52 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE
JSISTEMA DE MANDO DEL MOTOR
1. Informacin general
El sistema de mando de los motores 1ZR-FE y 2ZR-FE dispone de la siguientes caractersticas.
Sistema
Inyeccin secuencial de
combustible (SFI)
[consulte la pgina 67]
Avance electrnico de la
chispa (ESA)
Sistema de control
electrnico inteligente de la
mariposa (ETCS-i)
[consulte la pgina 68]
Sincronizacin inteligente
variable de las vlvulas dual
(VVT-i)
[consulte la pgina 70]
Control de la bomba de
combustible
[consulte la pgina 77]
Control del ventilador de
refrigeracin
[consulte la pgina 78]
Control del sensor de
oxgeno calentado y del
calentador del sensor de
relacin aire/combustible
Control de las emisiones
evaporables
Control del corte del
aire acondicionado
Inmovilizador del motor
Funcin a prueba de fallos
[consulte la pgina 80]
Diagnsticos
[consulte la pgina 82]
Descripcin
D Se utiliza un sistema SFI de tipo L. El caudal de aire de admisin se detecta con
un medidor del caudal de masa de aire.
D El sistema de inyeccin de combustible es un sistema de inyeccin multipunto se-
cuencial.
D El ECM determina el ajuste del encendido ptimo de acuerdo con las seales pro-
cedentes de los sensores y enva las seales de encendido (IGT) a los dispositivos
de encendido.
D El ECM corrige el ajuste del encendido en respuesta a las detonaciones del motor.
Regula de forma ptima la apertura de la vlvula de la mariposa en funcin de la fuer-
za con que se pisa el pedal del acelerador, la peticin de control de la apertura de la
vlvula de la mariposa del ECM basado en el estado del motor y del vehculo.
D No se ha utilizado un cable del acelerador.
D El sensor de posicin del pedal del acelerador sin contacto ahora lleva un sensor
de posicin.
D Se ha incorporado un sensor de posicin de la mariposa de tipo sin contacto.
Regula el funcionamiento de los rboles de levas de admisin y de escape para alcan-
zar una sincronizacin ptima de las vlvulas segn las condiciones de funciona-
miento del motor.
D Funcionamiento de la bomba de combustible controlado mediante las seales
procedentes del ECM.
D La bomba de combustible se detiene en caso de despliegue del airbag SRS por
colisin frontal.
La ECU del ventilador de refrigeracin regula sin escalonamientos la velocidad de
los ventiladores en funcin de la temperatura del refrigerante del motor, la velocidad
del vehculo, el rgimen del motor y el estado de funcionamiento del aire acondicio-
nado. Como resultado se han mejorado las prestaciones de refrigeracin.
Mantiene el sensor de la relacin aire/combustible y el sensor de oxgeno calentado
a la temperatura adecuada, haciendo ms precisa la deteccin de la concentracin de
oxgeno en los gases de escape.
El ECM controla el flujo de purga de las emisiones evaporables (HC) en el recipiente
de carbn activo segn el estado del motor.
La activacin o desactivacin del compresor del aire acondicionado, en funcin de
las condiciones de funcionamiento del motor, permite mantener la manejabilidad.
Detiene el suministro de combustible y el encendido si se intenta arrancar el motor
con una llave inadecuada.
Cuando el ECM detecta una anomala, detiene o controla el motor segn los datos
almacenados en la memoria.
Cuando el ECM detecta un funcionamiento incorrecto, registra la informacin relati-
va al fallo.
 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE 53

2. Estructura
En el siguiente cuadro se muestra la estructura del sistema de mando del motor.

SENSORES ACTUADORES

SENSOR DE POSICIN SFI

DEL CIGEAL
INYECTOR DE
COMBUSTIBLE N_ 1
SENSOR DE POSICIN DEL
RBOL DE LEVAS DE ADMISIN INYECTOR DE
COMBUSTIBLE N_ 2
SENSOR DE POSICIN DEL INYECTOR DE NC
RBOL DE LEVAS DE ESCAPE COMBUSTIBLE N_ 3
INYECTOR DE
MEDIDOR DEL CAUDAL DE COMBUSTIBLE N_ 4
MASA DE AIRE

SENSOR DE TEMPERATURA
DEL AIRE DE ADMISIN ESA
CONJUNTOS DE BOBINAS DE
ENCENDIDO (con DISPOSITIVO
SENSOR DE TEMPERATURA DEL DE ENCENDIDO)
REFRIGERANTE DEL MOTOR

BUJAS
SENSOR DE POSICIN DE
LA MARIPOSA

VVT-i DUAL
SENSOR DE POSICIN DEL ECM
PEDAL DEL ACELERADOR CONJUNTO DE LA VLVULA
REGULADORA DE ACEITE DE LA
DISTRIBUCIN DEL RBOL DE
SENSOR DE LA RELACIN LEVAS (ADMISIN)
AIRE/COMBUSTIBLE
(banco 1, sensor 1) CONJUNTO DE LA VLVULA
REGULADORA DE ACEITE DE LA
DISTRIBUCIN DEL RBOL DE
SENSOR DE OXGENO CALENTADO LEVAS (ESCAPE)
(banco 1, sensor 2)

SENSOR DE CONTROL DE ETCS-i

DETONACIONES
MOTOR DE MANDO DEL
INTERRUPTOR DE LAS ACELERADOR
LUCES DE FRENO

SENSOR DE LA RELACIN
CONJUNTO DEL INTERRUPTOR DE
AIRE/COMBUSTIBLE Y CONTROL
ESTACIONAMIENTO/PUNTO MUERTO*
DEL CALENTADOR DEL SENSOR
DE OXGENO CALENTADO

