Manual de Practicas de Automatizacion Industrial

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
FACULTAD DE INGENIERA
MANUAL DE PRCTICAS DE
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECATRNICA
M.F. Gabriel Hurtado Chong

M.I. Octavio Daz Hernndez
M.I. Rafael Eduardo Sousa Combe
TABLA DE CONTENIDO
PRCTICA 1: Salidas autoenclavadas ............................................................ 1

PRCTICA 2: Temporizadores ....................................................................... 3
PRCTICA 3: Contadores ............................................................................... 5
PRCTICA 4: Registros de corrimiento ......................................................... 7
PRCTICA 5: Funciones aritmticas .............................................................. 9
PRCTICA 6: Accionamiento de un cilindro de simple efecto .................... 11
PRCTICA 7: Accionamiento de un cilindro de doble efecto...................... 13
PRCTICA 8: Temporizador neumtico ...................................................... 15
PRCTICA 9: Secuencia neumtica ............................................................. 17
PRCTICA 10: Memorias neumticas.......................................................... 19
PRCTICA 11: Mtodo de cascada .............................................................. 21
PRCTICA 12: Ciclo con movimiento repetido ........................................... 23
PRCTICA 13: Electrovlvula monoestable ................................................ 25
PRCTICA 14: Electrovlvula biestable ...................................................... 29
PRCTICA 15: Sistema electroneumtico completo.................................... 33
GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
PRCTICA 1:
Salidas autoenclavadas LABORATORIO DE
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
TEMA: PLC
SEMANA: 3
Alumnos Firma
Grupo
Brigada
Fecha de realizacin
1. Objetivos de aprendizaje
OBJETIVO GENERAL: El alumno aprender a utilizar salidas autoenclavadas.
OBJETIVOS ESPECFICOS:
El alumno aplicar su conocimiento de programacin en escalera para mantener una
salida energizada retroalimentndola con su propia seal.
El alumno comprender cmo estn representadas las salidas en el mapa de memoria
del PLC.
El alumno comprender que una salida puede tambin emplearse como una seal de
control dentro de la programacin en escalera del PLC.
2. Introduccin
Una seal de salida autoenclavada es aqulla que ha sido programada para que, una vez
activada, pueda mantenerse energizada a s misma, simplemente mediante programacin.
El uso de salidas autoenclavadas permite activar una seal mediante un botn pulsador y
mantenerla encendida, an despus de soltar dicho botn, sin necesidad de recurrir al uso
de otros elementos externos con enclavamiento mecnico.
Esto elimina la necesidad de que el operador mantenga pulsado el botn de encendido

para mantener la salida activa, y permite que PLC tome el control absoluto en el manejo de
esta seal.
Al circuito que resulta del uso y manejo de seales autoenclavadas se le puede encontrar
en la literatura como Circuito de arranque-paro con prioridad del paro sobre la marcha.

1
.......................................................................................................................................... SALIDAS AUTOENCLAVADAS
3. Material y equipo
Cables banana-banana PLC
4. Desarrollo
Utilizando el material y equipo indicado, disee un programa de PLC que permita

mantener energizada una seal de salida, desde la activacin de un pulso de entrada
(arranque) hasta el accionamiento de una segunda seal de entrada (paro), para
comprobar el funcionamiento de una salida autoenclavada.
La seal de paro deber tener prioridad sobre la seal de arranque, esto significa que
mientras la seal de paro se encuentre activada la salida no deber encenderse por ningn
motivo, sin importar cul sea el estado de la seal de entrada.
5. Conclusiones
6. Bibliografa
Petruzella, F.D.: Programmable logic controllers. Cuarta Edicin McGraw Hill, EUA,
2010.
Soria Tello, S.: Sistemas automticos industriales de eventos discretos. Ed.
Alfaomega, Mxico, 2013.
Bolton, W.: Mecatrnica. Cuarta edicin. Ed. Alfaomega. Mxico, 2010.
Piedrafita R.: Ingeniera de la automatizacin industrial, Segunda edicin, Alfaomega,
Mxico, 2004.

