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6.

Clculo de fuerzas de membrana en cscaras con simetra axial


(JJG Universidad del Valle Febrero 27 /2006)

Una cscara es un elemento estructural curvo que tiene una de sus dimensiones (espesor)
significativamente menor que las otras dos. Se utilizan generalmente para recipientes
(con formas cilndricas, esfricas, cnicas y toroidales) y para cubiertas (domos,
paraboloides hiperblicos, etc). Las fuerzas de membrana son aquellas que estn
contenidas en el plano del elemento. Estas fuerzas generalmente se especifican por
unidad de longitud, de tal manera que los esfuerzos son iguales a las fuerzas divididas por
el espesor. En cscaras con simetra axial es posible calcular las fuerzas de membrana
utilizando slamente ecuaciones de equilibrio, como se muestra a continuacin.

6.1 Ecuaciones de equilibrio para calcular los esfuerzos de membrana

Considrese un elemento estructural delgado que tiene simetra respecto a un eje (Figura
6.1). Un elemento diferencial de rea est comprendido entre dos paralelos y dos
meridianos. Si se traza un plano vertical que contiene uno de los meridianos, el radio de
curvatura del lado del elemento que coincide con el meridiano se denomina R1. Por otro
lado, la distancia entre el elemento y el eje de simetra en la direccin del centro de
curvatura se denomina R2 y su proyeccin en un plano horzontal R.Dada la simetra del
problema se puede demostrar que las fuerzas de membrana cortantes son iguales a cero.

R1
R1

d
R2 R2
Si
R R
d

Figura 6.1. Cuerpo con simetra axial y elemento diferencial de rea

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La tarea consiste en determinar las fuerzas de membrana normales S1 y S2, en las
direcciones de los meridianos y de los paralelos, respectvamente. Si se corta el cuerpo
con un plano horizontal definido por el angulo , se puede dibujar el diagrama de cuerpo
libre ya sea de la parte inferior o superior del cuerpo. Suponga que Q es la fuerza
resultante sobre la parte inferior del cuerpo, la cual se calcula considerando todas las
fuerzas externas actuantes como pesos, presiones y reacciones. Si se estudia el equilibrio
de la parte inferior y se hace una suma de fuerzas verticales y se iguala a cero se obtiene
la siguiente expresin
Fv Q 2RS1 sin 0
de donde se obtiene
Q Q
S1 . (6.1)
2R sin 2R2 sin 2
Para hallar S2 es necesario plantear una ecuacin de equilibrio en la direccin normal del
elemento diferencial de rea, cuyos lados tienen como longitud R1d y Rd (Figura 6.1).
Si denominamos Z la componente de la presin en la direccin normal (la cual es igual a
la presin hidrosttica si est presente, o es igual a la proyeccin en la direccin normal
del peso por unidad de rea del elemento) la ecuacin de equilibrio es la siguiente
Fn ZR1dRd 2S1 Rd (d / 2) 2S 2 R1d (d / 2) sin( ) .
La cantidad sin() en el ltimo trmino se escribe para proyectar las fuerzas en los lados
meridionales, contenidas en un plano horizontal, a lo largo de la direccin normal. Si se
reorganiza y simplifica la expresin anterior se obtiene
S S
Z 1 2 . (6.2)
R1 R2
Mediante las ecuaciones (6.1) y (6.2) es posible determinar las fuerzas de membrana en
cscaras con simetra axial.

6.2 Ejemplos

Cilindro sometido a presin interna uniforme p

La presin uniforme dentro del cilindro es autoequilibrante y para hallar la solucin no es


necesario considerar las reacciones en los apoyos. En este caso Z = p, R1 , R2 = R,
el radio medio del cilindro y=90,. Dado el corte a-a mostrado en la Figura 6.2
Q R 2 p
Si se reemplaza Q en la ecuacin (6.1) se obtiene
R 2 p pR
S1 .
2R 2
Mediante la utilizacin de la ecuacin (6.2) se obtiene luego
S 2 pR

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S1 R S1

a a

Figura 6.2. Cilindro sometido a presin interna p

Cilindro sometido a su peso propio

Se supone que el cilindro est apoyado en su base (Figura 6.3). Dado un corte con un
plano horizontal, la fuerza Q que acta sobre la parte superior es debida slamente al
peso propio del recipiente, por tanto
Q 2Rty
donde es el peso especfico del material del recipiente, y es la coordenada que define la
seccin a-a y t es el espesor. Si se hace una suma de fuerzas verticales para la parte
superior se obtiene
Fv 2Rty 2RS1 0
de donde
S1 ty .
Como no existe una componente de la presin en la direccin normal, Z = S2 = 0.