CONJUNTO DEL JUEGO Banco 1, Sensor 1

DE INSTRUMENTOS
Banco 1, Sensor 2
Seal de velocidad del vehculo

08T3NF11C

*: Modelos con transeje automtico

(continuacin)
54 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE

CONTROL DE LA BOMBA DE
BATERA COMBUSTIBLE

REL DE APERTURA
DEL CIRCUITO
CONJUNTO DEL GENERADOR
BOMBA DE COMBUSTIBLE

REL PRINCIPAL DE LA EFI

REL DE LAS LUCES TRASERAS CONTROL DE EMISIONES

EVAPORABLES

VSV (para EVAP)

REL DEL DESEMPAADOR

ECU DEL CDIGO DEL ECM

INMOBILIZADOR
CONTROL DEL VENTILADOR
DE REFRIGERACIN

ECU DEL VENTILADOR DE

ECU DE CONTROL DE DERRAPE
REFRIGERACIN

MOTOR DEL VENTILADOR

DE REFRIGERACIN
CONECTOR DE EMPALMES N_ 1

CAN (bus V)

CONECTOR DE EMPALMES N_ 2
CONJUNTO DEL JUEGO
DE INSTRUMENTOS
CONJUNTO DEL AMPLIFICADOR
DEL AIRE ACONDICIONADO INDICADOR DE AVERA

CONJUNTO DE LA ECU DEL AIRBAG DLC3

0846NF19C
 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE 55

3. Esquema del sistema de mando del motor

Sensor de posicin del

pedal del acelerador

Batera
Conjunto del juego
Conjunto del
de instrumentos
generador

Rel principal del

ECU del ventilador sistema de EFI
de refrigeracin NC
Interruptor de las
ECM luces de freno
Motor del ventilador
Conjunto del Interruptor
de refrigeracin de posicin de
estacionamiento/punto
muerto*5

Rel de las
Rel de apertura del circuito luces traseras

VSV (para EVAP) Rel del

Recipiente de carbn activo
desempaador
Bomba de combustible

CAN (bus V)

Conjunto de la bobina
de encendido (con
dispositivo de encendido)
Sensor de la relacin
Medidor del caudal de
masa de aire aire-combustible
(sensor de temperatura (banco 1, sensor 1)
del aire de admisin)

Inyector de *3 *4
combustible *1

*2

Sensor de posicin Sensor de oxgeno calentado

de la mariposa (banco 1, sensor 2)
Motor de mando
del acelerador

Sensor de temperatura del refrigerante del motor

Sensor de control de detonaciones Sensor de posicin del cigeal

*1: Vlvula reguladora de aceite de la distribucin del rbol de levas de admisin 0846NF20C

*2: Vlvula reguladora de aceite de la distribucin del rbol de levas de escape

*3: Sensor de posicin del rbol de levas de admisin
*4: Sensor de posicin del rbol de levas de escape
*5: Modelos con transeje automtico
56 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE

4. Distribucin de los componentes principales

ECM Conjunto del juego de instrumentos

Medidor del caudal de masa de aire D Indicador luminoso de avera (MIL)
D Sensor de temperatura del
aire de admisin

DLC3

Sensor de posicin del pedal del

acelerador

0846NF33C

Sensor de oxgeno calentado

(banco 1, sensor 2)

Vlvula reguladora del

Conjunto de la bobina de encendido
aceite de distribucin del (con dispositivo de encendido)
rbol de levas de escape
Sensor de posicin del rbol de levas de admisin
Vlvula reguladora del aceite
de distribucin del rbol de Sensor de posicin del rbol de levas de escape
levas de admisin VSV (para EVAP)

Conjunto del inyector de

combustible

Sensor de posicin del Sensor de la relacin

cigeal aire-combustible
(banco 1, sensor 1)

Sensor de temperatura
del refrigerante del motor

Sensor de control de
Sensor de posicin de la
detonaciones
mariposa
08V2NF09C
 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE 57

5. Componentes principales del sistema de mando del motor

Informacin general
Los componentes principales del sistema de mando de los motores 1ZR-FE y 2ZR-FE son los siguientes:

Componentes Descripcin Cantidad Funcin

ECM
Medidor del caudal de
masa de aire
Sensor de posicin del
Tipo bobina de captacin
cigeal (dientes del
rotor)
Sensor de posicin del
Tipo elemento de resistencia
rbol de levas (dientes
magntica (MRE) (3)
del rotor)
Sensor de posicin
del pedal del acelerador
Sensor de posicin de la
mariposa
Sensor de control de
piezoelctrico integrado
detonaciones
Sensor de la relacin
aire-combustible
(banco 1, sensor 1)
Sensor de oxgeno
calentado
(banco 1, sensor 2)
Inyector de combustible
El ECM controla de forma ptima la
SFI, ESA, e ISC para adaptarse a las
32 bits 1 condiciones de funcionamiento del
motor segn las seales proporciona-
das por los sensores.
El sensor cuenta con un cable trmico NC
Tipo trmico 1 integrado que detecta directamente la
masa de aire de admisin.
Este sensor detecta el rgimen del mo-
1 tor y realiza la identificacin del cilin-
(36 - 2)
dro.
Este sensor realiza la identificacin del
2
cilindro.
Este sensor detecta la cantidad de es-
Tipo sin contacto 1 fuerzo aplicado sobre el pedal del ace-
lerador.
Este sensor detecta el ngulo de apertu-
Tipo sin contacto 1
ra de la vlvula de la mariposa.
Tipo de elemento Detecta indirectamente la detonacin
1 del motor por la vibracin del bloque de
(tipo plano) cilindros.
Al igual que los sensores de oxgeno ca-
lentado, este sensor detecta la concen-
tracin de oxgeno en los gases de esca-
Tipo calentado
1 pe. Sin embargo, el sensor de la rela-
(tipo plano)
cin aire/combustible detecta la con-
centracin del oxgeno en el escape de
manera linear.
El sensor detecta la concentracin de
Tipo calentado oxgeno en el gas de escape mediante la
1
(tipo cncavo) medicin de la fuerza electromotriz que
se genera en el propio sensor.
Se trata de una boquilla accionada elec-
tromagnticamente por el conjunto del
Tipo de 12 orificios 4 inyector de combustible que inyecta
combustible conforme a las seales
procedentes del ECM.
58 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE

Medidor del caudal de masa de aire

D Este compacto y ligero medidor del caudal de masa de aire de enchufe permite el paso de una parte del
aire de admisin a travs del rea de deteccin. Gracias a la medicin directa del caudal de masa y del
caudal de aire de admisin, se ha conseguido una deteccin ms precisa, reducindose tambin la resis-
tencia al aire de admisin.
D Este medidor del caudal de masa de aire cuenta con un sensor de temperatura del aire de admisin incor-
porado.

Elemento trmico

Sensor de temperatura
del aire de admisin
Caudal de aire

Elemento sensor de la temperatura

08T1EG34C
 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE 59

Sensores de posicin del cigeal y el rbol de levas

1) Informacin general
D Se utiliza un sensor de posicin del cigeal del tipo bobina de captacin. El rotor de sincronizacin
del cigeal consta de 34 dientes, con 2 dientes ausentes. El sensor de posicin del cigeal emite las
seales de rotacin del cigeal cada 10_, y los dientes que faltan sirven para determinar el punto
muerto superior.
D Sensores de posicin del rbol de levas de admisin y escape de elemento de resistencia magntica
(MRE). Para detectar la posicin del rbol de levas, se emplea un rotor de sincronizacin en los rboles
de levas de admisin y escape que genera 3 impulsos (3 de salida alta, 3 de salida baja) por cada 2
revoluciones del cigeal.
NC
Sensor de posicin del cigeal
Sensor de posicin Sensor de posicin
del rbol de levas del rbol de levas
de admisin de escape

Rotores de sincronizacin
Rotor de sincronizacin 08T1EG35C 04FEG64Y

" Formas de onda de la salida del sensor A

720_ CA

360_ CA 360_ CA

Sensor de
posicin del 0 V
cigeal

180_ CA 180_ CA 180_ CA

Sensor de
posicin del 5V
rbol de levas
de admisin 0V

180_ CA 180_ CA 180_ CA

Sensor de 5V
posicin del
rbol de levas
de escape 0V
04F6EG28C
60 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE

2) Sensor de posicin del rbol de levas de tipo MRE

D Los sensores de posicin del rbol de levas de tipo MRE constan de un MRE, un imn y un sensor.
La direccin del campo magntico cambia debido al perfil (partes protuberantes y sin protuberancias)
del rotor de sincronizacin que pasa por el sensor. Como resultado, vara la resistencia del MRE y la
tensin de salida al ECM cambia a alta o a baja. El ECM detecta la posicin del rbol de levas en fun-
cin de la tensin emitida.
D Las diferencias entre el sensor de posicin del rbol de levas de tipo MRE y el tipo bobina de captacin
de los modelos convencionales son las siguientes:

Tipo de sensor MRE Bobina de captacin

La salida digital constante comienza desde los
Seal emitida
regmenes de motor bajos.
D La deteccin se realiza comparando las seales
NE con la conmutacin de las salida alta/baja
Deteccin de la resultado de las piezas protuberantes y no pro-
posicin del rbol de tuberantes del rotor de sincronizacin.
levas D Tambin puede realizarse la deteccin ba-
sndose en el nmero de seales NE introdu-
cidas en las salidas altas/bajas.
La salida analgica cambia con el
rgimen del motor.
La deteccin se hace comparando
las seales NE con los cambios de
forma de onda que resultan del
paso de una porcin protuberante
del rotor de sincronizacin.

" Diagrama de conexiones A

Sensor de posicin
del rbol de levas de VCV1
admisin
G2+
ECM
G2

Rotor de sincronizacin
04FEG96Y

" Comparacin entre las imgenes de las formas de onda de las emisiones procedentes del tipo
MRE y del tipo bobina de captacin A

Rgimen Rgimen
del motor del motor

Salida digital

Salida del
Salida del sensor
sensor

Zona de deteccin
Tipo MRE Con bobina de captacin
08R0EG16C
 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE 61

Sensor de posicin del pedal del acelerador

Se ha incorporado un sensor de posicin del pedal del acelerador de tipo sin contacto. Este sensor utiliza
un circuito integrado Hall montado en el conjunto del pedal del acelerador.
D La horquilla magntica que est montada en el brazo del pedal del acelerador gira alrededor del circuito
integrado Hall conforme a la cantidad de presin aplicada sobre el pedal del acelerador. El circuito inte-
grado Hall convierte los cambios en el flujo magntico en seales elctricas y las emite hacia el ECM.
D El circuito integrado Hall contiene circuitos para las seales principales y secundarias. Este sensor con-
vierte el ngulo de inclinacin del pedal del acelerador en 2 seales elctricas con caractersticas distintas
y las enva al ECM.

