor cerrado. La corriente por el dispositivo puede alcanzar

valores elevados, pero el voltaje entre sus terminales es nulo, y por lo tanto, la disipacin
de potencia en l es muy pequea.
ESTADO DE BLOQUEO
Corresponde a un interruptor abierto. La corriente por el dispositivo es muy pequea y el

voltaje es elevado; as, la disipacin de potencia en el dispositivo es tambin pequea en
ese estado.
Todos los semiconductores de potencia pasan rpidamente de un estado a otro,

mediante circuitos que consumen usualmente poca potencia.
Analicemos el siguiente circuito de fuerza de un dimmer.
93
El circuito mostrado en la pgina anterior

constituye un dispositivo para controlar la
corriente en una carga lneal conformada
por una inductancia y una resistencia. El
voltaje es interrumpido por los SCR
conectados en antiparalelo, o puede ser un
triac, y deja de ser senoidal; la corriente es
nula en determinados intervalos de tiempo.
El usuario puede controlar los instantes de
conduccin y por lo tanto podr variar el
voltaje y la corriente.
Al resultar corrientes no senoidales se

habla de distorsin armnica y de
consumos no lineales.
El teorema de Fourier nos facilita

descomponer una onda de tensin o
corriente en sus componentes armnicas.
De acuerdo al teorema de Fourier, una seal peridica puede ser representada como una
sumatoria de seales: Una componente de DC + una componente a la frecuencia de la
seal original ( que llamamos fundamental) + una serie infinita de seales senoidales cuya
frecuencia es mltiplo entero de la seal fundamental ( llamadas armnicas ).
Por lo tanto, cualquier onda vo(t) se puede expresar como :

Ao
vo(t ) =
2
+ ( An Cos nwt + Bn Sen nwt )
n =1, 2 , 3...
Ao
= Valor promedio del voltaje de salida, vo(t).
2
Las constantes Ao, An y Bn se pueden determinar mediante las siguientes expresiones:
94
1 2
Vo (wt ) d (wt )

Ao =
0
1 2
Vo (wt )Cos nwt d (wt )

An =
0
1 2
Bn = Vo (wt ) Sen nwt d (wt )
0
La forma de onda de voltaje en la carga mostrada se puede expresar de la siguiente

manera:
v(t ) = Vm1 Sen(wt + 1) + Vm3 Sen(wt + 2 ) + ................ + VmnSen(wt + n )
Cada armnica tiene su amplitud y su fase. En este caso como es una funcin con
simetra de media onda no contiene armnicas pares.
Las armnicas de orden elevado son pequeas, fundamentalmente debido a que las
variaciones son suavizadas por la presencia de inductancias en el sistema. Por el
contrario, la presencia de armnicas pares es sntoma de que el control de los
semiconductores est desajustado y la presencia de armnicas elevadas puede ser
indicio de variaciones bruscas de voltaje o corriente que pueden conducir a un deterioro
del equipo bajo control o radiointerferencia en equipos de radio , televisin o de cmputo.
Consideremos la forma de onda mostrada en la siguiente figura.
Se dice que la onda de abajo consta de dos formas de onda senoidales como las
mostrada en la figura de arriba.
La primera forma de onda (la mas grande) se denomina componente fundamental y

tiene una amplitud, por ejemplo, de 100% con una frecuencia de 60 Hz.

95
La segunda forma de onda (la mas pequea) se denomina tercer armnico con una
amplitud de 30% y con una frecuencia de 180 Hz.
En general, cualquier forma de onda peridica o repetitiva se define por tres trminos:
Ao : Componente continua
F1 : Componente fundamental
E : armnicos.
De tal forma que su representacin sera :
Forma de onda = Ao + F1 + E3
Por lo tanto, la forma de onda de la figura de abajo se representa matemticamente por :
E1 = Ao + A1 Senwt + A3 Sen 3wt
Si A3 es igual a 1/3 A1, se dice que la onda distorsionada tiene el 30% del tercer
armnico.
Como lo dijimos lneas arriba y matemticamente hablando, cualquier forma de onda

peridica se puede representar como:
Yo = Ao + A1Senwt + A2Sen2wt + ...+ AnSennwt + B1Coswt + B2Cos2wt + ..+

