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LABORATORIO N 03
La Mquina de Induccin
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_____________________________________PROGRAMA DE FORMACION REGULAR
ANALISIS DE TRABAJO SEGURO
MQUINAS AC
TAREA Mquina de Induccin FECHA
DOCENTE PhD. Mara Teresa Mendoza MESA 06
2 Inspeccin de los recursos de Impacto en extremidades. Realizar la inspeccin con las dos manos y sujetando firmemente.
trabajo.
3 Armado de los circuitos de Riesgo elctrico, impacto en Evitar el contacto con los puntos energizados, no energizar sin la
generacin de tensin alterna. extremidades. autorizacin del inspector, evitar mover constantemente los equipos.
4 Energizacin de los circuitos, toma Riesgo elctrico, impacto en Evitar el contacto con el circuito mientras se realiza la energizacin y
de datos. extremidades. recoleccin de datos.
5 Traslado de recursos a las gavetas, Cadas, impacto en extremidades, Ubicar la zona de desplazamiento, sujetar bien los materiales a
orden y limpieza. cada de material. desplazar y evitar el piso resbaloso.
GRUPO ESPECIALIDAD: APROBADO POR (DOCENTE)
A C4
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PROGRAMA DE FORMACION REGULAR
Nro. DD-106
MQUINAS AC
Pgina 1
Semestre : IV
Mquinas de Induccin
PFR : C-4
1. INTRODUCCIN
A pesar de que es posible utilizar una mquina de induccin como motor o como
generador, presenta muchas desventajas como generador y, por lo tanto, rara vez se
utiliza como tal. Por esta razn a las mquinas de induccin normalmente se les llama
motores de induccin.
Dado que la mayora de las mquinas utilizadas en la industria estn movidas por
motores asncronos alimentados por corriente alterna trifsica, en este apartado daremos
unas ideas muy generales y bsicas de este tipo de motores.
2. OBJETIVOS
Analizar la estructura de un motor trifsico jaula de ardilla.
Analizar la estructura de un motor trifsico de rotor devanado.
Observar como fluye el campo giratorio y la velocidad del motor y el voltaje inducido en
el rotor.
Exponer los conceptos de corriente de excitacin, velocidad sncrono y deslizamiento
en relacin con un motor trifsico de induccin.
4. MARCO TEORICO:
El motor de induccin es el ms sencillo y empleando de los motores elctricos en la industria,
como su nombre lo indica, este tipo de motores trabaja bajo el principio de induccin. Cuando
se aplica potencia al estator de un motor de induccin, se establece un campo magntico
giratorio cuyas lneas de flujo cortan las barras circuito que estn alrededor de la superficie del
rotor de jaula de ardilla y generan voltajes en ellas por induccin electromagntica. Puesto que
estas barras estn en corto circuito con una resistencia muy baja, los voltajes inducidos en
ellas producen elevadas corrientes que circulan por dichas barras del rotor. Las barras
circulantes del rotor producen, a su vez, sus propios campos magnticos intensos. Estos
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campos locales de flujo del rotor producen sus propios polos magnticos que son atrados
hacia el campo giratorio. Por lo tanto, el rotor gira en direccin del campo principal.
La figura abajo mostrada indica las partes de un motor de induccin:
Los motores de induccin trabajan con dos tipos de rotor, el tipo jaula de ardilla y el rotor
bobinado con anillos rozantes. El rotor de jaula de ardilla se compone de un ncleo de hierro
laminado que tiene ranuras longitudinales alrededor de su periferia. Barras slidas de cobre o
aluminio se presionan firmemente o se incrustan en las ranuras del rotor. A ambos extremos
del rotor se encuentran los anillos de corto circuito que van soldados o sujetos a las barras,
formando una estructura sumamente slida.
El rotor devanado cosiste en un ncleo magntico laminado con superficie ranurada, donde se
alojan bobinas de cobre conectadas en estrella, a la que se tiene acceso desde el exterior
mediante tres anillos rodantes con carbones rozantes. Este mecanismo permite controlar la
corriente desde el exterior y por ende el par del motor empleando resistencia conectadas en
estrella en los bornes del rotor.
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5. PROCEDIMIENTO:
Advertencia:
En esta etapa se manejarn voltajes peligrosos! No haga ninguna
conexin cuando la fuente est conectada! La fuente debe
desconectarse despus de hacer cada medicin!