2
PRCTICA 2:
Temporizadores LABORATORIO DE
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
TEMA: PLC
SEMANA: 3
Alumnos Firma
Grupo
Brigada
Fecha de realizacin
OBJETIVO GENERAL: El alumno aprender el funcionamiento y la programacin de los

temporizadores en un PLC.
El alumno conocer y entender los tipos de temporizacin que existen (positiva y
negativa).
El alumno aplicar su conocimiento de programacin de escalera para resolver un
problema que requiera temporizacin (positiva y/o negativa).
El alumno aprender a realizar el monitoreo de un timer.
2. Introduccin
Un temporizador es un elemento, con frecuencia programable, que permite tener una medida
de tiempo. A lo largo de la historia se ha medido el tiempo con dispositivos solares, con
dispositivos mecnicos y, ms recientemente, con dispositivos electrnicos.
Normalmente, los temporizadores brindan informacin de intervalos de tiempo, pero pueden

emplearse generadores de seales que, cuando trascurre un tiempo configurado, hace saltar
una alarma o alguna otra funcin para dar paso a otros eventos.
En la automatizacin se puede usar para dar retrasos en la activacin de eventos, programar

la desactivacin de algn dispositivo, generar una secuencia de acciones con base en
periodos de tiempo predeterminados, etc.
Al proceso en el que se busca encender algo, transcurrido cierto tiempo a partir de que se
activa la seal de marcha, se le conoce como una temporizacin positiva, al trabajo o a la
conexin. En cambio, cuando se desea realizar el proceso contrario, demorando el apagado
de algn dispositivo, se le llama entonces una temporizacin negativa, al reposo o a la
desconexin.

3
.......................................................................................................................................................... TEMPORIZADORES
4. Desarrollo
Utilizando el material y equipo indicado, disee un programa para activar una salida del
PLC cierto tiempo despus de que se active un pulso de entrada. La salida deber
permanecer encendida hasta que se active una seal de paro. Diga de qu tipo de
temporizacin se trata y elabore un diagrama de tiempos que muestre el ciclo de trabajo
de todas las seales utilizadas (entradas y salidas).
A continuacin, modifique el programa anterior de modo, que ahora la salida deber

permanecer encendida por cierto tiempo predeterminado, contado a partir del instante en
que se encienda. De igual manera, indique el tipo de temporizacin y elabore el
diagrama de tiempos correspondiente.
Adicionalmente, en ambos programas, se deber monitorear la actividad del

temporizador para comprobar su funcionamiento.
5. Conclusiones
6. Bibliografa
2010.
Mxico, 2004.

4
PRCTICA 3:
Contadores LABORATORIO DE
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
TEMA: PLC
SEMANA: 4
Alumnos Firma
Grupo
Brigada
Fecha de realizacin
OBJETIVO GENERAL: El alumno aprender el funcionamiento y la programacin de los

contadores en un PLC.
El alumno aplicar su conocimiento de programacin en escalera para emplear algn
contador disponible en el PLC.
El alumno programar un contador para encender o apagar alguna salida tras
activarse una seal un cierto nmero de veces predeterminado.
2. Introduccin
Un contador es un elemento cuya funcin es llevar un registro de las veces que ocurre un
evento. Tal evento puede ser externo, como la activacin de un sensor; o bien, interno,
como la activacin de una salida o de un timer. Al llegar a una cifra predeterminada de
repeticiones del evento cambiar de estado un contacto asociado al contador, para avisar
de esta situacin. Se requieren al menos dos seales para utilizar un contador:
a) La de reinicio (RESET), para restablecer el contador a su valor inicial.
b) La(s) de conteo, para aumentar (o disminuir) la cuenta del contador.
En la automatizacin se pueden usar los contadores para la activacin de salida(s) despus

de cierto nmero de eventos, as como para generar reportes de produccin o para
mantenimiento, entre otras aplicaciones.

5
................................................................................................................................................................. CONTADORES
4. Desarrollo
Utilizando el material y equipo indicado, se realizar una accin de manera repetitiva,

hasta que se alcance una cantidad de iteraciones predeterminada.
Adicionalmente, se deber monitorear la actividad del contador para comprobar su

funcionamiento.
5. Conclusiones
6. Bibliografa
2010.
Mxico, 2004.

6
PRCTICA 4:
Registros de corrimiento LABORATORIO DE
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
TEMA: PLC
SEMANA: 5 (MJ) / 4 (LMV)
Alumnos Firma
Grupo
Brigada
Fecha de realizacin
OBJETIVO GENERAL: El alumno aprender la operacin y programacin de registros de

corrimiento en un PLC.
El alumno aplicar su conocimiento de programacin en escalera para emplear los
registros de corrimiento disponibles en el PLC.
El alumno programar el PLC para realizar el seguimiento de artculos con una
caracterstica determinada, dentro de un lote de artculos de tamao prestablecido.
2. Introduccin
Un registro de corrimiento (o de desplazamiento) es un elemento que permite el movimiento

de un bit dentro de una o varias palabras binarias (o registros) de forma ordenada y
usualmente de forma serial.
Los registros de corrimiento se utilizan para almacenar el estado de una seal sobre la cual
se requerir actuar en un momento posterior. Las aplicaciones ms comunes para registros
de corrimiento incluyen las siguientes:
Seguimiento de piezas a travs de una lnea de montaje.
Control de las operaciones de una mquina o proceso.