BnCosnwt.
Donde:
Ao es la componente continua (constante)
A1... An : Son la componente fundamental y los armnicos de orden impar.
B1... Bn : Son la componente fundamental y los armnicos de orden par.
Veamos a continuacin algunas formas de onda, con su % de componente fundamental y

el contenido de armnicos mediante el anlisis de Fourier
FORMAS DE ONDA % de la componente fundamental

C.C. Fund 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 100 - - - - - - - - -
0 100 - 54 - 18 - 18 - 10 11

96
31 100 42 8 - - - - - - -
63 100 20 8 - - - - - - -
31 100 37 23 17 14 18 9 - - -
50 100 - 33 - 20 - 14 - 11 -
0 100 - 33 - 20 - 14 - 11 -
0 100 - - - 18 - 15 - - -
0 100 - - - 20 - 14 - - -
Se observa que la onda senoidal no contiene componente continua ni ningn armnico

tanto par como impar.
Los sistemas industriales y domsticos se disean para funcionar a partir de

alimentaciones con formas de onda senoidal.
Si se utiliza una tensin de red con un alto contenido de armnicos para alimentar, por
ejemplo, a un motor universal, como el empleado en un taladro de mano, el motor se
enfrenta con varias seales alternas de alimentacin de alta frecuencia y ngulos de
fase diferentes. Esta mezcla de alimentacin provoca la generacin de calor extra en los
devanados del motor, ruidos y una disminucin de su rendimiento.
Regresemos a nuestro circuito del dimmer.
Este circuito es muy utilizado para regular la iluminacin emitida por una lmpara
incandescente. Por cierto, que a iluminacin plena los semiconductores conducen todo el
tiempo y tanto el voltaje como la corriente resultan ser senoidales. Para disminuir la
iluminacin se hace conducir a los SCR durante un tiempo menor, disminuyendo la
potencia en la lmpara. En estas circunstancias, la corriente por la lmpara y por el
sistema crece en armnicos.
97
El siguiente grfico nos muestra la variacin de la armnica 3 al variar la potencia de la

lmpara; se observa que entre un 15% y un 75% de iluminacin, la corriente de la
armnica 3 inyectada fluctua entre 0,18 y 0,2 Amperios mximos, es decir,
aproximadamente un 30% de la corriente nominal de la lmpara incandescente.
VARIACIN DE LA CORRIENTE ARMONICA CON LA POTENCIA DE UNA LAMPARA
ARMNICOS EN RECTIFICADORES
Si bien existen diversos equipos cuyo consumo es no lineal, los televisores y

computadores son de empleo masivo, por tanto, las armnicas que inyectan han sido
motivo continuo de anlisis y normalizacin. La razn por la cual su consumo es no-
senoidal se relaciona con el empleo de un circuito de rectificacin o fuente de poder de
alimentacin.
La figura, abajo, muestra un diagrama bsico circuital y la forma de onda de la corriente

que se observa en la lnea de alimentacin de 220 Voltios ac.
Bsicamente, el circuito con diodos conduce slo en los instantes en que el voltaje de
lnea se acerca al valor mximo, es decir, cuando el voltaje senoidal es mayor que el
voltaje del condensador; en ese instante se recarga el condensador que mantiene un
voltaje constante (simulando una batera de voltaje continuo constante), en bornes del
rectificador. Cuando el voltaje senoidal es inferior al voltaje del condensador los diodos
dejan de conducir. El resultado es que prcticamente todos los computadores, los
televisores y en general cualquier equipo que utilice este tipo de rectificador tiene un
consumo de corriente pulsante, como el mostrado en el grfico. Los pulsos de corriente
coinciden con el valor mximo del voltaje, lo que acenta el problema de la distorsin
debido a la simultaneidad de este pulso de corriente en todos los equipos antes
mencionados.
98
Actualmente se ha introducido una gran cantidad de dispositivos electrnicos como parte

importante de la carga en el sistema elctrico. Estos dispositivos tienen la caracterstica
de ser no lineales en su relacin voltaje-corriente. Ante una alimentacin de voltaje
senoidal la corriente que drenan no es senoidal, contrario al comportamiento que
esperaramos de un dispositivo lineal. Las cargas lineales tpicas son lneas , cables,
cargas resistivas, impedancias de cortocircuito de transformadores.etc.
Entre las cargas no lineales tenemos equipos electrnicos como computadoras,