NC

A
Horquilla
magntica A

Estructura interna

Horquilla magntica

Circuito
Circuito integrado Hall
integrado
Hall
Horquilla magntica
Seccin transversal A A
11B0EG04C

Sensor de posicin del pedal

del acelerador

Horquilla magntica (V)

VPA1 5

EP1
Circuito
integra- VPA2
do VCP1 Tensin de
Hall

VPA2 ECM salida

Circuito
integra- VPA1
do
Hall
EP2

VCP2

0 Cerrado Abierto
Horquilla magntica
ngulo de inclinacin del pedal
del acelerador
228TU24 08R0EG20C
62 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE

Sensor de posicin de la mariposa

Se ha incorporado un sensor de posicin de la mariposa de tipo sin contacto. Este sensor utiliza un circuito
integrado Hall que se monta en el conjunto del cuerpo de la mariposa.
D El circuito integrado Hall est rodeado por una horquilla magntica. El circuito integrado Hall convierte
los cambios acontecidos durante el flujo magntico en seales elctricas.
D El circuito integrado Hall contiene circuitos para las seales principales y secundarias. Este sensor con-
vierte el ngulo de apertura de la vlvula de mariposa en 2 seales elctricas con 2 caractersticas distintas
y las enva al ECM.

Cuerpo de la mariposa

Parte del sensor de posicin Horquilla magntica

de la mariposa

Circuito
integrado
Hall

Seccin transversal
0845NF16C

Sensor de posicin de la
mariposa

Horquilla magntica
V
5
VTA1
VTA2
Circuito
E
integrado
Hall Tensin de
Circuito VC ECM salida VTA1
integrado
Hall
VTA2
0 90_
Completamente cerrada Completamente abierta
Horquilla magntica
ngulo de apertura de la vlvula de mariposa
08R0EG17C 082EG14Y
 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE 63

Sensor de control de detonaciones (tipo plano)

1) Informacin general
Hay 2 tipos de sensores de control de detonaciones: resonante y no resonante. Este motor utiliza un sensor
de detonacin no resonante.
D El sensor de control de detonaciones convencional (tipo resonante) incorpora una placa de vibraciones
con el mismo punto de resonancia que la frecuencia de las detonaciones del motor, para detectar las
vibraciones en su banda de frecuencia.
D Por otra parte, los sensores de control de detonaciones de tipo plano (no resonantes) son capaces de
detectar vibraciones en una banda de frecuencias ms ancha, desde 5 kHz hasta 23 kHz aproximada-
mente, y tiene las siguientes caractersticas. NC
D La frecuencia de detonacin del motor cambia ligeramente segn el rgimen del mismo. El sensor de
control de detonacin de tipo plano puede detectar las vibraciones aunque cambie la frecuencia de de-
tonaciones del motor. Por lo tanto, la capacidad de deteccin de las vibraciones es superior a la del
sensor de detonacin convencional, y adems permite un control ms preciso del ajuste del encendido.

: Tipo convencional A: Banda de deteccin de tipo convencional

B: Banda de deteccin de tipo plano
: Tipo plano
(V)
A

Tensin

Frecuencia (Hz)
Caractersticas del sensor de control de detonaciones 11C0EG10C

2) Estructura
D El sensor de control de detonaciones de tipo plano est instalado en el motor a travs de un esprrago
prisionero colocado en el bloque de cilindros. Por esta razn, el sensor cuenta con un orificio en el
centro para el esprrago prisionero.
D En el interior del sensor hay un contrapeso de acero en la parte superior y un elemento piezoelctrico
debajo del peso con un aislante entre el peso y el elemento.
D Se ha integrado un resistor de deteccin de circuitos abiertos/cortocircuitos.

Resistor de deteccin de circuitos

Peso de acero abiertos/cortocircuitos
Elemento
Aislante piezoelctrico

Placa de vibraciones
Elemento piezoelctrico

Sensor de control de detonaciones de tipo plano Sensor de control de detonaciones convencional

(no resonante) (resonante)
08R0EG22C 08R0EG23C
64 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE

3) Funcionamiento
La vibracin producida por la detonacin se
transmite al peso de acero y su inercia aplica
presin al elemento piezoelctrico. La fuerza Peso de acero
aplicada por la presin del peso de acero gene- Inercia
ra tensin. Elemento piezoelctrico

11C0EG09C

4) Resistor de deteccin de circuitos abiertos/cortocircuitos

Durante el encendido, el resistor de deteccin de circuitos abiertos/cortocircuitos del sensor de control
de detonaciones y el resistor del ECM mantienen constante la tensin en el terminal KNK1 del motor.
Un circuito integrado (CI) del ECM supervisa constantemente la tensin del terminal KNK1. Si hay un
circuito abierto/cortocircuito entre el sensor de control de detonaciones y el ECM, la tensin del terminal
KNK1 cambia. El ECM utiliza este cambio para detectar el circuito abierto/cortocircuito y lo almacena
en el cdigo de diagnstico (DTC).

