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I.

OBJETIVOS:

1. Disear, montar e instalar tableros elctricos de automatizacin en base a la


lgicaprogramada.
2. Aplicar normas tcnicas y reglamentos de seguridad. Trabajo individual.
3. Poner en operacin un tablero de automatizacin en base a la lgicaprogramable
siguiendo normas de seguridad.

II. EQUIPOS Y MATERIALES:

Software Cade Simu v3


Software solo sotf v8
Elementos del Tablero de control (para la simulacin).

III. INFORMACIN TERICA

Qu es un Siemens LOGO ?

Es un mdulo lgico, es decir, un controlador programable que permite que sin intervencin humana, las
mquinas hagan un trabajo. Pero la palabra clave e importante es programable, que no programado. Por
tanto es necesario programar el LOGO! para que este haga una tarea ya que de por s, el bicho no hace
nada.

Bsicamente funciona de la siguiente manera: al LOGO! le vas a dar como datos de entrada una serie de
seales, las cuales van a ser procesadas en el programa, y el LOGO! va a dar unos datos de salida.

Esto en el mundo real se traduce en unos pulsadores, manetas, sensores etc (datos de entrada), un
procesamiento en el LOGO y una activacin o no de salidas de rel (datos de salida).

He encontrado buceando un poco un esquema que lo puede explicar visualmente:

Un LOGO! es un PLC?

Tcnicamente s, ya que el trmino PLC no es mas que el acrnimo en ingls de Programmable Logic
Controler, es decir, un controlador lgico programable. Vamos, lo que viene siendo nuestro LOGO!.

Lo que ocurre es que el acrnimo PLC se usa para controladores programables de mayor capacidad como
pueden ser en Siemens las series 200, 300, 400, 1200 o 1500.
Por tanto s es un PLC, pero cuando la gente se refiere a un PLC no habla de un LOGO!

Por hacer una comparacin, cuando oyes la palabra automvil piensas en un coche y no en una vespino,
aunque ambos entran en la definicin de automvil.

Qu ventajas tiene?

Las ventajas son muchas:

Son aparatos asequibles en precio.


Por ser programable, es flexible y verstil. Puedes hacer muchas cosas con ellos.
Ahorra mucho cableado.
Es mucho ms fcil de mantener en caso de tener que realizar modificaciones.
Es escalable: se pueden aadir ms o menos entradas y salidas.
Puede tener una pantalla asociada de mando.

Qu inconvenientes tiene?

Bsicamente tiene una: no vale con tener un destornillador y un multmetro, sino que hay que saber
programarlos y esto implica:

Quitar miedo a la programacin, que no muerde aunque la gente lo piense.


Una curva de aprendizaje para dominarlo (leerte el manual no es suficiente).

Para qu sirve un Siemens LOGO!?

Principalmente para pequeas automatizaciones y domtica. Como te he comentado antes, se trata de un


autmata de poca potencia en comparacin con sus hermanos mayores. Eso no implica que no se puedan
hacer pequeas filigranas de la automatizacin, sino que est mucho ms limitado su poder de
procesamiento, su nmero de entradas y su nmero de salidas.

Es tpico para automatizar sistemas de riego, parking, arranque de motores, alumbrado, calefaccin etc. Es
decir, instalaciones lgicamente sencillas o pequeas mquinas.

Para no liar mucho la cosa, digamos que todo aquello que no lleve ms de 15 entradas y no mucho ms de
media docena de salidas seguramente pueda ser programado con un LOGO!. Si tiene ms requerimientos,
probablemente haya que ir a autmatas de mayor capacidad.

FRENADO POR INYECCIN DE CORRIENTE CONTINUA


Este sistema de frenado consiste en desconectar el motor de la lnea de alimentacin y conectar
inmediatamente dos bornes del estator a una fuente de corriente continua; en estas condiciones, el rotor gira
con relacin a un campo magntico fijo y su deslizamiento crea un par de frenado. Una vez que el rotor
del motor est frenado, se deja de suministrar la tensin continua al estator.

La tensin continua de alimentacin ha de ser siempre de valor bajo y se determina nicamente con la
resistencia de los devanados estatricos. Generalmente, la fuente de alimentacin es la propia lnea de
corriente alterna, a travs de un transformador reductor y de un equipo rectificador de baja tensin.

El sistema de frenado resulta muy eficaz, ya que es de accin suave y rpida al mismo tiempo. Sobre el
sistema de frenado por corriente continua tiene la ventaja de que no se debe tomar la precaucin de impedir
la inversin de marcha de la mquina accionada. Su principal inconveniente es que se precisa un mayor
gasto en los componentes que constituyen el equipo.

El valor de la corriente de frenado est generalmente comprendido entre 1,3 y 1,8 veces la corriente nominal
del motor.

En la siguiente figura se representa el esquema elctrico de frenado por inyeccin de corriente continua.

Todas las operaciones de arranque y frenado se realizan por medio de contactores y para evitar
calentamiento excesivo, se debe instalar un interruptor de velocidad F4 que desconecte la alimentacin de
corriente continua una vez que el motor se ha parado.
IV. OPERACIONES:

1. Dibujar los esquemas.


2. Hacer la leyenda.
3. Hacer la lista de equipos y materiales.
4. Disear el esquema en el software CADE SIMU
5. Calcular para el dimensionamiento de los componentes que se emplearan.

Usar lentes de seguridad durante su permanencia en el Taller

Atencin Riesgo Elctrico!

ING. Edwin Javier Villalba Cabrera


V. DESCRIPCIN DE LA TAREA:

1. Interpretacin del funcionamiento del proceso.


2. Realizar el esquema del circuito de mando y fuerza del
tablero de automatizacin de un sistema de frenado de un
motor mediante inyeccin de corriente DC (solo simulacin
en CADE SIMU V3). Usar simbologa normalizada.
3. Seleccin de los equipos y materiales.

VI. CONDICIONES DEL SISTEMA:

5 horas pedaggicas

El sistema deber cumplir las siguientes condiciones:

Para arrancar el automatismo, debe contar con un permisivo ,


(solo debe obedecer el Start si cumple esta condicin)
Una vez arrancado el sistema debemos accionar la parada de
emergencia, rele trmico o el stop y asi accionara el freno que
entrara despus de medio segundo.
Despus de entrar el freno pasado 2 seg volver a accionarse el
motor y se repetir el sistema.

I. TIEMPO DE EJECUCIN:

5 horas pedaggicas.