televisores, los cargadores de bateras, controladores de velocidad variable para motores,
variadores de frecuencias , balastros electrnicos etc.
La corriente distorsionada que drenan las cargas no lineales interactan con la

impedancia del circuito que alimenta la carga y da por resultado una cada de voltaje
distorsionada (ya que estos elementos s son lineales y su voltaje y corriente tendrn la
misma forma de onda). Esta cada de voltaje distorsionado puede distorsionar el voltaje,
aguas arriba, en un punto de conexin comn con otras cargas.
Cargas lineales alimentadas por voltajes distorsionados drenaran corrientes

distorsionadas y es as como se incrementa el problema de armnicos en el sistema.
La distorsin armnica en corrientes puede afectar la operacin de equipos en el sistema.

Tambin las cargas electrnicas que por un lado introducen corrientes armnicas en el
sistema, por otro lado normalmente no toleran distorsiones en el voltaje para su correcta
operacin.
99
ARMNICOS EN EL SISTEMA TRIFSICO
Un sistema trifsico est constituido por tres voltajes de igual magnitud, pero desfasados
en 120
VAn = Vm Sen wt
VBn = Vm Sen (wt 120 )
VCn = Vm Sen (wt 240 )
Si suponemos que, conectados a la fase A se tiene una carga no lineal
IA = Im1 Sen(wt + 1) + Im 3 Sen (3wt + 3) + ..........................
Si en la fase B se tiene conectado un consumo idntico, la corriente ser idntica pero

desplazada en 120, Analticamente, desplazar una corriente en 120 significa :
I B = Im1 Sen[(wt 120 ) + 1] + Im 3 Sen [3 (wt 120 ) + 3] + ......................
Conceptual y prcticamente esto ocurre debido a que, como se ha dicho, en un televisor,

por ejemplo, los pulsos de corriente deben coincidir con los valores mximos de cada
voltaje. Asi, en cada fase, se tendr los mismos pulsos pero desfasados en 120.
Analticamente, entonces, la 3 armnica se desplaza 3 veces 120 ( o sea 360 )
mientras la fundamental slo 120. Anlogamente, la 5 armnica se desplaza 5 veces
120 y as sucesivamente.
Las corrientes por el neutro son :
In = IA + IB + IC
Se puede demostrar que la corriente que pasa por el neutro es la 3 armnica,

anliticamente se tiene:
In = Im1 Sen (wt + 1) + Im1 Sen [(wt 120 ) + 1] + Im1 Sen [(wt 240 ) + 1] + ........
+ Im 3 Sen (3wt + 3) + Im 3 Sen [3 (3wt 120 ) + 3] + Im 3 Sen [3 (wt 240 ) + 3]
Al sumar las corrientes desplazadas en 120 el resultado es nulo; las que quedan
desplazadas en 360 no se anulan: se suman. De este modo:
In = 3 Im 3 Sen (3wt + 3) + 3 Im 9 Sen (9 wt + 9 ) + ...............
Es decir, bajo la hiptesis de un sistema trifsico con idntico consumo no lineal en las
tres fases, por el neutro circula una corriente igual a 3 veces la corriente de la 3
armnica que circula por una fase. Esto significa que si una carga est constituida slo
100
por computadores, televisores, variadores de frecuencia, la corriente por el neutro ser

superior a la corriente de fase y ste deber dimensionarse tomando en consideracin lo
anterior.
EFECTOS DE LA DISTORSIN ARMNICA EN LOS DIFERENTES COMPONENTES

DE UN SISTEMA DE POTENCIA
Voltajes distorsionados a travs de dispositivos lineales drenarn corrientes

distorsionadas.
Es asi que, si las cargas que son fuentes de armnicas inyectan corrientes armnicas lo
suficientemente grandes para distorsionar un voltaje, en un punto de conexin comn con
otras cargas, podemos enfrentar problemas de armnicas en stas.
Veremos algunos de los efectos que pueden tenerse.
MOTORES ELCTRICOS
Los armnicos en la corriente tratarn de hacer rotar a los motores trifsicos (tanto los de
induccin como los sincrnicos) en la direccin contraria. La rotacin final depender de la
magnitud de los armnicos presentes, comparadas con la fundamental a 60 Hertz.
Pueden causar vibraciones torsionales y, definitivamente, se producir una reduccin en