ECM

Elemento piezoelctrico 5V

KNK1 150 kW

Resistor de deteccin de IC
200 kW circuitos abiertos/
cortocircuitos
EKNK

Sensor de control de detonaciones

08R0EG95C
 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE 65

Sensor de relacin aire/combustible y sensor de oxgeno calentado

1) Informacin general
D El sensor de relacin aire/combustible y el sensor de oxgeno calentado difieren en sus caractersticas
de rendimiento.
D Se aplican constantemente unos 0,4 V sobre el sensor de relacin aire/combustible, que ofrece un am-
peraje de salida que vara segn la concentracin de oxgeno en la emisin de escape. El ECM convier-
te los cambios del amperaje de salida en tensin, para as detectar de forma lineal la relacin actual
aire/combustible. Los datos del sensor de la relacin aire/combustible pueden visualizarse en el intelli-
gent tester.
D La tensin de salida del sensor de oxgeno calentado cambia conforme a la concentracin de oxgeno NC
en las emisiones de escape. El ECM utiliza esa tensin de salida para determinar si la relacin actual
aire/combustible es ms rica o ms pobre que la relacin estequiomtrica.

A1A+ OX1B
(3,3 V)
Sensor de la Sensor
relacin de oxgeno
aire/combustible ECM calentado ECM

A1A EX1B
(2,9 V)

Circuito del sensor de relacin aire-combustible Circuito del sensor de oxgeno calentado
00REG21Y

: Sensor de relacin aire-combustible

: Sensor de oxgeno calentado

(V) 4,2 1,0

Salida del sensor de relacin

Salida del sensor
aire/combustible*
de oxgeno calentado (V)
(datos visualizados en el
intelligent tester)

2,2 0,1

11 (rica) 14,7 19 (pobre)

Relacin aire-combustible
08R0EG15C

*: Este valor de clculo es el que utiliza el ECM internamente, no es una tensin terminal del ECM.
66 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE

2) Estructura
D Se utilizan un sensor de relacin aire/combustible plano y un sensor de oxgeno calentado cncavo.
D La estructura bsica del sensor de la relacin aire/combustible y del sensor de oxgeno es idntica. Sin
embargo, se dividen en sensor de tipo copa o en el de tipo plano, dependiendo de la estructura del calen-
tador.
D El sensor plano de la relacin aire/combustible lleva almina, un material de excelentes caractersticas
en cuanto a conductividad del calor y aislamiento elctrico, para integrar el sensor con el calentador,
lo que mejora la capacidad de calentamiento del sensor.
D El sensor de oxgeno calentado de tipo copa contiene un elemento que rodea el calentador.

Electrodo Elemento sensor

de platino (circonia)
Electrodo de platino
Almina

Almina
Atmsfera

Calentador
Capa de
resistencia de difusin

Sensor de relacin aire/combustible (tipo plano) Sensor de relacin aire/combustible (tipo plano)
para el motor 1ZR-FE para el motor 2ZR-FE

Elemento sensor
(circonia)

Electrodo de
platino
Calentador
Electrodo Atmsfera
de platino

Sensor de oxgeno calentado (tipo cncavo)

0846NF36C
 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE 67

6. Sistema de inyeccin de combustible multipunto secuencial (SFI)

D El sistema de inyeccin de combustible secuencial (SFI) de tipo L detecta directamente el volumen de aire
de admisin mediante un medidor del caudal de masa de aire trmico.
D Se ha incorporado un sistema de inyeccin independiente en el que el combustible se inyecta una vez en
cada orificio de admisin cada 2 revoluciones del cigeal.
D Los inyectores son de 2 tipos: sncronos y asncronos:
a) La inyeccin sncrona es aquella que se produce siempre al mismo intervalo en relacin con el orden
de encendido.
b) La inyeccin asncrona es aquella que se realiza independientemente del ngulo del cigeal.
Adems, para proteger el motor y ahorrar combustible, el sistema utiliza un sistema de corte del combusti- NC
ble en el que la inyeccin de combustible se detiene temporalmente de acuerdo con las condiciones de con-
duccin.
D El sistema recurre a la inyeccin en grupo cuando la temperatura del refrigerante del motor es muy baja
y el rgimen del motor es bajo.

Inyeccin asncrona
Inyeccin asncrona
Encendido Inyeccin sncrona
Inyeccin sncrona Encendido

#10 #10
#30 #30
#40 #40
#20 #20

Inyeccin independiente Inyeccin en grupo

08R0EG96C

7. Sistema de avance electrnico de la chispa (ESA)

Este sistema selecciona el ajuste del encendido ptimo de acuerdo con las seales procedentes de los sensores
y enva la seal de encendido (IGT) al conjunto de la bobina de encendido.
68 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE

8. Sistema de control electrnico inteligente de la mariposa (ETCS-i)

Informacin general
El ETCS-i utiliza el ECM para calcular el valor ptimo de apertura de la vlvula de mariposa apropiado a
las condiciones de conduccin y utiliza un motor de control de la mariposa para regular dicho ngulo. El
sistema ETCS-i tiene las funciones siguientes:
D Control del acelerador normal (control no lineal)
D Control del rgimen de ralent

" Esquema del sistema A

Vlvula de mariposa Sensor de posicin de la mariposa

Sensor de posicin del pedal del acelerador

Motor de mando
del acelerador

Bobina de encendido
Medidor del caudal de ECM
masa de aire

Inyector de
combustible

0846NF22C
 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE 69

Control normal de la mariposa (no lineal)

El ECM regula la vlvula de mariposa hasta conseguir el ngulo de apertura adecuado a las condiciones de
conduccin como el esfuerzo en el pedal del acelerador y el rgimen del motor, para asegurar un mando
excelente del acelerador y una gran comodidad en todas las gamas de funcionamiento.

