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Aloisio Ernesto Assan

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MTODOS ENERGTICOS E ANLISE

ESTRUTURAL
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FICHA CAIALOGRFICA ELABORADA PELA

BIBLIOTECA CENTRAL DA UNICAMP

Assan, Aloisio Ernesto

As72m Mtodos energticos e anlise estrutural J Aloisio Ernesto
Assan. -- Campinas, SP : Editora da UNICAMP, 1996.
(Coleo Livro-texto)

L Teoria das estruturas. 2. Deformaes e tenses. 3.

Fora (Mecnica). 4. Resistncia de materiais. L Ttulo.
20.CDD - 624.17
- 620.112 3
- 621.042
ISBN 85-268-0382-4 - 620.112

ndices para Catlogo Sistemtico:

1. Teoria das estruturas 624.17

2. Deformaes e tenses 620.1123
3. Fora (Mecnica) 621.042
4. Resistncia de materiais 620.112

Coleo Livro-texto

Copyright by Aloisio Ernesto Assan

Coordenao Editorial
Carmen Silvia P. Teixeira

Produo Editorial
Sandra Vieira Alves
Unlversldade de Braslia Preparao de Originais
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I \;o._
Rosa Dalva V. do Nascimento

Reviso
Ivana de Albuquerque Mazetti ,
Katia de Almeida Rossini
Armando Luiz Miatto

Capa
Claudio Roberto Martini

1996
Editora da Unicamp
Caixa Postal 6074
Cidade Universitria - Baro Geraldo
CEP 13083-970 - Campinas - SP - Brasil
Te!.: (019) 239.8412
Fax: (019) 239.3157

r:
 Sumrio

Prefcio Vll

1 Reviso histrica 9

2 Energia de deformao 13
2.1 Clculo com o:'>esforos internos 1:3
2.L 1 Fora normal . LI
2.1.2 Momento ftetor . 17
2.1.3 Fora corta.nte . 18
2.1A Momento toror 20
7; 2.2 Observaes . 2.3
2.3 Clculo com as tenses e deformaes 27
2.:3,1 Estado uriiaxial de tenso 27
2.3.2 Estado plano de tenses . 30
L1.:3 Estado triplo de tenses . 32
2.'1 Energia de deformao complementar :34
2.5 Exerccios propostos 37

3 Princpio do trabalho virtual 41

;1.1 Exerccios propostos 47

4 Teor em as de energia 51
4.1 Teorema de Clapeyron 51
4.2 Teorema de Maxwell 53
4.3 Teorema de Betti ... 54
11.4 Teoremas de Castigliano .... '. . . . . . . . . . . . . . . .. 59
4.4.1 Teorema del mnimo lauoro 60
4.4.2 Teorema de Mena.bra ou princpio do trabalho mnimo
de Menabra ou segundo teorema de Castigliano 62
4.4.3 Teorema de Crotti-Engesser 63
4.5 Exerccios propostos ., ... ,.. 79

5 Mtodos da energia potencial 83

5.1 Conceito de energia potencial '" ..... 83
5.2 Princpio da mnima energia potencial total 84
5.3 Mtodo de Rayleigh-Ritz ' 84
5.4 Mtodo de Galerkin . , 1.01
.5.5 Exerccios propostos . 106

v
 VI

A Referncias 109

B Estado triplo de tenses e deformaes 111

C Integrais de produtos de duas funes 113

D Relaes entre deformaes e deslocamentos 115

E Toro livre de barras de eixo reto 117

ndice 123

;1'1I
I

11

J I
'~i

.,.,
.:~
 Prefcio

Este texto destina-se a alunos dos CUISOS de graduao em engenharia e

queles que estejam iniciando-se na ps-graduao.
No se pretendeu escrever um trabalho original, mesmo porque tudo aqui
contido encontra-se espalhado em vasta literatura, da qual alguns livros so
citados no A pndice A.
Procurou-se reunir concisamente em um nico volume as noes bsicas da
energia de deformao, os princpios e teoremas que empregam esses conceitos
e os mtodos aproximados deles derivados, dos quais emergiu o mtodo dos
elementos finitos.
A linguagem empregada simples e acessvel a alunos que tenham conhe- .
cimento elementar de mecnica das estruturas.
A notao utilizada a mesma vigente nos cursos de resistncia dos mate-
riais ela Faculdade ele Engenharia Civil da Unicarnp, que tambm adotada
em diversos livros didticos.
Embora os livros de resistncia dos materiais nos captulos referentes aos
mtodos energticos apresentem os teoremas de energia com os nomes de Cas-
tigliano, Menabra, Maxwell, Clapeyron e Betti, muitos outros contriburam
para que os conceitos: trabalho virtual, conservao de energia, mnimaenergia
potencial etc., fossem corretamente enunciados, e suas aplicaes na soluo
de problemas relativos engenharia estrutural fossem amplamente divulgadas.
Uma reviso histrica feita no primeiro captulo deste texto sem preten-
der ser completa ou abrangente. O objetivo apenas o de tentar dar uma viso
cronolgica de cada um daqueles conceitos e mostrar outros nomes ilustres -
alm dos j divulgados nos livros didticos - que participaram do desenvolvi-
mento dessa rea de estudos e so desconhecidos para a maioria dos leitores.
No h muitos trabalhos sobre a histria da resistncia dos materiais e/ou
teoria da elasticidade, principalmente tratando dos princpios energticos; as
informaes contidas no primeiro captulo foram obtidas exclusivamente nos
trabalhos relacionados no Apndice A.
Para. aqueles interessados em saber mais sobre o desenvolvimento histrico
dos princpios e mtodos energticos, o autor indica os trabalhos de Oravas e
McLean.
No Captulo 2 apresenta-se o conceito de energia de deformao e como
calculada: via esforos internos ou pelas tenses e deformaes para estados
unidimensional, bidimensional e tridimensional. Trata-se, tambm, da energia
de deformao complementar.
O princpio dos trabalhos virtuais abordado no Captulo 3.

Vil

C'
viii .~ ..

o Captulo 4 contm os teoremas de energia, ou mais precisamente: os

teoremas de Clapeyron, de Maxwell, de Betti, de Castigliano, de Menabra e
de Crotti- Engesser.
Os teoremas de Ca.stigliano so mostrados seguindo da maneira mais fiel
possvel o texto original, que no est disponvel nos livros de resistncia dos
materiais.
No Captulo 5 apresentam-se os mtodos da. energia potencial englobando
o princpio da mnima energia potencial total e o mtodo de Rayleigh-Ritz. A
encontra-se tambm o mtodo de Galerkin.
Nos Apndices A, B, C, D e E encontram-se, respectivament.e, a biblio-
grafia consulta.da, as frmulas para o estado triplo de tenses e deformaes,
uma tabela com as integrais de produtos de duas funes, as relaes entre
deformaes e deslocamentos e a teoria da tor.o livre.