Q y
a a

S1 S1
R

Figura 6.3. Recipiente cilndrico sometido a su peso propio

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Cono sometido a su peso propio

Considere el cono de la Figura 6.4 sometido a su peso propio, con un espesor de pared t y
un peso especfico .

R2 S1 S1
R

h
W
y
h0 Re
Re

Figura 6.4. Cono sometido a su peso propio

Para esta geometra se puede establecer la siguiente relacin

tg ( )
R2 y
cos( )
La reaccin Re en el apoyo es igual al peso total del cono, es decir

Re (h / cos( ))2 (h / 2)tg ( )t h 2 t tg ( ) / cos( )

donde h es la altura total del cono. El peso de la parte inferior del cono W se calcula as
W y 2 t tg ( ) / cos( ) .
Por tanto, si se hace una suma de fuerzas verticales para la seccin mostrada en la Figura
6.4, vlida para y>ho, se obtiene
Fv 0 2RS1 cos( ) W Re
de donde
t tg ( )(h 2 y 2 ) t (h 2 y 2 )
S1 , y h0
2 R cos 2 ( ) 2 y cos 2 ( )
Si el corte con el plano horizontal est por debajo del apoyo, la reaccin Re no entra en el
diagrama de cuerpo libre y la fuerza de membrana S1 se puede calcular as
t y
S1 , y h0 .
2 cos 2 ( )
Para calcular S2 es necesario recurrir a la ecuacin (6.2). La presin Z es igual al peso por
unidad de rea proyectado en la direccin normal, es decir

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Z t sin( )
por tanto
S 2 t sin( ) R2 t y tg 2 ( ) .

Cono sometido a presin hidrosttica

a
l(h-y)
R2 S1 S1
R

h
W
y
h0 Re Re

Figura 6.5. Recipiente cnico sometido a presin hidrosttica

Se conservan las dimensiones del ejercicio anterior. El peso especfico del lquido se
denomina l. Dado el corte de la Figura 6.5, la fuerza vertical Q es igual al peso del
lquido en la parte inferior, ms la presin en la seccin de corte multipicada por el rea,
menos la reaccin en los apoyos, que es igual al peso de todo el lquido contenido en el
cono. Por tanto
Q W l (h y)R 2 Re l R 2 y / 3 l (h y)R 2 l a 2 h / 3
Q l (h 2 y / 3)R 2 l a 2 h / 3

La suma de fuerzas verticales para la parte inferior del cono da como resultado
Fv 2RS1 cos( ) Q 0
de donde se obtiene
(h 2 y / 3)R 2 l a 2 h / 3
S1 l , y h0 .
2R cos( )
Si el corte del cono es en la parte inferior, la reaccin en el apoyo no interviene en el
diagrama de cuerpo libre, y los esfuerzos S1 se calculan as

l (h 2 y / 3)R 2
S1 , y h0
2R cos( )
Las fuerzas S2 se calculan mediante la ecuacin (6.2) con el reemplazo de
Z l (h y )

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con lo que se obtiene
S 2 ZR2 l (h y) y tg ( ) / cos( )
vlida para todo y.

Esfera sometida a presin interior uniforme

p
S1 S1
R p

Figura 6.6. Esfera sometida a presin interior uniforme p

Para una esfera tanto R1 como R2 son iguales al radio de la esfera R. Adems, en este caso
la presin Z es igual a la presin interna p.
Dado el corte de la Figura 6.6, una suma de fuerzas verticales es as

Fv 0 2R sin( )S1 sin( ) p ( R sin( )) 2


en donde la fuerza Q hacia abajo es igual a la presin multiplicada por el rea de corte
proyectada en un plano horizontal. De la ecuacin anterior se obtiene

p ( R sin( )) 2 pR
S1
2R sin 2 ( ) 2

Mediante la ecuacin (6.2) se obtiene luego


pR
S2 .
2

Esfera que contiene un lquido

Se desea calcular las fuerzas de membrana a que est sometida una esfera que contiene
un lquido cuyo peso especfico es . Para efectuar este clculo es necesario conocer el
volumen de un casquete de esfera definido por un ngulo , el cual est dado por la
siguiente expresin

