IV Escola de Primavera de Transio e Turbulncia

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul
Porto Alegre, RS, 27 de setembro a 1o de outubro de 2004

1. TURBULNCIA: FUNDAMENTOS
Sergio Viosa Mller
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
svmoller@vortex.ufrgs.br

Jorge Hugo Silvestrini

Departamento de Engenharia Mecnica e Mecatrnica
Faculdade de Engenharia
Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul
jorgehs@em.pucrs.br

1.1 Introduo

Muitos escoamentos que ocorrem nas aplicaes prticas em engenharia, ou mesmo na

vida quotidiana so turbulentos, caracterizados por apresentarem flutuaes de presso e
velocidade superpostas ao escoamento principal. Responsvel por estas flutuaes a
passagem de vrtices de vrias escalas. A turbulncia responsvel pelo aumento na
resistncia a um escoamento, pois tudo se passa como se a viscosidade fosse maior, mas ela
tambm reduz o arraste de um corpo (cilindro, veculo) ao retardar o ponto onde ocorre a
separao da camada limite.
conhecido o experimento realizado por Osborne Reynolds, quem, em 1883, atravs
da injeo de corante em um escoamento de gua em um duto circular, observou os diferentes
regimes de escoamento, iniciando-se com o escoamento laminar, onde as camadas de fluidos
deslocam-se umas sobre as outras como se fossem lminas. medida que a velocidade do
escoamento era aumentada, surgiam instabilidades na forma de oscilaes no escoamento, at
causar a mistura completa do corante com a gua, devido presena de flutuaes de
velocidade transversalmente direo principal do escoamento. Este movimento que causa a
mistura, chamado turbulncia, responsvel pela transferncia de quantidade de movimento e
de massa, na direo transversal do escoamento. A quantidade de movimento na direo
principal do escoamento conservada durante este processo, fazendo com que o perfil de
velocidades no escoamento turbulento em canais ou na camada limite seja mais uniforme que
no escoamento laminar. No entanto, enquanto no escoamento laminar tm-se velocidades
definidas, no escoamento turbulento os valores de velocidade variam ao longo do tempo em
torno de um valor mdio.
Reynolds mostrou com seu experimento que a transio laminar-turbulento ocorria
sempre para, aproximadamente, as mesmas condies de experimento, sendo estas condies
caracterizadas com o que hoje se denomina nmero de Reynolds. Este nmero de Reynolds
crtico (Recrit 2300) porm, depende do prprio escoamento, como as condies de entrada e
a rugosidade do tubo. Outras perturbaes presentes no escoamento, tais como rudos ou
vibraes no ambiente onde se encontra o tubo, desempenham um papel importante no
processo de transio, de tal modo que sua ausncia ou diminuio pode vir a retardar o
processo de transio.
Alm do escoamento em dutos, outros problemas so de importncia na anlise da
transio. No caso de placas planas sem gradiente de presso, o escoamento inicia-se laminar,
e a transio ocorre para uma distncia xcrit do bordo de ataque, definida atravs de um
nmero de Reynolds local, dado por
 U xcrit (1.1)
Re crit = 3,5 10 5 .

Este valor depende no apenas da magnitude da velocidade no perturbada da corrente

livre U e da posio x, mas da intensidade de turbulncia presente na corrente livre, do
gradiente de presso imposto, da rugosidade da placa, alm da presena de transferncia de
calor da ou para a placa. Devido transferncia adicional de quantidade de movimento na
direo transversal do escoamento devido turbulncia, a espessura da camada limite
aumenta, assim como a fora de arraste total sobre a placa.
No caso do escoamento transversal sobre cilindros, que constitui uma importante
aplicao em diversas reas da engenharia, a transio reduz a fora de arraste movendo o
ponto de separao da camada limite para jusante.
No h consenso na aceitao de uma definio para a turbulncia de forma a abranger
todas suas caractersticas. A maneira clssica consiste em apenas estabelecer estas
caractersticas, assim foi proposto por Tennekes e Lumley (1972) que um escoamento
turbulento podia ser caracterizado atravs de:
a) Irregularidade: uma anlise determinstica impossvel, trabalha-se com
mtodos estatsticos.
b) Difusividade: produz a mistura do fluido, aumenta a transferncia de calor,
retarda a separao da camada limite.
c) Altos nmeros de Re: a turbulncia surge normalmente por uma instabilidade
do escoamento laminar, quando o nmero de Reynolds cresce.
d) Tridimensionalidade da Vorticidade: a turbulncia rotacional e
tridimensional, com flutuaes tridimensionais da vorticidade. Escoamentos vorticais
bidimensionais na so considerados turbulentos.
e) Dissipao: escoamentos turbulentos so sempre dissipativos e a viscosidade
transforma o movimento turbulento de pequenas escalas em calor.
f) Meio Contnuo: a menor escala da turbulncia maior que a escala molecular.
g) Escoamentos turbulentos, so escoamentos: turbulncia uma caracterstica
do escoamento e no do fluido.
Nas ltimas dcadas, a descoberta de estruturas coerentes trouxe uma nova perspectiva
no estudo da turbulncia (Brown e Roshko, 1971; Hussain, 1983). A idia predominante at
ento era de um movimento vortical, principalmente de pequenas escalas, em total caos (item
a da definio anterior). A primeira revoluo foi a da existncia de estruturas quase-
determinsticas, distribudas de maneira aleatria no espao e no tempo, responsveis pelo
transporte turbulento e gerao de rudo. Determinou-se, tambm, que o transporte e a difuso
turbulentos so mais guiados por induo que por gradientes (Hussain, 1983). Esta
caracterstica quase determinstica que permite que se represente o escoamento como ondas
de vorticidade, uma vez que existem evidncias de que a maior parte dos escoamentos com
cisalhamento age como guias de ondas. Isto permite ento que se represente o escoamento
turbulento como uma superposio de ondas, o que pode facilitar a representao matemtica
do fenmeno.
Nesse mesmo artigo, Hussain define uma estrutura coerente como sendo uma massa
de fluido turbulento com grande escala, com vorticidade correlata e em fase, sobre a regio do
fluido. A escala de uma estrutura coerente ser proporcional menor dimenso do canal. A
extenso do escoamento sobre a qual as flutuaes da velocidade se correlacionam
demonstram a extenso da estrutura.
Com base neste conceito, pode-se estabelecer que turbulncia uma superposio de
movimento coerentes e incoerentes (aleatrios), estes ltimos se estendem alm das fronteiras
da estrutura coerente.
 Na definio de estrutura coerente, fica implcito que seu tamanho seja comparvel
com o comprimento da camada de cisalhamento, sendo, portanto, responsvel pelo transporte,
nas grandes escalas, de massa, calor e quantidade de movimento, sem ser necessariamente
altamente energtica. As estruturas coerentes se caracterizam, portanto, mais por sua
organizao do que pela quantidade de energia cintica que contm, pois se originam de uma
instabilidade de algum tipo como a de Kelvin-Helmholz ou os vrtices de Taylor no
escoamento viscoso rotativo, dependendo, tambm das condies iniciais. No havendo
determinadas condies de formao, no ocorreriam necessariamente essas estruturas.
Outros autores caracterizam um vrtice coerente atravs de determinadas
caractersticas. Por exemplo, Lesieur (1997) considera um vrtice como coerente se: a) possui
uma concentrao de vorticidade tal que as trajetrias de fluido girem ao redor dele, b) tem
um tempo de vida maior que o tempo de rotao local e c) possui a propriedade de
imprevisibilidade (no sentido da sensibilidade s condies iniciais).
Em um artigo mais antigo, coincidente com a poca do surgimento do conceito de
estruturas coerentes, Bradshaw (1978) apresenta uma discusso a respeito da identificao do
que ele chamou de estruturas ordenadas (orderly structures), alertando para o fato de que
picos em espectros, estruturas excepcionalmente bem organizadas, persistncia de padres
organizados provenientes da transio laminar-turbulncia, dependentes das condies iniciais
e efeitos de ressonncia, no constituem necessariamente essas estruturas. A identificao
correta, ento, seria feita atravs de processos de aquisio condicionada (conditional
sampling), tomada no sobre todo o registro de dados, mas somente sobre aquelas pores
que satisfazem alguma condio imposta pelo experimentador.
Deve-se tambm considerar o contorno do fluido como uma condio que leva
formao deste tipo de estrutura. Pode-se ter uma idia da distribuio da vorticidade ao se
analisar o campo do escoamento (Batchelor, 1967). Existem na engenharia e na fsica vrias
geometrias importantes de canais que so susceptveis de propiciar a gerao de estruturas
coerentes (Meyer e Rehme, 1994).
As estruturas coerentes podem ser naturais ou induzidas. Estruturas coerentes esto
relacionadas com o tempo de produo da energia. Tanto as condies iniciais como as de
contorno se relacionam com a camada de cisalhamento do escoamento. Parte da energia
produzida ser pelas estruturas coerentes, a outra por estruturas no coerentes. Para qualquer
varivel instantnea f (vetorial ou escalar) pode-se fazer a decomposio em uma parte
coerente e outra no coerente, que corresponderia parte aleatria da turbulncia

f(x,t) = fc(x,t) + fr(x,t), (1.2)

onde: fc(x,t) funo coerente

fr(x,t) funo no coerente.