t' .
 Captulo 1
Reviso histrica

Os conceitos: energia - associada ao movimento dos corpos - e fora, em-

bora expostos ele forma diferente da que hoje estamos habituados a tr at -os ,
j. eram conhecidos dos filsofos da Antiguidade.
O uso preciso do termo ene-rgia, para exprimir a. quantidade ele trabalho
realizado por um sistema at.ribudo a Thornas Young (1773-1829).
Segundo Oravas e Mcl.ean Estrat.o de Lrnpsacos. que viveu por volta
de 250 a.C., foi, aparentemente, o responsvel pela germinaiio do princpio
elas velocidades virtuais, conhecido sculos depois por princpio elos trab alhos
virtuais, tendo sido aplicado por Heron ele Alexandria (ld.C.) no estudo de
mquinas.
Charl ton , Truesdell e Oravas e McLean citam o monge dominicano alemo
Jordo de Nernor a, que viveu no sculo XIII, como o primeiro a u t.i liz ar o
princpio elos trabalhos virtuais envolvendo deslocamentos finitos.
Leornado da Vinci (1452-1510) com sua frase: ogn'i azion.e [attu dal/a ruiture
fatta tiel pi'u breve modo deu a primeira. forma. a.o princpio da. mnima. ao.
Galilen Galilei (1564-1642) int.uiu o princpio da conservao da energia ela.')
observa.es dos movimentos dos pndulos.
De acordo com Timoshenko, foi .Jean Bernoulli (Hi67-1718) - considerado
o maior matemtico do seu tempo - quem formulou o princpio dos trabalhos
virtuais, em 1717, comunicando-o a Pierre Varignon (1654-1722).
Todavia, Truesdell descreve que J oseph Louis Lagrange (1736-1813) foi o
primeiro a formul-lo de forma geral, embora o princpio tenha sido revisto e.
estendido por Jean Bernouilli.
Charlton ainda assinala que: "acredita-se que a. verdade do princpio foi
primeiro observada explicitamente por Simon Stevin (1548-1620), no final do
sculo XVI, em associao com suas pesquisas sobre o equilbrio de sistemas
de polias. Diz-se que Galileu reconheceu a validade do princpio ao estudar o
problema. do plano inclinado, mas parece que a universalidade do princpio foi
primeiro reconhecida. por Jean Bernouilli ... "
Christiaan Huygens vau Zelen (1629-1695) demonstrou que no choque ele
bolas elsticas a [ora inua (vi.>ioa] ou energia cintica permanecia invarivel
e ut.ilizou o princpio da conservao da energia para resolver problemas de
vibrao de pndulos.
Gottfried Wilhelm, Freiherr von Leibniz (1646-1716) calculou corretamente
a energia. cintica. de um corpo e concluiu que a perda. ele energia. cintica era.

/f-:
~--
la Captulo 1. Reviso histrica

compensada por um ganho igual de energia potencial e vice-versa. Leibniz e

.Iean Bernouilli, nas palavras de Charlton, "consideravam o conceito energia.
como o maior princpio da mecnica, ao qual todos os outros princpios eram
subordinados" .
No sculo XVIII esse princpio foi utilizado por Daniel Bernouilli (1700-
1782), Jean Bernouilli e Jacopo Francesco Ricatti (1821-1894) e no sculo XIX
por Ludwig Ferdnand von Helmholtz (1821-1894), dentre outros.
Charlton diz que parece que a Jean Victor Poncelet (1788-1867) coube a
primazia de introduzir o princpio da conserva.o da energia na mecnica das
estruturas.
Benoit Paul Emile Clapeyron (1799-1864), criador do teorema dos trs
momentos, publicou em 18.58um dos mais importantes trabalhos no mbito
da engenharia. estrutural: o teorema da igualda.de entre trabalhos externo e
interno.
Foi a partir deste teorema que Jarnes Clerk Maxwell (1831-1879) e OUo
Christian -Mohr (1835-1918) desenvolveram mtodos para. clculo de trelias
h iperest t icas.
Em 1864 Maxwell publicou um dos teoremas da. reciprocidade e em 1872
o matemtico italiano Enrico Betti (1823-1892) apresentou esse teorema. em
uma forma mais geral que hoje leva. seu nome.
Nessa poca j. eram conhecidos os princpios da. mnima energia potencia.l
e da mnima energia potencial complementar. De acordo com Cha.rlton, Pierre
Louis Moreau de Maupertuis (1698-1759), em 1740, ao enunciar a.k,i do r~~
pouso, parece ter observado que o equilbrio de um sistema implica mxima ou
mnima energia (trabalho) do sistema, originando, da, o princpio da mnima
energia potencial total, que viria. a ser de imensur vel utilidade na. moderna
engenharia estrutural.
Charlton afirma que Daniel Bernouilli sugeriu a. Leonhard Euler (1707-
1783), que havia sido seu aluno, que obtivesse a. elstica de barras minimizando
a. funo f 'fi, sendo r o raio de curvatura da barra fletida. Essa integral
multiplicada pelo parmetro que representa a rigidez da. barra corresponde .
energia de deformao da. barra fletida.
Em 1834 o engenheiro ingls Henry Guynne Moseley (1802-1872) formulou
o princpio da. mnima resistncia estabelecendo que: "Se, dentre todas as
foras que esto em equilbrio, h um nmero de foras resistentes, sujeitas
condio de que todo o sistema esteja em equilbrio, ento cada uma delas
um mnimo" , conforme transcrio de Charlton.
Mais tarde Moseley aplicou esse princpio na. determinao da correta linha
de presses de arcos de alvenaria.
Charlton tambm aponta. que em 1858 o general Luigi Federico Menabra
(1809-1896), matemtico, militar e estadista italiano comunicou . Acade-
mia. Francesa um novo princpio que ele denominou de p-rincpio de elasti-
cidade, enunciado por: "sempre que um sistema elstico assume um estado de
equilbrio sob a ao de foras externas, o trabalho devido ao das traes
 11

ou compresses das barras que ligam os v.rios ns do sistema um mnimo".

Em 1859, o fsico alemo Gustav Robert Kirchhoff (1824-1887) demonstrou
que o princpio do trabalho virtual corresponde s equaes de equilbrio.
James Henry Cotterill (1836-1922), em 1865, assumindo o princpio da
mnima resistncia de Moseley, generalizou-o escrevendo, como mostra Charl-
ton: "Se o trabalho for expresso em termos de foras resistentes em todos os
pontos do sistema, ou em alguns deles, e sendo implicitamente satisfeita a lei
da conservao da energia, temos simplesmente que fazer mnimo o trabalho
realizado, sujeito s condies de equilbrio esttico" .
Cotterill demonstrou os teoremas que mais tarde seriam chamados de pri-
meiro e segundo teoremas de Castigliano.
Cotterill aplicou seus teoremas na anlise de viga.s, arcos e trelias. Porm,
essas aplicaes no foram conhecidas dos seus contemporneos e seu trabalho
ficou praticamente desconhecido.
Todavia, foi Carla Alberto Pio Castigliano (1847-1884), jovem engenheiro
ferrovirio italiano, quem ficou com as lureas pela. demonstrao e enunciado
dos teoremas do trabalho mnimo, baseados no princpio da. mnima energia
potencial de Menabra ..
Em 1873 Castigliano apresentou, em seu trabalho de formatura, a. demons-
trao da. validade do princpio enunciado por Menabra, que havia. cometido
erro na sua demonstrao.
Em trabalhos posteriores Castigliano aplicou esse princpio na soluo ele
problemas reais de engenharia, considerando tambm efeitos de variao de
temperatura em estruturas hiperestticas. Francesco Crotti (1839-1896), amigo
de Castigliano, e Friedrich Engesser (1848-1931) desenvolveram, independen-
temente, os princpios relativos energia complementar - sendo que o t.ermo
energia complemementar devido a Engesser -, surgindo da o princpio da
mnima energia potencial complement.ar.
Um grande impulso anlise estrutural via esses princpios de energia foi
proporcionado por John William Strutt, Lord Rayleigh (1842-1919), em 1877,
e por Walter Ritz (1878-1909), fsico suo, em 1908, que os utilizaram para.
obter solues aproximadas para as deflexes de estruturas a partir de funes
previamente fixadas para representa.r essas deflexes, tendo como coeficientes
par.metros incgnitos, obtidos pela soluo do sistema de equaes resultante,
gerado a partir da aplicao de um desses princpios.
Esse mtodo ficou conhecido como mtodo de Rayleigh-Ritz, servindo de
base para o desenvolvimento do mtodo dos elementos finitos.
Muitos outros nomes poderiam ser citados por suas contribuies nesse
campo da mecnica das estruturas, to importantes talvez quanto os que aqui
foram apresentados; porm, fica a critrio do leitor a oportunidade de conhec-
los consultando a bibliografia citada, principalmente o trabalho de Oravas e
Mcf.ean.

