Comunicaciones

Industriales
Prctica N# 2: PROGRAMACION DEL
PLC MITSUBISHI FX (SIMULACION)

PROFEBETANZOS RAMIREZ JOSE DARIO

INTEGRANTES:
OLIVARES PACHECO BRIYAN DAVID
CUEVAS MARIN CARLOS

EQUIPO 4
9AV1
17/03/2017
HOJA DE CAMPO
 MARCO TEORICO
FAMILIAS de PLC MITSUBISHI

Los equipos Mitsubishi cuentan con diferentes familias de PLC, que satisfacen las
necesidades de la industria.

Desde una aplicacin muy sencilla, implementando los PLC de la serie ALPHA FX1N, hasta
una muy compleja utilizando la gama FX2N, FX3U, FX5Uetc.

En total existen 6 productos que nos pueden ofrecer la compaa Mitsubishi

Serie:

IQ-R DE MELSEC
IQ-F DE MELSEC
L DE MELSEC

SISTEMA Q DE MELSEC

FAMILIA FX DE MELSEC

PLCS DE SEGURIADAD

Serie IQ-R DE MELSEC

LA serie IQ-R DE MELSEC presenta un incremento extraordinario de la potencia,
estableciendo un nuevo modelo de referencia en cuestin de velocidad de proceso. Estas
caractersticas permiten al usuario realizar los sistemas ms complejos y adems forman
la base para una considerable disminucin de los costes de hardware. Reducen los costes
de desarrollo y mantenimiento, as como el riesgo de una cada del sistema.

Ventajas

Con un tiempo de ciclo de 0,14 ms, la capacidad de ejecutar 419 instrucciones por
milisegundo y un tiempo de ejecucin de 0,98 ms para una instruccin LD, la serie
iQ-R define nuevos estndares en rendimiento, contribuyendo as a mejorar la
productividad.

La serie iQ-R permite sincronizar el ciclo del PLC y el scan de la red. De este modo
se evitan las demoras en la transmisin de los datos y mejora adems la calidad de
fabricacin. Con vistas a un control ms preciso, todos los mdulos de salida estn
sincronizados adicionalmente. As ya no se necesitan sensores para reconocer una
posicin, lo que reduce los costes.

Se pueden guardar datos importantes para la produccin, como frmulas, por

ejemplo, en la base de datos integrada de iQ-R. De esta forma se evita que el
sistema de automatizacin completo se detenga cuando, por ejemplo, falle la red y
ya no sea posible comunicarse con el servidor de la base de datos

FUNCIONES ESPECIALMENTE DIGNAS DE MENCIN

CPU de alto rendimiento

 Una plataforma escalable

Control sincronizado

Almacenamiento seguro de los datos

Reduce el trabajo de mantenimiento

Posibilidades de conexin perfectas va comunicacin SLMP

La ingeniera ms eficiente GX Works3

La seguridad del sistema

Compatibilidad con System Q de MELSEC

Serie IQ-F DE MELSEC

Esta serie representa un fuerte empujn en el rendimiento de la serie FX y define nuevas

pautas para los PLCs compactos. Permite a los usuarios el desarrollo de sistemas de
automatizacin ms complejos y sofisticados, as como de aplicaciones de mayor
rendimiento sin tener que cambiar a una familia PLC mayor y ms costosa.

Ventajas

Control de alto rendimiento a un precio moderado

Conectividad mejorada
Funciones de seguridad
Posicionamiento
Control sncrono avanzado
Funciones especialmente dignas de mencin

Entradas y salidas de alta velocidad

Procesamiento de valores analgicos y regulacin PID
Deteccin de marcas
Interface Ethernet integrada
Compatibilidad con modelos anteriores
Sencillo diagnstico de errores

PLCS MODULARES SISTEMA Q DE MELSEC

Desarrollado sobre la base de su antecesora, la serie AnSH, el sistema Q de MELSEC es un

concepto de control que le permite al usuario seleccionar la mejor combinacin de mdulos CPU y
de mdulos especiales o de E/S, y reunir todos esos componentes sobre una unidad base. Esto
permite configurar un sistema en el momento justo a la medida de cualquier aplicacin.

VENTAJAS

Mltiples posibilidades: es posible combinar mdulos base y mdulos CPU de PLC de alto
rendimiento

Una plataforma de automatizacin para el futuro: La flexibilidad y la capacidad de adaptacin son

las caractersticas decisivas que hacen del sistema Q una excelente plataforma de automatizacin.

Qu caracteriza a un PLC de xito mundial?

Empleados en todo el mundo

Gracias su amplio rango de tensin de alimentacin, el sistema Q de MELSEC puede

emplearse en todo el mundo. Y el gran nmero de homologaciones navales, el
cumplimiento de las directivas europeas y la satisfaccin de los altos requerimientos de la
industria del automvil, hacen del sistema Q un producto en el que se puede confiar
plenamente.
Crecer con las tareas

El sistema Q est concebido de manera que puede crecer con las aplicaciones del usuario,
desde la solucin individual "stand alone" Q00J hasta la CPU de proceso interconectada
redundante Q25PRH. El concepto de plataforma del sistema Q permite completar y
adaptar precisamente las funciones especiales que realmente se necesitan.