7
........................................................................................................................................ REGISTROS DE CORRIMIENTO
4. Desarrollo
Utilizando el material y equipo indicado, se realizar el seguimiento de una cantidad

predeterminada de artculos, llevando el registro de cules de ellos cumplen con alguna
caracterstica en particular y cules de ellos no.
5. Conclusiones
6. Bibliografa
2010.
Mxico, 2004.

8
PRCTICA 5:
Funciones aritmticas LABORATORIO DE
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
TEMA: PLC
SEMANA: 6
Alumnos Firma
Grupo
Brigada
Fecha de realizacin
OBJETIVO GENERAL: El alumno aprender la operacin y programacin de funciones

aritmticas en un PLC.
El alumno aplicar su conocimiento de programacin en escalera para emplear las
funciones aritmticas y las variables enteras, disponibles en un PLC.
El alumno utilizar un simulador de PLC para realizar una funcin de conteo mediante
una variable acumuladora y alguna operacin aritmtica bsica.
El alumno entender la utilidad de las funciones para mantener activa una seal de
control nicamente durante un scan.
2. Introduccin
La mayora de los PLC incorporan entre sus instrucciones la posibilidad de utilizar funciones
matemticas bsicas, las cuales generalmente incluyen: sumar, restar, multiplicar y dividir.
Estas funciones pueden utilizar valores constantes o bien variables.
Por ejemplo, si se est utilizando un contador para llevar la cuenta del nmero de piezas
fabricadas (variable) y se necesita saber cuntas piezas ms deben producirse, con el fin
de llegar a una cuota predeterminada (constante), bastara con restar el valor acumulado
del contador de la cuota requerida. Otras aplicaciones incluyen la totalizacin de piezas
correctamente fabricadas, restando los defectos detectados, y el clculo de las tasas de
rechazo, para el control de calidad de la produccin.

9
.............................................................................................................................................. FUNCIONES ARITMTICAS
Computadora
4. Desarrollo
Utilizando un simulador de PLC en una computadora, se realizar un conteo de

productos mediante una variable acumuladora, con la cual se realizarn uno o ms
clculos en relacin a las caractersticas de la produccin.
5. Conclusiones
6. Bibliografa
2010.
Mxico, 2004.

10
PRCTICA 6:
Accionamiento de un cilindro de LABORATORIO DE
simple efecto AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
TEMA: Neumtica
SEMANA: 8
Alumnos Firma
Grupo
Brigada
Fecha de realizacin
OBJETIVO GENERAL: El alumno.aprender a construir circuitos neumticos a partir de un

diagrama neumtico.
El alumno aprender a conectar el equipo neumtico.
El alumno aprender a controlar cilindros de simple efecto.
El alumno identificar fsicamente cada una de las vas de una vlvula 3/2.
El alumno entender el funcionamiento de una vlvula 3/2.
2. Introduccin
Los actuadores son todos aquellos dispositivos que realizan trabajo o movimiento dentro
de un sistema o proceso productivo.
Los cilindros de simple efecto son aquellos actuadores neumticos lineales que
nicamente pueden realizar trabajo en un solo sentido, gracias a la presin del fluido de
trabajo, en este caso, aire comprimido. Para controlar el movimiento de cualquier actuador
neumtico es necesario recurrir al uso de vlvulas.
Las vlvulas son dispositivos para regular, controlar o redirigir el paso de un fluido que
circula por un conducto.
Las vlvulas 3/2 son vlvulas distribuidoras, de tres vas y dos posiciones, utilizadas para
controlar la direccin del flujo de aire. Las vas son aquellos orificios, en el cuerpo de una
vlvula, a travs de los cuales puede circular el fluido de trabajo. Las posiciones indican el
nmero de estados que puede tener una vlvula, con base en las distintas conexiones
internas que pueden existir entre sus vas.