:.~-_;:
I
Captulo 2
Energia de deformao

Quando um slido deformado no regime elstico diz-se que a ao que

provocou a deforrriao realizou um trabalho que ser. totalmente transformado
em energia quando cessar a ao.
Assim, o arqueiro, ao curvar o arco, realiza um trabalho; 'ao liberar a seta,
t.oda a energia potencial armazenada no arco transferida para a seta. em
forma de energia cintica.
O mesmo ocorre com uma mola comprimida por um peso. O trabalho
realizado pelo peso durante a deformao da. mola. transformado em energia.
potencial que a mola poder liberar assim que se retirar o peso.
Os elementos que compem urna estrutura tambm se deformam sob a
ao , por exemplo, de seu peso prprio, do peso ela alvenaria, de multido, da.
interao com out.ros elementos estruturais et c., comportando-se de maneira
anloga mola Oll ao arco.
A energia armazenada na estrutura devida. deforrnao elos elementos
estruturais denominada energia de deformao elstica e igual ao tr aba-
lho realizado pelas foras atuantes; este fato ser utiliza.do para clculo de
deslocamentos de pontos da estrutura.
Para que isso seja. possvel, preciso saber calcular a. energia de deformao
elstica, uma Vez que.a determinao do trabalho da,') fora.'; imediata.
A energia de deformao elstica pode ser calcul ad a com os esforos inter-
nos: fora normal, fora cortant.e, momento Hetor e momento toror, ou com
as tenses e deformaes. Neste captulo scro abordados os dois mtodos de
clculo.

2.1 Clculo com os esforos internos

2.1.1 Fora normal

Seja urna. barra prismtica constituda de material plstico. solicitada por

uma. fora. normal de traao (poderi a ser fora normal de compresso que pro-
duziria um encurt arnent.o 6/). centrada. a pl icada leuramente do valor inicial
zero at o valor final P: produzindo um alongamento final 61, como mostra a
Figura 2.1.
 14 Captulo 2. Energia. de deformao

A resultante das tenses normais a cada seo transversal da. barra de-
nominada esforo solicitante normal N e igual fora aplicada barra em
cada instante.

N N
t
Pf-----:71 Pr----~

N=Kx

LLx
'L

x .u t:,L
der;

( a) (6) (c)

Figura 2 1: a) Barra tracionada b) Material elstico c) Material elstico linear

\ '

otrabalho realizado por um va.lor intermedirio N" do esforo normal,

quando a. barra sofre um alongamento dx, dado pela rea hachurada da
Figura 2.1b e vale:

(2.1 )
e o trabalho da fora final P responsvel pelo alongamento final l::.Z igual .
rea sob a curva. da. Figura 2.1b , ou seja:

w = 16./ Nid (2,2)

Se o material =
no obedece lei de Hooke teI"?-se que N.. Ni(X), e para se
calcular o valor do trabalho deve-se 'conhecer funo Ni( x).
Se o material segue a lei de Hooke a funo N(X) linear; como mostra a
Figura. 2.1c, e a equao] 2.2) fica:

[6.C ,
I

W =)0 kxdx
I.
) t (2.3)

sendo k uma constante dada por:

I "
P I
k=- (2.4)
6/ ) {j

Substituindo esse valor em ( 2.3) obtm-se:

1
W = -P61 (2.5)
2

r, .l..
 !J :::-.

2.1, C.lculo com os esforos in'tern1 15

que igual rea sob o segmento/de reta. da. Figura 2.1c.

Sendo a- a tenso normal! em qualquer seo transversal da barra, a
deformao elstica correspondente ao alongamento 6.1, E o mdulo de Young
ou mdulo de elasticidade do material e A a rea da seo transversal da barra,
tem-se: I \

/:,1 = PI (2,6)
EA
que substitudo em ( 2.5) d a seguinte expresso para o trabalho:

P2I
f; w= 2EA (2.7)
Chamando de U a. energia de deformao elsticl da barra, tem-se da
igualdade entre esta energia e o trabalho da fora externa. (conservao de
energia) que:

(2.8)

Dividindo-se ambos os lados da igualdade acima pelo volume (V = AI) da

barra, obtm-se uma grandeza chamada energia de deformao especfica ou
energia de deformao por unidade de volume representada por u, cujo valor
e:

p2
ts = 2EA2 (2.9)

A igualdade ( 2.5) pode ser aplicada para calcular o trabalho realizado

por outros esforos internos corno: momento fletor, fora cortante e momento
toror, assumindo a seguinte forma:

trabalho = !(
2
esforo interno) (deslocamento correspondente ao esforo)
(2.10)
I Da lei de Hooke:
'.

--'
~
(J'= Ee

Da definio de deformao elstica:

!:,.[
=T
Da definio de tenso:

N
(J'= A

'ri ~-~ \J\J, t-

c1
16 Captulo 2.. Energia de deformao
I

Com poucas excees, os projetos de estruturas so feitos com as tenses

e deforma.es limitadas ao regime elstico do material. Porm, importante
saber como o material se comporta alm do regime elstico, fase que chamada
de regime plstico.
Quando uma barra de metal submetida. a um teste de ruptura por trao,
as medidas das tenses e deformaes resultam em um diagrama do tipo mos-
tra.do na Figura 2.23. ou 2.2b. Quando a tenso ultrapassa o regime elstico
(O'd) diz-se que o material comea a escoar. A tenso continua. a crescer com
o aumento da. deformao, mas a uma taxa menor do que no regime elstico,
at o valor mximo da tenso nominal. Depois desse ponto <lo barra entra em
regime de ruptura at que se d a fratura em uma. seo transversal.

(5 (5

A D

B B

(a) (b)

Figura 2.2: a.) Material pouco dtil b) Material dtil

Mesmo nesses casos a energia de deforma.o dada pela. rea total sob os
diagramas e representa uma medida da tenacidade do material: maior a. rea,
mais tenaz Q material.
Denomina-se rrsilincia de uma. barra o mximo valor da. energia de deJ'
formao elstica que ela capaz de armazenar, sendo essa energia repr esen-
tada pelas reas ABe das Figuras 2.2a e 2.211.
No regime inelstico. somente uma peque-na parcela da energia absorvida
pelo material pocle ser recuperada. A maior parte dissipada em forma. de
calor e o material fica. com urna deforrnao permanente. A energia recupervel
dada pela. rea DEF da Figura 2.2b.
2.1. Clculo com os esforos internos 17

2.1.2 Momento fl.etor

Considere-se, na Figura 2.3-a, um trecho de urna barra prismtica fietida

por aes aplicadas lentamente.
Na Figura 2.3b tem-se, ampliado, o elemento diferencial deformado extrado
da. Figura 2.3a.
Nas sees AC e BD so representados apenas os momentos ftetores, deixando-
se de mostrar outros esforos como, por exemplo, foras cortantes, que devem
existir para manter o equilbrio do elemento.

j\

/---
de \
/ \

(a) (b)

Figura 2.3: a) Barra Retida b) Elemento deformado

A reta s representa a seo AC antes da flexo e o segmento mn corresponde

ao eixo baricntrico da barra; portanto, o ngulo dtp representa a inclinaoda
linha elstica da barra no ponto m. Sendo 1) =v(x) a fun.o que representa a
elstica, pode-se escrever que:

dv
tp = dx
(2.11)

Sabe-se que:

M
(2.12)
El
sendo lo momento de inrcia da seo transversal da barra.
A igualdade ( 2.12) pode ser, ainda, representada por:

i,(dv) = M (2.13)
dx dx EI
Substituindo ( 2,11) em ( 2.13) obtm-se:
18 Captulo 2. Energia de deforma.o

d<p M
-=- (2.14)
dx EJ
Como o elemento da Figura. 2.3b infinitesimal, possvel reescrever a
igualdade ( 2.14) como:

!vf
~ d x
d
<p = EI (2.15) .

o trabalho elementar realizado pelo momento M para girar a. seo AC do

ngulo dsp; tendo em vista a igualdade (2.11) vale:

1
dW = -Md<p (2.16)
2
e o trabalho estendido a. toda a barra obtido integrando (2.16) ao longo do
comprimento l da barra resultando:

tM
W = lo 2El
2
dx (2.17)

Da igualdade entre a energia de defc>rrnao elstice da barra e o trabalho

realizado pelo momento fietor tem:se. q1!e:

u-
-
tM
lo 2Eldx
2
(2.18)

o momento fletor M, eriCge;f,'~-funa.o~aa ordenada x, o momento

de inrcia I para a barra prismtica constante ao longo do seu comprimento,
podendo, juntamente com o mdulo de Young E ficar fora da integral. Se a
barra no for prismtica. tem-se que obter o momento de inrcia em fun.o da
ordenada x.

2.1.3 Fora cortante

De modo il:. simplificar o raciocnio e a exposio, considere-se um elemento

diferencial de barra prismtica submetido ao de tenses cisalhantes T = Txy,
como mostra a Figura 2.4,
Denominando w as ordenadas da elstica. produzidas apenas pela fora
cortante (designou-se por v a.'?ordenadas da. elstica produzidas apenas pelo
momento fietor), sabe-se que w ~ v, na maioria dos casos. Dessa maneira
conclui-se que Q. efeito da. forca cortante no clculo da energia de d.eiJ:!!l&~o
9:~._
~.ReJlll_E).l1Q...f,mQ~_cl.2_:.~o__ m_9~~~2,Jletor, justificando-se uma avaliao
bastante aproximada para seu valor.
Cada elemento retangular de arestas (dx) e (dy) sofre uma distoro medida
pelo ngulo / = /xy que tem a. mesma variao da tenso tangencial, conforme

a igualdade:
 2.1. C.lculo com os esforos internos 19

Figura 2.4: Elemento diferencial deformado por cisalhamento

T
1= G (2.19)

sendo G o mdulo de deformao transversal do material.

Como o ngulo I varia ao longo da altura da barra, adota-se um valor mdio
Im. para poder calcular a translao relativa dllJ das duas sees distantes de
dx. .
Tratando-se de pequenos deslocamentos, dw calculada por:

dw = Imdx (2.20)

Se T fosse constante ao longo da altura d barra, a fora cortante na seo

BD seria dada por:

v = TA (2.21)
sendo A a. re,: da:seo transversal da barra.
Essa estimativa da fora cortante muito grosseira. Para corrigi-la, o
lado direito da igualdade (2.21) multiplicado por um coeficiente c cujo va.lor
depende da forma da seo.
Desse modo, a distoro mdia, considerando as igualdades (2.19) e (2.21),
passa a ser dada por:

cV
Im = GA (2.22)

e a translao dw por:

cV dx (2,23)
dw= GA

('- ~
r
! 20

A energia de deformao elementar armazenada

Captulo 2. Energia de deformao

no elemento diferencial,
igual ao trabalho realizado pela fora cortante V para transladar a seo AC,
tendo em vista a igualdade (2.10) calculada por:

1
dU. = -Vdw
2
(2.24 )

Estendendo-se o clculo da energia. de deformao atoda a barra e levando-

se em conta a igualdade (2.~11_t~J!l_-~e) finalmente, que:

u= t cV 2

.lo 2GA dx
(2.25)

2.1.4 Momento toro r

Considere-se um elemento diferencial de barra prism.tica engastado em

uma das extremidades e sujeito a um momento toro r Mt na. extremidade
livre, de acordo com a figura 2.5.

!i
"

Figura 2.5: Elemento deformado sob t.or.o

Sabe-se que o ngulo de toro est. relacionado com o momento toror

atravs de:

Me . (2.26)
de = -dx
GIl
sendo I, o momento de inrcia. . t.oro da seo da barra.
A energia de deformao armazenada no elemento diferencial, que igual
ao trabalho realizado pelo momento toror para girar a seo transversal em
torno do eixo x do ngulo B, tendo em vista a igualdade (2.10), vale:
2.1. Clculo com os esforos internos 21

1
dU = '2MtdB (2.27)

Substituindo (2.26) em (2.27) e integrando ao longo do comprimento l da

barra, obtm-se a energia de deformao da barra dada por:

(2.28)

Se todos os esforos estiverem presentes ao mesmo tempo, a energia de

deformao vale:
_~~~==~=o==~---~===='c:
(2.29)

Figura 2.6: Viga submetida s cargas simultneas P, e P2

Tome-se uma viga simplesmente apoiada, submetida a duas cargas verticais

Pj e P2, com defiexes sob elas iguais a Vj e V2, respectivamente, como mostra
a Figura 2.6.
O clculo da energia de deformao armazenada na viga - supondo que
ela tenha comportamentocelstico-linear, de modo que se possa supor como
vlida a superposio de efeitos - pode ser efetuado considera.ndo que uma
delas atue inicialmente, por exemplo PI, variando seu valor desde zero at P,
e em seguida passe a atuar a outra carga, variando tambm seu valor desde
zero at P2.
Ficam, ento, caracterizadas duas fases de carregamento. Calculando-se
a energia de deformao em cada fase e somando-as, tem-se o valor total da
energia. No importa a ordem de aplicao das cargas.
Esse clculo efetuado da seguinte maneira: supe-se atuando inicialmente
a carga PI, como se v na Figura 2.7.
Se F fosse unit.ria, a deflexo sob ela seria .511; ampliando a caI a unitria
j

.\k.B._lld;l_~ft~?c.~g'dt.~?m_fi~ria ampliada de Pl ~!llQ ..ento a Pj 811,

O trabalho realizado nessa primeira fase, que igual energia & de-
formao armazenada na viga, vale:
22 Captulo 2. Energia de deforma.o

(a) (b)

b0Loc'/t1l::;J/J
~>:
:z:.li -<7

Figura 2.7: Primeira fase onde apenas atua P~9 (_7.~CF~V),

/ ,.;!,. '......(....'{:c"./,

(2.30)

Mantendo PI aplicada e colocando Pz, crescente de zero at o valor final(P2),

como mostra a figura. 2.8, tem-se que a energia de deforma.o tem o valor:

(2.31 )

vz=Px {;
z 22

Figura2.8: Segunda fase de carregamento onde agem P1 e P2

Mais adiante mostrar-se-, com o teorema de Maxwell, que 021 = 012

Somando (2.30) e (2.31) obtm-se a energia de deformao total:

1 1
+ o, = 2Pl 811 + P1P2021 + 2P2
:2 2
U = UI 022 (2.32)

que mostra que atuando simultaneamente mais de uma carga que produza.
deslocamentos na mesma. direo, tem-se que considerar a interao entre elas;
no vale simplesmente calcular a energia de deformao proveniente de cada
carga atuando isoladamente e som-las, para obter a energia de deformao
total.
2.2, Observaes 23

(a) (b)

(c) (d)

Figura 2.9: ;o,) Prtico plano b) Momento fletor c) Fora cortante d) Fora
normal

2.2 Observaes

a) A parcela da energia de deforma.o referente fora cortante quase

sempre pequena comparada s demais, de modo que na maioria dos casos pode
ser desprezada.

b) No caso de prticos planos so considerados apenas os dois primeiros

monmios internos . integral em (2.29). A parcela da fora normal menor
do que a do momento fletor, podendo ser deixada de lado,

c) Nas vigas usuais deve-se considerar apenas a parcela da energia de de-

formao devida ao momento fletor.

d) Nos arcos, todavia, devem ser consideradas as parcelas devidas fora

normal e ao momento fletor.

e) Se houver toro, o termo correspondente da energia de deformao em

24 Captulo 2. Energia de deformao

sees delgadas abertas) em geral) predominante.

f) No vale para a energia de deformao a superposio" de efeitos. As-

sim, se se considera, por exemplo, a ao simultnea, na barra tracionada,
da fora. normal e do peso prprio) no vale calcular a energia de deformao
para cada ao em separado e som-las. A explica.o que existindo j. esforo
atuando, ele realizar trabalho quando o outro esforo passar a atuar na barr a.

