3 - Controlador Lógico Programável PDF

Eletricidade III
Controlador Lgico
Programvel
Os controladores lgico programveis so equipamentos eletrnicos utilizados em

sistemas de automao. So ferramentas de trabalho muito teis e versteis para
aplicaes em sistemas de acionamento e controle, e por isso so muito utilizadas no
mercado industrial. Permitem desenvolver e alterar facilmente a lgica para
acionamento das sadas em funo das entradas. Desta forma pode-se associar
diversos sinais de entrada para controlar diversos atuadores ligados aos pontos de
sada.
Em princpio qualquer grandeza fsica pode ser controlada, isto , pode ter seu valor
intencionalmente alterado. claro que existem limitaes prticas e uma delas a
restrio da energia que se deve dispor para afetar esse fenmeno. Por exemplo: a
maioria das grandezas climticas pode ser medida, mas no pode ser controlada por
causa da ordem de grandeza da energia envolvida.
O controle manual implica em ter um operador presente ao processo que ir dar

origem a alguma varivel fsica e que, de acordo com algum procedimento de seu
conhecimento, ir operar um dispositivo qualquer (vlvula, botoeira, chaves, etc.) que
dever produzir alteraes naquela varivel fsica.
O controle automtico ocorre quando uma parte ou a totalidade das funes do

operador executado por algum equipamento, seja ele eletrnico ou no. Com o
avano da eletrnica foram desenvolvidos dispositivos capazes de realizar funes
lgicas e aritmticas com os sinais de entrada e, a partir deste processamento, gerar
sinais de sada. Com este avano, o controlador, os sensores e os atuadores
passaram a operar em conjunto, transformando um processo, antes manual, em um
sistema automatizado, em que o prprio controlador toma algumas decises em
funo da situao dos sensores e aciona os atuadores.
Escola SENAI Oscar Rodrigues Alves

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Eletricidade III
Histrico
O Controlador Lgico Programvel ( C.L.P. ) surgiu pela necessidade da indstria

automobilstica. No final dos anos 60, a General Motors gastava muito tempo e
dinheiro para modificar a lgica de controle dos painis de comando, para cada
mudana que ocorria na linha de produo.
Era necessrio encontrar um sistema que deveria atender a algumas caractersticas:

Deveria ser de fcil programao;
A linguagem de programao deveria ser familiar aos operadores, acostumados
aos comandos eltricos;
Deveria possibilitar alteraes do programa sem mexer na parte fsica;
Ser menor, mais barato e mais confivel que os painis de comando a rel;
Ter manuteno fcil e barata.
Foi a partir desta necessidade que foi desenvolvido o primeiro CLP.
O CLP um tipo de controlador universal, podendo ser utilizado em diversas

aplicaes e permite ao usurio, alm do programa armazenado na memria, a
possibilidade de alterar, ampliar e otimizar facilmente os processos de comando.
Fundamentos de sistemas de superviso e controle
Em qualquer processo de controle que se analisar, ser possvel reconhecer uma

seqncia de operaes caractersticas, que so descritas a seguir:
Deve realizar a medio das mudanas ocorridas nas variveis que esto sendo
controladas;
Executar a traduo (transformao) das mudanas ocorridas nas variveis em
sinais que podem ser utilizados pelo elemento final de controle;
Transmitir estes sinais at o ponto de utilizao, no caso os atuadores que iro
realizar a operao do processo de controle;
Aplicar os sinais traduzidos aos elementos finais de controle para se realizar as
correes necessrias;
Fazer a deteco (confirmao) da realizao das correes;
Realizar a monitorao do sistema controlado, ininterruptamente;
Realizar a manuteno do sistema de acordo com as condies de controle iniciais.

