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GEOMATICA
GEOIDE, ELIPSOIDE Y
DATUM
REPORTE 1.
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Eratstenes realiz observ que, en Alejandra, el mismo da y a la misma
hora no se produca este mismo hecho. Asumi de manera correcta que el
Sol se encontraba a gran distancia y que sus rayos, al alcanzar la tierra, lo
hacan en forma (prcticamente) paralela. Esto ratificaba su idea de que la
superficie de la Tierra era curva pues, de haber sido plana, no se hubiese
producido esta diferencia entre las dos ciudades. El siguiente paso fue
medir en Alejandra el ngulo que formaban los rayos del sol con la vertical
que por construccin es igual al ngulo
cuyo vrtice est en el centro de la Tierra
(ver grfico superior). Este ngulo resulto
ser de 7 12' (Figura 1.3), que unido al
hecho conocido de que la distancia entre
las dos ciudades era de 5.000 estadios,
dieron como conclusin que la
circunferencia de la Tierra meda
3605000/7'2; es decir, 250.000 estadios.
Aunque no se tienen datos exactos, se
sabe que el estadio equivale a unos 160m
(actualmente se suele tomar 158m). Por
tanto, 250.000 estadios son
aproximadamente 250.000*160/1000 = 40.000 Km. Esto equivale a un
radio de 6.366 Km. o 6.286 si tomamos los 158m, contra los 6.371 Km. que
son los admitidos hoy en da.
Las
Figura 1.3 Representacin grfica del nicas
ngulo resuelto. herramientas de
Eratstenes fueron palos, ojos, pies y cerebro, y
adems el gusto por la experimentacin (Figura 1.4).
Con estos elementos dedujo la circunferencia
de la Tierra con un error bastante pequeo, lo
que constituye un logro notable para el ao
en que tuvo lugar.
Figura 1.4 La experimentacin de
Eratstenes
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los `100 m
Es necesario, para constituir el principio de un geoide como un rea de alusin
para las elevaciones, asentar los niveles de agua del ocano en zonas ribereas
mediante el uso de dispositivos especializados para medir mareas (llamados
maregrafos) y luego promediar los resultados para momentos extensos,
preferiblemente 19 aos. Los resultados de estas mediciones manifiestan un
parecido al geoide (hasta 1999). A travs de los aos las diferentes disciplinas han
ayudado a conocer las formas de la tierra mediante las nuevas tecnologas y ha
permitido que diferentes cientficos de diversos pases trabajen sobre las formas
geoide.
Combinando informacin de un modelo de alturas geoidales con alturas
geodsicas obtenidas mediante tcnicas de posicionamiento satelital es posible
obtener alturas ortomtricas de cualquier punto sobre el terreno. La manera de
transformar el valor de altura geodsica (h) que proporciona un receptor GPS en
un valor de altura ortomtrica (H), es mediante la resta del valor de altura geoidal
(N) dada por un modelo digital de elevacin geoidal. H = h N
Figura 1.6 Diferencia entre Geoide y Elipsoide, para calcular el valor de la Altura Optomtrica.
Elipsoide.
La Tierra no tiene una forma esfrica perfecta, por lo que se cre un
modelo que nos permitiera asemejar su forma si esta fuera perfecta, de
este modo se cre que elipsoide siendo este el cuerpo geomtrico que se
aproxima en mayor medida a la forma real de la Tierra. Es una superficie
curva cerrada cuyas tres secciones ortogonales principales son elpticas, es
decir, son originadas por planos que contienen dos ejes cartesianos.
Desde un punto de vista geomtrico, la Tierra puede considerarse, en
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primera aproximacin, como una esfera de radio 6.371 km y, en segunda
aproximacin, como un elipsoide de revolucin. La esfera y el elipsoide son
equivalentes, tanto en rea como en volumen, y el radio de la esfera,
llamado radio medio de la Tierra, es la media aritmtica de los tres
semiejes del elipsoide (aproximada al km). Los elementos del elipsoide de
revolucin que fue adoptado como "elipsoide internacional" por la
Asamblea General de la Unin Geodsica y Geofsica Internacional
(U.G.G.I.), son: radio ecuatorial y achatamiento que general el radio polar.