11
................................................................................................ ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
Mesa neumtica Mangueras Estuche con

neumticas conectores neumticos
4. Desarrollo
Utilizando el material y equipo indicado, disee un circuito neumtico para hacer que
un cilindro de simple efecto se extienda al activarse una vlvula 3/2 accionada
mediante un botn pulsador. El cilindro deber retraerse en cuanto se libere el botn
pulsador.
Primero deber proponer y dibujar el diagrama neumtico. Despus identificar en la

mesa neumtica cada uno de los elementos requeridos, segn su diagrama, y
determinar la funcin de cada una de las vas de la(s) vlvula(s) que utilizar.
Finalmente, utilizando las mangueras y los conectores neumticos necesarios, realizar
las conexiones adecuadas para construir el circuito y verificar que su funcionamiento
sea correcto. En caso de un mal funcionamiento, deber identificar la causa y
corregirla.
5. Conclusiones
6. Bibliografa
Creus Sol, A.: Neumtica e hidrulica. Segunda edicin. Ed. Alfaomega, Mxico, 2011.
GEA, J.M., V. Lladonosa: Circuitos bsicos de ciclos neumticos y electroneumticos.
Ed. Alfaomega, 1999.

12
PRCTICA 7:
Accionamiento de un cilindro de LABORATORIO DE
doble efecto AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
TEMA: Neumtica
SEMANA: 8
Alumnos Firma
Grupo
Brigada
Fecha de realizacin
OBJETIVO GENERAL: El alumno.aprender a trabajar con cilindros neumticos de doble

efecto.
El alumno aprender a conectar cilindros de doble efecto.
El alumno identificar fsicamente cada una de las vas de una vlvula 5/2.
El alumno entender el funcionamiento de una vlvula 5/2.
El alumno entender el funcionamiento de los pilotajes neumticos.
El alumno distinguir las vlvulas monoestables de las biestables.
2. Introduccin
Los cilindros de doble efecto son aquellos actuadores neumticos lineales capaces de
realizar trabajo en ambos sentidos, a travs del uso de aire comprimido. Para controlar el
movimiento de un cilindro de doble efecto es necesario utilizar al menos una vlvula 5/2.
Las vlvulas 5/2 son vlvulas distribuidoras, de cinco vas y dos posiciones.
Los pilotajes sirven para cambiar de posicin las vlvulas distribuidoras, las cuales pueden
ser monoestables o biestables. Las vlvulas monoestables, tienen slo un pilotaje y retorno
por resorte, de modo que nicamente pueden mantener una posicin por s mismas (la
posicin de reposo); por ello la seal de activacin debe mantenerse encendida mientras se
quiera que la vlvula permanezca en su posicin de trabajo. En cambio, las vlvulas
biestables cuentan con dos pilotajes, por lo que pueden permanecer en cualquiera de sus
estados (trabajo o reposo) sin necesidad de mantener activado ninguno de sus pilotajes una
vez que se encuentra en el estado deseado.

13
................................................................................................. ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

4. Desarrollo
Utilizando el material y equipo indicado, disee un circuito neumtico para hacer que
un cilindro de doble efecto se extienda al activarse una vlvula 3/2 accionada mediante
un botn pulsador. El cilindro deber retraerse en cuanto se libere el botn pulsador.
Posteriormente, disee otro circuito neumtico para hacer que un cilindro de doble
efecto se extienda al activarse una vlvula 3/2 accionada mediante un botn pulsador y
que se retraiga al accionar una segunda vlvula 3/2 controlada tambin por un botn
pulsador. Qu sucede si oprime simultneamente ambos botones?
Primero deber proponer y dibujar los diagramas neumticos correspondientes.

Despus identificar en la mesa neumtica cada uno de los elementos requeridos,
segn su diagrama, para construir los circuitos propuestos. En caso de un mal
funcionamiento, deber identificar la causa y corregirla.
5. Conclusiones
6. Bibliografa

14
PRCTICA 8:
Temporizador neumtico LABORATORIO DE
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
TEMA: Neumtica
Alumnos Firma
Grupo
Brigada
Fecha de realizacin
OBJETIVO GENERAL: El alumno.aprender a utilizar un temporizador neumtico.
El alumno conocer los temporizadores neumticos, positivos y negativos.
El alumno aprender a utilizar las vlvulas de final de carrera.
El alumno identificar fsicamente cada una de las vas de un temporizador neumtico.
El alumno entender el funcionamiento de los temporizadores neumticos.
2. Introduccin
Los temporizadores neumticos funcionan de manera totalmente anloga a los

temporizadores de los PLC, vistos en la Prctica 2.
As, existen temporizadores neumticos positivos y negativos, en ambos casos se

requiere que la seal de control del temporizador se mantenga activa para que el
temporizador trabaje. La seal de salida de un temporizador neumtico est en funcin del
tiempo que demora el llenado de un depsito, cuyo caudal de entrada est controlado
mediante una vlvula de estrangulacin regulable. Si la seal de control se interrumpe, el
aire acumulado en el depsito escapar inmediatamente, a travs de una vlvula
unidireccional (check), causando as que el temporizador se reinicie de manera
prcticamente instantnea.