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Eletricidade III
Estrutura bsica de um CLP
No diagrama abaixo pode-se identificar os componentes bsicos de um CLP.
Software
Programa
do CLP
Hardware
CPU
Mdulo de Unidade Central de Mdulo de
Entrada Processamento Sada
Campo
Variveis de Variveis de
Entrada Sada
Estrutura bsica do CLP
Variveis de entrada: So sinais externos recebidos pelo CLP e podem ter origem nos
sensores do processo controlado ou por comandos gerados pelo operador.
Mdulo de entrada: o dispositivo que realiza a converso dos sinais externos em

sinais que possam ser processados (entendidos) pelo CLP.
Programa do CLP: a seqncia de instrues que informar ao CLP a maneira como

ele executar as aes de controle desejadas. A forma mais utilizada de programao
de um CLP pela linguagem LADDER.
CPU (Unidade central de processamento): o crebro do CLP. Na CPU so

processados os sinais externos, de acordo com a programao armazenada em sua
memria.
Mdulo de sada: o dispositivo que realiza a converso dos sinais gerados pela CPU,
de modo que possam ser utilizados pelos atuadores.
Variveis de sada: So os dispositivos que esto conectados a cada ponto de sada

do CLP e que iro executar as funes de comando no processo controlado.

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Eletricidade III
Sistemas de malha de controle
Em todos os sistemas de controle pode-se distinguir dois tipos de malha de controle.
Malha aberta: Quando o sistema executado com base no tempo. Isto , quando o
sistema realiza todo processo de controle e no analisa as condies finais do
processo.
Exemplo: Mquina de Lavar Roupa.
Realiza sempre o mesmo ciclo (seqncia de operaes) independente da roupa estar

suja ou limpa no final.
Malha fechada: Quando o sistema de controle analisa as condies finais do processo,

as compara a um valor inicial pr-configurado e decide ou no reiniciar o processo de
controle.
Exemplo: Regulagem da temperatura da gua do banho.
Abre-se ou fecha-se o registro at que a temperatura esteja adequada. Caso ocorra

variao da temperatura regula-se novamente o registro at alcanar novamente a
condio desejada.
Definies importantes
Em sistema de controle automtico existem algumas nomenclaturas muito utilizadas

que devem ser rapidamente compreendidas quando forem encontradas.
Varivel controlada a quantidade ou propriedade fsica que deve ser medida e

controlada.
Ex.: temperatura do ar de uma sala, velocidade de rotao de um motor eltrico, etc.
Set point o valor de ajuste da escala do controlador, isto , o valor de referncia

que deve ser mantida a varivel controlada.
Ex.: a temperatura do ar de uma sala deve ser mantida em 24 C.

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Eletricidade III
Desvio a diferena entre o set-point e o valor medido da varivel controlada, a

cada instante.
Ex.: O set-point de 24 C e a temperatura do ambiente controlado que est sendo

medido 21 C. O desvio de 3 C.
Para que se possa entender o fluxo de informaes utilizadas pelo sistema de controle
deve-se admitir o controlador como ponto de referncia. Ento, quando se utiliza o
controlador como referncia, pode-se dizer que:
As entradas so informaes ou sinais que vem do campo (elementos sensores)
para o controlador;
As sadas so informaes ou sinais que saem do controlador e se direcionam para
o campo (elemento final de controle);
Entrada Controlador Sada
Classificao das entradas e sadas
Sinais binrios (ou digitais): So sinais que apresentam duas condies (situaes)
bem definidas.
Varivel
Controlada
Tempo
Grfico de um sinal binrio
Ex.: energizao da bobina de um contator, estado de pressostatos, termostatos,

comando liga-desliga de um motor eltrico, etc.

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Eletricidade III
Sinais analgicos: So sinais que apresentam, ponto a ponto, diversos valores dentro
de uma faixa contnua de medio.
Varivel
Controlada
Tempo
Grfico de um sinal analgico
Ex.: temperatura medida em um ambiente, presso medida em uma tubulao de

fluido refrigerante, velocidade de rotao de um motor eltrico, etc.
Se existem dois tipos de sinais utilizados em sistemas de controle e todo sistema de

controle possui entradas e sadas ento, qualquer sistema de controle deve ter:
Entradas binrias (ou digitais): So os sinais ou informaes que o controlador recebe

do campo e que so do tipo binrio.
So representadas pelas letras: BI ou DI.
Ex.: estado ligado/desligado de um motor eltrico, posio do contato de um

termostato, pressostato, fluxostato, etc.
Entradas analgicas: So os sinais ou informaes que o controlador recebe do campo

e que so do tipo analgico.
So representadas pelas letras: AI.
Ex.: sinal de um sensor de temperatura, de um sensor de presso, de um medidor de

vazo, etc.

