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ANEXO A - MTODO PROPOSTO DE EXTRAO DE SEQNCIA

NEGATIVA - INJEO DIRETA DE SEQNCIA NEGATIVA (DNSI)

A.1 Deduo do algoritmo

Sabe-se de (Fortescue, 1918) e (Robba et al., 1996) que a matriz que relaciona as
componentes simtricas fasoriais da corrente de linha com as componentes fasoriais
da corrente de linha dada pela eq.(A 1-1).

I
0 1 1 1 I
R IR

I = 1 . 1 1 120 1 120 . I = M. I (A.1-1)
+ 3 S S
I
1 1 120 1 120 I IT
14444244443 T
M

Para se eliminar o desequilbrio existente entre as correntes de linha basta que se

anulem as correntes de seqncia negativa e zero existentes na mesma. Assim, a
corrente de compensao deve ter o sinal oposto parcela de corrente negativa

( I ) (eq.(A.1-2), desprezando-se I 0 ).

0 0 0 0 I R
0 = 1 .0 0 0

. I S (A.1-2)
3
I 1 1 120 1 120
I T

Para se obter as correntes de compensao na base rst basta multiplicar a corrente

obtida pela eq.(A.1-2) pela matriz inversa (M-1) da eq.(A.1-1), obtendo a eq.(A.1-3).

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I ref _ r 0 0 0 I R
I = M 1 . 1 .0

ref _ s 0 0 . I S =
3
I 1 1 120 1 120
ref _ t IT

(A.1-3)

I
R 1 1 60 1 60 IR
1
I S = .1 60 1 1 60 . I S
3
I T 1 60 1 60 1
I T

A matriz complexa da eq.(A.1-3) pode ser reescrita em duas sub-matrizes: uma

contendo os termos reais e outra contendo os termos imaginrios multiplicados por -j
conforme a eq.(A.1-4).

3 3
0
I ref _ r 1 1 / 2 1 / 2 2 2 I R
I = 1 . 1 / 2 1 1 / 2 j. 3 0
3
. IS (A.1-4)
ref _ s 3 2 2
I 1 / 2 1 / 2 1
3 3 I
ref _ t 0
T

2 2

No domnio do tempo, o atraso de 90 implementado armazenando-se as N/4

ltimas amostras medidas, onde N igual ao nmero de amostras por ciclo da rede.
As correntes atrasadas so denominadas por ir90(t), is90(t) e it90(t). Reescrevendo a
eq.(A.1-4) no domnio do tempo, para o regime permanente obtm-se a eq.(A.1-5).

3 3
0
I ref _ r i r ( t ) 1 1 / 2 1 / 2 i r ( t ) 2 2 i ( t )
r 90
I = i ( t ) = 1 . 1 / 2 1 1 / 2.i ( t ) + 3 0
3
.i s 90 ( t )

ref _ s s 3 s 2 2
I i t ( t ) 1 / 2 1 / 2 1 i t ( t ) 3 3 i t 90 ( t )
ref _ t 0
2 2

(A.1-5)

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A.2 Prova matemtica do mtodo proposto

Hiptese a ser provada: a eq.(A.1-5) vlida para o domnio do tempo, em

regime permanente.

A validao desta hiptese feita adotando-se trs correntes instantneas ir(t), is(t) e
it(t) genricas contendo componentes de seqncia positiva e negativa e calculando-
se as correntes de seqncia negativa a serem compensadas pela eq.(A.1-5);

Os resultados esperados so trs correntes com a fase oposta s correntes de

seqncia negativa do sinal original.

Assim, sejam as correntes instantneas ir(t), is(t) e it(t), respectivamente eqs.(A.2-1),

(A.2-2) e (A.2-3) e as correntes instantneas atrasadas em /2 eqs.(A.2-4), (A.2-5) e
(A.2-6).

i r ( t ) = I + . cos(t + + ) + I . cos(t + ) (A.2-1)

2. 2.
i s ( t ) = I + . cos(t + + ) + I . cos(t + + ) (A.2-2)
3 3
2. 2.
i t ( t ) = I + . cos(t + + + ) + I . cos(t + ) (A.2-3)
3 3

i r 90 ( t ) = I + . cos(t + + ) + I . cos(t + ) (A.2-4)
2 2
2. 2.
i s 90 ( t ) = I + . cos(t + + ) + I . cos(t + + ) (A.2-5)
3 2 3 2
2. 2.
i t 90 ( t ) = I + . cos(t + + + ) + I . cos(t + ) (A.2-6)
3 2 3 2

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Representando as equaes acima na forma exponencial obtemos as eqs.(A.2-7),

(A.2-8), (A.2-9), (A.2-10), (A.2-11) e (A.2-12).

+
i r ( t ) = Re(I + .e j( t + ) + I .e j( t + ) ) (A.2-7)
2. 2.
j( t + + ) j( t + + )
i s ( t ) = Re(I + .e 3
+ I .e 3
) (A.2-8)
2. 2.
j( t + + + ) j( t + )
i t ( t ) = Re(I + .e 3
+ I .e 3
) (A.2-9)

j( t + + ) j( t + )
i r 90 ( t ) = Re(I + .e 2
+ I .e 2
) (A.2-10)
2. 2.
j( t + + ) j( t + + )
i s 90 ( t ) = Re(I + .e 3 2
+ I .e 3 2
) (A.2-11)
2. 2.
j( t + + + ) j( t + )
i t 90 ( t ) = Re(I + .e 3 2
+ I .e 3 2
) (A.2-12)

Calcula-se individualmente pela eq.(A.1-5) as trs correntes de compensao

( i r ( t ),i s ( t ),i t ( t ) ) comprovando assim a validao da hiptese inicial.