Esta diviso em parte coerente e no coerente pode ser observada nas Fig. (1.1) e (1.2)
(Meyer e Rehme, 1995). A Fig. (1.1) mostra um escoamento turbulento como ele percebido
normalmente. Observa-se uma distribuio aleatria de partculas que passam diante da
cmera fotogrfica estacionada diante do canal. J na Fig. (1.2), a cmera acompanha o
escoamento, permitindo que uma sucesso de vrtices (coerentes) seja visualizada. Estas
fotografias so muito semelhantes a observaes feitas em um canal por Nikuradse em 1929
(Schlichting, 1968).
A propriedade caracterstica da estrutura coerente, portanto, a vorticidade coerente:

ck = ijk uc , (1.3)
x j i
onde o subndice c indica coerente e que difere da vorticidade que o rotacional do vetor
velocidade mdia temporal.
Escoamentos turbulentos so caracterizados por nmeros de Reynolds muito altos,
assim, razovel esperar que qualquer descrio da turbulncia funcione propriamente
medida que o nmero de Reynolds tende ao infinito. A esse critrio d-se o nome de
invariana assinttica e permite que se estabeleam critrios como a similaridade via nmero
de Reynolds. Uma discusso acessria que surge ao se estabelecer este critrio a
quantificao de nmeros de Reynolds altos. Este problema no depende do valor do nmero
de Reynolds do escoamento e sim do tipo do escoamento e o momento a partir do qual as
caractersticas do escoamento sero independentes do nmero de Reynolds, o que significa
que a estrutura do escoamento no mais depender da viscosidade. Esta uma das bases do
conceito de semelhana de Reynolds (Bernard e Wallace, 1998).
Num escoamento turbulento simples, as caractersticas do escoamento em um dado
ponto ao longo do tempo so controladas apenas pela regio imediatamente a sua volta. As
escalas de tempo e comprimento vo variar ao longo do escoamento, do mesmo modo que as
caractersticas do escoamento, de tal forma que uma vez adimensionalizadas por essas
escalas, estas caracterstica (adimensionais) permanecero inalteradas. A este fato d-se o
nome de invariana local ou autopreservao.
No escoamento turbulento os vrtices so gerados por cisalhamento ou por gravidade,
mas a turbulncia no pode se manter por si s: uma fonte de energia deve haver, caso
contrrio a turbulncia vai decair e o escoamento vai se relaminarizar. o caso da turbulncia
de grade num tnel de vento que decai medida que a distncia grade aumenta. Esta fonte
de energia o cisalhamento (com exceo das foras gravitacionais) do fluido com uma
parede ou com outra camada de fluido.

Figura 1.1. Visualizao do escoamento turbulento em um canal (Meyer e Rehme, 1995).

Figura 1.2. Visualizao do escoamento turbulento em um canal detalhe para os vrtices

(Meyer e Rehme, 1995).
1.2 Equaes governantes da turbulncia

Do ponto de vista matemtico, as equaes que regem os escoamentos turbulentos, as

equaes de Navier-Stokes, que so a aproximao de segunda ordem de Chapman-Enskog da
equao de Bolzmann para o movimento molecular (Bradshaw, 1978), so conhecidas h
muito tempo (Navier, 1823; Stokes, 1843), porm nenhuma soluo exata estvel pode ainda
ser obtida. Para o caso de fluidos incompressveis de massa especfica constante, estas
equaes, desenvolvidas a partir dos princpios de conservao de massa e quantidade de
movimento, em notao indicial, so:

u i
= 0, (1.4)
xi

u i u 1 p 2ui
+uj i = + , (1.5)
t x j xi x j x j

e, eventualmente, uma equao de conservao de escalar passivo,

2
+uj = . (1.6)
t x j x j x j

Nas equaes (1.4), (1.5) e (1.6) ui, p e so, respectivamente, os campos de

velocidade, presso e escalar passivo, a viscosidade molecular, a difusividade molecular e
a massa especfica. O sistema de equaes (1.4), (1.5) e (1.6) complementadas com as
correspondentes condies iniciais e de contorno, constituem um problema fechado do ponto
de vista matemtico, no sentido de possuir igual nmero de equaes que de incgnitas, e
portanto, pode ser resolvido.
O termo viscoso na Equao (1.5) corresponde ao divergente das tenses viscosas, ij,
na qual sua expresso foi simplificada usando a condio de incompressibilidade (1.4), na
forma,

u u j ij 2ui
ij = i + = ,
x
j xi x j x i x j

da mesma forma que na equao (1.6), o termo difusivo corresponde ao divergente do fluxo
do escalar qj,

q
j =k ,
2
q j = k
x x j x j x j
j

onde e k, so a viscosidade dinmica e condutividade trmica, respectivamente.

As principais dificuldades inerentes a sua soluo esto nas caractersticas no-lineares
das equaes governantes e na complexidade da soluo procurada. Em geral, a no-
linearidade das equaes pode ser interpretada como um mecanismo de gerao de escalas e
de transferncia de energia entre diferentes escalas.
Devido a estas dificuldades, qualquer soluo do sistema de equaes apresentado,
deve ser obtida atravs de mtodos numricos, abrindo-se um leque de possibilidade que vai
desde a Simulao Numrica Direta (DNS) onde todas as escalas espaciais e temporais so
efetivamente resolvidas, at os diferentes mtodos de modelizao (Simulao de Grandes
Escalas-LES, mtodos baseados na decomposio em valores mdios do tipo Reynolds-
averaged Navier-Stokes-RANS, etc). No est dentro dos objetivos deste captulo a
apresentao dos diferentes mtodos de soluo numrica das equaes de Navier-Stokes, o
leitor interessado pode consultar os diferentes textos de referncia (Deschamps, 1998; Silveira
Neto, 2002; Silvestrini, 2003).
Vorticidade uma palavra chave em turbulncia. A vorticidade considerada
essencial para identificar escoamentos turbulentos e entender sua dinmica indispensvel
para a compreenso da turbulncia. Fala-se de vorticidade no escoamento de um fluido
quando o rotacional da velocidade existe e no se anula em todos os pontos do domnio do
escoamento. Matematicamente, a vorticidade definida por

u k
i = ijk . (1.7)
x j

Aplicando-se o operador rotacional na Equao (1.5), obtm-se:

i i u 2i
+uj = j i + , (1.8)
t x j x j x j x j

ou, em forma vetorial

r
D r r r
= u + 2 . (1.9)
Dt
O termo de presso desaparece, pois a presso e seu gradiente so campos
irrotacionais. No lado esquerdo da equao da vorticidade, identifica-se o termo de variao
local e o termo de transporte convectivo da vorticidade. No lado direito, o segundo termo,
r r
2 , representa a taxa de variao de devido difuso viscosa da vorticidade,
r
exatamente como 2 u na equao de Navier-Stokes representa a difuso viscosa da
quantidade de movimento.
r r
O termo u , no possui nenhum correspondente na equao de Navier-Stokes e d
equao da vorticidade um carter exclusivo. Ele descreve a variao da vorticidade pela
toro ou extenso de uma linha de vrtices. Este efeito muito importante no escoamento
turbulento e desaparece na anlise bidimensional (Batchelor, 1967).
A Figura (1.3) mostra como os termos de vorticidade so compostos e o fato de que o
vetor vorticidade perpendicular ao plano das velocidades que compe cada uma de suas
componentes. Pode-se ver que, em escoamentos bidimensionais, os vetores velocidade esto
totalmente contidos no plano do escoamento e o vetor vorticidade ser perpendicular ao plano
que contm os vetores velocidade.
Este processo marcante pode ser observado na Fig. (1.4), no clssico estudo do
escoamento sobre um degrau. Pode-se ver as superfcies de isovorticidade na direo
transversal ao escoamento principal, z, e na direo longitudinal, x e seu valor recproco,
isto -x. Nos valores de x, pode-se observar como as superfcies de isovorticidade positiva
e negativa se entrelaam, dando origem a um processo muito semelhante ao observado na
esteira de vrtices (Fig. 1.5).
 y y y

x x x

z z z
1 u w 1 v u 1 w v
y = z = x =
2 z x 2 x y 2 y z

Figura 1.3. Componentes da vorticidade: y, z, x.