Advertencia:
Advertencia:
a.2) Examine la construccin del motor de induccin jaula de ardilla, y haga una
descripcin del mismo.
Las barras del devanado van conectadas a unos anillos conductores denominados anillos
extremos. El bobinado as dispuesto tiene forma de jaula de ardilla.
Las ranuras del rotor y suelen hacerse oblicuas respecto al eje para evitar as puntos
muertos en la induccin electromagntica.
a.3) Esquematizar las conexiones de las bobinas del motor en delta y estrella,
indicando la denominacin de los bornes, tensin de operacin y corriente mxima.
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120 120 60
# = = = ,
3360
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60 60 60
= = =
1
Nmero de polos = 2
a.5) Qu efecto tiene sobre el motor emplear una frecuencia diferente (60 Hz) a la
indicada en la placa (50 Hz) del motor?
Un motor de 220 volt concebido para que funcione con 50 ciclos de frecuencia desarrollar,
normalmente, una velocidad giro de 3000 revoluciones por minuto, en dependencia de la cantidad
de polos que posea su enrollado o bobinas de alambre de cobre. Ahora bien, si ese mismo motor
lo conectamos a una fuente de igual tensin o voltaje, pero de 60 ciclos de frecuencia, su
velocidad de giro alcanzar las 3600 revoluciones por minuto.
La variacin de velocidad que sufre un motor de corriente alterna cuando se pone a funcionar a
una frecuencia diferente a la que indica en su placa de caractersticas, se puede calcular
realizando una simple operacin matemtica de regla de tres, tal como se muestra a continuacin.
Para un motor que debe funcionar a 3000 rpm conectado a una red de 200 volt y 50 ciclos de
frecuencia de la corriente y lo conectamos a una red de 60 ciclos, el planteamiento ser el
siguiente:
50 ciclos : 3000 rpm : : 60 ciclos : x (o sea, 50 ciclos es a 3000 rpm, como 60 ciclos es a
"x")
Como se puede observar, la velocidad de giro del rotor del motor en lugar de ser de 3000 rpm,
ahora ser de 3600 rpm.
Igualmente, si las revoluciones normales de trabajo de un motor concebido para funcionar a una
frecuencia de 50 ciclos es de 1500 rpm y lo conectamos a una fuente de corriente alterna de igual
tensin o voltaje, pero de 60 ciclos, las revoluciones se elevaran a 1800 rpm.
En el caso inverso de un motor que deba funcionar a 60 ciclos y se conecte a una red de igual
tensin o voltaje, pero de 50 ciclos de frecuencia, su velocidad se ver reducida de 3600 rpm a
3000 rpm o de 1800 a 1500 rpm, en dependiencia de la cantidad de polos electromagnticos que
posea el estator. Hay que tener en cuenta que la velocidad de giro de los motores de corriente
alterna vara en dependencia de los pares de polos que posea el enrollado del estator,
correspondiente a la parte fija de su cuerpo. El estator no gira mecnicamente pero su campo
electromagntico giratorio es el encargado de poner en movimiento el rotor.
Tal y como se acaba de indicar, la velocidad de giro del rotor es ligeramente inferior a la
velocidad de sincronismo, a sta diferencia se le da el nombre de deslizamiento que se
expresa generalmente en tanto por ciento, referido a la velocidad de sincronismo. Se designa por la
letra s, y viene dado por la expresin:
a.8) Calcular el deslizamiento en vaco y en plena carga y comparar este ltimo valor
con el deslizamiento nominal calculado a partir de los datos de placa del motor.
Clculos:
Deslizamiento en Vaco:
3600 3558
%= 100% = 1,16%
3600
= 3600 3558 = 42
Deslizamiento en Carga:
Torque = 1,13 Nm
3600 3326
%= 100% = 7,61%
3600
Comparacin:
Deslizamiento Nominal
3600 3360
%= 100% = 6,66%
3600
= =
% %= , % , %= , %
Tanto la velocidad de giro del rotor como la velocidad de sincronismo en las pruebas de
laboratorio pudieron haber sido realizadas con cargas de distinta magnitud, es decir el
torque que se indujo al rotor, como carga, pudo ser distinto que el inducido en las pruebas
para tomar los datos de placa de parte del fabricante, adems de ello influyen factores
distintos como el desgaste de las partes mecnicas del motor, la calidad de la tensin, etc.
a.10) Retirar la carga mecnica del motor (freno de polvo magntico) y observar el
sentido de giro desde el lado de la carga, apague el motor invierta dos fases, vuelva
a encenderlo y observe nuevamente el sentido de giro, notar que el sentido de giro
a cambiado. A qu se debe el cambio?