El elipsoide de revolucin es una sencilla figura geomtrica de referencia,
pero que se aparta algo de la forma real de la Tierra. Por eso se define el
geoide relativo a un punto como la superficie ortogonal en cada punto a la
direccin de la gravedad. Difiere en 100 m del elipsoide de referencia. La
figura terica que se obtiene es una superficie que, coincidiendo con la
superficie media de los mares (hecha abstraccin de mareas y corrientes),
se prolonga hipotticamente por debajo de los continentes. Para ajustar el
geoide real al terico se ha de efectuar una compensacin de masas
Se generaliza el concepto de elipsoide al incluir superficies que no se
obtienen por rotacin. En un sistema de coordenadas cuyo centro es el de
simetra de la superficie, cuyos ejes son tambin ejes de Simetra de la
misma, la ecuacin de un elipsoide cualquiera es: Las constantes a, b y c
son los las longitudes de los semiejes del elipsoide (ver figura, donde a = 2,
b = 3 y c = 1) lo que se justifica al observar que los puntos A(a, 0 ,0), A'(-a,
0, 0), B(0, b, 0), B'(0, -b, 0), C(0, 0, c) y C'(0, 0, -c) pertenecen a la
Superficie porque son soluciones obvias de su ecuacin. Si todos los
semiejes son distintos, el elipsoide se llama escaleno. Cuando dos de las
tres constantes son iguales se trata de un elipsoide de revolucin; cuando
el eje de rotacin es el eje mayor se llama elipsoide alargado de revolucin;
si el eje de rotacin es el eje menor se denomina elipsoide achatado de
revolucin 1, nombrado raramente como esferoide 2; en el caso de que a =
b = c, es una esfera. El elipsoide se define por ser una cuadrtica acotada
en el espacio, o, empleando la terminologa del espacio proyectivo, por no
tener punto Infinito. El elipsoide es una superficie cerrada, ovalada, que
tiene tres planos de simetra, cada par de ellos perpendiculares entre s.
Consideremos el elipsoide como figura de referencia y un observador O
situado sobre dicho elipsoide. Para este observador O, llamaremos:
Vertical geodsico, Zg, a la direccin normal al elipsoide en O.
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Latitud astronmica, ngulo que forma la vertical astronmica con el
ecuador instantneo.
Latitud geodsica, ngulo que forma la vertical geodsica con el
ecuador medio.
En lo que sigue se considerar que el centro del elipsoide coincide con el
centro de gravedad de la Tierra (O=T) y que el eje de figura coincide con el
tercer eje del elipsoide central de inercia (e=e'). Esto equivale a despreciar
los desplazamientos de T y de e', debido a movimientos de masas
interiores, y a considerar un eje y un ecuador medios que contienen los tres
ejes del elipsoide central de inercia.
Datum.
El datum geodsico se define como el valor numero o geomtrico, o
conjunto de ambos que sirva como referencia o base de conversin para
otras magnitudes. En la geodesia se tienen dos tipos de datum: el
horizontal que sirve como la base en los clculos de trabajos de
observacin de redes de control y se toma en cuenta la curvatura de la
tierra; y el vertical, que es la referencia para los clculos en los que se
toma en cuenta la altitud y sus relaciones. Ambos datum, son coordenadas
de los puntos (planas y la altitud) sobre la tierra que ayudan a calcular las
posiciones del resto de los puntos en las campaas geodsicas. (Mendez,
2004)
En aos anteriores los datum (horizontal y vertical) se definan por
separado, pero gracias a la llegada de los GPS, se les da una definicin
conjunta.
Para definir el datum se tiene que definir un punto tangente al elipsoide y
al geoide, en donde ambos coincidan; y cada datum est compuesto por:
Un elipsoide, definido por a, b, aplastamiento
Un punto llamado Fundamental en el que el elipsoide y la tierra son
tangentes.
El punto Fundamental se define por sus coordenadas geogrficas longitud y
latitud, adems del acimut de una direccin con origen en el punto
fundamental. Esta desviacin se denomina:
- Eta -> Desviacin en la vertical
- Xi ->Desviacin en el meridiano En el punto fundamental coincide el
elipsoide con la superficie real de la tierra, as como en este punto las
coordenadas astronmicas (las del elipsoide) y las geodsicas (las de
la tierra)
Debido a esto, no puede existir un nico dato geodsico, por lo que hay
una gran cantidad de datum. Sin embargo, gracias a los satlites y las
nuevas tecnologas ya hay un datum global, pero cuenta con un detalle en
la precisin de los clculos.