el torque de salida, dando por resultado una capacidad disminuida en el motor.
Adems pueden causar un calentamiento excesivo en el motor. Esto se debe a que

presentan mayor frecuencia que la frecuencia de diseo. Al aumentar la frecuencia, las
prdidas por histresis y corrientes de Eddy en las laminaciones del motor se incrementa,
y tambin se incrementa el efecto pelicular en los devanados, causando un aumento de
su resistencia y mayores prdidas por efecto Joule.
Con todo lo expuesto, podemos concluir que los motores a los que se le aplica voltajes
distorsionados, resultado de la presencia de otras cargas no lineales, se recalentarn si
operan a toda su capacidad nominal y pueden ver reducido su torque de salida son
respecto a las especificaciones de diseo.
TRANSFORMADORES Y GENERADORES
Las especificaciones de estos equipos estn basadas en el calentamienrto creado por

corrientes de carga sin distorsin armnica, a 60 Hertz. Cuando las cargas son no lineales
y se produce un contenido armnico significativo en la corriente, se causa un
calentamiento considerablemente mayor que el esperado en el diseo original. Como en
los motores, esto es el efecto del aumento en las prdidas por histresis, corrientes de
Eddy , efecto pelicular.
101
Recordemos algunos principios relacionados con estos fenmenos.
HISTERESIS
Cuando un material ferromagntico se magnetiza, los dominios magnticos revierten su

polaridad con cada cambio en la polaridad de la corriente. En esta reversin de los
dominios magnticos se consume energa, para vencer la friccin. Esta energa es la
prdida real asociada a la histresis. En la medida que la frecuencia aumenta, como es el
caso ante la presencia de armnicos, las reversiones de los campos magnticos se
hacen ms rpidamente, aumentando las prdidas que se producen en un ciclo de la
corriente fundamental por encima de lo esperado.
CORRIENTES DE EDDY
Los campos magnticos alternantes inducen voltajes en las laminaciones de material

ferromagntico. Estos voltajes producen corrientes circulantes que efectivamente causan
prdidas I2R en la resistencia del material. A mayores frecuencias, este efecto se
incrementa.
EFECTO PELICULAR
Este es un efecto menor que los de histersis y corrientes de Eddy, pero tambin es
considerable. Los conductores presentan una resistencia mayor a la corriente alterna,
debido a que los campos magnticos asociados a la corriente tienden a hacer fluir a sta
en la parte externa del conductor. Este efecto se llama efecto pelicular. Al reducirse el
rea transversal efectiva, la resistencia es mayor a la corriente alterna. El efecto pelicular
se incrementa con la frecuencia, por lo que se producen mayores prdidas en los
devanados ante la presencia de los armnicos.
El efecto final de la histresis, las corrientes de Eddy y el efecto pelicular, aumentados por
la presencia de armnicos, es un mayor calentamiento en transformadores, generadores y
motores.
CONDUCTORES
El efecto de los armnicos sobre los conductores, debido al efecto pelicular, es de

sobrecalentamiento.
CAPACITORES
La reactancia que presentan estos elementos es inversamente proporcional a la

frecuencia. Como resultado, los capacitores presentes en derivacin ( como los bancos
102
para mejorar el factor de potencia ) son caminos de baja impedancia para los
componentes armnicos de orden superior a la corriente. Esto puede ocasionar que los
fusibles de proteccin de los bancos de capacitores se quemen inexplicablemente en una
instalacin.
DISPOSITIVOS DE PROTECCIN CONTRA SOBRECORRIENTES
Los que operan con principios trmicos, ya sean fusibles o relevadores de tiempo inverso,
son afectados por el incremento del calentamiento producido por los armnicos (al
aumentar el efecto pelicular). Esto puede causar un desplazamiento de la curva de
operacin del dispositivo, lo cual se traduce en un accionamiento falso del mismo.
MEDICIN
Los armnicos pueden causar errores en las lecturas de los medidores de energa que
operan por induccin. Los discos de induccin estn diseados para monitorear la
corriente fundamental sin distorsin, y cuando tienen que medir la energa consumida por
cargas no lineales, la presencia de armnicos puede causar que el disco rote ms rpida
o lentamente que lo que lo hara ante un mismo valor rms a 60 hertz. El efecto
depender del contenido armnico especfico que est presente, aunque lo mas frecuente
es el efecto de aumento en la velocidad de rotacin del disco, que obviamente se
traducir en facturaciones mayores para el usuario.
La mayora de instrumentos digitales disponen en la entrada un rectificador, de modo tal