Figura 1.4. Campo de vorticidade no escoamento sobre um degrau, para Re=1,000:

- 3=5.7x101, -1=4x10-4 e - 1= -4x10-4 (Petry e Awruch, 2004).

A Figura (1.5) apresenta um esquema do desprendimento de vrtices ferradura de um

cilindro perpendicular a uma parede. Um processo semelhante idealizado na Fig. (1.6), onde
a formao de uma linha de vrtices junto a uma parede esquematizada de forma a indicar
as componentes do vetor vorticidade.
Dos resultados mostrados nas Figs. (1.5) e (1.6), pode-se observar, alm da
distribuio tridimensional da vorticidade, que esses processos ocorrem com um grande grau
de organizao que d origem a distribuies harmoniosas das curvas de isovorticidade. Estas
superfcies de isovorticidade to bem ordenadas caracterizam as chamadas estruturas
coerentes, j definidas anteriormente. evidente, porm, que sua distribuio ocorre de forma
aleatria no campo do escoamento.
Apesar de no ser uma equao de balano, a equao para o campo de presso em um
escoamento turbulento de grande importncia para a compreenso dos processos dinmicos
resultantes. O campo de presses descrito pela equao de Poisson, obtida pela aplicao do
operador divergente na Equao (1.5). Levando em conta (1.4), obtm-se,

2 p u u j
= i . (1.10)
xi xi x j xi

Em particular, a Equao (1.10) fornece uma varivel adicional para identificar

vrtices ou estruturas coerentes. Este critrio, denominado na literatura, de critrio Q (Jeong e
Hussain, 1995; Dubief e Delcayre, 2000), permite separar as estruturas coerentes das camadas
de vorticidade (vortex sheet). Na Fig. (1.7), pode-se apreciar o campo de vrtices coerentes
tridimensional obtido utilizando o critrio Q comparado com a mesma imagem utilizando o
mdulo do vetor vorticidade, para o desprendimento oblquo de vrtices de um cilindro por
simulao numrica direta (Silvestrini e Lamballais, 2004).

Figura 1.5. Vrtices desprendidos de um cilindro junto a uma parede.

z
x
y

z
y
x
Figura 1.6. Esquema dos vetores vorticidade em uma estrutura de linhas de vrtices junto a
uma parede.
 A partir do campo de presses, podem-se identificar estruturas coerentes atravs de
superfcies de baixa presso. Considerando um vrtice coerente isolado, em um referencial
movendo-se a velocidade constante, a equao de movimento para fluidos perfeitos pode ser
reduzida a,

r r 1
u = p ,

o que mostra que o gradiente de presso orientado para o exterior e, portanto, o centro do
vrtice coerente de baixa presso. Na Fig. (1.8) apresenta-se uma superfcie de presso de
uma camada de mistura espacial obtida por simulao de grandes escalas.

Figura 1.7. Desprendimento oblquo de vrtices atrs de um cilindro: a esquerda, obtido pela
visualizao do mdulo do vetor vorticidade, direita utilizando o critrio Q (Silvestrini e
Lamballais, 2004).

Fig. 1.8 Iso-superfcie de presso obtida por simulao de grandes escalas de uma camada
de mistura espacial (Silvestrini, 1996).
1.3 Origem da turbulncia

Um fluido escoando em regime laminar pode tornar-se instvel se existirem foras

inerciais e/ou gradiente de energia potencial suficientemente grandes tais que venam a
resistncia do escoamento (de origem viscosa) em mant-lo laminar. Uma vez vencida essa
resistncia inicial, existir uma srie de fenmenos, mais ou menos conhecidos, que tornaro
o escoamento, originalmente laminar, em turbulento. Este processo denominado transio
turbulncia altamente influenciado por diferentes fatores, como por exemplo: o nvel de
perturbao existente, a rugosidade da superfcie em escoamentos parietais, o gradiente de
presso atuante, efeitos de compressibilidade, transferncia de calor e estratificao em
densidade, etc.
O processo de transio pode ser interpretado atravs da teoria de estabilidade, porm
devido s dificuldades de origem matemtica, toda anlise fica restrita teoria linearizada ou
fracamente no linear. Sero apresentadas a seguir, as caractersticas e resultados mais
importantes da teoria de estabilidade linear, enquanto que para a teoria no linear o leitor pode
consultar diversas referncias (Landau 1944; Drazin e Reid, 1981; Craik, 1985; Mendona e
Medeiros, 2002).
Uma primeira simplificao, importante para este estudo, dada pelo Teorema de
Squire (Squire,1933), o qual garante para escoamentos incompressveis e paralelos livres e
parietais, que para cada perturbao tridimensional instvel, existe uma perturbao
bidimensional mais instvel, isto , com maior taxa de amplificao (ou, no caso dos
escoamentos parietais, com nmero de Reynolds crtico mnimo). Isto limita o estudo da
estabilidade hidrodinmica linear aproximao bidimensional.
O desenvolvimento da turbulncia pode ser resumido, segundo Bradshaw (1978), em
quatro estgios a partir de uma condio instvel em uma camada de cisalhamento ou outra
condio, tal como a variao da massa especfica devido ao de foras de campo: a) o
crescimento de perturbaes com flutuaes peridicas de velocidade, presso ou
temperatura; b) o desenvolvimento de instabilidades bidimensionais; c) o estabelecimento da
tridimensionalidade e de harmnicos de ordem mais alta; d) o estabelecimento de um
processo aleatrio quando o campo vortical fica suficientemente complicado, levando
transferncia de energia das maiores para as menores escalas do escoamento.
Seja, portanto, um escoamento de um fluido com massa especfica constante,
denominado escoamento de base, que satisfaa as equaes de Navier-Stokes, e uma
perturbao de amplitude infinitesimal superposta ao escoamento de base paralelo da forma

u ( x, y, t ) = U ( y ) + u( x, y, t )

v( x, y, t ) = v( x, y, t ) (1.11)
p( x, y, t ) = P( x) + p( x, y, t )

O estudo da evoluo temporal e espacial destas perturbaes o objetivo da
estabilidade hidrodinmica. Substituindo as Equaes (1.11) nas Equaes (1.4) e (1.5), e
linearizando o sistema (isto , no levando em conta termos de segunda ordem) obtm-se

u v
+ = 0,
x y
u u dU 1 p
+U + v = + 2u , (1.12)
t x dy x
v v 1 p
+U = + 2 v .
t x y
 As Equaes (1.12) devem ser completadas com as correspondentes condies de
contorno. Nesse caso, as flutuaes de velocidade se anulam quando y d (sendo 2d, a
dimenso transversal do domnio considerado). Eliminando a presso atravs do uso da
vorticidade e da funo corrente , considerando
= +
= +

onde a vorticidade do perfil de base (=-dU/dy), obtm-se a equao linearizada para a

flutuao de vorticidade
d
+U + v = 2 . (1.13)
t x dy

Diferentes tipos de flutuaes podem ser considerados. Como o sistema linear e os

coeficientes no dependem de x e t, deve-se procurar por solues onde a flutuao do tipo
= ( y ) exp[i ( x ct )] , (1.14)

isto , uma decomposio em modos normais, onde uma funo complexa, o nmero
de onda longitudinal e c a componente da velocidade de fase longitudinal. A partir de (1.14),
dois tipos de problemas de estabilidade podem ser tratados. Se real e c complexo, o
problema peridico em x, e portanto, ser analisado o problema temporal, isto , o
crescimento de uma perturbao com o tempo. Se complexo e c real, o problema tratado
ser espacial, isto , ocorrer o crescimento de uma perturbao na direo longitudinal.
Considerando-se o problema temporal, onde real e c complexo ( c = cr + i ci ), escreve-se a
Eq. (1.14) na forma
= ( y ) exp(ci t ) exp[i ( x c r t )] , (1.15)