A igualdade (2.29) vlida porque nenhum dos esforos realiza trabalho

quando os outros esto atuando simultaneamente, porque cada um deles pro-
duz deformao que no interfere nas deformaes dos demais.

g) Para trelias, somente o primeiro monmio considerado, e a integral

substituda por um somatrio referente a todas as barras.

h) A energia de deformao funo quadrtica dos esforos.

Exemplo 2,1 Para o prtico plano da Figura. 2.9, comparar os valores da.
energia de deformao devidos ao momento fletor, fora cortante e fora nor-
mal, supondo que a viga e o pilar tenham o mesmo momento de inrcia J, a
mesma rea A e o mesmo mdulo de Young_ E. So dados: P, l, 1, A, E.
As Figuras 2.9a, 2.9b e 2.9c mostram os diagramas dos esforos que entraro
no clculo da energia de deformao.
Calculando-se separa.damente a energia de deformao tem-se:

a) Momento fletor

b) Fora cortante

1 (2 cP2l
o, = 2GA lo cV dx = 2GA

c) Fora normal

UN= --
2EA
1 I
o
I
N2dy =--
P2[
2EA
Para facilitar a verificao supe-se que tanto o pilar quanto a viga tm
seo quadrada de lado a) tal que a =
[/10 e que G = E/2,
2.2. Observa.es 25

Sendo a seo quadrada tem-se, ainda, que:

A 12
e c = 1.2
J

Comparando-se as parcelas da energia de deformao devidas fora cor-

t ante e fora normal com a do momento fletor tem-se:

UM 667 UiH 1600

e U = -1-
Uv 1 N

mostrando que realmente, em prticos, a parcela da energia de deformao

relativa ao momento fletor predominante.

LINHA DE AO DE P-I
\
-"T
I
I
p //1-" I IR
1
~
-~
--
C

A
X=1 i \\\ ' I IR
I

f" ,. d\ 4~_l
)' l~ 3n
1
A-A

(a) (b)

Figura 2.10: a) Viga em perfil b) Seo transversal da viga

Exemplo 2.2 Calcular o valor numrico da energia de deformao para a

viga, da Figura 2.10, Supe-se conhecida a posio do centro de cisalhamento
da seo transversal da viga. So dados: a fora P, o comprimento I, o mdulo.
de Young E, o raio R, a espessura e e o coeficiente de Poisson v.
N esse caso tem-se uma viga com os esforos: momento fletor, fora cor-
tante e momento toror. Calculando separadamente a parcela. da energia de
deformao para cada um dos esforos tem-se:

a) Momento fletor
A energia de deformao- dada por:
 Captulo 2. Energia de deforma.o
26

V == - 1
2EJ
11 M dx
o
2

Sendo:

M= P e

tem-se a energia de deformao dada por:

(2.33)

b) Fora cortante

UV = - 1
2GA
11
o
cV'2dx

onde: G == E/2(1 + v), A == 1['Re e V = P:

A energia de deformao tem o seguinte valor:
(2.34)
Uv = (1 + V)CP2
E7fRe

c) Momento toror
A energia de deformao referente . toro tem a forma:

Vt = 2Gft
1 11 M;dx
o

o momento toror Mt e o momento de inrcia toro 1t valem:

4RP
7fRe3
1,=-
Mt==-
1['
e 3

que, substitudos na expresso de Uh fornecem:

2
_ 48(1 + v)P2R ~ (1 + l/)P R
Vt - E 1[' 3 e3 ~ 1.55 E e3

Pa" se efetuar urna cornp3<ao entre'" valor'" obtido, para as p3<celS

da energia de deformao ,upe" que I ~ 10R. e ~ O.IR e v ~ 0.3. A",irn

tem-se:
VM 1 u, = 6.33UM
u; = 6.33 ou
 2.3. C.lculo com as tenses e deformaes i .r , _. 27
UnJ~~/"'d~"'(/')?' ':7/5:) i. )~
""l:ld.~da~
B I 8 L !n 19 a~aarlla
Uv c
U, = 487 Uv '. .I/r::C
- 487
ou
c -_ ""::: A
como o valor de c prximo da unidade, pode-se dizer que a parcela da energia
-"-------~
de deformao devida toro preponderante.
O valor total da energia de deformao :

t= [-+(1+1I)
U::::- [2
e R3e
(c-+--
Re
1.55R)]
e3

Observa-se, ainda, dessa igualdade, que quanto mais curta. a viga maior
a colaborao da energia de deformao relativa toro no valor da energia
totaL

2.3 Clculo com as tenses e deformaes

2.3.1 Estado uniaxial de tenso

Barra tracionada
Seja a barra prismtica da Figura 2.11 sujeita a esforo axial crescente
lentamente de zero at o valor final N.

a a

a: r
I
1.- _
c
ar
a 121
0'"" Xi

dUo du

"'- ILU t:

_l
z:

(a) (b) (c)

Figura 2.11: a) Barra tracionada b) Material elstico c) Material elstico linear

Ao atingir o valor final N, as tenses normais s sees transversais da

barra so iguais e valem CT x' A deformao correspondente a CTx em cada ponto
da barra va.le tx. Admite-se que em todos os pontos de cada seo transversal
a. tenso tem o mesmo valor.
Considere-se que para uma t.enso (J'" intermediria tenha havido um a-
crscimo de; da. deformao correspondente. A variao da energia de de-
formao elstica. armazenada em um elemento diferencial de lados dx, dy e
dz da barra :
28 Captulo 2. Energia de deformao

d(dU) = (Cf:z;rlydz) dx<lx = CfxclExdxdydz:::: rJxdl'dV (2.35)

~~
dN. dL11j

ou

d( dU) = llU = a .dc

dV dV x x

Embora existam deformaes Ey e z, sua contribuio no c.lculo da energia

nula.
.
O quociente dU
dV I f orrn aao
e' a. energia. d e (.e - esp ect'fi ca tz , P ort anto, tem-se
que:

(2.37)
A energia de deformao especfica. referente a um valor x da deforma.o
(';calculada por:

1
<~

u = o Cf:r;d:z: (2.38)

representada. Tias Figuras 2.11b e 2.11c pelas reas sob as curvas.

Se o material segue a. lei ele Hooke, ento:

(2.39)

Substituindo (2.39) em (2.38) e integrando, obtm-se:

1
U = -EE
2 x
2
(2.40)

ou, ainda, somente em funo da tenso:

1 Cf;
tt = 2' E (2.41 )

Uma forma. mais comum de apresentao da energia de deformao es-

pecfica obtida de (2.40) substituindo Ex por 1;; assim, tem-se:

(2.'12)

Se o ma.terial no. obedece . lei de Hooke, ento preciso conhecer a funo

Cfr(x) que, nesse caso, no linear.
Para se obter a. energia de deformao U basta integrar (2.41) no volume
do slido:

u= fv udV (2.43)

A energia de deformao da barra tracionada, ver Figura 2.11a, sabendo-se

que:
2.3. Clculo com as tenses e deformaes 29

N
e Ex = EA (2.44 )

vale:

t lN N
U = Jo 2 A EA (2.45 )

ou:

(2.46)

Barra fietida
Supondo, para. simplicidade, a viga prismtica biapoiada cujo diagrama de
momentos fletores mostrado na Figura 2.12a, com se.o transversal dada
na Figura 2.12b, tem-se em uma seo distante :r do apoio esquerdo o valor
jH = jVI(x) do momento fletor.

