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Lgica Cableada
Ronald M. Barcia & Jhonatan A. Guamn
Escuela de Ingeniera en Electrnica, Control y Redes Industriales
Escuela Superior Politcnica de Chimborazo
Riobamba, Ecuador
Se denomina automatismo al sistema completo, aunque con
Resumen En este documento se da una descripcin a la lgica este trmino suele hacerse referencia fundamentalmente al
cableada. Se muestran algunos circuitos sencillos de automatismos sistema de control, ya que ste es el que produce de forma
elctricos simulados en CADeSimu y LabVIEW para su posterior automtica las acciones sobre el proceso a partir de la
implementacin en la plataforma Arduino y en los tableros informacin captada por los sensores (captadores).
asignados del laboratorio de control y mquinas elctricas. Se
Los automatismos se utilizan tanto en el sector industrial
contrastan las ventajas de utilizar la lgica cableada para la
implementacin de los ejemplos en lugar de usar lgica como en el domstico, para operaciones tan dispares como
programada. arranque y control de maquinaria, gestin de energa, subida y
bajada de persianas, riego automtico, etc.
Trminos ClavesAutomatismos Elctricos, CADeSimu, Dependiendo de la tecnologa utilizada, los automatismos
Lgica Cableada, LabVIEW. pueden ser cableados o programados. En la primera, el
funcionamiento lo define la conexin lgica, mediante cables,
I. INTRODUCCIN entre los diferentes elementos del sistema. En la segunda, es un
programa el que procesa en la memoria de un dispositivo
electrnico, la informacin que transmiten los diversos
U n automatismo es en esencia una mquina o un proceso
automatizado.
Se define un sistema (mquina o proceso) automatizado
elementos que se le conectan.
Debido a que los automatismos hacen uso de operaciones de
lgica digital, a los de tipo cableado se les suele denominar
como aquel capaz de reaccionar de forma automtica (sin la Lgica Cableada y a los de tipo programado Lgica
intervencin del operario) ante los cambios que se producen en Programada.
el mismo, realizando las acciones adecuadas para cumplir la Concretamente, la lgica cableada consiste en interconectar
funcin para la que ha sido diseado [1]. La gura 1 muestra la rels con los elementos de entrada y salida para que, a base de
estructura tpica de un sistema automatizado. conexiones en serie y en paralelo de elementos, para
implementar funciones lgicas y de ese modo tener el
automatismo deseado. Se dispone de diversos elementos: rels
de conmutacin, contactores, rels de funciones lgicas,
temporizadores, rels de control, etc.
Este tipo de automatismo tiene el inconveniente del gran
volumen ocupado por el automatismo. Ciertamente, las
dimensiones de un rel son importantes y las funciones que
permite hacer son pocas (enclavamiento, negacin). Esto hace
que se intente reducir al mximo su nmero de manera que los
esquemas de conexionado se vuelven difciles de interpretar.
Cuando los automatismos se complican los esquemas son
realizados de forma intuitiva. La modificacin de un
automatismo pasa a menudo por desmontar una buena parte y
cablearlo de nuevo. Adems, a causa de la presencia de
Fig. 1. Estructura de un proceso automatizado [2].
contactos mviles, necesitan un mantenimiento importante.
Como se observa en la figura 1, se trata de un sistema en lazo En caso de automatismos sencillos esta solucin contina
cerrado, donde la informacin sobre los cambios del proceso teniendo ventajas ya que la lgica cableada es la nica que no
captada por los sensores es procesada dando lugar a las acciones requiere forzosamente un cambio de los niveles de tensin entre
necesarias, que se implementan fsicamente sobre el proceso el automatismo y los elementos a controlar, es decir, no requiere
por medio de los actuadores (accionadores). Este sistema de forzosamente de acondicionamiento de seal.
control se comunica eventualmente con el operador, recibiendo En las siguientes secciones se pueden apreciar ejemplos de
de ste consignas de funcionamiento, tales como marcha, paro, circuitos de automatizacin sencillos para ilustrar las ventajas
cambio de caractersticas de produccin, etc. y comunicndole de utilizar lgica cableada para implementarlos.
informacin sobre el estado del proceso para la supervisin del
correcto funcionamiento.