Funcionamiento multi-CPU

La plataforma de automatizacin del sistema Q de MELSEC permite la instalacin de hasta

cuatro mdulos de CPU en una unidad base. De este modo es posible combinar en una
solucin continua CPUs de PLC, de PC, C y de proceso.

Capacidad multi redes

Desde sencillas redes AS-Interface hasta complejas redes ETHERNET el sistema Q de

MELSEC puede comunicarse sin problemas con equipos de Mitsubishi o de otros
fabricantes. Para aumentar la productividad de la instalacin, el sistema Q ofrece adems
un enlace directo con bases de datos SQL a travs de ETHERNET.

Flexibilidad

La gran variedad de redes y de mdulos especiales, de CPU, de E/S y de comunicacin

convierte al sistema Q de MELSEC en uno de los sistemas modulares de automatizacin
ms flexibles del mundo.

Redundancia doble

Con las CPUs redundantes de procesos Q12/25PRH y con componentes estndar, es

posible construir un sistema con caractersticas "hot stand-by" y con sincronizacin
automtica de datos. El concepto modular permite la realizacin de niveles diferentes de
redundancia, desde unidades de alimentacin y sistemas de control hasta mdulos de red.

OTRAS VENTAJAS
Serie L de MELSEC

Mitsubishi presenta un autmata programable modular de altas prestaciones, compacto, que ya

de serie integra en la CPU un gran nmero de funciones. Su excelente relacin precio/prestaciones
y su gran simplicidad para el usuario lo convierten en el PLC ideal para aplicaciones de control de
gama media.

VENTAJAS

Gran flexibilidad del sistema: El diseo conceptual de la serie L, que no utiliza rack, permite
disfrutar de una alta flexibilidad en el sistema con un espacio necesario mnimo. La arquitectura
basada en una sola CPU incluye interfaces Ethernet y Mini-USB integradas, un slot para tarjetas de
memoria SD/SDHC para almacenamiento de programas y registro de datos y 24 E/S digitales para
tareas sencillas, contaje rpido y posicionamiento.

Registro de datos: La funcin integrada de registro de datos (datalogger) a alta velocidad permite
recopilar informacin para depuracin de errores, evaluacin de rendimiento y otros fines.
USB y Ethernet de serie: Tanto la interfaz USB 2.0 como la interfaz Ethernet pueden utilizarse
directamente en el emplazamiento en que est instalado el PLC

Software de programacin con visin de futuro: GX Works2 representa el software de

mantenimiento y programacin de PLCs de la prxima generacin, siendo excelente para la serie L.

PRODCUTOS DE ESTA SERIE

Familia FX de MELSEC

Mitsubishi Electric lanz al mercado europeo el primer PLC compacto hace ya ms de 30 aos. Con
ms de 10 millones de controles compactos en uso distribuidos por todo el mundo, Mitsubishi
Electric es el lder del mercado en este tipo de productos.

Gracias a sus reducidas dimensiones y a sus bajos costos, los controles compactos han abierto
nuevas perspectivas en el campo de la automatizacin industrial. Hoy en da, aplicaciones que
antes eran impensables se benefician de las ventajas de este tipo de controles.

Con ello, la familia FX se compone ahora de series de productos independientes, pero al mismo
tiempo perfectamente compatible:

Qu puede usted esperar de la serie FX de MELSEC?

Empleados en todo el mundo

Gracias al amplio rango de tensin de alimentacin, los controles FX pueden emplearse en

todo el mundo
 Reconocidos internacionalmente

Los controles FX de Melsec cumplen con todos los estndares importantes mundiales y
con todas las clasificaciones de buques

Soluciones flexibles

A partir de la unidad base, hay disponibles extensiones y funciones adicionales para una
estructuracin de la aplicacin adecuada al uso correspondiente

Programacin sencilla

Durante la programacin es posible reunir funciones complejas en una sola instruccin

Velocidad

En lo que respecta a la velocidad de procesamiento, la familia FX sienta las pautas (FX3U:

0,065 s/instruccin lgica)

Compatibilidad

Aunque son diferentes e independientes los unos de los otros, las series de productos de
la familia FX son perfectamente compatibles entre s

PLCs de seguridad MELSEC QS

La proteccin de sistemas mayores sin costos excesivos constituye la clave de los PLCs de
seguridad QS. En el pasado, las lneas de produccin se protegan por medio de
dispositivos de seguridad dispuestos a modo de "islas", en la mayora de los casos se
trataba de paneles especiales de seguridad con rels. SI bien la seguridad quedaba
garantizada, la solucin tena tambin las mismas desventajas que ya hace algunos aos
haban llevado a cambiar los paneles de rels convencionales. Los paneles de seguridad
con rels son muy costosos de construir y difciles de cambiar, y la eliminacin de fallos
resulta muy costosa.