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Meridiano Astronmico: es el plano que pasa por la vertical
astronmica en el pinto P y el eje de rotacin terrestre
Longitud Astronmica: es el ngulo formado por el plano del
meridano astronmico que pasa por el punto P y el meridiano de
origen.
En los datum locales sirven para orientar el elipsoide respecto al geoide, y
se elige un vrtice geodsico de primer orden para fijarlo como punto
fundamental. En este vrtice se realizan las observaciones necesarias para
determinar sus coordenadas astronmicas (longitud y latitud) y el azimut a
otro vrtice geodsico de primer orden. (Mendez, 2004)
Las coordenadas geodsicas del punto fundamental para el elipsoide a
utilizar, son asignadas segn las coordenadas astronmicas y el azimut,
teniendo muy en cuenta que el geoide y el elipsoide coinciden en ese
punto, de tal forma que no haya separacin entre estos (geoide y
elipsoide), ni que tampoco exista una variacin o desviacin vertical
(ngulo que existe entre la vertical astronmica y la normal al elipsoide).
En los datum locales las posiciones entre los puntos son correctas, sin
embargo, estn desplazadas con respecto al eje de rotacin de la tierra,
debido a que el elipsoide no tendr su origen coincidente con el de la Tierra
y por tanto su eje de rotacin no coincidir con el real, a pesar de que sean
paralelos.
Al momento de realizar o ejecutar algn documento oficial que conlleve la
utilizacin de un Datum local, es sumamente importante especificar la zona
del datum utilizado, ya que puede dar coordenadas errneas, o dar clculos
incorrectos o
fuera de lo real.
Las siguientes tablas,
muestran los
datum locales ms
utilizados, as
como sus
especificaciones.
Tabla 2.
1. Datum Local B
A (Coppel, 2001)
Tabla 2 Datum Local C (Coppel, 2001)
Los datum Globales son recientemente adaptados, gracias a los satlites
artificiales que orbitan la Tierra, y estn basados en la geodesia espacial.
Este tipo de datum cuentan con una definicin distinta a los locales, debido
a que son geocntricos y necesitan del campo de gravedad de la Tierra
para determinarse, junto con la forma del modelo geopotencial.
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Los datum Globales se utilizan los siguientes parmetros para su ejecucin:
1. Tres constantes que especifiquen el origen del sistema de
coordenadas.
2. Tres constantes que especifiquen la orientacin del sistema de
coordenadas.
3. Dos contantes que definan las dimensiones del elipsoide de
referencia (achatamiento y semieje mayor).
Adems de que necesitan de otras constantes fsicas con la velocidad de la
luz, la constante de gravitacin universal, la velocidad angular de rotacin
de la tierra, etc.
Uno de los primeros elipsoides globales fue el Wolrd Geodetic System
(WGS60) en 1960, despus siguieron el WGS66 y WGS72, siendo el ms
reciente y actual el WGS84. El este ltimo datum Global se determin
incluyendo las observaciones Doppler de la constelacin TRANSIT,
utilizando estaciones de seguimiento distribuidas por todo el mundo,
observaciones lser a satlites SLR, observaciones VLBI, anomalas de la
gravedad, desviaciones de la vertical, etc. Gracias a este tipo de datum,
definen los sistemas de referencia globales, como el Conventional
Terrestrial Reference Frame (CTRF). (Mendez, 2004)
El WGS84, fue desarrollado y calculado por la NIMA dependiente del
departamento de defensa de los Estados Unidos. Es utilizados por los
mismos para el
posicionamiento GPS. Es
un sistema de referencia
terrestre convencional, su
orientacin viene dada por
el BIH, aqu el origen
coincide con el centro de
masas de la tierra incluidos
los ocanos y la atmsfera;
el eje Z es paralela a la
direccin del polo CIO; el
eje X es la interseccin del
meridiano de Greenwich
con el plano ecuador
medio; el eje Y es
ortogonal a los anteriores.
El sistema de referencia
WGS84 sirve como centro
geomtrico para el elipsoide WGS84 y su eje Z sirve como eje de rotacin
de este elipsoide de revolucin. Las coordenadas rectangulares X, Y, Z
referidas a este sistema son las utilizadas para los clculos de posiciones,
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Los datum Verticales, as como los horizontales, fijan un punto como origen
para referir las coordenadas longitud y latitud al resto de los puntos de la
superficie de la tierra. En general, los datum verticales sirven para conocer
las altitudes segn un punto de referencia.