II. CIRCUITO PARA ENCENDER LUCES PILOTO USANDO UN
PULSADOR
El diagrama de este circuito se muestra en la figura 2. Se
puede observar que se conectan dos luces piloto en paralelo
puesto que ambas necesitan del mismo voltaje para poder
accionarse. Una vez que el pulsador S1 (normalmente
abierto) se acciona, ambas deben activarse.
Fig. 2. Circuito para encender luces piloto usando un pulsador.
III. CIRCUITO PARA ENCENDER UNA BOCINA UTILIZANDO UN
DETECTOR INDUCTIVO
El diagrama de este circuito se muestra en la figura 3. Se
ha usado un detector inductivo normalmente abierto. El
detector inductivo conducir al detectar un metal en su
campo de accin, mientras tanto sus contactos estarn
abiertos.
Fig. 3. Circuito para encender una bocina utilizando un detector
inductivo.
IV. CIRCUITO PARA ENCENDER UN TIMBRE UTILIZANDO UN
DETECTOR CAPACITIVO
El diagrama de este circuito se muestra en la figura 4. Se
ha usado un detector capacitivo normalmente abierto. El
detector capacitivo conducir al detectar un material en su
campo de accin, mientras tanto sus contactos estarn
abiertos.
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Fig. 4. Circuito para encender un timbre utilizando un detector
capacitivo
V. CIRCUITO PARA ENCENDER UNA LUZ PILOTO
INTERMITENTE UTILIZANDO UN PULSADOR
La lgica que debe cumplir el circuito es la siguiente: una vez
que se presione el pulsador y usando lgica cableada ste debe
permanecer encendido, si se vuelvo a presionar el pulsador la
luz debe apagarse. Para cumplir con el objetivo del circuito es
necesario usar un enclavamiento usando bobinas. El circuito se
muestra en la figura 5.
Fig. 5. Circuito para encender una luz piloto parpadeante utilizando
un pulsador.
En el circuito de la figura 5 se pueden apreciar dos
contactores: KM1 y KA1. Cuando se presiona el pulsador S, la
bobina del contactor KM1 se excita mediante los contactos
normalmente cerrados conectados a sta. Una vez que la bobina
de KM1 se excita, los contactos cambian de estado, abrindose
el contactor normalmente cerrado de KM1 (bornes 11 y 12) y
cerrndose el contactor normalmente abierto de KM1 (bornes
13 y 14) conectado a la bobina de KA1, y tambin cerrndose
el contactor de KM1 de bornes 23 y 24 creando este ltimo una
ruta de realimentacin a la bobina de KM1, lo cual mantiene la
conmutacin de los contactos de KM1 a pesar de que el
pulsador S ya no est presionado. A esto se denomina
enclavamiento. Con todo esto, el contactor de KM1 (bornes 33
y 34) conectado en serie con la luz piloto se cierra, permitiendo
el paso de corriente y encendiendo la luz.
Se presiona el pulsador S nuevamente, lo que conduce
corriente a la bobina de KA1 a travs del contacto de KM1 de
bornes 13 y 14 (ahora cerrado por el enclavamiento de KM1) y
lo que a su vez cambia el estado de los contactos de KA1,
haciendo que se desconecte la bobina de KM1 de la ruta de
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realimentacin antes descrita y devolviendo los contactos de

KM1 a su estado normal, lo que abre el contacto de KM1 de
bornes 33 y 34 haciendo que ya no circule corriente por el
elemento de sealizacin y, por tanto, apagando la luz.

VI. RESULTADOS
Los circuitos descritos en las secciones anteriores fueron
simulados en CADeSimu 3.0 para describir su funcionamiento
en lgica cableada, en LabVIEW para describir su
funcionamiento lgico y para ser implementados mediante
lgica programable en una placa Arduino UNO.
A. Simulacin del Circuito para Encender Luces Piloto
usando un Pulsador
El resultado de la Simulacin en CADeSimu se muestra en
la figura 6
Fig. 8. Simulacin en CADeSimu del circuito para Encender una
Bocina utilizando un Detector Inductivo. El detector inductivo est
accionado.
C. Simulacin del Circuito para Encender un Timbre
utilizando un Detector Capacitivo
El resultado de la Simulacin en CADeSimu se muestra en
la figura 9. Dado que es la misma lgica de funcionamiento que
el circuito de la figura 6 y a que no existe un componente
anlogo al detector inductivo en LabVIEW, no se dise un VI
para este circuito.