15
........................................................................................................................................ TEMPORIZADOR NEUMTICO

4. Desarrollo
Utilizando el material y equipo indicado, disee un circuito neumtico para hacer que,
al activarse una vlvula 3/2 accionada mediante un botn enclavado, salga
inmediatamente un cilindro de doble efecto, el cual deber mantenerse completamente
extendido durante dos segundos, para luego retraerse de manera automtica. Este
ciclo de trabajo deber continuar repitindose mientras el botn enclavado permanezca
activado. Identifique el tipo de temporizacin.

mesa neumtica cada uno de los elementos requeridos, segn su diagrama, para
construir el circuito propuesto. En caso de un mal funcionamiento, deber identificar la
causa y corregirla.
5. Conclusiones
6. Bibliografa

16
PRCTICA 9:
Secuencia neumtica LABORATORIO DE
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
TEMA: Neumtica
Alumnos Firma
Grupo
Brigada
Fecha de realizacin
OBJETIVO GENERAL: El alumno.aprender a enlazar los movimientos de dos o ms

cilindros neumticos.
El alumno aprender a implementar ciclos de trabajo que involucren el uso de ms de
un cilindro neumtico.
El alumno aprender a utilizar las seales de un cilindro neumtico para accionar el
movimiento de otro cilindro.
2. Introduccin
La mayora de los procesos industriales que utilizan cilindros neumticos requieren

secuencias o ciclos de trabajo basados en eventos, donde la realizacin de cada
movimiento de un actuador depender de una accin o movimiento previo y disparar, a
su vez, un movimiento del siguiente actuador.
Para lograr lo anterior, ser necesario vincular, correctamente, las seales provenientes
de los finales de carrera de los cilindros neumticos, con los pilotajes correspondientes de
sus vlvulas de mando, para as poder establecer la secuencia de trabajo deseada.

17
................................................................................................................................................ SECUENCIA NEUMTICA

4. Desarrollo
Utilizando el material y equipo indicado, disee un circuito neumtico que permita

controlar dos o ms cilindros de doble efecto, de modo tal que cada movimiento de un
cilindro sirva, a su vez, para disparar el movimiento de otro cilindro neumtico. El ciclo
de trabajo deber iniciarse con una vlvula 3/2 accionada mediante un botn pulsador.
Una vez que todos los cilindros estn de regreso en su posicin inicial, deber
repetirse exactamente la misma secuencia de trabajo al volver a accionar dicho botn
pulsador.

causa y corregirla.
5. Conclusiones
6. Bibliografa

18
PRCTICA 10:
Memorias neumticas LABORATORIO DE
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
TEMA: Neumtica
Alumnos Firma
Grupo
Brigada
Fecha de realizacin
OBJETIVO GENERAL: El alumno.aprender a implementar circuitos neumticos cuando la

secuencia de trabajo de los actuadores tiene uno o ms estados repetidos.
El alumno aprender el concepto de memoria neumtica.
El alumno entender el funcionamiento de las memorias neumticas.
El alumno aprender a utilizar vlvulas 5/2 como memorias neumticas.
2. Introduccin
En un ciclo neumtico, un estado queda definido, en su diagrama espacio-fase, por la

posicin que guardan todos los actuadores involucrados, considerando que cada uno de
ellos permaneciera detenido instantneamente en una de sus posiciones extremas.
En muchas ocasiones, los procesos industriales que utilizan cilindros neumticos

requieren regresar a un estado previo, o bien volver a pasar transitoriamente por un
estado anterior. Tal repeticin de estados puede llegar a presentarse una o ms veces
durante un mismo ciclo de trabajo.
Para resolver dicho tipo de situaciones, ser necesario recurrir al uso de vlvulas de
memoria, para as aadir al menos una nueva seal que permita distinguir individualmente
cada uno de esos estados repetidos, de manera nica e inequvoca.
Las vlvulas de memoria pueden implementarse utilizando vlvulas biestables, para que
puedan mantener su estado durante todo el tiempo necesario, una vez activadas. Segn
la complejidad del circuito neumtico, comnmente se utilizan vlvulas 3/2, 4/2 o 5/2, con
este propsito.