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Eletricidade III
Sadas binrias (ou digitais): So os sinais ou informaes que saem do controlador e

se direcionam para o campo (elemento final de controle) e que so do tipo binrio.
So representadas pelas letras: BO ou DO.
Ex.: comando liga/desliga de um motor eltrico, energizao/desenergizao da bobina

de um contator, de uma vlvula solenide, etc.
Sadas analgicas: So os sinais ou informaes que saem do controlador e se

direcionam para o campo (elemento final de controle) e que so do tipo analgico.
So representadas pelas letras: AO.
Ex.: comando de um inversor de freqncia, comando de uma vlvula de gua gelada

proporcional, etc.
Princpio de funcionamento de um CLP
A estrutura de um CLP pode ser dividida em trs partes: entrada, processamento e

sada.
Fluxograma de funcionamento de um CLP
Em um sistema de controle qualquer, os sinais dos sensores so aplicados s

entradas do CLP e a cada ciclo (varredura ou scan) estes sinais so lidos e
transferidos para a unidade de memria interna. Estes sinais so associados entre si e
so processados de acordo com as instrues de comando contida na programao.
No final do ciclo de varredura, os resultados do processamento so transferidos a uma
memria de sada e ento aplicados aos terminais de sada. Um esquema deste ciclo
de varredura mostrado no desenho a seguir:

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Eletricidade III
Ciclo de funcionamento de um CLP
Dispositivo de programao
Todo CLP tem uma ferramenta de programao e diagnstico que serve para:
Programao;
Testes;
Instalao;
Deteco de erros;
Documentao do programa;
Armazenamento do programa.
Normalmente este ltimo um software especfico de cada fabricante, e contm

mdulos para:
Insero, elaborao e modificao de programas.
Verificao da sintaxe do programa e dos dados inseridos. Tem como objetivo
reduzir os erros de programao;
Converso do programa em informaes que podem ser lidos e processados pelo
CLP;
Realizao da comunicao de dados entre o PC (software) e o CLP (hardware);
Auxlio ao programador a escrever, corrigir e testar os programas, verificando os
estados das entradas e sadas, dos temporizadores, contadores, etc.
Teste da seqncia do programa atravs de operaes passo a passo.
Configurao de hardware;
Verificao da impresso do programa, com dados, identificadores e comentrios;
Lista dos dados processados entradas, sadas, temporizadores, contadores, etc.;
Descrio das alteraes;
Realizao de uma cpia de segurana do programa em memrias no volteis.
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Eletricidade III
Fases de elaborao de um programa CLP
Os programas de controle so parte essencial de um sistema de automao e devem

apresentar:
Menor nmero de falhas possvel;
Ser de fcil manuteno;
Custo acessvel.
Para ter estas caractersticas os programas de controle devem ser desenvolvidos

sistematicamente, ser bem estruturados e apresentar documentao detalhada.
O modelo apresentado a seguir (modelo de fases) mostrou-se eficaz para o

desenvolvimento de um programa CLP. Este modelo dividido em etapas bem
definidas e torna o trabalho objetivo, sistemtico e leva a resultados claros.
O modelo de fases pode ser estendido a todos os projetos tcnicos e apresenta as

seguintes etapas que estudaremos.
Especificao (Formalizao da tarefa)
A especificao da tarefa consiste em fazer:

Descrio da tarefa;
Esquema de tecnologia e posicionamento;
Estrutura bsica da instalao e/ou processo.
Projeto (Concretizao da soluo)
A concretizao da soluo requer os seguintes itens:

Apresentar graficamente a funo e comportamento de controle,
independentemente da tecnologia que ser utilizada;
Ter uma representao de funcionamento em diagramas passo-a-passo;
Apresentar tabelas verdade do sistema;
Definir os mdulos de programao;
Listar os componentes e diagramas de circuitos.