A seguir descreve-se o clculo de i r ( t ) (eq.(A.2-13)) substituindo os valores

dados pelas eqs. (A.2-7), (A.2-8), (A.2-9), (A.2-10), (A.2-11) e (A.2-12) na eq.(A.1-
5).
.
2.
I + I I j( t + + )
i r ( t ) = Re( + .e j( t + ) .e j( t + ) + + .e 3
+
34 43
142 4 14 34244 3 14 6 424 43
termo 1 termo 2 termo 3
2. 2. 2.
I I I
j( t + + ) j( t + + + ) j( t + )
.e + + .e + .e
3
3 3
6 4424 4
1 3 146 424 43 146 424 43
termo 4 termo 5 termo 6
2. 2.
(A.2-13)
3 3
j( t + + ) j( t + + )
.I + .e .I .e + 3 2 3 2
6 4 4424 4 4
1 3 146 4 424 4 43
termo 7 termo 8
2. 2.
3 3 +
j( t +
j( t + + ) )
.I + .e + .I .e 3 2 3 2
))
6 4 4424 4 4
1 3 146 4 424 4 43
termo 9 termo 10

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e j. + e j.
Utilizando-se a identidade cos() = para os termos (3) e (5) da eq.(A.2-
2
13), bem como para os termos (4) e (6), obtm-se as equaes (A.2-14) e (A.2-15).
.
2. 2.
I j( t + + ) I j( t + + + )
Termo 3 + termo 5 = + + .e 3
+ + .e 3
=
6 6 (A.2-14)
I + 2 . I +
= + .e j( t + ) .2 . cos( ) = + .e j( t + )
6 3 6

.
2. 2.
I j( t + + ) I j( t + )
Termo 4 + termo 6 = + .e 3
+ .e 3
=
6 6 (A.2-15)
I j( t + ) 2 . I j( t + )
= .e .2 . cos( ) = .e
6 3 6

e j. e j.
Utilizando-se a identidade sin() = para os termos (7) e (9) da eq.(A.2-
2. j
13), bem como para os termos (8) e (10), obtm-se as equaes (A.2-16) e (A.2-17).

.
2. 2.
3 j( t + + ) 3 j( t + + + )
Termo 7 + Termo 9 = .I + .e 3 2
+ .I + .e 3 2
=
6 6
+
3 j( t + ) 2 .
.I + .e 2
.2. j.sin ( + )= (A.2-16)
6 3

I + j( t + + 2 ) j( + 2 ) I + j( t + + )
+ .e .e = .e
2 2
.
2. 2.
3 j( t + + ) 3 j( t + )
Termo 8 + T ermo 10 = .I .e 3 2
+ .I .e 3 2
=
6 6

3 j( t + ) 2. 1 j( t + ) j( + )
.I .e 2
.2. j.sin ( ) = .I .e 2
.e 2 = (A.2-17)
6 3 2
1
.I .e j( t + )
2

Substituindo-se os resultados das eqs.(A.2-14), (A.2-15), (A.2-16) e (A.2-17) na

eq.(A.2-13) obtm-se a parcela da corrente de seqncia negativa instantnea da fase
r ser compensada na eq.(A.2-18).

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I + j ( t + + ) I j ( t + ) I + j ( t + + ) I j ( t + )
i r ( t ) = Re( .e .e + .e .e ) = Re(I .e j( t + ) )
2 2 2 2
(A.2-18)
As correntes de compensao is-(t) e -it-(t) seguem o mesmo procedimento e so
apresentadas nas eqs.(A.2-19) e (A.2-20).
.

j( t + )
i s ( t ) = Re( I .e 3
) (A.2-19)
.

j( t + + )
i t ( t ) = Re( I .e 3
) (A.2-20)

Apresenta-se a seguir um quadro resumo (Tabela I) contendo o sinal original, o sinal

de compensao obtido e o sinal resultante da compensao comprovando assim a
hiptese inicial.

Tabela I Quadro demonstrativo das correntes de compensao pelo mtodo DSNI

Sinal Original Sinal de compensao obtido
+ .
i r ( t ) = Re(I + .e j( t + ) + I .e j( t + ) )
i r ( t ) = Re( I .e j( t + )
)
2. 2. .
j ( t + + ) j ( t + + )
i s ( t ) = Re(I + .e 3
+ I .e 3
) j( t + )
i s ( t ) = Re( I .e 3
)
2. 2. .
j ( t + + + ) j ( t + )
i t ( t ) = Re(I + .e 3
+ I .e 3
) j( t + + )
i t ( t ) = Re( I .e 3
)

Sinal Resultante (original+compensao)

+
i rc ( t ) = Re(I + .e j( t + ) )
2.
j ( t + + )
i sc ( t ) = Re(I + .e 3
)
2.
j ( t + + + )
i tc ( t ) = Re(I + .e 3
)

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Dos resultados observados na Tabela I, verifica-se que o mesmo procedimento vale

individualmente para qualquer harmnica de seqncia negativa. Observa-se tambm
que se a carga a ser compensada for uma carga monofsica contendo harmnicos,
estes harmnicos sero redistribudos entre as fases apresentando uma amplitude
menor que a inicial e defasagem de 120. A demonstrao desta constatao se
encontra no anexo B.

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