19
.............................................................................................................................................. MEMORIAS NEUMTICAS

4. Desarrollo
Utilizando el material y equipo indicado, disee un circuito neumtico que permita

controlar al menos dos cilindros de doble efecto, de modo tal que su secuencia de
trabajo presente estados repetidos en su diagrama de movimientos (espacio -fase). La
operacin de los cilindros deber iniciarse con una vlvula 3/2 accionada mediante un
botn pulsador.

causa y corregirla.
5. Conclusiones
6. Bibliografa

20
PRCTICA 11:
Mtodo de cascada LABORATORIO DE
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
TEMA: Neumtica
Alumnos Firma
Grupo
Brigada
Fecha de realizacin
OBJETIVO GENERAL: El alumno aprender a trabajar con el mtodo de cascada
El alumno aprender a resolver una secuencia neumtica utilizando el mtodo de
cascada.
El alumno visualizar el funcionamiento de las vlvulas para generar las lneas
neumticas correspondientes a cada paso de la secuencia.
El alumno visualizar cmo se elimina la interferencia de las seales no relevantes a
cada paso de la secuencia.
2. Introduccin
El mtodo de cascada es una tcnica estructurada para la elaboracin de circuitos

neumticos, para la solucin de cualquier tipo de secuencia simple. Este mtodo se basa
en la formacin de grupos de movimientos donde no se repiten movimientos relativos al
mismo cilindro, de tal manera que cada grupo sea independiente a los dems, y
asignando una lnea neumtica a cada grupo, las cuales, mediante el uso de vlvulas 4/2
o 5/2 conectadas en serie o cascada, se irn presurizando para habilitar los movimientos
relativos a ese grupo. De esta manera se elimina la accin de las seales que quedan
presentes durante la secuencia y que podran impedir el movimiento de los cilindros.

21
.................................................................................................................................................... MTODO DE CASCADA
Mangueras Estuche con

Mesa neumtica
4. Desarrollo
Utilizando el material y equipo indicado, disee un circuito neumtico mediante el

mtodo de cascada, para ejecutar la secuencia que sea planteada, la cual estar
formada por el movimiento de dos cilindros.

causa y corregirla.
5. Conclusiones
6. Bibliografa

22
PRCTICA 12:
Ciclo con movimiento repetido LABORATORIO DE
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
TEMA: Neumtica
Alumnos Firma
Grupo
Brigada
Fecha de realizacin
OBJETIVO GENERAL: El alumno aprender a ejecutar una secuencia neumtica que

incluya el movimiento repetido de al menos un cilindro.
El alumno aprender a resolver secuencias neumticas que incluyan movimientos
repetitivos.
El alumno visualizar el funcionamiento de las vlvulas de memoria para poder
diferenciar el movimiento subsecuente de un mismo cilindro.
2. Introduccin
En algunas secuencias neumticas se requiere que el mismo cilindro ejecute varios

movimientos subsecuentes, lo cual implica que las seales utilizadas para determinar su
posicin se repitan varias veces y tengan as ms de un significado, dependiendo del
lugar que ocupe el movimiento en la secuencia.
Mediante el uso de vlvulas biestables de memoria y vlvulas lgicas (and/or) se puede

diferenciar cada estado, de manera nica, para permitir que el cilindro ejecute tales
movimientos.

23
............................................................................................................................. CICLO CON MOVIMIENTO REPETIDO

4. Desarrollo
Utilizando el material y equipo indicado, disee un circuito neumtico para ejecutar la

secuencia que sea planteada, la cual estar formada por el movimiento de al menos dos
cilindros, donde uno de ellos deber ejecutar ms de una vez su ciclo de trabajo de ida y
vuelta.

causa y corregirla.
5. Conclusiones
6. Bibliografa

24
PRCTICA 13:
Electrovlvula monoestable LABORATORIO DE
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
TEMA: Electroneumtica
Alumnos Firma
Grupo
Brigada
Fecha de realizacin
OBJETIVO GENERAL: El alumno aprender a trabajar con el equipo electroneumtico.
El alumno aprender a realizar las conexiones elctricas y neumticas, para controlar
el equipo neumtico mediante un PLC.
El alumno aprender a controlar una electrovlvula monoestable.
El alumno identificar fsicamente los accionamientos servopilotados por solenoide.
2. Introduccin
En la tcnica electroneumtica se emplean seales elctricas para controlar el

accionamiento de las vlvulas direccionales. De esta manera se utilizan tambin
sensores magnticos para determinar la posicin de los elementos neumticos y
pulsadores elctricos para comandar la operacin del sistema.
De tal modo, los sistemas neumticos pueden controlarse por medio de equipos que
procesan seales elctricas, como seran los secuenciadores electrnicos o los PLC.
Mediante el uso de seales elctricas se puede controlar la ejecucin de secuencias de

trabajo, para esto se utilizan vlvulas cuyo accionamiento es controlado por solenoides. A
estas vlvulas se les conoce como electrovlvulas. Si el regreso o desactivacin de una
electrovlvula est dado por un resorte, se le conoce entonces como electrovlvula
monoestable.
Cuando se utilizan electrovlvulas monoestables es necesario mantener energizado su

solenoide para que puedan permanecer en su posicin de trabajo, pues en cuando ste
sea desenergizado, el resorte las devolver inmediatamente a su posicin de reposo.