" Ejemplos de regulacin durante la aceleracin y desaceleracin A

: Con regulacin
: Sin regulacin
"

G longitudinal
NC
del vehculo
0

"
ngulo de
apertura de
la vlvula de
mariposa 0

"
ngulo de
inclinacin
del pedal del
acelerador 0
Tiempo ! 005EG13Y

Control del rgimen de ralent

El ECM regula constantemente la vlvula de mariposa con el fin de mantener un rgimen de ralent idneo.
70 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE

9. Sistema inteligente de sincronizacin variable de las vlvulas dual (VVT-i)

Informacin general
D El sistema de sincronizacin inteligente variable de las vlvulas (VVT-i) dual est concebido para contro-
lar los rboles de levas de admisin y escape en un intervalo de 55_ y 40_ respectivamente (del ngulo
del cigeal) para lograr una sincronizacin de las vlvulas que se ajuste perfectamente a las condiciones
de funcionamiento del motor. Con ello se mejora el par en todas las gamas de velocidad y se reducen el
consumo de combustible y las emisiones de escape.

Vlvula reguladora del aceite de distribucin del rbol de levas de escape

Vlvula reguladora del aceite de distribucin del rbol de levas de admisin

Sensor de posicin del

rbol de levas de escape Sensor de
posicin del
rbol de levas
de admisin

ECM
Sensor de
temperatura del
refrigerante del
motor
D Medidor del caudal
de masa de aire
D Sensor de posicin
de la mariposa

Sensor de posicin del cigeal 08T1EG30C

D El ECM utiliza el rgimen del motor, la masa del aire de admisin, la posicin de la mariposa y la tempe-
ratura del refrigerante del motor para calcular la sincronizacin ptima de las vlvulas para cada estado
de conduccin (sincronizacin de la vlvula deseada). El ECM utiliza esta distribucin calculada para
controlar las vlvulas reguladoras de aceite de la distribucin del rbol de levas. Adems, el ECM se basa
tambin en las seales procedentes del sensor de posicin del rbol de levas y los sensores de posicin
del cigeal para detectar la sincronizacin real de las vlvulas, proporcionando as un control de la re-
troalimentacin para lograr la sincronizacin deseada de las vlvulas.

Sensor de posicin del cigeal

Vlvulas
Sincronizacin deseada de las vlvulas reguladoras
Medidor del caudal de masa de aire
Control del del aceite de
ciclo de marcha distribucin
Sensor de posicin de la mariposa
del rbol de
Retroalimentacin levas
Sensor de temperatura del
refrigerante del motor Correccin

Sensores de posicin del rbol de levas Sincronizacin real de las vlvulas

Seal de velocidad del vehculo

ECM 08R0EG06C
 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE 71

Eficacia del sistema dual VVT-i

Estado de
Objetivo Efecto
funcionamiento
TDC
Retardo mximo

Reduccin de la super- D Rgimen de ralent

posicin para reducir el estabilizado
Durante el ralent EX IN
retorno de gases al lado D Mayor ahorro de
de admisin. combustible

BDC 08T1EG36C
NC

Reduccin de la super-
EX IN posicin para reducir el Se asegura la estabilidad
Con carga ligera
retorno de gases al lado del motor
de admisin.

08T1EG36C

Hacia el lado
de avance
Al incrementar la super- D Mayor ahorro de
posicin se aumenta la combustible
Con media carga EX IN
EGR interna y se reduce D Mejor control de las
la prdida de bombeo. emisiones

08R0EG26C

Al avanzar la sincroniza-
De velocidad baja cin de cierre de la vl- Mejora del par de apriete
EX IN
a media con vula de admisin se me- en gama de velocidades
carga pesada jora el rendimiento volu- media a baja
mtrico.
Hacia el lado de avance
08R0EG27C

Al retardar la sincroni-
zacin del cierre de la
A velocidades altas EX IN
vlvula de admisin se Potencia mejorada
con carga pesada
mejora el rendimiento
volumtrico.
Hacia el lado de retardo
08T1EG37C

(continuacin)
72 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE

Estado de
Objetivo Efecto
funcionamiento

La reduccin de la su-
perposicin evita el re- D Rgimen de ralent
EX IN torno de gases a la zona estabilizado
A temperaturas bajas
de admisin y estabiliza D Mayor ahorro de
el rgimen de ralent en combustible
ralent acelerado.
08T1EG36C

Retardo mximo

Reduccin de la super-
D Durante el arranque
EX IN posicin para reducir al Mayor facilidad de
del motor
mnimo el retorno de ga- arranque
D Al detener el motor
ses al lado de admisin.

08T1EG36C
 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE 73

Estructura

1) Conjunto del engranaje de distribucin del rbol de levas (controlador VVT-i)

D Todos los controladores constan del alojamiento accionado desde la cadena de distribucin y la paleta,
acoplada con el rbol de levas de admisin o escape.
D Tanto el lado de admisin como el de escape tienen una paleta de 4 hojas.
D La presin del aceite enviado desde las zonas de avance y retardo de los rboles de levas de admisin
y escape provoca una rotacin del conjunto del engranaje de distribucin del rbol de levas (controla-
dor de la VVT-i) en la direccin circunferencial de la paleta que vara constantemente la sincroniza-
cin de las vlvulas de admisin y de escape.
D Cuando se detiene el motor, un pasador de fijacin bloquea el rbol de levas de admisin en la posicin
de retardo mximo y el rbol de levas de escape en la posicin ms avanzada, para garantizar que el
motor arranque correctamente.
NC
D En el conjunto del engranaje de distribucin del rbol de levas del lado de escape (controlador de la
VVT-i), se ha incorporado un muelle de asistencia avanzado. Cuando se detiene el motor este muelle
aplica un par de apriete en la direccin de avance, de forma que garantiza el enganche del pasador de
fijacin.