El rotor del motor asncrono tiende siempre a girar en el mismo sentido que gira su campo
magntico. El sentido de ste depende de la sucesin en que se hayan aplicado las fases
de la lnea de alimentacin al devanado del estator. CAMPO MAGNTICO GIRATORIO Un
bobinado trifsico de corriente alterna, alimentado por un sistema trifsico de corrientes,
produce un campo magntico de valor constante, pero giratorio, con velocidad igual a la de
sincronismo. Para comprobar este fenmeno, veamos lo que ocurre en el bobinado
trifsico bipolar, al ser recorrido por el sistema trifsico de corrientes representado en la
figura 1. En el citado bobinado, U1, V1 y W1 son los principios de las tres fases y U2, V2 y
W2 los finales. En cada una de las fases, la corriente vara continuamente de valor,
teniendo una alternancia positiva y otra negativa.
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b.2) Examine la construccin del motor de rotor bobinado, y haga una descripcin
del mismo.
Se puede observar que el motor es como cualquier otro, exteriormente no lleva una configuracin
especial. Al observar por un extremo del motor se puede apreciar la conexin trifsica del rotor
que est a base de anillos rozantes y escobillas. Por las caractersticas podemos observar que
no es muy robusto, pero debido a su rotor devanado podemos deducir que su costo es elevado,
al igual que su debido mantenimiento.
Son motores asncronos con un devanado trifsico de cobre dispuesto en las ranuras de
rotor, que va conectado a tres anillos metlicos por uno de sus extremos, en tanto que,
por el otro lado se conectan en estrella. De este modo se puede controlar desde el
exterior la resistencia total del circuito rotrico, facilitando un control de la velocidad y
corriente de arranque con un elevado par de arranque y un mejor factor de potencia que
con el rotor en jaula de ardilla.
b.3) Esquematizar e identificar los bornes de conexin del motor de rotor bobinado
en el cuadro adjunto.
Para obtener la cantidad de pares de polos podemos utilizar la frmula de velocidad mecnica
del rotor.
60
=
#
60 60
1640 = = 2,195
#
# =2
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c.2) Sin energizar el motor en derivacin, conecte en estrella el estator del motor de
bobinado y manteniendo abiertos los terminales del rotor, aplique la tensin de la
red (380 V) y tome nota de los siguientes datos:
E1 = 380.8 V I1 = 536 mA
E2 = 108.3 V I2 = 533 mA
F = 60 Hz I3 = 559 mA
El sentido de campo giratorio se puede determinar haciendo pruebas al motor aplicando poca
velocidad de giro mecnico del rotor. Se puede observar al momento de medir voltaje y
frecuencia de rotor que en uno de los sentidos las magnitudes aumentan y en el otro sentido
disminuyen, eso es debido a que el ngulo de desfase entre la tensin de campo del rotor y el
estator se aleja y se juntan a medida de que se incrementa el giro mecnico. Como sabemos
existe un deslizamiento entre estator y rotor, al saber que en los motores de induccin el rotor
sigue al estator podemos concluir que cuando el ngulo de desfase entre ellos disminuye
estamos acortando la diferencia de velocidad entre rotor y estator y tenemos una maquina ideal.
Entonces podemos decir que el sentido de giro de motor sea cual sea; que acorte la tensin y
frecuencia del rotor es el sentido de giro de campo magntico ideal.
Tabla N 1
TABLA N 01
La frecuencia y la tensin del rotor disminuyen debido a que el ngulo de desfase entre rotor y
estator disminuye, por lo tanto se acorta el deslizamiento entre ellos.
La relacin que existe entre las magnitudes de frecuencia de rotor, tensin de rotor y
deslizamiento entre estator y rotor son directamente proporcionales.
Tabla N 2
TABLA N 2
Las diferencias ms notorias son el distinto cambio de tensin y frecuencia de rotor, ya que en el
apartado C4 apreciamos que el voltaje y la frecuencia del rotor disminuye, y en la anterior
experiencia vemos que aumenta, esto debido a que en la experiencia anterior se increment el
ngulo de desfase entre la velocidad de campo giratorio del estator y la velocidad mecnica del
rotor.
c.9) Cules son los lmites del deslizamiento del motor de induccin y en qu
condiciones se obtienen?