25
................................................................................................................................ ELECTROVLVULA MONOESTABLE
PLC Cables banana-banana Fuente de 24 VCA
Puentes de bananas Mesa neumtica Mangueras

neumticas
4. Desarrollo
Utilizando el material y equipo indicado, disee un circuito electroneumtico para hacer

que un cilindro se extienda al activarse una vlvula 5/2, en respuesta al accionamiento
de un botn pulsador elctrico. El cilindro deber retraerse en cuanto se libere el botn
pulsador.
Primero deber proponer y dibujar el diagrama de escalera para llevar a cabo la

secuencia de trabajo indicada. Despus identificar en la mesa neumtica cada uno de
los elementos requeridos, segn su diagrama, y determinar la funcin de cada una de
las vas de la(s) vlvula(s) que utilizar, las conexiones de la fuente de poder y de los
pulsadores. Finalmente, utilizando las mangueras y cables banana-banana necesarios,
realizar las conexiones adecuadas para construir el circuito y verificar que su
funcionamiento sea correcto. En caso de un mal funcionamiento, deber identificar la
causa y corregirla.
5. Conclusiones

26
................................................................................................................................. ELECTROVLVULA MONOESTABLE
6. Bibliografa
Petruzella, F.D.: Programmable Logic Controllers. Cuarta edicin. Ed. McGraw-Hill, EUA,
2010.

27
PRCTICA 14:
Electrovlvula biestable LABORATORIO DE
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
Alumnos Firma
Grupo
Brigada
Fecha de realizacin
OBJETIVO GENERAL: El alumno aprender a utilizar los sensores de final de carrera.
El alumno aprender a utilizar los sensores magnticos para generar una secuencia
de trabajo.
El alumno aprender a controlar una vlvula biestable.
El alumno identificar fsicamente los accionamientos servopilotados por solenoide,
las conexiones de los sensores magnticos y los elementos de control.
2. Introduccin
Las electrovlvulas son vlvulas direccionales cuyo accionamiento est controlado

mediante solenoides. Cuando una electrovlvula se activa y tambin se desactiva por
medio de solenoides, se le conoce entonces como electrovlvula biestable, por lo que es
capaz de conservar cualquiera de sus posiciones sin necesidad de mantener energizado
ninguno de sus solenoides.
El uso de electrovlvulas controladas por PLC permite realizar secuencias complejas de

accionamiento neumtico con relativa facilidad, simplificando enormemente las
conexiones requeridas para ello, tanto neumticas como elctricas.

29
......................................................................................................................................... ELECTROVLVULA BIESTABLE

neumticas
4. Desarrollo

que dos cilindros ejecuten la secuencia planteada. El ciclo dar inicio al accionarse un
botn pulsador elctrico y deber repetirse en cuanto se vuelva a accionar dicho
pulsador. El ciclo dar inicio al accionarse un botn pulsador elctrico y deber
repetirse en cuanto se vuelva a accionar dicho pulsador.

los elementos requeridos, segn su diagrama. Realizar las conexiones adecuadas,
tanto elctricas como neumticas, para construir el circuito y verificar que su
causa y corregirla.
5. Conclusiones

30
......................................................................................................................................... ELECTROVLVULA BIESTABLE
6. Bibliografa
2010.

31
PRCTICA 15:
Sistema electroneumtico LABORATORIO DE
completo AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
SEMANA: 14
Alumnos Firma
Grupo
Brigada
Fecha de realizacin
OBJETIVO GENERAL: El alumno aplicar todos los conocimientos adquiridos a lo largo

del curso.
El alumno resolver el control de un ciclo de trabajo que involucre al menos: el uso de
dos pistones neumticos, movimientos repetidos en uno de ellos y un tiempo de
espera.
2. Introduccin
En la electroneumtica los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos que en la

neumtica bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas neumticamente son sustituidas
por electrovlvulas activadas con solenoides en lugar de las pilotadas con aire comprimido.
Las electrovlvulas son convertidores electroneumticos que transforman una seal

elctrica en una actuacin neumtica. Por otra parte, los sensores, finales de carrera y
captadores de informacin son elementos elctricos, con lo que la regulacin y la
automatizacin son, por tanto, elctricas o electrnicas.
Las ventajas de la electroneumtica sobre la neumtica pura son obvias y se concretan en

la capacidad que tienen la electricidad y la electrnica para emitir, combinar, transportar y
secuenciar seales, que las hacen extraordinariamente idneas para los fines de la
automatizacin industrial. Se suele decir que la neumtica es la fuerza y la electricidad los
nervios del sistema. Teniendo en cuenta lo anterior, se puede definir la electroneumtica
como la tecnologa que trata sobre la produccin y transmisin de movimientos y esfuerzos
mediante el aire comprimido y su control por medios elctricos y electrnicos. La
electroneumtica surge de la combinacin entre la neumtica bsica y los PLC.