onde ci a taxa de amplificao temporal da perturbao. O objetivo central da anlise de

estabilidade do escoamento de base ser a obteno do sinal da taxa de amplificao da
perturbao dado por (1.14), o qual indicar se a soluo instvel (se amplifica), estvel (se
amortece) ou neutra (nem amplifica nem amortece), correspondendo, respectivamente se o
sinal for positivo, negativo ou nulo.
Substituindo (1.14) em (1.13) e operando algebricamente, obtm-se
i
(U c)( 2 ) U = ( iv 2 2 + 4 ) , (1.16)

que denominada equao de Orr-Sommerfeld. A Equao (1.16) deve ser resolvida com as
correspondentes condies de contorno homogneas, as quais geralmente anulam as
flutuaes de velocidade quando y d . Escolhendo uma escala de velocidade e
comprimento caractersticos, a equao (1.16) pode ser adimensionalizada, obtendo-se
i
(U c)( 2 ) U = ( iv 2 2 + 4 ) . (1.17)
Re
A Equao (1.17) conjuntamente com suas condies de contorno, constituem um
problema de autovalores. Quando o perfil de base U ( y ) dado, a Equao (1.17) contm 4
parmetros: , Re, cr , ci . Normalmente o nmero de Re e o comprimento de onda = 2 /
da perturbao so especificados. Assim, a Equao (1.17) fornece uma autofuno ( y ) e
um autovalor complexo c = cr + i ci para cada par de valores de ( , Re) . O sinal de ci
determina se a onda considerada, para o nmero de Reynolds escolhido, amplificada (se
ci > 0 ), amortecida ( c i < 0 ) ou neutra (ci = 0) .
Um caso particular da equao de Orr-Sommerfeld considerado quando os efeitos
viscosos so desprezveis, e a Equao (1.17) se reduz a

(U c)( 2 ) U = 0 , (1.18)

denominada equao de Rayleigh. Dividindo-se a Equao (1.18) por (U c) , multiplicando-

se o resultado pelo complexo conjugado de , *, e integrando-se por partes entre (-d, d),
obtm-se

U (U c * )
d d

2 2 2
( + 2 ) dy = 2
dy , (1.19)
d d U c

cuja parte imaginria fica reduzida a

U
d

2
ci 2
dy = 0 . (1.20)
d U c

Sem perder generalidade, pode-se restringir a procura para valores de > 0 . Assim
para toda soluo amortecida, ci < 0 , pode-se associar uma soluo amplificada (ci ) > 0 .
Em outras palavras, a procura por uma soluo instvel se reduz procura por modos no-
neutros ci 0 . Desta forma, a Equao (1.20) mostra que, para se achar solues instveis,
U deve-se anular para algum valor entre ( d , d ) , isto , U ( y ) deve ter ao menos um ponto
de inflexo. Esta condio necessria denominada critrio de instabilidade no-viscoso do
ponto de inflexo de Rayleigh. Como corolrio deste critrio, fica evidente que escoamentos
parietais (camadas limites e escoamentos em canais) so estveis segundo o critrio de
Rayleigh. De alguma forma, isto est indicando que os efeitos viscosos (desprezados na
Equao 1.18), devem ser incorporados para se compreender a instabilidade desses
escoamentos.
A condio suficiente foi abordada por Fjrtoft (1950), que demonstrou que, para se
achar uma soluo instvel, U = 0 devia corresponder a um ponto de U mximo. Este
resultado mostra que escoamentos livres e camadas limite separadas (onde as condies
exigidas pelos critrios de Rayleigh e Fjrtoft so verificadas) so candidatos naturais para
serem instveis e, na presena de perturbaes, transicionar turbulncia.
A soluo da Equao (1.17) fornece, para cada perfil de base considerado U(y), um
diagrama de estabilidade na forma, f (Re, , cr , ci ) = 0 , a partir do qual pode se determinar,
por exemplo, o valor crtico do nmero de Reynolds, isto , o nmero de Reynolds mnimo
sob o qual uma perturbao infinitesimal amortecida segundo a teoria de estabilidade linear.
Da mesma forma, pode-se tambm obter a onda que possui maior taxa de amplificao, isto ,
a primeira onda que cresceria em um processo de transio, se todas as ondas fossem
perturbadas da mesma forma.
Assim, a soluo da equao de Orr-Sommerfeld para um perfil de velocidade do tipo
tangente hiperblica, uma camada de mistura por exemplo, fornece um nmero de Reynolds
crtico igual a zero (Betchov e Szewczyk, 1963). Neste caso o nmero de Reynolds definido
na forma, Re = U 0 / , baseado na velocidade caracterstica U = U 1 U 2 , onde U1 e U2 so
as velocidades das correntes paralelas e 0 a semi-espessura de vorticidade do perfil de base.
Este resultado indica que, em uma camada de mistura, sempre existir uma onda que pode
amplificar-se independentemente do nmero de Reynolds considerado. Para nmeros de
Reynolds superiores a valores entre 30 e 40, a taxa de amplificao torna-se constante e
independente do nmero de Reynolds, sugerindo que, a partir desse valor, a instabilidade
pode ser considera como no-viscosa no sentido da equao de Rayleigh (1.18). Esta soluo
prediz um comprimento de onda mais amplificado a 14 0 , dando origem instabilidade
de Kelvin-Helmholtz.
Para a esteira peridica, o nmero de Reynolds crtico, obtido a partir da soluo da
Eq (1.17), aproximadamente igual a 4 e o comprimento de onda mais amplificado
a 13 0 (Mattingly e Criminale, 1972). As solues para camada de mistura e esteira
apresentadas, foram obtidas considerando em ambos os casos escoamentos paralelos.
Claramente, efeitos de no paralelismo vo alterar esses resultados. Estas alteraes podem
ser consultadas em Betchov e Criminale (1967), Drazin e Reid (1981).
Para a camada limite sem gradiente de presso, a soluo da Eq. (1.17) indica um
nmero de Reynolds crtico, definido a partir da espessura de deslocamento *,
Re * ,crit = 520 , o que corresponde a um Re x ,crit 91000 (sem levar em conta efeitos no
paralelos). O diagrama de estabilidade correspondente fornece os comprimentos das diversas
ondas, denominadas ondas de Tollmien & Schlichting, e suas correspondentes taxas de
amplificao. Em particular, a onda que possui a mxima taxa de amplificao tem um
comprimento de onda a 40 * o que corresponde, aproximadamente, a 13, sendo a
espessura da camada limite (Wazzan et al., 1968).
Quando o perfil de base o escoamento de Poiseuille (o canal plano), a teoria prediz
um nmero de Reynolds crtico, baseado na altura do canal, L, e na velocidade mdia, igual a
5767, e um comprimento de onda mais amplificado a 8L (Nachtsheim, 1964). Finalmente,
para o caso do escoamento em um tubo circular, a teoria de estabilidade linear prediz um
escoamento estvel para qualquer nmero de Reynolds (Drazin e Reid, 1981). Estes dois
ltimos resultados, devem ser entendidos no contexto da teoria linear, a qual considera
unicamente perturbaes infinitesimais. Assim, o clssico valor Recrit 2300 , observado em
escoamentos em tubos, em particular na experincia de Osborne Reynolds, como tambm o
valor observado para o nmero de Reynolds em escoamentos em canais, Re crit 1000 ,
podem estar relacionados com a existncia de perturbaes no-infinitesimais, e, nesse caso,
deveriam ser analisados por teorias no lineares. Nos casos dos escoamentos mencionados, as
perturbaes no-infinitesimais podem ser, ou o resultado da evoluo linear de perturbaes
na regio de entrada do canal ou tubo circular (Tritton, 1988), ou devido presena de outras
perturbaes de amplitude finita, que no podem ser consideradas infinitesimais.

1.4 Equaes de Reynolds para escoamentos turbulentos

As equaes de Reynolds, tambm denominadas de RANS, abreviatura de Reynolds-

averaged Navier-Stokes, constituem a base matemtica de boa parte das aplicaes de
engenharia de hoje em dia e, portanto, fazem parte da maioria dos programas computacionais
para resoluo de problemas de escoamentos turbulentos. Para desenvolver estas equaes
precisa-se em primeiro lugar introduzir algumas definies sobre processos aleatrios e a
seguir sobre decomposio de Reynolds.
1.4.1 Algumas definies preliminares

Apresentam-se a seguir algumas definies preliminares que sero utilizadas nos

captulos subsequentes:

I. Turbulncia estacionria: Um processo fsico que pode ser representado por uma srie
numrica dito estacionrio quando seus valores mdios no variam com o tempo,
isto so invariantes ante uma translao no tempo.