Deslizamiento entre -1<s<0: Trabaja como generador, corresponde a las velocidades superiores
a la de sincronismo lo que comporta deslizamientos negativos. El motor de induccin funciona
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como generador recibiendo energa mecnica de un motor externo que gira a una velocidad
superior a la del sincronismo y entregando energa elctrica a la red por el estator.
6. OBSERVACIONES:
El motor trifsico jaula de ardilla posee una construccin distinta al de rotor
bobinado, esto puede verificarse en mediciones de parmetros como corriente de
arranque y torque.
Al trabajar a plena carga son afectados parmetros como frecuencia, tensin y
corriente.
La velocidad del sistema en todo momento se varo con el freno conectado a este, al
mismo tiempo se pudo inducir carga mecnica al motor.
Se demostraron las diferencias de funcionamiento entre los dos tipos de motores
usados en el laboratorio mediante la medicin de distintos parmetros como
corriente, voltaje y frecuencia.
Los valores de datos de placa difieren ligeramente de los calculados o medidos en el
laboratorio.
7. CONCLUSIONES:
FLORES GOMEZ, ngel:
Se concluye que el sentido de giro del rotor se determina al observar una elevacin
en los valores medidos de tensin y frecuencia, dichos valores al elevarse
demasiado indican el sentido incorrecto de giro del rotor.
Se concluye la velocidad del rotor es menor que la velocidad de sincronizacin,
debido a esto existe siempre el fenmeno llamado deslizamiento
Se concluye que en la tabla N1 se tomaron valores de frecuencia muy elevados e
irregulares al alcanzar las 1800 rpm de velocidad esto debido a que la velocidad del
rotor era muy cercana a la velocidad de sincronismo.
Se concluye el deslizamiento nominal y el calculado con el motor a plena carga
difieren ligeramente al ser, dichos valores, tomados en diferentes condiciones de
laboratorio.
Se concluye al tener valores de deslizamiento que van entre -1<s<0 una mquina de
induccin pasara a comportarse como un generador pero tendra que recibir energa
mecnica de un motor externo que gira a una velocidad superior a la del
sincronismo y entregando energa elctrica a la red por el estator
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8. ANEXO:
d.1) Indique 8 ejemplos de aplicaciones del motor de induccin segn sus
caractersticas torque vs velocidad, 4 para motor jaula de ardilla y 4 para motor
rotor bobinado, fundamente su respuesta.
Amoladora.
Gra.
Montacarga.
Ventiladores.
Bomba de agua.
Cinta transportadora.
Trituradora.
Molino.
d.2) Realice el diagrama Torque vs. Velocidad e indique cada una de las zonas de
funcionamiento de la mquina de induccin. Describa el funcionamiento del motor
en la zona de frenado.
El motor funciona como freno para los valores de s=1; esto se da cuando la velocidad del
rotor n es negativa, es decir el rotor gira en direccin opuesta a la direccin de flujo
giratorio. Por lo general se presenta cuando el rotor est girando y sbitamente se
intercambian las 3 lneas de alimentacin.
HOJA DE EVALUACIN
Transformadores y Mquinas Sncrona
Criterios de Desempeo c) Realizar pruebas a componentes, equipos y Ciclo: IV
sistemas elctricos.
Laboratorio N 01 Tema: El Motor Sncrono Fecha:
Requiere No
Excelente Bueno
CRITERIOA DE EVALUACIN mejora aceptable
X3 X2
X1 X0
Interpreta correctamente la lectura de los
instrumentos de medicin y correcta 2 2 1 0.5 0
operacin del circuito de pruebas.
Interpreta correctamente los datos
2 2 1 0.5 0
obtenidos durante el laboratorio.
Realiza graficas como resultado de las
2 2 1 0.5 0
pruebas efectuadas.
Contesta todas las preguntas del
3 3 2 1 0
procedimiento del laboratorio.
Tiempo de ejecucin del laboratorio. 3 2 1 0.5 0
Nota parcial 1 11
Requiere No
CRITERIOA DE EVALUACIN Excelente Bueno
mejora aceptable
Seguridad (personal y del equipo) 1 1 0.5 0 0
Nota parcial 2 09
NOTA FINAL 20