31
Eletricidade III
Implementao (Programando a soluo)
Para implementao do programa exige-se:

Programao nas linguagens de programao disponveis;
Simulao dos programas elaborados.
Instalao e testes
Para a instalao e testes deve-se fazer:

Construo da instalao;
Teste dos mdulos de programao;
Teste do programa completo.
Documentao
A documentao deve conter:

Descrio das tarefas;
Esquema de posicionamento e tecnologia;
Diagramas de circuito;
Esquemas de conexo de bornes;
Impresso dos programas de controle nas linguagens de programao;
Lista de alocao das entradas e sadas;
Outros documentos.
Linguagem de programao
Os CLPs foram desenvolvidos para substituir os dispositivos eletroeletrnicos de

acionamento e a linguagem de programao mais utilizada semelhante linguagem
de diagramas lgicos de acionamento desenvolvidos por eletrotcnicos e profissionais
da rea de controle. Esta linguagem de programao denominada linguagem de
contatos ou simplesmente diagrama LADDER.
O diagrama LADDER , portanto, uma linguagem de programao grfica, derivada da
representao dos esquemas de comandos eltricos.
O diagrama LADDER permite que se desenvolvam lgicas combinacionais,
seqenciais e circuitos que envolvam os dois tipos de lgica. Para tanto utilizam como

32
Eletricidade III
operadores para estas lgicas: entradas, sadas, estados auxiliares, registros

numricos, contadores e temporizadores.
Na figura abaixo so apresentados os trs principais smbolos de programao:
Contato normalmente aberto
Contato normalmente fechado
Bobina de acionamento
Simbologia bsica de programao
Funes bsicas
A representao dos blocos de programao bsica (blocos de contatos) so

apresentados a seguir:
V e rs o e l tric a D iag ram a L A D D E R C irc u ito C L P

24 V
B1 + Q0
I0 Q1
B1 I1 Q2
I2 CLP Q3
I0 Q0 I3 Q4
I4 Q5
H1 I5 - H1
0 V
Bloco normalmente aberto

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Eletricidade III
V e r s o e l tric a D ia g r a m a L A D D E R C irc u ito C L P

24 V
B1 + Q0
I0 Q1
B1 I1 Q2
I2 CLP Q3
I0 Q0 I3 Q4
I4 Q5
H1 I5 -
H1
0 V
Bloco normalmente fechado
Verso eltrica Diagrama LADDER Circuito CLP

24 V
B1 + Q0
B1
B2 I0 Q1
I1 Q2
I2 CLP Q3
B2
I0 I1 Q0 I3 Q4
I4 Q5
H1 I5 -
H1
0V
Funo AND
Verso eltrica Diagrama LADDER Circuito CLP

24 V
B1 + Q0
B1 B2
B2 I0 Q1
I0 Q0 I1 Q2
I2 CLP Q3
I3 Q4
I1 I4 Q5
H1 I5 -
H1
0V
Funo OR
Funes especiais
No software de programao dos fabricantes h um nmero bem grande de funes

que podem ser utilizadas. Nesta apostila sero apresentadas apenas algumas funes,
caso o aluno tenha interesse em conhecer maiores detalhes sobre cada funo
especial ser necessrio consultar o manual do software, que especfico para cada
fabricante e modelo de CLP.