(a.) (6)

Frgura 2.12: a) Diagrama de momento fier.or b) Seo transversal da viga.

Sabe-se que:

Ai
O'x= jY (2.4 7)

sendo que I o momento ele inrcia da. seo tr ansversa] da viga em relao
ao eIXO z .
Substituindo (2.47) em (2A1) e integrando no volume tem-se:

(I =
l -,
. V
1
2E
Ai
(-y)
I
2
dV = 1/
u
1 AP
---2
2E I .
(
1 .4
y2dA)d."C (2.48)

Mas a. integral interna ao parntesis igual ao momento de inrcia da. seo

tr ansversal , resultando:
 30 Captulo 2. Energia de deforma.o

1
M2
1
u= o 2El
dx (2.49)

2.3.2 Estado plano de tenses

Seja a chapa da Figura 2.13 constituda por material istropo, homogneo

e que segue a lei de Hcoke. No interior dessa chapa considerado um elemento
infinitesimal de lados dx e dy e espessura dz.
Solicitando a chapa por tenses uniformes, de intensidade (Jx e (Jy, aplicadas
lentamente, nas suas bordas, o elemento infinitesimal se deforma assumindo a
forma mostrada na Figura 2.13a.
Os alongamentos l::,dx e 6.dy que
elemento infinitesimal experimenta
valem:

6dx = xdx e l::,dy = Eydy (2.50)

como se pode ver na Figura 2.13b.

dif.il
ds:
f->i
,,! ---,
Y
I I [::::1 I IdY+Y t~x:
r - I

dy dy I
I
~ '- -- _.J

(a) (b)

Figura 2,13: a.) Chapa com solicitaes b) Elemento infinitesimal deformado

O trabalho realizado pelas foras na direo x, igual energia de de-

formao elstica armazena.da no elemento de volume elementar dV = dxdydz
vale:

(2.51)
;~

j_...._.p-

2,3. Clculo com as tenses e deformaes 31

Analogamente, a energia de deformao elstica armazenada no elemento,

devida tenso IJy, vale:

(2.52)

A energia de deformao total armazenada no elemento a soma das ener-

gias calculadas atravs das igualdades (2,51) e (2.52) , resultando:

(2,53)

Dividindo (2.53) pelo volume do elemento infinitesimal tem-se a energia de

deformao especfica:

(2.54)

A energia de deformao correspondente s tenses tangenciais Txy calcu-

lada como o trabalho realizado pela fora Txydxdz, aplicada lentamente, com
O deslocamento Ixydy, como mostra. a Figura. 214, resultando:

Figura 2.14: Elemento deformado por cisalhamento

(2,55 )
e

(2.56)

Adicionando-se essa energia de deformao especfica quela j obtida para.

as tenses normais, tem-se a energia de deformao especfica para o caso geral
de estado plano de tenses, ou seja:

(2.57)
 32 Captulo 2. Energia de deformao

Utilizando-se as relaes entre tenses e deformaes do Apndice B, pode-

se escrever a energia de deformao especfica em termos de tenses apenas,
como:

u = 2E
1 [2CTx + O'y 2 - 2VCT,:O'y + 2(1 + V)Tx.y2 1 (2.58)

ou somente em funo das deformaes:

f! .
i
E
C'c'
l-v 2
I
2 2
tI = 2(1 _ y2) (Ex + y + 2//ExEy + -2-"!"'Y) (2.59)

I
sendo y o coeficiente de Poisson.

2.3.3 Estado triplo de tenses

Sem maiores dificuldades pode-se representar a energia. de deformao es-

pecfica para o estado triplo de tenses a partir da. igualdade (2.57). Tem-se,
ento:

1
u = 2[O-xEx + O-yEy + 0-02 + Txy/xy + Tvo/yz + Tu,,!z"'] (2.60)

Em funo apenas das tenses fica:

ou em funo apenas das deformaes:

ii I

sabendo-se que G = 2()~V)'

Sendo as direes principa is (direes das tenses principais) designadas pe-
los ndices 1, 2 e ;), a energia de deformao especfica nos moldes da. igualdade
(2.60) dada por:

1
lL = 2(0'1EI + (J2f..2 + 0-3E3) (2.63)

S com as deformaes principais fica:

(2.64)

e em funo da" tenses principais tem-se:

 2.3. C.lculo com a.s tenses e deformaes 33

(2.65)

interessante observar que a. energia de deformao especfica pode ser

dividida em duas parcelas: uma representando a. energia responsvel pela mu-
dana da forma do elemento sem que seu volume seja alterado, e outra. res-
ponsvel pela variao do volume sem que sua forma varie.
Para determinar essas duas parcelas basta considerar no ponto estudado a
tens.o mdia CJm dada por:

(2.66)

e fazer:

CJ1 =: CJ1 - CJm , (J'2 =: (J'2 - (J'm CJ~ =: (J'3 - a- (2.67)

O estado de tenses principais pode, ento, ser decomposto em dois como
mostra a Figura. 2.15,

(a) (b) (c)

Figura 2.15: Estado triplo de tenses principais

O estado de tenses da Figura 2.15b responsvel pela mudana do volume

do elemento sem alterar sua forma, uma vez que em todas as faces atuam as
mesmas tenses (estado hidrosttico de tenses) e o estado de tenses da Figura
2.15c muda a forma do elemento mantendo o mesmo volume.
Isso pode ser verificado supondo um elemento cbico de lados unitrios.
Sob a ao de tenses ea~,a; a;,
como na Figura 2.15c, nas suas faces, o
cubo deforma-se, ficando os lados com comprimentos 1 + ~, 1 + ; e 1 + ~. O
volume do cubo :

v=: (1 + E~)(l + E~)(l + E~) (2.68)

Como as deformaes so muito menores que a unidade, os produtos entre
elas podem ser desprezados, resultando:

__ L._
 34 Captulo 2. Energia de deforma..o

(2.69)

A variao de volume, ou dilatao volumtrica especfica, do elemento

igual diferena entre o volume final V e o volume inicial unitrio representada
por:

J
'1 Substituindo as deformaes pelas relaes do Apndice B, tem-se:

1 - 2v, ,
+ 0'2 + 0'3)
f

.6 V = -E-(O'l (2.71)
,1'
1'I
I
Das igualdades (2.66) e (2.67) obtm-se:
f:
fi'
:;:
a~ + =O
0'; + O'~ (2.72)
~I

Confrontando as igualdades (2.71) e (2.72) percebe-se que a variao de

volume do elemento nula.
A parcela da energia. de deforrna.ao que corresponde variao do volume
indicada por U1J e obtida com adequadas substituies nas igualdades j<i.
apresentadas, resultando, finalmente:

(2.73)

A parcela da energia de deformao correspondente variao da forma

chamada de energia de distoro, sendo representada por Ud e vale:

(2.74)

2.4 Energia de deformao complementar

Antes de passar aos teoremas de Castigliano preciso entender o que

energia de deformao complementar e a diferena entre ela. e a energia. de
deformao que vem sendo utilizada.
Para isso suponha-se uma barra prismtica constituda de material elstico
>

cuja curva tenso-deformao mostrada na Figura 2.16.