" Conjunto del engranaje de distribucin del rbol de levas del lado de admisin
(controlador VVT-i) A
Paleta (fijada en el rbol de levas de admisin)

Alojamiento

rbol de levas
de admisin
Rueda dentada
Pasador de fijacin

Presin del aceite

Motor detenido Motor en funcionamiento

Pasador de fijacin 04F6EG35C

" Conjunto del engranaje de distribucin del rbol de levas del lado de escape
(controlador VVT-i) A
Rueda dentada
Pasador de fijacin
Alojamiento
Muelle de asistencia al avance

rbol de levas de escape

Paleta (fijada en el rbol

de levas de escape)
04F6EG36C
74 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE

2) Vlvula reguladora del aceite de distribucin del rbol de levas

La vlvula reguladora de aceite de la distribucin del rbol de levas controla el flujo de aceite del conjunto
del engranaje de distribucin con su vlvula de carrete utilizando el control del ciclo de marcha del ECM.
Esto permite que la presin hidrulica se aplique en el lado de avance o retardo del conjunto del engranaje
de distribucin del rbol de levas.
Cuando se detiene el motor, la vlvula reguladora de aceite de la distribucin del rbol de levas de admi-
sin se detiene en la posicin de retardo y la vlvula reguladora de aceite de la distribucin del rbol de
levas de escape se detiene en la posicin de avance.

" Vlvula reguladora del aceite de distribucin del rbol de levas de admisin A

Al conjunto del engranaje de distribucin del Al conjunto del engranaje de distribucin del
rbol de levas de admisin (lado de avance) rbol de levas de admisin (lado de retardo)

Muelle
mbolo

Drenaje Drenaje
Bobina

Camisa Presin del Vlvula de 04FEG97Y

aceite carrete

" Vlvula reguladora del aceite de distribucin del rbol de levas de escape A

Al conjunto del engranaje de distribucin del Al conjunto del engranaje de distribucin del
rbol de levas de escape (lado de retardo) rbol de levas de escape (lado de avance)

Drenaje Drenaje

Presin del
aceite
04FEG115Y
 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE 75

Funcionamiento

1) Avance
Cuando la vlvula reguladora de aceite de la distribucin del rbol de levas se coloca en la posicin mos-
trada en la ilustracin, por las seales de avance procedentes del ECM, la presin del aceite resultante
se aplica a la cmara de paletas del lado de avance de la distribucin para hacer girar el rbol de levas
en la direccin de dicho avance.

" Lado de admisin A

Paleta
NC

ECM

Presin del aceite

Direccin de rotacin IN Drenaje 08R0EG67C

" Lado de escape A

Paleta

ECM

Presin del aceite

Direccin de rotacin Drenaje IN

08R0EG68C
76 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE

2) Retardo
Cuando la vlvula reguladora de aceite de la distribucin del rbol de levas se coloca en la posicin mos-
trada en la ilustracin, por las seales de retardo procedentes del ECM, la presin del aceite resultante
se aplica a la cmara de paletas del lado de retardo de la distribucin para hacer girar el rbol de levas
en la direccin de dicho retardo.

" Lado de admisin A

Paleta

ECM

Presin del aceite

Direccin de rotacin
Drenaje IN 08R0EG69C

" Lado de escape A

Paleta

ECM

Direccin de rotacin Presin del aceite

IN Drenaje 08R0EG70C

3) Mantenimiento
Tras lograr la sincronizacin adecuada de las vlvulas, sta se retiene manteniendo la vlvula reguladora
del aceite de distribucin del rbol de levas en su posicin neutra, a no ser que varen las condiciones de
conduccin.
De esta forma, se ajusta la sincronizacin de las vlvulas en la posicin deseada y se evita que el aceite
del motor se agote innecesariamente.
 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE 77

10. Control de la bomba de combustible

D El sistema de control del corte de combustible detiene la bomba de combustible cuando se despliega cual-
quiera de los airbag del SRS.
D Cuando el ECM detecta la seal de despliegue procedente del conjunto de la ECU del airbag, desactiva
el rel de apertura del circuito del ECM.
D Una vez activado el sistema de control de corte de combustible, al colocar el interruptor de encendido en
la posicin ON (IG), se anular el sistema y el motor podr volver a arrancarse.

Desde la batera

NC
Rel de
apertura del
Sensores del airbag Conjunto de circuito
delantero la ECU del ECM
(derecho e izquierdo) airbag

CAN (bus V) Motor de la bomba

de combustible

08TEG14Y
78 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE

11. Sistema de control del ventilador de refrigeracin

Informacin general
Sistema de mando del ventilador de refrigeracin. Para lograr una velocidad ptima del ventilador en fun-
cin de la temperatura del refrigerante del motor, la velocidad del vehculo, el rgimen del motor y las condi-
ciones de funcionamiento del aire acondicionado, el ECM determina la velocidad adecuada y enva las sea-
les a la ECU del ventilador de refrigeracin. Al recibir estas seales del ECM, la ECU del ventilador de
refrigeracin acciona los motores del ventilador. Adems, la ECU controla la velocidad del ventilador sin
escalonamientos.