Por supuesto, en cuanto PLC de seguridad, QS ofrece tambin una amplia proteccin
contra fallos del sistema y accesos no autorizados. Dispone de una certificacin SIL 3,
Categora 4.
OBJETIVO: Establecer la comunicacin con el simulador del software GXWORKS2.

Desarrollo:

Abrir un proyecto nuevo (GXWORKS2).

Seleccionar tipo y serie PLC.
Programacin en escalera.
Buil proyect.
Start/stop simulacin.

Nota: las variables se direccionan con la letra M (M0, M1, M2,.).

1. Utilizando el software GXWORKS2, abrimos un proyecto nuevo. Seleccionamos PLC Series

FXCPU, dirigimos el cursor en PLC tipo FXU/FX25C y en el opcin de lenguaje elegimos
escalera.

2. Despus de oprimir sobre el icono de ok, nos aparecer un ambiente de trabajo en el cual
podremos desarrollar nuestro proyecto.
 Nota: Apareara un recuerdo el cual nos indica algunas funciones que podemos utilizar en
el proyecto.

3. Creamos una marca que se llame arranque.

4. Creamos una salida llamada motor, con una marca M1.

5. Se da clic el icono de Buil, posteriormente oprimimos el icono con un monitor.

6. Se pude visualizar que el ambiente de trabajo cambia a color azul.

7. Oprimiendo la tecla shift + clic derecho sobre los contactos estos cambian de estado.

8. Para modificar el programa oprimimos la tecla mode write.

9. Colocamos un segundo contacto en serie para activar motor.

10. Simulamos para visualizar los estados de los contactos y del motor.
11. Para familiarizarse con el software realizaremos un arranque de un motor, utilizaremos
tres botones el primero ser arranque a la derecha, el segundo ser arranque a la
izquierda y el tercero botn de paro.
12. Ahora ya construido el proyecto podemos simular nuestro arranque en dos sentidos.
Como podemos observar tenemos activado una salida el motor1, tambin tenemos una
condicin que si arranca un motor no puede arrancar el otro hasta que exista un paro y se
detenga el motor que estaba activado o en este caso nuestra bobina.

13. Ahora el siguiente ejercicio es activar una marca M1(una salida) con un temporizador el
cual despus de cierto tiempo activara la marca antes dicha. Para usar un temporizador
debemos usar la siguiente nomenclatura: ponemos TO espacio K (una constante) y el
tiempo 50 (este tiempo se encuentra milisegundos). En la imagen tenemos el
temporizador ya activando nuestra marca en simulacin.
14. El siguiente paso, para terminar la prctica es disear un programa en el cual se activen 4
salidas de nuestro PLC pero en secuencia. Cada arranque ser despus de 1 seg.
15.
Conclusin por Olivares Pacheco Briyan

Es la primera vez que utilizamos y trabajamos con un PLC MITSUBISHI, el ambiente de trabajo
resulta ser amigable con el usuario, el software utiliza lenguaje estandarizado. Para el desarrollo
de la prctica utilizamos lgica estructurada.

GXWorks2 permite seleccionar dos tipos de proyectos en este caso utilizamos simple proyect
este tipo de proyecto puede ser coinvertido en proyecto estructurado.

El software TIA Portal de Siemens utiliza entradas (I0.0), salidas (O0.0) y bits (M0.0), en cambio
para el software de Mitsubishi se utiliza entradas (X0), salidas (Y0) y bits (M0).

La funcin de simulador permite ejecutar la entrada/salida de datos con mdulos de E/S usando
memoria de simulacin. Los resultados de la funcin de simulador pueden ser diferentes de los del
mdulo del CPU real.

Para hacer uso de temporizadores es necesario utilizar una salida con la direccin T0 K20
(temporizador 0 tiempo 2 seg.). No tiene contactos no temporizados y las salidas son a transistor.

Conclusin por Cuevas Marin Carlos

Durante el desarrollo de la prctica se utiliz el software GXWorks2, notamos que el software

utiliza lenguajes de programacin estandarizados a nivel internacional, incluyendo lgica en
escalera (logic ladder). La lgica en escalera es uno de los lenguajes de programacin de PLC ms
populares, se utiliz en esta prctica.

El software permite crear etiquetas para los usuarios, estas son un nombre alternativo para las
direcciones del dispositivo, cabe mencionar que para direccionar a las salidas y entradas del PLC se
utilizan X0 y Y0. Tambin permite simular de una manera sencilla, el software utiliza memoria
de simulacin.

No hay TON Y TOF, para utilizar un temporizador se coloca una salida y se direcciona a T0 K10
(tiempo 10 seg.).
 Bibliografa

https://es3a.mitsubishielectric.com/fa/es/products/cnt/plcr/items/
http://megatronicltda1.blogspot.mx/2009/07/plc-mitsubishi.html