II. Turbulncia homognea: Um processo fsico dito homogneo quando seus valores
mdios no se modificam com a posio, isto , so invariantes ante uma translao.
no espao, exemplo: escoamentos uniformes.

III. Turbulncia isotrpica: A turbulncia dita isotrpica quando os seus valores mdios
independem da direo, isto , so invariantes ante uma rotao. Tomando-se as
intensidades de turbulncia

u x u x = u y u y = u z u z

V-se que, neste caso, a turbulncia independe da direo. Para que isso possa
acontecer, o tamanho dos vrtices deve ser pequeno. Somente pequenos vrtices
podem ser isotrpicos. Grandes vrtices sofrero efeito do cisalhamento do
escoamento principal e de vrtices vizinhos, produzindo assim, atravs desse
constante processo de deformao e diviso, intensidades de turbulncia diferentes nas
direes ortogonais.

IV. Processo ergdico: Um dado processo fsico dito ergdico quando seus valores
mdios independem da amostragem (Bendat e Piersol, 1986). Em particular, a hiptese
de ergodicidade, permite considerar que as mdias de conjunto de realizaes podem
ser avaliadas atravs de mdias no tempo se o processo tambm estacionrio, ou
atravs de mdias numa direo homognea, se o processo estatisticamente
homogneo nessa direo (Lesieur, 1997).

1.4.2 A decomposio de Reynolds

Este conceito considera que toda varivel dependente escalar ou vetorial (ui, p, , ou
em geral, f) pode ser descomposta em uma parte mdia temporal mais uma parte flutuante,

f (t ) = f + f (t ) , (1.21)

onde o valor mdio definido como

1 T
T T 0
f = lim f (t )dt , (1.22)
ou
1 T
T 0
f = f (t )dt ,

se o perodo T suficientemente grande, ou ainda como

 N
1
f =
N
f
i =0
i ,

para uma srie numrica de comprimento N. Para esta decomposio ter sentido, o processo
deve ser ergdico.
Em geral, considerando duas funes genricas f e g, as seguintes propriedades do
operador de mdia, podem ser demostradas

f = 0, f= f, f g = f g, f g = 0, f + g = f + g,
(1.23)
f f
fg = f g + f g , =
s s
, f ds = f ds.
Uma vez feita esta decomposio, substitui-se (1.21) nas equaes de conservao de
massa (1.4) e quantidade de movimento (1.5) para depois aplicar a mdia temporal. A
motivao central nesta operao de desenvolver equaes de evoluo para os valores
mdios e, partindo deles, poder obter as equaes para diversas quantidades derivadas, como
a energia cintica turbulenta, e as equaes do escalar, a presso e a vorticidade flutuante.

1.4.3 Balano de Massa

A substituio da decomposio de Reynolds (1.21) na equao (1.4) resulta em

(u i + u ) = 0 . (1.24)
xi

Se agora aplicamos o operador mdia temporal (1.22) em (1.24), levando em conta as

propriedades (1.23), obtm-se

u i
= 0, (1.25)
x i

que mostra que o campo mdio de velocidades deve satisfazer continuidade. Fazendo a
subtrao de (1.24) a (1.25) tm-se

u
= 0, (1.26)
x i
o que indica que o campo flutuante possui divergncia nula. Dito de outra forma, ambos os
campos devem satisfazer, independentemente entre si, o balano de massa.

1.4.4 Balano de Quantidade de Movimento

Substituindo a decomposio de Reynolds (1.21) para a velocidade e a presso na

Equao (1.5) e considerando as propriedades (1.23), tem-se
 ui u i 1 p 2 ui
+uj = + uiu j . (1.27)
t x j xi x j x j x j

Ao termo: u i' u 'j = t d-se o nome de tenso de Reynolds. O tensor de correlaes,

uiuj , que compem as tenses de Reynolds, um tensor simtrico

u x u x u x u y u x u z

uiu j = u y u x u y u y u y u z . (1.28)
u z u x u z u y u z u z

evidente que as tenses de Reynolds, na verdade, representam a recproca dos fluxos

de quantidade de movimento devido presena das componentes flutuantes e no s tenses
propriamente ditas. Por esse motivo, so tambm chamadas de tenses aparentes.
comum unir-se a parte turbulenta com a tenso de Stokes (viscosa). Assim, a tenso
geral ou total g = t + l , isto

u u j
g ij = u i' u 'j + i + . (1.29)
x j x i

1.4.5 Balano de Energia

Considerando a decomposio de Reynolds aplicada sobre um escalar passivo

= +,

substituindo na Equao (1.6), aplicando o operador de mdia e levando em conta as

propriedades (1.23), obtm-se

2
+uj = u j . (1.30)
t x j x j x j x j

Analogamente equao de quantidade de movimento, a equao de conservao do

escalar, na aproximao de Reynolds, faz aparecer um novo termo denominado fluxo de
escalar turbulento, o qual pode-se acrescentar ao fluxo molecular do escalar na forma

q j = k + c p u j . (1.31)
x j

Claramente, a decomposio de Reynolds, introduz novas incgnitas e, portanto, o

sistema no mais fechado, no sentido de possuir igual nmero de equaes que de
incgnitas. Isto denominado de problema de fechamento. Toda soluo numrica de um
escoamento turbulento fica sujeita incorporao de equaes adicionais, algbricas ou
diferenciais, ligando as tenses de Reynolds (1.28) e o fluxo do escalar turbulento (1.31) s
variveis mdias ( ui , ) correspondentes.

1.4.6 Balano de Tenses de Reynolds

Uma tentativa na busca de alternativas para contornar o problema de fechamento

procurar informaes adicionais escrevendo uma equao de evoluo para as tenses de
Reynolds e para o fluxo do escalar turbulento (Hinze, 1975). Isto permite obter modelos
matemticos de segunda ordem para o clculo de um escoamento turbulento. O procedimento
para obter as equaes das tenses de Reynolds um timo exerccio para todo aluno de
turbulncia. Em primeiro lugar deve-se obter a equao da flutuao de velocidade ui , para
isso deve-se subtrair a Eq. (1.27) da Eq. (1.5) aps prvia introduo da decomposio de
Reynolds. Repete-se a operao para obter u j . A seguir, multiplica-se a equao de ui por
u j , e a equao de u j por ui , e somam-se as duas equaes. Finalmente, aplica-se o operador
de mdia temporal Eq. (1.22). A equao resultante tem a seguinte forma

uiu j uiu j
+ uk = Piju + Tiju + uij + Diju iju , (1.32)
t xk

onde o termo do lado esquerdo representa a variao local e convectiva das tenses de
Reynolds, enquanto que os outros termos so definidos por

u j ui
Piju = (uiu k + u j u k ),
xk xk

o termo de produo de tenses de Reynolds,

Tiju = uiu j u k ,
xk

o termo de transporte turbulento das tenses de Reynolds,

1 p p
uij = (ui + u j ),
xi x j

o gradiente de presso-velocidade,

2 uiu j
D =u
ij ,
xk xk

o termo de difuso viscosa de tenses de Reynolds,

ui u j
iju = 2 ,
x x xk
 o termo de dissipao.
Claramente, o fato de usar a decomposio nos termos no-lineares, introduz novas
incgnitas, desta vez envolvendo novos termos de segunda ordem que tambm devem ser
modelados, como por exemplo, no gradiente de presso-velocidade, no termos de correlaes
triplas do tipo uiuj uk ou ainda no termo u j 2 na equao de evoluo da flutuao do
escalar passivo (Tennekes e Lumley, 1972).