que lo que realmente miden es el valor medio de la onda rectificada. Si la onda contiene
armnicos, la medicin ser erronea.
En los instrumentos digitales TRUE RMS , se emplea un sensor que registra la elevacin
de temperatura por una resistencia por la cual circula la corriente a medir. Por lo tanto, el
instrumento mide el verdadero valor efectivo de la corriente o el voltaje incluyendo todos
los armnicos. Tambin la lectura es erronea.
El instrumento correcto para medir estas magnitudes, es utilizar un medidor de armnicos,

o analizador de espectro, donde en su pantalla se muestran las formas de onda, el valor
de la fundamental, de cada armnico, el valor efectivo, el valor mximo y la distorsin
total, actualmente se usa el analizador de red quien monitorea e informa de todos los
parmetros de la red elctrica.
RELOJES ELECTRNICOS
Los relojes electrnicos que operan contando los cruces por cero de la seal, pueden
trabajar incorrectamente cuando la seal est distorsionada, causando el adelanto del
reloj y consecuentemente, la operacin incorrecta de los sistemas que dependan de su
lectura (controles, equipo electrnico en general).
103
Este mismo fenmeno puede ser un problema adicional en circuitos que utilicen
dispositivos electrnicos de control que dependen del cruce por cero de la seal como el
disparo de SCR. Como resultado, la presencia de armnicos puede provocar inestabilidad
en el circuito en mencin.
SISTEMAS DE COMUNICACIN
La presencia de armnicos puede producir interferencia electromagntica entre circuitos

de comunicacin, dando como resultado errores en la transmisin de datos.
RESONANCIA ARMNICA
El trmino resonancia armnica implica la posibilidad de que se presente el fenmeno de

resonancia a alguna de las frecuencias armnicas presentes en una instalacin. Esta
resonancia puede darse entre la capacitancia y la inductancia presentes en el sistema. En
particular, en la capacitancia presente en la forma de bancos correctores del factor de
potencia, los cuales, combinados con la reactancia inductiva del sistema o de
transformadores pueden llegar a resonar a alguna de las frecuencias armnicas. Esta
resonancia puede darse en serie o en paralelo.
La resonancia armnica puede ocasionar sobrecorrientes en los bancos de capacitores y

problemas de sobre tensin.
Una solucin para el problema de la resonancia armnica en banco de capacitores son

los filtros de rechazo. Estos no son mas que introducir reactancias en serie con el banco,
de forma tal que el arreglo presente una resonancia distante (menor) que los armnicos
que se encuentren presentes. Esto no alivia el problema armnico existente, slo protege
al banco de capacitores.
EL VARIADOR DE FRECUENCIAS COMO FUENTE DE ARMNICOS
El variador de frecuencias es un equipo cuyo uso es cada vez mas frecuente, y es una
fuente importante de generacin de armnicos. Cuando estas componentes se suman
con la fundamental, el valor rms de la seal de corriente resultante puede llegar a dar el
50% mayor que el valor rms de la componente fundamental,
Como sabemos, el variador de frecuencia consta de un rectificador de estado slido, que

transforma el voltaje alterno de entrada en voltaje DC o constante. Este voltaje, es luego,
reconvertido a alterna mediante el uso de un circuito inversor trifsico, tambin de estado
slido. Ambas etapas del convertidor tienen un impacto en la generacin de armnicos ,
pero el inversor, al estar en contacto directo con el sistema, es el principal generador de
armnicos.
104
Los convertidores de conmutacin, como es el caso del inversor trifsico, se caracterizan

por el nmero de pulsos, y puede preveerse el orden de los armnicos que estarn
presentes en funcin de ese nmero de pulsos.
Es as que, un convertidor de 6 pulsos puede generar armnicos de 5to, 7mo , 11vo etc
orden, Tambin es caracterstico que la corriente que drenen estos convertidores
disminuya en la misma proporcin en que aumenta el orden armnico; por ejemplo, la
corriente de la 7ma armnica tendr un valor rms que es aproximadamente 1/7 de la
corriente rms fiundamental.
SOLUCIONES PARA ARMNICOS GENERADOS POR LOS VARIADORES DE