2R 3 cos( ) sin 2 ( )
Vca 1 cos( ) .
3 2

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S1 S1
R(1+cos())
R

W

Figura 6.7. Esfera sometida a presin hidrosttica

Una suma de fuerzas verticales para la parte inferior de la esfera mostrada en la Figura
6.7, vlida para ngulos < 0 es as
Fv W ( R sin( )) 2 R(1 cos( )) S1 2R sin 2 ( ) 0
de la cual se puede obtener la fuerza de membrana S1

R 2 (6 5 cos( ) cos(2 )) sec 2 ( / 2)


S1 , 0
12

Luego, mediante la aplicacin de la ecuacin (6.2) se obtiene S2

S 2 ZR2 S1 R 2 (1 cos( ) S1

R 2 (3 7 cos( ) 2 cos(2 )) sec 2 ( / 2)


S2 , 0
12
Para obtener las fuerzas de membrana arriba de los apoyos se aplica la ecuacin (6.1)
pero con la adicin de la reaccin en el anillo, igual al peso total del contenido de la
esfera, por tanto
4R 3
Fv W ( R sin( )) 2 R(1 cos( )) S1 2R sin 2 ( ) 0
3
de donde se obtiene
R 2 (1 2 cos( )) cot 2 ( / 2)
S1 , 0 .
6
Luego se calcula S2 mediante la ecuacin (6.2)
R 2 (5 4 cos( )) cot 2 ( / 2)
S2
6

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6.3 Concentracin de esfuerzos en las discontinuidades

Cuando se presenta un cambio de geometra sbito en una cscara, las contribuciones de


fuerza cortante y momento flector son importantes. Por ejemplo, si se considera un
recipiente cilndrico sometido a una presin interna uniforme con una tapa semiesfrica,
los cambios de radio de cada parte, cilndrica y esfrica, son respectvamente (Figura 6.8)

pr 2 pr 2
rc (1 / 2), re (1 )
t t

Como se puede apreciar estos desplazamientos radiales son diferentes y como las partes
estn unidas en la junta por soldadura el desplazamiento que se produce toma un valor
intermedio. Se generan entonces fuerzas cortantes y momentos flectores con los cuales se
garantiza que existe continuidad tanto en los desplazamientos radiales como en sus
pendientes. Si el recipiente est construdo de un material dctil y no est sometido a
carga de fatiga, durante el diseo no es necesario considerar estos efectos.

re

rc

Figura 6.8. Fuerza cortante que se genera en una junta cilindro-esfera

6.4 Problemas propuestos

1. Determine el centroide del rea generatriz de un casquete esfrico y con base en el


teorema de Pappus calcule el volumen del casquete.
2. Demostrar mediante integracin que la fuerza vertical estticamente equivalente a la
presin uniforme que acta sobre un casquete esfrico es igual a la presin
multiplicada por el rea horizontal proyectada.
3. Determinar los esfuerzos de membrana en una esfera sometida a su peso propio.
4. Determinar los esfuerzos de membrana en el toroide mostrado sometido a : a. presin
interna uniforme, b. presin hidrosttica y c. peso propio.

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R

Figura 6.9. Geometra del toroide

5. Determinar el espesor necesario de una esfera de 6 m de dimetro que soporta una


presin interna de 300 psi y contiene un lquido cuyo peso especfico es de 1.2
gr/cm3. La esfera est apoyada en un anillo definido por un ngulo de 60 grados
respecto al eje vertical de la esfera. Se trabaja con un acero A36 y se utiliza un factor
de seguridad de 1.8.
6. Determine las fuerzas de membrana en un cono que gira a una velocidad angular
constante.
7. La esfera ilustrada contiene un lquido de peso especfico . Calcule las fuerzas de
membrana S1 y S 2 en la seccin diametral a-a, localizada inmediatamente arriba del
anillo de apoyo.

R
a a

Figura 6.10. Esfera del problema 7

8. Suponga que una cubierta cnica est sometida a una carga uniforme por unidad de
superficie de la cubierta igual a 2000 N/m2. Calcule el espesor necesario del cono si el
material tiene un esfuerzo de fluencia de 250 MPa, se utiliza un factor de seguridad de
1.5 y el criterio de Von Mises.

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