1.4.7 Balano de Energia Cintica

Uma equao muito utilizada na modelagem da turbulncia, a equao de energia

cintica da turbulncia por unidade de massa, q ' , dada pela soma dos valores quadrticos
mdios das flutuaes de velocidade:

1 1
(
q = uiui = u x u x + u y u y + u z u z
2 2
) (1.33)

Uma equao de balano obtida igualando-se os termos de variao local e

transporte convectivo com termos de gerao, difuso e dissipao da energia cintica. Esta
equao tambm pode ser obtida atravs da contrao dos ndices na equao de tenses de
Reynolds (1.32), resultando em

q q
+uj = P q q + Dcq + Dvq , (1.34)
t x j

onde os dois primeiros termos representam a variao local e convectiva da energia cintica
da turbulncia, enquanto que os termos do lado direito da equao so definidos da seguinte
forma

ui
P q = uiu j ,
x j

o termo de produo de energia cintica, dado pelo trabalho de deformao do escoamento

principal pelas tenses turbulentas; o produto da tenso de Reynolds pelo rotacional da
velocidade,

u u j u j
q = i + ,
x x
j xi i

a dissipao viscosa do movimento turbulento, por unidade de massa e de tempo; a

reduo do movimento turbulento a movimento molecular,

p
Dcq = ui + q ,
xi

a difuso convectiva (feita pela turbulncia) da energia mecnica total da turbulncia ou

trabalho total feito pela presso dinmica total da turbulncia.
 Por fim, o termo

u u j
Dvq = u j i + ,
xi x j xi

a difuso viscosa, ou seja, o trabalho realizado pelas tenses viscosas (de cisalhamento) no
escoamento turbulento.

1.4.8 Equao da Flutuao de Presso

Usando a decomposio de Reynolds para a velocidade na equao de Poisson (Eq.

1.10) resulta em

ui u j ui u j 2 (uiu j )
2 p = 2 . (1.35)
x j xi xi x j xi x j

A utilizao desta equao para a determinao do campo de presso muito

trabalhosa, e por isso, raramente usada. Porm ela fornece importantes informaes sobre a
flutuao de presso. Para isto deve se introduzir a decomposio de Reynolds para a presso,
obtendo-se,

ui u j 2 (uiu j ) 2 uiu j
p = 2
2
+ . (1.36)
x j xi xi x j xi x j

Logo, as flutuaes de presso so geradas parte pela interao dos gradientes da

velocidade mdia temporal com os gradientes da flutuao da velocidade, parte pela ao
recproca das diferentes componentes da flutuao da velocidade (Rotta, 1972). Pode-se
concluir, de maneira geral, que o campo flutuante vetorial que guia o campo flutuante
escalar (Bradshaw, 1978).

1.5 Descrio Estatstica da Turbulncia

Neste captulo sero introduzidas as diferentes funes estatsticas que so correntemente

utilizadas na anlise de sinais de escoamentos turbulentos.

1.5.1 Anlise de Fourier

A abordagem clssica para o estudo de fenmenos e processos aleatrios, amplamente

aplicados ao estudo de escoamentos turbulentos, a anlise de Fourier. Usualmente, dados
aleatrios, representando um determinado fenmeno, so apresentados em forma de sries
temporais, obtidas a partir da digitalizao (converso A/D-analgico/digital) de um sinal
contnuo (analgico), adquirido com uma freqncia fs, em forma de uma seqncia de
nmeros a intervalos t constantes. A metodologia para o estudo experimental pode ser obtida
em Mller (2003). Na Fig. (1.9), so apresentados dois sinais da flutuao de velocidade de
um escoamento turbulento, u e v, medidas simultaneamente no mesmo ponto no escoamento
axial em um canal a um nmero de Reynolds Re=72000.
Figura 1.9. Registro temporal simultneo de duas flutuaes de velocidade U1=u, W1=w
(Mller, 1988, 2003).

A densidade autoespectral, tambm chamada espectro de potncia (power spectrum)

representa a razo de variao do valor quadrtico mdio de uma dada funo x(t) com a
freqncia f (Bendat e Piersol, 1990):

1 T
xx ( f ) =
Be T
0
x 2 ( f , Be, t )dt , (1.37)

onde T um tempo adequado de observao e Be a largura de banda de freqncias, ou seja, a

resoluo da funo densidade autoespectral, doravante chamada simplesmente espectro. A
integral do espectro de f = 0 at f = , o valor quadrado mdio da referida funo.
No estudo do escoamento turbulento, a funo mencionada x(t) a flutuao da
velocidade ou da presso, dada pela decomposio de Reynolds (Eq. 1.21). Responsvel pelas
flutuaes a passagem de vrtices de vrios tamanhos (escalas), cada escala responsvel
por uma freqncia no espectro.
Para uma dada funo do tempo, pode-se determinar o espectro de freqncia desta
funo que ser o valor quadrado mdio, por exemplo, u 2 , como uma funo de cada
freqncia nela contida. Isto pode ser obtido via um processo de filtragem passa banda que
permite a passagem de uma banda de freqncias apenas, de forma sucessiva, cobrindo toda a
faixa de freqncias presentes no sinal, como mostrado na Figura (1.10).
A freqncia 0 Hz indica o valor da mdia temporal de u ou o resduo do mesmo (
comum haver resduo de u aps a remoo da mdia) para cada termo ui,n da srie

ui,n = ui,n ui . (1.38)

Fig. 1.10. Representao esquemtica da obteno de um espectro de freqncias atravs de
filtragens passa banda.

Normalmente o espectro apresentado em escala logartmica, desprezando-se assim, a

priori, o termo para f = 0. No espao de Fourier, a densidade autoespectral ser definida como
a transformada de Fourier da funo de autocorrelao Rxx(t), definida como o valor mdio do
produto desta funo a um tempo t, com o seu prprio valor a um tempo t+, onde
chamado tempo de defasagem.
Sejam, ento, x(t) e y(t) duas funes genricas do tempo, tal que uma funo de
correlao entre ambas pode ser escrita como,

1 T
T 0
R xy ( )= x(t )y(t + )dt , (1.39)
ou
R xy ( ) = x(t ) y (t + ) . (1.40)

A funo definida pela Equao (1.39) chamada funo de correlao cruzada. Ao

ser normalizada pelos valores RMS de x(t) e y(t), ser denotada por Cxy e chamada funo do
coeficiente de correlao cruzada. O caso particular de x(t)=y(t) a funo de autocorrelao.
Em ambos os casos, a interpretao direta e o valor de Cxy estar entre 1 e 1. Se, para um
dado tempo t, Cxy = 1, as funes so idnticas (correlatas), se Cxy=0 no h correlao entre
as mesmas. O sinal negativo indica mudana de fase.
A densidade espectral cruzada ser dada por

+
xy ( f ) = R xy ( )e i 2f d (1.41)

que uma funo complexa, podendo ser representada por seu mdulo e ngulo de fase. O
caso particular de x(t)=y(t) a funo densidade autoespectral que uma funo real de f.
A anlise espectral essencialmente uma modificao da anlise de Fourier, mais
verdadeira para funes temporais aleatrias que funes determinsticas. A anlise de
Fourier basicamente a aproximao de sries temporais atravs de uma soma de senos e
cosenos chamada de srie de Fourier (Chatfield, 1980).
Seja x(t), definida em um intervalo (-, ) que satisfaa as condies de Dirichlet:
- absolutamente integrvel em (-, ),
- tenha um nmero finito de descontinuidades,
- tenha um nmero finito de mximos e mnimos.
Ento x(t) pode ser aproximada por uma srie de Fourier
 a0 k
+ (a r cos(rt ) + br sen(rt ) ) (1.42 - a)
2 r =1

onde:

1

a0 = x(t )dt

1 (r = 1,2,3) (1.42 - b)

ar = x(t ) cos(rt )dt

1

br = x(t ) sen(rt )dt

Pode ser demonstrado que esta srie converge para x(t) quando k, exceto em
1
[( ) ( )]
pontos de descontinuidade, onde converge para x t 0 + x t 0 + , isto : a mdia dos
2
valores esquerda e direita da descontinuidade, suavizando a funo neste ponto.