FRECUENCIA
Entre las soluciones mas utilizadas se encuentra el uso de filtros de armnicos. Otra
opcin es utilizar variadores de un nmero mayor de pulsos, por ejemplo 12 pulsos, 18
pulsos etc. Estos generan armnicos de orden superior, que presentan la ventaja de que
se minimiza el riesgo de resonancia con los bancos de condensadores utilizados para
corregir el factor de potencia.
Tpicamente, para un estudio terico se emplean las series de Fourier, aunque se pueden
utilizar otras tcnicas como el enfoque de la funcin de transferencia o la multiplicacin
espectral de la funcin de conmutacin.
Actualmente, se utilizan los programas de computadora para evaluar los rendimientos del
control PWM (modulacin por ancho de pulso) y SPWM (modulacin senoidal por ancho
de pulso), asi como la modulacin trapezoidal y modulacin en delta.
AMBIENTAL
AHORRO DE ENERGA

naturales.
trabajo.
105
BIBLIOGRAFA CONSULTADA
1.- Ttulo: ELECTRNICA DE POTENCIA

Autor : Muhammad H. RASHID
Editorial : PRENTICE HALL.
2.- Ttulo: MODERN INDUSTRIAL ELECTRONICS

Autor : James R. DAVIS
Editorial : PRENTICE HALL
3.- Ttulo: CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA

Autor : P. WALRAVE
Editorial : MENTOR
4.- Ttulo: TROCEADORES Y ONDULADORES DE POTENCIA

Autor : J.P. DANNER
Editorial : MENTOR
5.- Ttulo: CONVERTIDORES ESTATICOS

Autor : Gottfried MOLTGEN
Editorial : MARCOMBO/SIEMENS
6.- Ttulo: LA ELECTRONICA DE POTENCIA

Autor : Guy SEGUIER
Editorial : DUNOD TECHNIQUE
7.- Ttulo: DISEO ELECTRONICO- CIRCUITOS Y SISTEMAS

Autor : J. SAVANT/ H. RODEN / G. CARPENTER
Editorial : ADDISON-WESLEY IBEROAMERICANA
8.- Ttulo: ELETRONICA DE POTENCIA

Autor : Antonio E. VIEIRA
Editorial : COTEC
9.- Ttulo: ELECTRNICA INDUSTRIAL- TCNICAS DE POTENCIA

Autor : J.A. GUALDA/ S. MARTINEZ/ P.M. MARTINEZ
Editorial : MARCOMBO S.A.
10.- Ttulo: SIGNALS IN LINEAR CIRCUITS

Autor : J. CRUZ / M.E. VALKENBURG
Editorial : HOUGHTON MIFFLIN COMPANY
11.- Ttulo: SILICON CONTROLLED RECTIFIER MANUAL

Autor : GENERAL ELECTRIC
Editorial : GENERAL ELECTRIC
ELECTRNICA INDUSTRIAL REF: HIB-01 1/2
106
12.- Ttulo: ELECTRNICA DE POTENCIA : CURSO SUPERIOR

Autor : W. MULLER
Editorial : G.T.Z.
13.- Ttulo: EL ABC DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS

Autor : Gilberto E. HARPER
Editorial : LIMUSA
14.- Ttulo: CONCEPCION DE UN AUTOMATISMO

Autor : TELEMECANIQUE
Editorial : TELEMECANIQUE
15.- INTERNET
www. icmaster.com
www. alldatasheet.com
www.irf.com
ELECTRNICA INDUSTRIAL REF: HIB-01 2/2
107
PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI PROHIBIDA
SU REPRODUCCIN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIN
CORRESPONDIENTE
CDIGO DEL MATERIAL EDICIN

0809 SETIEMBRE 2006

Electrónica de Potencia II (Parte 3)

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SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

Tcnico de Nivel Medio.

MATERIAL DIDCTICO ESCRITO

FAM. OCUPACIONAL : ELECTROTECNIA.