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Eletricidade III
Temporizadores com retardo na energizao desenergizao (T): Esta instruo

ativa uma sada aps um determinado tempo.
On Delay timer (S ODT): Retardo na energizao.
T0
S - ODT
S Q
I0 Q0
S5T#5S TV
R
I1
Temporizador com retardo na energizao
OFF Delay timer (S OFFDT): Retardo na desenergizao.
T1
S - OFFDT
S Q
I0 Q0
S5T#10S TV
R
I1
Temporizador com retardo na desenergizao

35
Eletricidade III
Contadores (C): Esta instruo ativa uma sada aps determinado nmero de eventos.
Contador crescente (S CU): Quando ocorrer um impulso positivo na entrada S, o

contador carregado com o valor da entrada SC. A cada impulso positivo da entrada
CU, o contador ir contar crescentemente a partir do valor carregado em SC. Se
houver um impulso na entrada R o contador resetado.
C0
S - CU
CU Q
I0 Q0
S
I1
C#12 SC
R
I2
Contator crescente
Contador decrescente (S CD): Quando ocorrer um impulso positivo na entrada S, o

contador carregado com o valor da entrada SC. A cada impulso positivo da entrada
CD, o contador ir contar decrescentemente a partir do valor carregado em SC. Se
houver um impulso na entrada R o contador resetado.
C1
S - CD
CD Q
I0 Q0
S
I1
C#12 SC
R
I2
Contator decrescente

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Eletricidade III
Up Down Counter (S CUD): uma combinao dos contadores crescente e

decrescente.
C2
S - CUD
CU Q
I0 Q0
CD
I1
S
I2
C#12 SC
R
I3
Contator crescente/decrescente

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Eletricidade III
Arquitetura dos sistemas de superviso e automao
A seguir apresentamos a arquitetura de um sistema de superviso e automao
Programador, CLP e mdulos de sadas e entradas
No programador so elaborados os programas em linguagem de rels (Ladder), ao

trmino do programa, envia-se o mesmo a CPU do CLP atravs de um cabo de dados,
porm a CPU necessita que o programa seja convertido em linguagem de mquina
(assembly do controlador), e quem executa esta funo o compilador que j est
contido no software de programao.
A funo do compilador transformar a linguagem de rels em uma linguagem que o

microcontrolador do CLP entenda.
A linguagem de rels tambm chamada de Ladder muito utilizada pelos

programadores de CLP e alm dessa, pode-se destacar tambm a STL (Listas de
Instrues) e por ltimo os Blocos Lgicos.

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Eletricidade III
Com o CLP em funcionamento, o mesmo l as posies do mdulo de entrada,

compara com programa que est armazenado na memria da CPU e atualiza o
mdulo de sada.
Estratgias de superviso e controle
Abaixo apresentamos um trecho de programao
Exemplo bsico de Programao
No exemplo acima a CPU verifica as duas entradas do CLP, caso o endereo I124.0
ou I124.1 estejam acionados, a bobina Q124.0 acionada.
A figura abaixo apresenta o mapa das entradas e sadas e seus respectivos endereos
Mdulo de entrada e sada do CLP

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Eletricidade III
Nota: No CLP Siemens possvel a utilizao das Flags (Posies de memrias), que
servem para manipulaes dos programas e funcionam como bobinas auxiliares. A
utilizao das mesmas tambm necessita de endereos tais como: M0.0, M0.1, M0.2,
... M0.n.
O desenho abaixo um exemplo de programa que utiliza posies de memrias para

auxiliar a lgica
Flag, temporizador e selo
Com a ativao do ponto de entrada I124.0, o temporizador comea a contagem de

tempo, aps 10 segundos h o estouro, ento M0.0 ativada, seus contatos invertem
e Q124.0 ativado tambm, caso o temporizador venha a ser resetado, o selo mantm
Q124.0 ativado.
Especificaes gerais para sistemas de superviso e automao
Para que se possa especificar um CLP para uma determinada automao preciso
que se faa um estudo de caso para as seguintes situaes:
Custo benefcio. Esse tipo de controle realmente necessrio
Levantamento dos pontos digitais de sada.
Levantamento dos pontos digitais de entrada.
Levantamento dos pontos analgicos de entrada e sada.
Procurar no mercado, um fabricante que atenda suas necessidades.
Procurar o melhor preo e suporte tcnico.