1.5.2 Correlaes Espaciais e Temporais Eulerianas

A funo de correlao cruzada, definida atravs das Equaes (1.39) e (1.40), pode
ser utilizada como ponto de partida para a anlise estatstica da turbulncia, substituindo-se as
funes genricas x(t) e y(t) por componentes da flutuao da velocidade ou da presso.
Tomando-se, por exemplo, duas componentes da flutuao de velocidade u i e u j ,

r r
Rui uj ( ) = ui (r , t )u j (r , t + ) , (1.43)

que normalmente normalizada pela amplitude de ui e u j , definindo-se assim o coeficiente

de correlao cruzada
r r
ui (r , t )u j (r , t + )
Cuiuj = . (1.44)
ui u j
2 2

Cuiuj uma correlao temporal Euleriana, que assume valores entre 1 e 1. Se o seu
valor for igual a 1, ento as duas funes ui e u j so idnticas, ou seja, 100% correcionadas,
se o sinal de Cuiuj for negativo, indica oposio de fase e se Cuiuj = 0 no h correlao entre
elas. Assim, esta funo quantifica o grau de correlao entre duas funes ao longo do
tempo.
A partir das Equaes (1.43) e (1.44) pode-se estabelecer uma srie de funes
importantes para a descrio e anlise dos escoamentos turbulentos. A primeira delas a
funo de autocorrelao, tomando-se, por exemplo, ui , e observando-se qual o grau de
correlao que mantm consigo prprio ao longo do tempo. Nesse caso, Cuiui a funo
coeficiente de autocorrelao.
O caso particular em que = 0, leva s correlaes espaciais Eulerianas, que podem
ser calculadas entre duas componentes da flutuao de velocidade no mesmo ponto ou em
diferentes pontos do escoamento. Por exemplo, as correlaes duplas velocidade velocidade
(tensor de segunda ordem) dada por

uiB
RuiA uiB = uiA , (1.45)

sendo seu coeficiente de correlao para dois pontos A e B (Schlichting, 1969)

uiB
uiA
Cu iA u iB = . (1.46)
uiA2 uiB2

Se A e B no coincidem, a funo de correlao introduzida por Taylor vai dar a

r
distribuio espacial de Cuiuj , onde x a posio

r r r
r u i ( x )u i ( x + x0 )
CuiA uiB ( x0 ) = . (1.47)
r r r
u i 2 ( x ) u i 2 ( x + x0 )

r
A integral da funo de correlao CuiA uiB (x ) , leva escala integral da turbulncia
como ser visto adiante.
Alm disso, so importantes as correlaes vetor-escalar, por exemplo: velocidade
presso

pB .
RuiA pB = uiA (1.48)

O caso particular quando a posio A e B coincidem. O coeficiente de correlao

dado por:

p A
u iA
CuiA pA = . (1.49)
2
u iA p A2

Outros exemplos so:

- Correlao velocidade temperatura na Equao da energia (1.30)

RuiA B = uiA B , (1.50)

- Correlao velocidade-concentrao

RuiA cB = uiA cB ,

usada no estudo da transferncia de massa ou em analogias para transferncia de calor, e

tambm em estudos da disperso de poluentes.
1.6 O Espectro da Turbulncia

A funo densidade autoespectral de uma dada funo temporal, definida atravs da

Eq. (1.37) aplicada a uma dada componente da flutuao de velocidade, apresenta a variao
do valor quadrado mdio dessa componente como funo da freqncia f. A cada freqncia
pode-se associar um tamanho (escala) de vrtices, responsvel por aquela flutuao.
comum falar no espectro tridimensional da turbulncia. Ocorre que no se pode
medir os vrtices e sim as flutuaes que eles causam. Assim, o espectro dividido em trs
componentes, cada uma correspondendo a uma flutuao de velocidade e que so intersees
daquela componente com o espectro tridimensional. Considerando-se, tambm, as densidades
espectrais cruzadas, pode-se concluir que, junto com as densidades espectrais, elas formam
um tensor simtrico com nove elementos.
Com u x como a velocidade na direo principal do escoamento, define-se um
nmero de onda unidimensional dado pela equao,

2 f
kx = , (1.51)
ux

que corresponderia ao inverso do dimetro de um vrtice que gera uma determinada

freqncia f. Para se calcular um nmero de onda deve-se lanar mo hiptese de Taylor da
turbulncia congelada: a estrutura da turbulncia no se altera para altos nmeros de
Reynolds e a condio de que a velocidade mdia u x >> u '2 pode ser deduzida como
condio necessria para sua aplicao (Rotta, 1972).
O espectro pode ento ser escrito como funo do nmero de onda. A este novo
espectro damos o nome de espectro do numero de onda. A relao entre o espectro de
freqncia e de nmero de onda dada pela equao,

ux
ii (k x ) = ii ( f ) . (1.52)
2

O espectro tridimensional um escalar e representa o espectro de vrtices como

funo de um nmero de onda k resultante de nmeros de onda unidimensionais kx, ky, e kz.
Pode-se identificar no espectro vrias regies a partir de uma reflexo sobre tamanho de
vrtices, tomando como base o espectro da turbulncia isotrpica.
Os trs espectros das 3 componentes da flutuao da velocidade so, como j descrito,
as intersees que podem ser medidas dos espectros unidimensionais com os 3 dimensionais.
Se a turbulncia est decaindo, por exemplo na a turbulncia gerada por uma grade, ento o
espectro funo do numero de onda k e tambm do tempo.
Nos escoamentos turbulentos os vrtices so gerados por cisalhamento ou por
gravidade em vrias escalas. Os grandes vrtices retiram energia do escoamento principal e a
transferem para os vrtices menores at sua reduo a movimento molecular, na escala de
energia de Kolmogorov. Este processo denominado cascata de Kolmogorov.
Num espectro a energia distribuda conforme os vrtices diminuem de tamanho, isto
implica no crescimento do nmero de onda. Para baixos nmeros de onda, identifica-se
primeiramente a regio dos grandes vrtices, que dependem das condies de formao e
tendem a se manter ao longo de todo o escoamento (tendem a no decair). Pode-se, assim,
distinguir, de forma simplificada, as seguintes regies:
 Regio com baixa freqncia onde as escalas so limitadas pelas dimenses do domnio
considerado. a regio dos grandes vrtices.
A regio dos vrtices portadores de energia, concentrando a maior parcela de energia
cintica da turbulncia. Tem sua origem no termo de produo, estando associada escala
integral que ser vista a seguir. Na turbulncia de grade esta escala da ordem do
tamanho da grade.
A ltima regio foi chamada por Kolmogorov de regio do equilbrio universal, dado que
ela se encontra em qualquer escoamento turbulento. onde a dissipao ocorre. A
propriedade importante dessa regio a isotropia local (local no espectro). caracterizada
por duas sub-regies

- ~ 2 / 3 k 5 / 3 Sub-regio inercial (Kolmogorov).

(1.53)
7
-~k Dissipao viscosa (Heisenberg).

A existncia de isotropia local condio necessria para a existncia de uma

subregio inercial, alm de um valor de nmero de Reynolds que permita sua ocorrncia. A
simples existncia de um expoente de 5/3 no espectro no implica necessariamente na
existncia de uma subregio inercial, pois o espectro, ao assumir um expoente 7 para a
dissipao viscosa dever passar pelo expoente 5/3 (Bradshaw, 1967). A sub-regio inercial
caracterizada, como descrito por von Weiszcker (1948), por elementos de turbulncia
pequenos diante dos maiores e grandes diante dos menores. Nesta regio os vrtices giram
por inrcia enquanto decaem em vrtices menores.
A dissipao ocorre principalmente a partir de um tamanho de vrtice (dado pelo
correspondente kx) a partir do qual os efeitos da viscosidade aparecem. Esta regio dada por
um expoente k-7 chamada regio de dissipao viscosa estabelecida por Heisenberg (1948).
Na turbulncia de parede, pode-se identificar basicamente duas regies de
importncia. Na regio dos grandes vrtices, encontra-se, apenas na componente longitudinal,
uma regio correspondente produo da energia cintica. Essa regio dos vrtices que
contm energia e que se originam no rotacional do vetor velocidade e chamada produo
porque nela que a energia da turbulncia gerada, atravs da interao da vorticidade com
as tenses de Reynolds (vide balano de energia cintica da turbulncia). Se existe um forte
gradiente de velocidade como por exemplo junto a parede, o espectro assume um expoente -1,
assim

u ' u ' ~ k x1 , (1.54)

x x

este expoente porm, s vai existir no espectro da componente da flutuao da velocidade na

direo principal do escoamento, ou seja, na direo da fora resultante da tenso de
cisalhamento.
Nos estudos experimentais, deve-se considerar nas mais baixas freqncias, a presena
dos efeitos do canal (ondas planas, efeitos do ventilador) assim como resduos da mdia na
srie numrica, etc.
As regies tpicas do espectro esto ilustradas na Figura (1.11), que mostra as trs
regies de importncia no espectro (Vicari, 1996). As medies foram feitas utilizando-se
tcnica de anemometria de fio quente em um tubo circular a um valor do nmero de Reynolds
Re=54000, a valores crescentes da distncia y medida a partir da parede do tubo. Pode-se
observar que a regio com expoente -1 mais evidente para valores pequenos da distncia
adimensional y/R, que corresponde regio onde ocorrem os mais intensos gradientes de
velocidade, sendo a produo da energia cintica mais elevada (Lawn, 1971).
 100

10-1
-1
10-2
-5/3
10-3
xx+(k1+)

10-4

10-5
-7
10-6 y/R=0.19
y/R=0.40
y/R=0.615
10-7 y/R=0.98

10-8
10-1 100 101 102 103 104

k1+

Fig. 1.11. Espectro da componente axial da flutuao de velocidade em um duto circular para
vrias distncias da parede. As linhas retas indicam as declividades (Vicari, 1996).