ESPECIALIDAD : ELECTRNICA INDUSTRIAL.

NIVEL : TCNICO MEDIO.

Con la finalidad de facilitar el aprendizaje en el desarrollo de la formacin y capacitacin de la

DOCUMENTO APROBADO POR EL

Registro de derecho de autor:

GND OUT R20

N ORDEN DE EJECUCIN HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS

CIRCUITO DE MANDO DEL CICLOCONVERTIDOR HT:T16P2

ELECTRNICA INDUSTRIAL Tiempo: 05 horas HOJA:1/1

OPERACIN : MONTAR CIRCUITO DIVISOR DE FRECUENCIA F/2,F/4,F/8

a.- Monte el siguiente circuito.

b.- Conecte el Canal 1 del osciloscopio en la referencia de la onda senoidal (6VAC)

2 Paso.- Compruebe el circuito divisor de frecuencia.

ELECTRNICA INDUSTRIAL REF: HO-041 1/1

OPERACIN : MONTAR CIRCUITO DE MANDO DEL CICLOCONVERTIDOR

Pero, segn el avance tecnolgico, el abaratamiento de los dispositivos electrnicos y la

Interruptores en posicin Forma de onda

1,1 ON, el resto OFF

1,1 ON, el resto OFF

1,1 ON, el resto OFF

1,1 ON, el resto OFF

ELECTRNICA INDUSTRIAL REF: HO-042 1/2

GND OUT R20

HOJA DE INFORMACIN TECNOLGICA

Se puede obtener un voltaje de salida variable a frecuencias variables a partir de

Un cicloconvertidor es un circuito electrnico que convierte una potencia de corriente

La mayor parte de los cicloconvertidores son de conmutacin natural.

Arriba observamos el diagrama en bloques del circuito de mando del cicloconvertidor,

ELECTRNICA INDUSTRIAL REF: HIT-016 1/1

HOJA DE INFORMACIN TECNOLGICA COMPLEMENTARIA

Controlar la velocidad de un proceso o de un sistema, es una necesidad que se plantea

Tradicionalmente, la mayor parte de los problemas de regulacin de mquinas elctricas

Comparando el motor de DC con el de corriente alterna, el primero presenta las

Pero, segn el avance tecnolgico, el abaratamiento de los dispositivos electrnicos y la

ELECTRNICA INDUSTRIAL REF: HIC-016 1/14

EL MOTOR DE INDUCCIN, BREVE REPASO

Los motores trifsicos de corriente alterna son notables por su simplicidad de

1.- Motor trifsico con rotor en jaula de ardilla

El motor de corriente alterna trifsico consta de un estator bobinado, conectado a una

Bsicamente, el principio de funcionamiento de un motor asncrono es el siguiente: Al

ELECTRNICA INDUSTRIAL REF: HIC-016 2/14

n : Es la velocidad sincrnica en rpm

Generalmente, el deslizamiento, a plena carga, suele estar comprendido entre 2% y 8%

Obteniendo finalmente la ecuacin de la velocidad de un motor trifsico asncrono

PLACA DE BORNES DE UN MOTOR ASNCRONO

La placa de bornes de un motor trifsico asncrono lleva generalmente seis terminales

ELECTRNICA INDUSTRIAL REF: HIC-016 3/14

Cuando se conecta el devanado en estrella, ser cuando al motor se le puede aplicar la

Por ejemplo, para un motor en cuya placa de caractersticas figura: 220V/380V;

CONTROL DE LA VELOCIDAD POR VARIACIN DE LA FRECUENCIA

Como su nombre lo indica, se basa en el control de la velocidad de un motor trifsico a

ELECTRNICA INDUSTRIAL REF: HIC-016 3/14

1.- Control V/F : Tensin/Frecuencia; Es el mas utilizado

Las condiciones ptimas de funcionamiento de un motor de induccin se consiguen

COLORES DE LOS TACHOS ECOLGICOS PARA EL MANEJO Y DISPOSICIN DE

ELECTRNICA INDUSTRIAL REF: HIC-016 5/14

Se puede obtener un voltaje de salida variable a frecuencias variables a partir de

Un cicloconvertidor es un circuito electrnico que convierte una potencia de corriente

La mayor parte de los cicloconvertidores son de conmutacin natural.