Como j se mostrou (item 2.1.1), o trabalho realizado pelo esforo axial
crescente lentamente de zero at o valor N, com correspondente alongamento
6.l e deformao 6.iJ vale:

{6.1
W = U = lo Ndx (2.75)
 2A. Energia de deformao complementar 35

N
a ~-------,,,,

*
'ti

dW
'-------'-- t V I? f.x
U 6l
da:

(a) (b) (c)

Figura 2.16: a) Barra tracionada b) Diagrama tensoxdeformao c) Dia-

grama esforo axial x deslocamento
--'i.

Este trabalho igual energia de deformao elstica armazenada na viga

(porque o sistema conservativo}.
Geometricamente a igualdade (2.75) representada pela rea sob a curva
esforo axial x alongamento mostrada na Figura 2.16c.
A energia de deformao especfica, conforme j foi apresentado no item
2.3.1 dada. por:

i
ce..!
1.1. = o de (2.76)
O

j correspondendo . rea sob a curva tenso x deformao da Figura 2.16b.

A energia de deformao U obtida de (2.76) integrando no volume da
barra como:

u= J udV (2,77)

Desse modo tem-se as relaes entre trabalho, energia de deformao e

energia de deformao especfica ..
O trabalho complementar representado pela rea acima da curva esforo
axial x deslocamento, como mostra a Figura 2.16c, correspondendo, matemati-
camente, a:

(2,78)

sendo vlida a igualdade entre energia de deformao complementar e trabalho

complementar.
Pode-se considerar tambm que:

~
u* = lU da (2.79)

1_
 I
36 Captulo 2. Energia de deformao . cJ

cuja. represent ao geomtrica vista na Figura 2.16b e:

U = .I /J~dV (2.80)

Energia complementar no tem significado fsico, somente geomt.rico; porm,

h situaes em que a energia de deformao e a. energia de deformao com ple-
rneutar so permutveis. , por exemplo, o caso em que a barra constituda.
de material que segue a. lei de Hooke.

Nesse caso tem-se a relao:

N = LI' (2.81)

e, corno se pode observar ela Figura 2.17, as relaes dadas a. seguir, obtidas
diferenciando (2.75) e (2.78), respectivamente. so vlidas:

rlU
dN = J'
dU' =N (2.82) -J
ifl
dT -, I
e
1

=!
-1

.lor
61 N

U N(h = U' = ::dN (2,83)

. u

u/ U
I

!
x
6l

Figura 2.17: Curva. esforo axial x alongarnento para material elstico linear

Assim, pode-se escrever que: U = U = ~V, e da Figura 2.17 obtm-se:

u + U' = 2W = N 6./ (2.84 )

Portanto:

W = !_N61 (2.8.'))
2
expresso que d o valor do trabalho realizado pela carga N com o alongamento
final 61 obtido anteriormente.

~;~~
2.5. Exerccios propostos 37

/i////
T
I
[

:
iI 1
i
I
1
p

(o) (b)

Figura 2.18: a) Exerccio 1 b) Exerccio 2

2.5 Exerccios propostos

1. Determinar o valor da energia de deformao para a barra da Fi-

gura 2.18a considerando a ao simultnea. da fora axial P e do peso
prprio da barra. So conhecidos o mdulo de Young E) o peso es-
pecfico do material, o comprimento l e a rea A da se.o transversal
da barra. Resp.: U = 2~A (P2 + PoP + ~Pg), com Po = ,Al

2. Para a trelia da Figura 2.18b calcular o valor da energia de de-

formao. So dados P, a, a, rea da se.o transversal A de cada.
barra e E. Resp.: U = 6.~~1a.

3. A viga, mostrada. na Figura 2.19a, composta de trs segmentos de

comprimento a e sees transversais iguais com momento de segunda
ordem J e momento de inrcia toro It solicitada pela carga P.
Qual a energia de deformao armazenada? So ainda conhecidos E e
o mdulo de deformao transversal G. Resp.: U = p2a3 (.til + 2dt.)

4. Calcular a energia de dejormao para a viga ela Figura 21gb com

seo transversal com momento de segunda ordem 1. Os fios tm
seo transversal de rea. A. A viga e os fios so ele mesmo material
com mo'd u Io d e Young E . R esp.: ['I = q'2[3
16E W +A
( [2 241)
.
 38 Ca.ptulo 2. Energia de deforma.o
.: ..-.

I. l/'2 L/,2
1 . 1
c.

EA / }2 ~"~ ~
..

Jvz ur~"
_l
p

(a) (b)

Figura 2.19: a) Exerccio 3 b) Exerccio 4

'I, 'I
~

), i

1 1/5

p p
'1
p

{tx) (b) Jc)

Figura 2.20: a) Exerccio 5 b) Exerccio 6 c) Exerccio 7

 2.5. Exerccios propostos 39

5. A barra tronco-piramidal de seo retangular com uma dimenso b

constante e outra que varia de h a 2h, como mostrado na Figura 2.20a,
solicitada por uma carga axial P. Calcular a energia de deformao
armazenada pela barra. So dados E e o comprimento l .
P2/
Resp.: U = 2Ebh In 2.
6. A mesma bana do exerccio 2.5 discretizada em cinco prismas de
mesmo comprimento com base retangular de largura b e alturas que
variam de h a 1.8h, como se v na Figura 2.20b. Determinar o valor
da energia de deformao. Resp.: U ~ O.3~ttl.
7. Uma barra. de raio T' e um tubo de raio R so colados a um cilindro de
borracha com mdulo de elasticidade transversal G, cujo corte longi-
tudinal mostrado na Figura 2.20c. Qual o trabalho de deforrnao
do cilindro de borracha? So dados: p, I, R, r e G.
Resp.: [ r = p2 (R2jT
8G L - 1) .

1.!!- fase 2'!:fase

Figura 2.21: Exerccio 9

8. Qual a energia de deformao armazenada na. trelia. da. Figura 2.18b

se a barra 45 sofre uma. variao de temperatura 6t. O coeficiente de
dilatao trrnica a. Resp.: U = a26,{lEAa.
9. Considere um corpo elstico, esquematicamente mostrado na Figura
2.21, vinculado externamente de modo que no ocorram movimentos
de corpo rgido. Esse corpo ser solicitado em duas fases: .na 1
fase atua apenas a fora FI no ponto L Na 2 fase permanece FI e
passam a atuar duas foras F2 no ponto 2 e F3 no ponto 3. Calcular a
energia de deformao arma.zenada. no corpo ao fim do carregamento.
Designar por Vi e v'; os deslocamentos dos pontos i da 1 fase e da 2,
respectivamente. Resp.: U::::: }F1Vl + r.. + l(F v'2 + F3V/~),
2