1.7. Escalas da Turbulncia

A dinmica dos escoamentos com nmeros de Reynolds altos caracterizada pela

existncia de vrias escalas de comprimento, dadas, num extremo, pelas dimenses do canal,
e na outro pela ao difusiva da viscosidade molecular (Tennekes e Lumley, 1972). Um
exemplo de aplicao de escalas a anlise de ordem de grandeza feita por Prandtl na
simplificao da camada limite.
Tomando-se o nmero de Reynolds para a camada limite laminar junto a uma placa
plana (Fig. 1.12)

vL U 2 / L U 2 L3
Re = = = 2
, (1.55)
U / L2 UL

onde o numerador da frao entre parntesis as foras de inrcia e o denominador as foras

viscosas por unidade de volume, e L um comprimento caracterstico, por exemplo, o
comprimento da placa plana.
Em altos nmeros de Reynolds, as foras viscosas podem ser negligenciadas diante
das foras de inrcia, exceto junto parede, devido condio de no deslizamento. Pode-se
identificar aqui a primeira escala: o comprimento caracterstico L. Uma escala para o tempo
seria dada por L/U.
Prximo parede, as foras viscosas tm a mesma ordem de magnitude que as foras
de inrcia. Pode-se escolher um novo comprimento l tal que:
 U 2 / L ~ U / l 2 , (1.56)

Os comprimentos se relacionam, portanto por:

1/ 2
l
~ = Re 1 / 2 (1.57)
L UL

Figura 1.12. Escala de comprimento, difuso e conveco em uma camada limite laminar
sobre uma placa plana.

Na camada limite turbulenta tm-se a difuso turbulenta associada aos processos

presentes na camada limite laminar, como mostrado esquematicamente na Fig. (1.13).
As escalas de comprimento L e de tempo convectiva L/U so mantidas. A espessura
da camada limite l vai variar com o tempo conforme a flutuao da velocidade:

dl
~ u . (1.58)
dt

Pode-se escrever que

l u l L
~ = . (1.59)
L U u U

So consideradas, assim, apenas as escalas para os grandes vrtices. medida, porm,

que o tamanho dos vrtices for diminuindo, outras escalas sero consideradas. Estabelece-se
aqui o conceito de cascata de energia de Kolmogorov, que descreve o fluxo de energia
cintica dos maiores vrtices para os menores at a sua transformao em calor atravs da
dissipao viscosa.

Figura 1.13. Escalas de comprimento e velocidade em uma camada limite turbulenta.

 medida que as escalas do escoamento se tornam to grandes que os efeitos da
viscosidade poderiam ser desprezados, o prprio escoamento cria o movimento nas pequenas
escalas, mantendo os efeitos da viscosidade (e as taxas de dissipao ) em nveis finitos.
Como os movimentos de pequena escala tendem a ter pequenas escalas de tempo,
pode-se assumir que elas so estatisticamente independentes dos movimentos de grande
escala. Se esta hiptese valida (e ), este movimento de pequena escala depende somente da
energia que recebe das grandes escalas e da viscosidade cinemtica, e a taxa de energia
recebida seria igual taxa de energia dissipada. Esta seria a base da teoria do equilbrio
universal de Kolmogorov.
A idia de que a energia transferida das maiores escalas para as menores, at sua
dissipao em calor atravs da ao da viscosidade leva ao conceito chamado Primeira
Hiptese de Kolmogorov, que estabelece que para altos nmeros de Reynolds, as pequenas
escalas so estatisticamente independentes, isotrpicas e independentes das grandes escalas
(Pao, 1965).
As micro escalas (ou escalas internas) so: a escala de comprimento

(
= 3 / )
1/ 4
, (1.60)

a escala de tempo

= ( / )
1/ 2
, (1.61)

e a escala de velocidade

v = ( ) .
1/ 4
(1.62)

O nmero de Reynolds para estas escalas

v / = 1 , (1.63)

o que indica que o escoamento nestas escalas viscoso e que a dissipao viscosa se ajusta
energia fornecida ajustando as escalas de comprimento. Com base nestes primeiro conceitos
introduzidos, pode-se ver como estas escalas se relacionam entre si e com o escoamento
propriamente dito.
As Micro e Macro Escalas de Taylor (Bernard e Wallace, 1998) so definidas a partir
da funo de autocorrelao

1
Ruxuy (r ) = u x (t )u y (t )dt = u x u y , (1.64)
0

e do coeficiente de auto-correlao

u x u y
Cuxuy (r ) = . (1.65)
u x
2
 A micro escala definida como a distncia da origem aonde Cuxuy pode ser
aproximada por uma parbola, chamada parbola osculatria. Para um escoamento
homogneo pode-se provar que

2
u 2u 2
= 2 . (1.66)
y

A integral da funo coeficiente de autocorrelao Cuxuy d a escala Euleriana de tempo

T
1
T T
EU = lim Cuxuy ( )d . (1.67)
0

J a escala integral de comprimento (Macro Escala de Taylor) ser dada pela integral
da funo de correlao cruzada da componente longitudinal da flutuao de velocidade
medida colocando-se um anemmetro de fio quente a uma posio fixa, por exemplo, no
centro do canal estudado e uma segunda sonda em posies variveis, tal que

r r
= Cuxuy (r )dr . (1.68)
0

Esta expresso d a escala dos grandes vrtices em um escoamento turbulento. O

experimento realizado por Taylor (1936), pioneiro na utilizao de anemometria de fio quente
para a determinao de parmetros do escoamento turbulento em um duto circular, mostrou
que, para este tipo de canal, a escala aproximadamente igual ao raio do duto. Pode-se
concluir que, para um canal ou para a camada limite, o valor de da ordem da espessura da
camada de cisalhamento.
Pode-se tomar, como estimativa

ky , (1.69)

onde k uma constante que lembra a relao entre comprimento de mistura e distncia da
parede utilizada por Prandtl na deduo da Lei da Parede (Schlichting, 1968).
A parede quem impe a restrio importante ao escoamento por causa da
viscosidade: a condio de no deslizamento. Isto vai dar origem a um comprimento
caracterstico, ditado pela viscosidade, e uma velocidade caracterstica u*, chamada
velocidade de frico, respectivamente

l= , (1.70)
u*

onde
w
u* = , (1.71)

onde w a tenso de cisalhamento na parede.

 Adimensionalizando-se a escala de Kolmogorov,

u *
=
*

ky + ( ) 1/ 4
, (1.72)

e, igualmente a escala integral

+ u *
= ky + , (1.73)

onde y+ a distncia adimensional parede dada por

yu *
y+ = . (1.74)

Pode-se ver destas relaes que se y+ pequeno, a escala integral se torna menor que a
escala de Kolmogorov, o que impossvel, donde se conclui que a turbulncia no pode se
sustentar e no pode gerar tenses de Reynolds se y+ pequeno (Tennekes e Lumley, 1972).

1.8 Concluses

Este captulo procurou estabelecer alguns conceitos necessrios para a compreenso

da turbulncia nos escoamentos de fluidos. Espera-se, assim, permitir um melhor
acompanhamento dos captulos subsequentes.
A partir de uma formulao clssica so introduzidos conceitos modernos, como o
de estruturas coerentes, passando por informaes importantes do processo de transio para a
turbulncia e a presena da vorticidade tridimensional.
O intrincado processo da turbulncia, desde sua gerao at sua dissipao em
movimento molecular por ao da viscosidade, descrito atravs das equaes governantes,
das escalas da turbulncia, do espectro e das energias nele envolvidas.
Para finalizar, o verso de L. F. Richardson (Pao, 1965) que descreve o fluxo de energia
das maiores para as menores escalas da turbulncia no processo chamado cascata de energia
de Kolmogorov:

Big whirls have little whirls,

That feed on their velocity,
And little whirls have lesser whirls,
And so on to viscosity.

Agradecimento

Os Autores agradecem ao Dr.-Ing. Leonhard Meyer, Forschungszentrum Karlsruhe,

Alemanha, pela cesso das fotografias das figuras 1.1 e 1.2.
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