Fig. 6. Simulacin en CADeSimu del circuito para encender luces

piloto usando un pulsador. El pulsador S1 se encuentra presionado.

El instrumento virtual (VI) desarrollado en LabVIEW para

describir la lgica de este circuito se muestra en la figura 7.
Fig. 9. Simulacin en CADeSimu del ciruito para Encender un
Timbre utilizando un Detector Capacitivo. El detector capacitivo est
accionado.

D. Simulacin del Circuito para Encender una Luz Piloto

Intermitente utilizando un Pulsador
El resultado de la Simulacin en CADeSimu se muestra en
la figura 10.

Fig. 7. Panel frontal (arriba) y diagrama de bloques (abajo) del

Instrumento virtual desarrollado en LabVIEW para circuito para
encender luces piloto usando un pulsador.

B. Simulacin del Circuito para Encender una Bocina

utilizando un Detector Inductivo
El resultado de la Simulacin en CADeSimu se muestra en
la figura 8. Dado que es la misma lgica de funcionamiento que
el circuito de la figura 6 y a que no existe un componente
anlogo al detector inductivo en LabVIEW, no se dise un VI
para este circuito.

Fig. 10. Simulacin en CADeSimu del Circuito para Encender una
Luz Piloto Intermitente utilizando un Pulsador. El pulsador S no est
presionado y la luz intermitente H est encendida debido al
enclavamiento del contactor KM1.
El diagrama de bloques del VI desarrollado en LabVIEW para
describir la lgica de este circuito se muestra en la figura 11.
No se muestra el panel frontal debido a que es igual al de la
figura 7.
Fig. 11. Diagrama de bloques del Instrumento virtual desarrollado
en LabVIEW para describir la lgica del circuito para encender
luces piloto intermitentes usando un pulsador.
El diagrama de bloques de la figura 11 describe la lgica del
circuito de la siguiente manera: Se encienden las luces
intermitentes cuando se presiona por primera vez el pulsador
(Accionamiento en la figura 11), al presionarlo por segunda
vez las luces se apagan y al presionarlo por tercera vez las luces
se encienden nuevamente, por tanto, cada nmero impar de
veces que se presione el pulsador las luces se encienden y cada
nmero par de veces que se presione el pulsador las luces se
apagan. Debido a esta situacin se necesita un contador, el cual
es inicializado en cero y comparado durante la ejecucin del
programa, como describe el diagrama de la figura 11.
En el diagrama de la figura 11, en caso de que el contador sea
par, sea apagan las luces (estructura de caso True del
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diagrama), y caso contrario (estructura de caso Falso del
diagrama) se encienden las luces, se espera 100 s, se apagan
las luces y se espera nuevamente 100 s. Esto genera el efecto
intermitente en las luces.
Para el desarrollo de todas estas acciones antes descritas, la
accin mecnica del botn debe ser de Latch When Pressed
debido a que esta accin hace que el botn conmute (pase a
estado alto) solo una vez cuando ste es presionado y su valor
cambia a su estado original (pasa a estado bajo) cuando su
estado anterior es ledo por el computador [3]. De este modo, se
asegura una sola conmutacin cada vez que se presione el botn
y no varias conmutaciones como ocurre con la accin mecnica
Switch Until Released.
VII. CONCLUSIONES
La implementacin de estos circuitos en lgica cableada
result menos complicada que implementarlos en lgica
programada debido a que en lgica programada se necesit usar
rels para controlar las luces piloto debido a que stas manejan
una tensin y corriente mayores que la placa Arduino. Por tanto,
para estos circuitos, resulta ms sencillo usar lgica cableada y
adems menos costoso.
Es importante diferenciar entre las acciones mecnicas de los
botones en LabVIEW, pues esto puede influenciar
significativamente en las aplicaciones que se desarrollen, como
sucedi en el desarrollo de esta prctica.
REFERENCIAS
[1] R. Sanchis Llopis, J. A. Romero Prez, y C. V. Ario
Latorre, Automatizacin Industrial. Publicacions de la
Universitat Jaume I. Servei de Comunicaci i
Publicacions, 2010.
[2] A. Garca Higuera, El control automtico en la industria.
Universidad de Castilla La Mancha, 2005.
[3] J. M. Molina Martnez y M. Jimnez Buenda,
Programacin Grfica para Ingenieros. Marcombo, 2010.