Las altitudes estn referidas al geoide por medio de nivelacin de burbuja y
trigonomtrica que deben hacer coincidir su eje vertical con la vertical del
lugar; y se utilizan diferentes Figura 1.12 Funcionamiento del WGS84
aparatos como niveles, teodolitos, estaciones totales, distancimetros, etc.
Cada pas cuenta con su propio datum vertical, ya que para fijarlo se tienen
que realizar observaciones en las costas utilizando maregrafos para
determinar el nivel medio del mar, ya que el geoide se considera que
coincide con este; y como es comprensible en algunas regiones las
altitudes no se refieren al geoide, pero la diferencia no suele superar 2
metros en el datum. Esto se debe a que obviamente no todas las regiones
tienen una referencia al mar, como pasa en frica y China donde existen
datum verticales en las que la altitud cero de referencia se ha asignado a
punto de no tener ninguna conexin con el nivel medio del mar, debido a
que es complicado hacer un enlace en zonas internas y el nivel medio del
mar, contrario a Europa la cual casi en su totalidad cuenta con el mismo
nivel medio del mar.
Las Mareas son parte importante del clculo de datum verticales, ya que
ayudan a fijar el nivel medio del mar y por ende en punto de origen de las
altitudes que conformaran el datum. Debido a la naturaleza de las mareas,
existen varios efectos que se tienen que considerar y eliminar para tener
una posicin exacta del origen, y este sea fijo y no sufra de variaciones
espaciales ni temporales, para que as siempre se obtenga la misma altitud
para el resto de los puntos.
Las variaciones en las mareas ocenicas se dan a diario y se repiten
peridicamente a lo largo de varios aos, tambin las mareas ocenicas
dependen de las masas de agua que contienen los mares y ocanos, de tal
menara que no tienen la misma magnitud en el Mediterrneo que en el
ocano Atlntico.
Las mareas terrestres son las deformaciones que se producen en la tierra
slida, ya que la Tierra no es perfectamente elstica y su estudio resulta
ms complicado. Debido a la estructura interna de la Tierra las
deformidades no son proporcionales a la fuerza de las mareas. El efecto de
la componente Luni-Solar sobre la superficie de la Tierra tiene una amplitud
mxima de 78 cm.
Las mareas Luni-Solares son producidas principalmente por el efecto de
atraccin gravitatorias del Sol y la Luna, y por planetas como Jpiter, pero
en menor medida. As, acorde a las leyes de Newton, el efecto de atraccin
gravitatoria del sol y la luna sobre la Tierra en su movimiento de rotacin a
lo largo del ao, producen un movimiento en las masas terrestres que es
ms visible en las masas ocenicas.
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Como la Luna gira alrededor de la Tierra, y est alrededor del Sol, ninguno
de los dos cuerpos (el sol y la luna) lo hacen en orbitas circulares ni el
mismo plano, el efecto que producen vara de da en da segn su posicin
con respecto a la Tierra en cada momento. El efecto de la Luna es en
general dos veces ms que el producido por el Sol, sin embargo, hay
ocasiones durante el ao en que
los efectos se combinan o actan
en oposicin.
Hay puntos en los que los efectos
de la mara tienen su auge o su
mximo efecto, estos se producen
cuando el vector que une el cuerpo
celeste y la Tierra corta la
superficie terrestre.
Cada da, en algn punto
cualquiera en la Tierra, existe una
marea mxima y una mnima, y del
mismo modo en dos puntos de la
tierra, existirn los dos mximos
absolutos y dos mnimos absolutos.
Adems, cada dos semanas se
producen dos mareas mximas y
mnimas, debido a que
corresponden con la alineacin de
la luna y el sol, de forma que con la
Luna nueva y llena se obtienen los
mximos, y con los cuartos
Figura 1.13 Forma en el que actan el Sol y la (creciente y menguante) se tienen
Luna respecto a la Tierra. los mnimos. De este modo es que
existen mareas anuales, mensuales, diurnas, semidiurnas, de 18 aos, etc.
Debido a todo lo antes mencionado se tienen que tener observaciones del
nivel del mar durante al menos 18.6 aos en un mismo punto.
Para determinar el nivel medio del mar se utilizan los maregrafos, estos se
sitan en los puertos al abrigo de los afectos meteorolgicos y del oleaje, y
consisten de un flotador y un mecanismo que registra las variaciones en la
altitud del flotador, en ciertos periodos de tiempo.
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