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Eletricidade III
Exerccio 01
Elaborar um programa no CLP, onde um motor deve ser ligado atravs de uma
botoeira tipo pulso (NA) para a partida do motor, uma botoeira tipo pulso (NF), para a
parada e um rel trmico para o caso de parada por sobre corrente e caso o motor
pare pelo acionamento do rel trmico, o CLP deve sinalizar com uma sada de
alarme.
O mapeamento das entradas e sadas esto relacionadas abaixo.
Mapa de entradas e sadas

41
Eletricidade III
Exerccio 02
Elaborar um programa no CLP, onde um motor deve ser ligado atravs de uma
botoeira tipo pulso (NA) para a partida do motor, o mesmo deve ter uma partida em
estrela tringulo, botoeira tipo pulso (NF), para a parada e um rel trmico para o caso
de parada por sobre corrente, e caso o motor pare pelo acionamento do rel trmico, o
CLP deve sinalizar com uma sada de alarme.
Mapa de entradas e sadas

42
Eletricidade III
Exerccio 03
Elaborar um programa no CLP, conforme descritivo grfico abaixo, utilizar botoeira

tipo pulso (NA) para a partida temporizada dos motores, botoeira tipo pulso (NF), para
parada geral dos motores.
Observao
Caso algum rel trmico venha a desarmar, todo o sistema deve parar.
Seqncia de partida dos motores
Mapa das entradas e sadas

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Eletricidade III
Exerccio 04
Elaborar um programa no CLP, conforme descritivo grfico abaixo, utilizar botoeira

tipo pulso (NA) para a partida temporizada dos motores, botoeira tipo pulso (NF), para
parada geral dos motores.
Caso algum rel trmico venha a desarmar, todo o sistema deve parar.
O mapeamento das entradas e sadas est relacionado abaixo.
Seqncia de partida dos motores
Mapa das entradas e sadas

44
Eletricidade III
Exerccio 05
O desenho abaixo representa um circuito frigorfico de um balco.
Com relao ao fluxograma do circuito mecnico, identifique todos os pontos de

controle que possam ser verificados pelo CLP(entradas do CLP).
Identifique todos os pontos que devem ser controlados pelo CLP no circuito.
Elabore um programa no CLP que satisfaa as condies de funcionamento do ciclo

de refrigerao, considere as observaes abaixo:
O sistema pra por recolhimento;
A ventilao do condensador pra quando compressor pra;
A ventilao do evaporador funciona mesmo que o compressor pare;
Todos os motores so com partida direta;
A solenide uma vlvula normalmente fechada;
Botoeira para start, botoeira para stop e sistema de protees com trmicos;
Fluxograma de funcionamento

45
Eletricidade III
Exerccio 06
Idem ao exerccio 5, porm a partida do compressor em estrela tringulo.
Exerccio 07
O desenho abaixo representa um circuito frigorfico de uma cmara para congelados,

o mesmo necessita de degelo para o bom funcionamento .
Com relao ao circuito mecnico, identifique todos os pontos de controle que possam
ser verificados pelo CLP( entradas do CLP).
Identifique todos os pontos que devem ser controlados pelo CLP no circuito.
Elabore um programa no CLP que satisfaa as condies de funcionamento do ciclo

de refrigerao, considere as observaes abaixo:
A ventilao do condensador pra quando compressor pra;
A ventilao do evaporador funciona mesmo que o compressor pare durante
o ciclo de refrigerao;

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Eletricidade III
Todos os motores so com partida direta;

As solenides so normalmente fechadas (SV0 e SV1);
Tempo de refrigerao = 1h (3600s);
Tempo de degelo = 15 minutos (900s).
Tempo de gotejamento = 5 minutos (300s);
Tempo de retardo da entrada da ventilao da cmara = 5 minutos (300s);
Degelo a gs quente;
Durante o degelo a ventilao da cmara no pode funcionar;
Botoeira para start, botoeira para stop e sistema de protees trmicas;
Fluxograma de funcionamento da cmara
Exerccio 08
O desenho abaixo representa parte de circuito de refrigerao, onde gua circula por
um condensador atravs de bombas.
Elabore um programa no CLP que satisfaa as condies abaixo:

Uma botoeira responsvel pela partida da bomba (B0), a bomba s pode
partir se houver nvel mnimo de gua na torre;
47
Eletricidade III
A bia LL normalmente aberta, e seu contato fecha com a presena da

gua;
Sabe-se que devido aos aspectos fsicos da instalao, o fluxostato (contato
NA) instalado na sada do condensador, verifica a circulao de gua aps 5
segundos da partida de uma das bombas;
Ao ligar a 1 bomba (B0), um temporizador de 10 segundos deve ser habilitado,
e caso o fluxostato no feche o contato dentro desse tempo, a 1 bomba deve
ser desligada, um alarme deve ser tocado em funo desse problema e a
segunda bomba deve partir;
Ao partir a segunda bomba, outro temporizador de 10 segundos deve ser
habilitado novamente, a fim de verificar se o fluxostato fechar seu contato
antes dos 10 segundos, caso isso acontea, a segunda bomba permanecer
funcionando;
Caso o fluxostato no feche seu contato antes de 10 segundos, o programa
deve desabilitar o funcionamento da segunda bomba e tocar outro alarme.
O funcionamento da ventilao da torre est amarrado com contato do
fluxostato e o contato do termostato, e caso a bia HL atue um sinalizador deve
ascender;
Fluxograma de funcionamento da torre
48
Eletricidade III
Exerccio 09
A foto abaixo representa uma torre de resfriamento , onde as bombas

so responsveis pela circulao de gua no condensador de um Chiller.

Idem ao exerccio 08;
Sabe-se que a gua entra na torre com 35C, e bombeada a 29,5C, e o
termostato que verifica a temperatura nessa faixa o C conforme desenho
abaixo, o mesmo tambm controla a ventilao da torre;
O termostato C1 responsvel por controlar as vlvulas solenides SV0 e
SV1 (NFs), caso a temperatura de sada da torre seje 27C, a vlvula
solenide SV0 ser fechada e a vlvula solenide SV1 ser aberta juntamente
com a parada da ventilao;
Foto da instalao

49
Eletricidade III

50
Eletricidade III
Exerccio 10
O fluxograma abaixo representa um rack que satisfaz o funcionamento de 2 cmaras

de resfriados.
Descreva o funcionamento do circuito;
Identifique as entradas e sadas no CLP;
Elabore um programa que satisfaa o funcionamento do circuito;
Considere degelo natural para as 2 cmaras;
Tempo de refrigerao = 1hora;
Tempo de degelo = 15 minutos;
Tempo de retardo da entrada do motor da ventilao;
Durante o degelo, a ventilao da cmara no funciona;
No incio os compressores partem com retardo de 20 segundos;

51
Eletricidade III
Exerccio 11
O fluxograma abaixo representa um circuito de refrigerao industrial, que utiliza

amnia como fluido refrigerante.

Uma botoeira responsvel pela partida do sistema.
A bomba de circulao de gua no pode funcionar sem gua na torre, a
mesma responsvel pela circulao de gua no condensador e cabeote do
compressor.
A bomba de amnia no pode funcionar sem nvel no tanque flash, a bia LL
responsvel por habilitar a mesma.
A bia HL ser responsvel por habilitar a entrada de amnia no tanque flash.

52
Eletricidade III
A vlvula (SV3) ser responsvel pela capacidade do compressor, acionada

por um dos pressostatos de baixa.
A vlvula(SV2) ser responsvel pela entrada de gs quente no evaporador, a
fim de fazer o degelo, caso SV2 esteja aberta, SV1 deve estar fechada.
Durante o degelo a vlvula SV4 deve estar ligada, a fim de poder
despressurizar com o set-point (P2) da PM1.
O fluxostato instalado na sada da bomba ser responsvel pela habilitao de
todo funcionamento do sistema.
A ventilao da cmara no pode funcionar durante o processo de degelo.
Estabelecer tempos para o degelo, gotejamento e retardo da ventilao.
Na partida do compressor, um pressostato deve fechar seu contato em
7segundos devido ao aumento da presso do leo, caso isso no ocorra o CLP
deve parar o sistema e tocar um alarme.
Faa um descritivo de todo o funcionamento do circuito antes de elaborar o
programa.
Mapear todas as entradas e sadas que possibilite o CLP controlar o sistema.