" Diagrama de conexiones A

Desde la batera

IG

Rel del ventilador

de refrigeracin
Sensor de temperatura del
refrigerante del motor

Conjunto del juego ECU del

ventilador Motor del
de instrumentos ECM ventilador de
de
Seal de velocidad del vehculo refrigeracin refrigeracin

Sensor de posicin
del cigeal

CAN (bus V)
Conjunto del amplificador
del aire acondicionado
08T1EG38C
 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE 79

Funcionamiento
Como puede verse a continuacin, el ECM determina la velocidad necesaria del ventilador seleccionando
la velocidad ms rpida de entre las siguientes:
(A) Velocidad del ventilador necesaria segn la temperatura del refrigerante del motor.
(B) Velocidad del ventilador necesaria segn la presin del refrigerante del aire acondicionado.
(C) Velocidad necesaria segn la velocidad del vehculo.

NC
Velocidad Velocidad
del del
ventilador ventilador

Temperatura del refrigerante Presin del refrigerante

del motor 11C0EG46Z 11C0EG47Z

(A) Velocidad del ventilador necesaria (B) Velocidad del ventilador necesaria
segn la temperatura del segn la presin del refrigerante
refrigerante del motor del aire acondicionado

Velocidad
del
ventilador

Velocidad del vehculo

11C0EG49Z

(C) Velocidad del ventilador necesaria

segn la velocidad del vehculo
80 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE

12. Funcin a prueba de fallos

Informacin general
Cuando se detecta la avera de un sensor, es posible que haya una avera en el motor o en cualquier otro sitio
si el ECM contina funcionando con normalidad. Para evitarlo, la funcin a prueba de fallos del ECM co-
mienza a utilizar los datos almacenados en la memoria para que el sistema de mando del motor siga funcio-
nando, o para el motor si anticipa una situacin de peligro. Para obtener ms informacin, consulte el Ma-
nual de reparaciones.

Modo a prueba de fallos del sensor de posicin del pedal del acelerador
D El sensor de posicin del pedal del acelerador se compone de 2 circuitos (principal y secundario). Si se
produce un fallo en cualquiera de los circuitos del sensor, el ECM detecta la seal anmala por la diferen-
cia de tensin entre los 2 circuitos y cambia al modo a prueba de fallos. Una vez establecido el modo a
prueba de fallos, se utilizar el circuito restante para calcular el ngulo de inclinacin del pedal del acele-
rador y hacer que el vehculo funcione mediante el control de modo a prueba de fallos.

ECM

Sensor de posicin
del pedal del Abierta
acelerador

Principal Secun- Principal

dario
Secundario
Motor de
Sensor de Vlvula de Muelle
mando del
posicin de mariposa de retorno
acelerador
la mariposa

Conjunto del pedal del Cuerpo de la mariposa 199EG45

acelerador
 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE 81

D Si ambos circuitos estn averiados, el ECM detecta la seal anmala comparando la tensin procedente
de estos 2 circuitos de sensor e interrumpe el mando del acelerador. En este caso, el vehculo podr condu-
cirse utilizando la energa generada por el ralent del motor.

ECM

Sensor de posicin Cerrada por el

del pedal del muelle de retorno
acelerador
NC
Principal Secun- Principal
dario
Secundario

Muelle Motor del

Sensor de Vlvula de
de retorno mando del
posicin de mariposa acelerador
la mariposa
Conjunto del pedal del Cuerpo de la mariposa
acelerador 199EG46

Modos a prueba de fallos del sensor de posicin de la mariposa

D El sensor de posicin de la mariposa se compone de 2 circuitos (principal y secundario). Si se produce
un fallo en cualquiera de los circuitos del sensor, el ECM detecta la seal anmala por la diferencia de
tensin entre los 2 circuitos. El ECM corta la corriente del motor de mando del acelerador y cambia al
modo a prueba de fallos. A continuacin, la vlvula de mariposa recobra el ngulo de apertura predefini-
do bajo el efecto del muelle de retorno y lo mantiene. En estas condiciones, se puede conducir el vehculo
en el modo a prueba de fallos mientras la potencia del motor se regula mediante la inyeccin de combusti-
ble (corte intermitente del suministro de combustible) y el ajuste del encendido en funcin de la apertura
del acelerador.
D Si el ECM detecta una avera en el sistema del motor de mando del acelerador, el ECM realiza el mismo
control que para una avera en el sensor de posicin de la mariposa.

Conjuntos del inyector Conjuntos de la bobina

ECM
de combustible de encendido

Sensor de posicin Retorno al ngulo

del pedal del predefinido
acelerador

Principal Secun- Principal

dario
Secundario

Sensor de Motor de
Muelle de
posicin de Vlvula de mando del
retorno
la mariposa mariposa acelerador

Conjunto del pedal del Cuerpo de la mariposa

acelerador 08R0EG05C
82 NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE

13. Diagnstico
D Cuando el ECM detecta un funcionamiento incorrecto, registra la informacin relativa al fallo. Adems,
el indicador de avera (MIL) del conjunto del juego de instrumentos se enciende o parpadea para avisar
al conductor.
D El ECM memoriza igualmente un cdigo de diagnstico (DTC) de la avera. Los DTC pueden leerse con
el intelligent tester.
D Para obtener ms informacin, consulte el Manual de reparaciones.

Observacin para el mantenimiento

Para borrar los DTC memorizados en el ECM, utilice el intelligent tester, desconecte el cable del
terminal negativo () de la batera o extraiga los fusibles EFI MAIN y ETCS durante 1 minuto o ms.