33
................................................................................................................... SISTEMA ELECTRONEUMTICO COMPLETO

neumticas
4. Desarrollo

que dos cilindros ejecuten la secuencia planteada, en la cual se involucra un tiempo de
espera y uno de los cilindros ejecuta movimientos repetidos. El ciclo dar inicio al
accionarse un botn pulsador elctrico y deber repetirse en cuanto se vuelva a
accionar dicho pulsador.

los elementos requeridos, segn su diagrama. Realizar las conexiones adecuadas,
tanto elctricas como neumticas, para construir el circuito y verificar que su
causa y corregirla.
5. Conclusiones

34
................................................................................................................... SISTEMA ELECTRONEUMTICO COMPLETO
6. Bibliografa
2010.

35

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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECATRNICA

M.F. Gabriel Hurtado Chong

PRCTICA 1: Salidas autoenclavadas ............................................................ 1

GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE

OBJETIVO GENERAL: El alumno aprender a utilizar salidas autoenclavadas.

Esto elimina la necesidad de que el operador mantenga pulsado el botn de encendido

GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE

Cables banana-banana PLC

Utilizando el material y equipo indicado, disee un programa de PLC que permita

GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE

OBJETIVO GENERAL: El alumno aprender el funcionamiento y la programacin de los

Normalmente, los temporizadores brindan informacin de intervalos de tiempo, pero pueden

En la automatizacin se puede usar para dar retrasos en la activacin de eventos, programar

GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE

Cables banana-banana PLC

A continuacin, modifique el programa anterior de modo, que ahora la salida deber

Adicionalmente, en ambos programas, se deber monitorear la actividad del

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OBJETIVO GENERAL: El alumno aprender el funcionamiento y la programacin de los

a) La de reinicio (RESET), para restablecer el contador a su valor inicial.

b) La(s) de conteo, para aumentar (o disminuir) la cuenta del contador.

En la automatizacin se pueden usar los contadores para la activacin de salida(s) despus

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Cables banana-banana PLC

Utilizando el material y equipo indicado, se realizar una accin de manera repetitiva,

Adicionalmente, se deber monitorear la actividad del contador para comprobar su

GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE

OBJETIVO GENERAL: El alumno aprender la operacin y programacin de registros de

Un registro de corrimiento (o de desplazamiento) es un elemento que permite el movimiento

Seguimiento de piezas a travs de una lnea de montaje.

Control de las operaciones de una mquina o proceso.

GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE

Cables banana-banana PLC

Utilizando el material y equipo indicado, se realizar el seguimiento de una cantidad

GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE

OBJETIVO GENERAL: El alumno aprender la operacin y programacin de funciones

GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE

Utilizando un simulador de PLC en una computadora, se realizar un conteo de

GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE

OBJETIVO GENERAL: El alumno.aprender a construir circuitos neumticos a partir de un

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Mesa neumtica Mangueras Estuche con

Primero deber proponer y dibujar el diagrama neumtico. Despus identificar en la

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OBJETIVO GENERAL: El alumno.aprender a trabajar con cilindros neumticos de doble

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Mesa neumtica Mangueras Estuche con

Primero deber proponer y dibujar los diagramas neumticos correspondientes.

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OBJETIVO GENERAL: El alumno.aprender a utilizar un temporizador neumtico.

Los temporizadores neumticos funcionan de manera totalmente anloga a los

As, existen temporizadores neumticos positivos y negativos, en ambos casos se

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Mesa neumtica Mangueras Estuche con

Primero deber proponer y dibujar el diagrama neumtico. Despus identificar en la

GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE

OBJETIVO GENERAL: El alumno.aprender a enlazar los movimientos de dos o ms

La mayora de los procesos industriales que utilizan cilindros neumticos requieren

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Mesa neumtica Mangueras Estuche con

Utilizando el material y equipo indicado, disee un circuito neumtico que permita

Primero deber proponer y dibujar el diagrama neumtico. Despus identificar en la

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