53
Eletricidade III

54

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Os controladores lgico programveis so equipamentos eletrnicos utilizados em

O controle manual implica em ter um operador presente ao processo que ir dar

O controle automtico ocorre quando uma parte ou a totalidade das funes do

Escola SENAI Oscar Rodrigues Alves

O Controlador Lgico Programvel ( C.L.P. ) surgiu pela necessidade da indstria

Era necessrio encontrar um sistema que deveria atender a algumas caractersticas:

Foi a partir desta necessidade que foi desenvolvido o primeiro CLP.

O CLP um tipo de controlador universal, podendo ser utilizado em diversas

Fundamentos de sistemas de superviso e controle

Em qualquer processo de controle que se analisar, ser possvel reconhecer uma

Escola SENAI Oscar Rodrigues Alves

Estrutura bsica de um CLP

No diagrama abaixo pode-se identificar os componentes bsicos de um CLP.

Estrutura bsica do CLP

Mdulo de entrada: o dispositivo que realiza a converso dos sinais externos em

Programa do CLP: a seqncia de instrues que informar ao CLP a maneira como

CPU (Unidade central de processamento): o crebro do CLP. Na CPU so

Variveis de sada: So os dispositivos que esto conectados a cada ponto de sada

Escola SENAI Oscar Rodrigues Alves

Sistemas de malha de controle

Em todos os sistemas de controle pode-se distinguir dois tipos de malha de controle.

Exemplo: Mquina de Lavar Roupa.

Realiza sempre o mesmo ciclo (seqncia de operaes) independente da roupa estar

Malha fechada: Quando o sistema de controle analisa as condies finais do processo,

Exemplo: Regulagem da temperatura da gua do banho.

Abre-se ou fecha-se o registro at que a temperatura esteja adequada. Caso ocorra

Em sistema de controle automtico existem algumas nomenclaturas muito utilizadas

Varivel controlada a quantidade ou propriedade fsica que deve ser medida e

Ex.: temperatura do ar de uma sala, velocidade de rotao de um motor eltrico, etc.

Set point o valor de ajuste da escala do controlador, isto , o valor de referncia

Ex.: a temperatura do ar de uma sala deve ser mantida em 24 C.

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Desvio a diferena entre o set-point e o valor medido da varivel controlada, a

Ex.: O set-point de 24 C e a temperatura do ambiente controlado que est sendo

Entrada Controlador Sada

Classificao das entradas e sadas

Grfico de um sinal binrio

Ex.: energizao da bobina de um contator, estado de pressostatos, termostatos,

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Grfico de um sinal analgico

Ex.: temperatura medida em um ambiente, presso medida em uma tubulao de

Se existem dois tipos de sinais utilizados em sistemas de controle e todo sistema de

Entradas binrias (ou digitais): So os sinais ou informaes que o controlador recebe

So representadas pelas letras: BI ou DI.

Ex.: estado ligado/desligado de um motor eltrico, posio do contato de um

Entradas analgicas: So os sinais ou informaes que o controlador recebe do campo

So representadas pelas letras: AI.

Ex.: sinal de um sensor de temperatura, de um sensor de presso, de um medidor de

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Sadas binrias (ou digitais): So os sinais ou informaes que saem do controlador e

So representadas pelas letras: BO ou DO.

Ex.: comando liga/desliga de um motor eltrico, energizao/desenergizao da bobina

Sadas analgicas: So os sinais ou informaes que saem do controlador e se

So representadas pelas letras: AO.

Ex.: comando de um inversor de freqncia, comando de uma vlvula de gua gelada

Princpio de funcionamento de um CLP

A estrutura de um CLP pode ser dividida em trs partes: entrada, processamento e

Fluxograma de funcionamento de um CLP

Em um sistema de controle qualquer, os sinais dos sensores so aplicados s

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Ciclo de funcionamento de um CLP

Normalmente este ltimo um software especfico de cada fabricante, e contm