g
~---
 1
1
I
c' :j

/,
ii

(I
"
, I
 Captulo 3
Princpio do trabalho virtual

o princpio do trabalho virtual de inestimvel utilidade na mecnica elas

estruturas, propiciando solues simples na determinao de deslocamentos em
est.ru tur a.s , na soluo de Eroblemas hipere.stt~os e na obten~o _1e EE;h<.:s".~_;:.
il1fl\J~p.;id,L~....!.lLll!YIa.~
..i~.~.~.~.~tiS.?s.
A pala.vra vjrtua.I_J.H_~LJii.gIfl_c:aLhi.potti.C:9,
que poderia ocorrer, embora,
de fato, n o ocorra. um deslocamento infinitesimal que se impe a um
ponto ou a. um corpo rgido de modo a no alterar a configurac esttica 0\1
geomtrica do corpo e das foras que nele atuam, preservando as condies de
equilbrio a que essas foras esto sujeitas'
Um deslocamento virtual consiste em uma translao em qualquer direco ,
uma rot a.o em torno ele qualquer eixo ou ambos. Com a condi.o do corpo
rgido estar em equilbrio, o trabalho virtual realizado pela ..s foras nulo.
O princpio dos trabalhos virtuais pode ser aplicado tambm s estruturas
OH corpos defor m veis , devendo-se levar em conta n o apenas o t ra.b al ho v ir t u a.l
das foras externas mas, r.arnbm , o associado s foras internas.'
Admita-se que uma. estrutura. esteja solicitada por foras, momentos fleto-
res , cargas distribudas et c., como mostra a Figura 3.1. A est ru tu r a, sob a il.~:o
dessas solici taes, encoritr a-se em estado de repouso e equilbrio, o chamado
estado de carregamento.
Suponha-se que a essa estrutura. dada unia deforrnao virtual consis-
tindo de deslocamentos virtuais que produzem uma. mudana. na sua. forma.
deforrnad a. .
A defonnao virtual independe da. superfcie deformada real; entretanto,
ela deve ter uma forma que poderia ocorrer fisicamente e ser compatvel com
as vinculaes da estrutura:
Durante a deformao virt.u a], cada elemento (entenda-se elemento diferen-
cia.!) ela estru t ur a se deforma e os esforos (int.ernos e ext.ernos) - ver Figura
3.1b - agindo diretamente sobre ele realizam trabalho virtual, denominado
dW.
Esse trabalho pode ser supostamente formado por duas parcelas:

a) o trabalho virtual devido aos movimentos de corpo rgido, denominado

d\tVr, correspondente ao trabalho virtual realizado durante o movimento de
corpo rgido do elemento que assume uma posio intermediria. entre a. posio
indeforrnada ABCD e a posio deformada. final A 'B'C'D';

41
 I

42 Captulo 3, Princpio do trabalho virtual

b)o trabalho virtual referente deforma.o do elemento, designado por

dWd
Estando o elemento em equilbrio, o trabalho dWr nulo.
Assim, tem-se que:

(3.1 )

A igualdade (3.1) significa que, durante o deslocamento virtual, o trabalho

virtual total realizado pelas foras igual ao trabalho virtual realizado pelas
mesmas foras durante a deformao virtual do elemento.
Essa igualdade estendida a toda a estrutura fica:

(3.2)

lii
I,

M M+dM

N-8D8-
V
N+dN
V+dV

(a) (b )

Figura 3.1: a) Estrutura deformada b) Elemento diferencial

Pode-se ainda interpretar a igualdade (3.2) raciocinando da seguinte ma-

neira: a integral do lado esquerdo da igualdade representa o trabalho virtual
realizado por todas as foras durante a deformao virtual da. estrutura. Na
face comum a dois elementos diferenciais de um membro da. estrutura atuam
esforos de mesma intensidade e sentidos opostos; assim, os trabalhos virtu-
ais realizados por esses esforos internos se anulam, j que eles t.m o mesmo
valor numrico. e sentidos opostos. Sobra. ap enas o trabalho virtual das foras
externas.
Portanto, a primeira integral da igualdade (3.2) corresponde apenas ao
trabalho virtual das cargas externas, sendo representado por vVext'
 43

A segunda integral representa o trabalho virtual associado deformao

de todos os elementos da estrutura considerando a ao de todas as foras
externas e internas (tenses resultantes). Porm, durante a deformao da
estrutura, a.penas as foras internas realizam trabalho, correspondendo, ento,
essa integral, ao trabalho virtual interno Wint.
Pode-se dizer~~~im, que: o trabalho 7)irtuqJ_!:..~0:.lj_z__'!:,~9
..E..e_ls.[qras externas}
quando se d a llJ1!'_(L.~S~TY:!YI{l.A~t-r!!1vel em equil{b_ti~ um deslocamentQ"J)i[~
tuol, _iQJLal--_.--
_,_ ao trabalho realizado peY;;_;TT-'~-s-:r:;;'te"~nasi'sendo essa igualdade
representada por:
......__._~._~,~"~~ , .....e_.

(3.3)

o trabalho virtual externo calculado como ~roduto das foras externas

_r:_elos ~;;,~~tos-vlrt;;~.is impostOs-~;trutura. -_ ... _._--.-
..-,.... .
. -6t;~b~ih~-~i;t~~li;t~~-o
Z~lcl~Tad~-~~'p,;:~t-i;ds
tenses e das deformaes
qu~~~<:g~!:e,ill~;:;:~~i~rnenfos-~-c1~roa:esTo-cmento virtual.
-_'"Suponha-se que o elemento diferencial ABCD (Figura. 3,la.), aps o deslo-
carnento virtual aplicado estrutura, assumiu a posio deformada A'B'C'D'
e que as sees que eram planas mantiveram-se planas aps a deformao.
Assim, chamam-se de :
uu= deslocamento relativo do centro de gravidade da seo AC na direo x;
dv= deslocamento relativo do centro de gravidade da. seo AC na. direo y;
dB= a rotao relativa da seo AC em torno de, um eixo perpendicular ao
plano da. figura passando pelo centro de gravidade da seo.
O trabalho virtual interno associado ao elemento diferencial dado por:

dWi = Nd + vau + Mde (3.4)

desprezados os infinitsimos de ordem superior.

Supe-se que os esforos e.deslocamentos no mesmo sentido realizam tra.-.
balho positivo.
Considerando a igualdade (3.4) estendida a toda a estrutura. e tendo em
vista a validade de (3.3) pode-se escrever que:

W"x! = J Ndu + J Vdl! + .I iVIde ( :3.5)

O princpio slo tr~~lbg...Y.i!:tn.!!lJl]j~3!:=se.a e:"~!'~~.1:l.I:~_S

iIl~!!'J~~El.(tentemente.de
o materialse cornport.ar Iinearrnente ou no, e]~<;ticamente ou inelast icamente.
-- . Yi~i-a.plicai;~i~pri~~pi~-d~tl:a.balho viurna det.eiTIiriao de-aesrca.-
mentes em estruturas o chamado ~fto!}_'2_1!!:.!arga ;;!!.~t4::.i!!:Fl11e foi utilizado
por Maxwell e lVlohr para resolver estruturas hiperestticas.
..<:l~ ca.rrega~l11e.r~.to.
fT1~t:?~.~fl~.i~~~3lA~~ cl()is.~!tp:!l}.9::)
lli:.s}Q]j~k()__c~ess.~:
Q..Erimeixo sistema consiste na estrutura su brnetida a aes externas res-
poris veis p~fo deslocament() que se quetal\iTr~ -_ .,.-
__ ---" .. - ""'_0' ..... _. __ '~_, _ . _._ _~ _
 44 Captulo 3. Princpio do tra.balho v irtuel

o segundo sistema de carregamento corresponde atuao de uma carga

unitria agindo na estrutura. Essa carga unitria fictcia, porm deve cor-
responder ao deslocamento que se quer calcular (se o deslocamento desejado
.uma rotao, a carga. fictcia eleve ser um momento unitrio aplicado no ponto
onde se quer a rotao).
Seja, pois, 6. o deslocamento procurado. O t.rahalho externo produzido
pela. ca.rga unitria, com o deslocamento desejado 6., causado por cargas reais,
va.le:

(3.G)

O trabalho virtual interno realiz ado pelos esforos internos (NI) VI, Ai, l.
durante a. deformao virtual da est rutur a, produzida pela carga. ulIiLria.
Igualando o trabalho virtual externo com o interno tem-se det.erminado o des-
locamento procurado:

EiN~:l~d~L~/'.dO._~1
,\
'.!

(37)

Para materiais que seguem a. lei de Hooke, as deformaes envol vielas na.
igualdade (3.7) so:

NTdx ci~(Ll:
di: = EA dv = GA (3.8 )

sendo Nr, \~ e A1T as tenses resultantes produzidas rela~ carga.s reais.

Substit.uindo .......-"---~"."_."
os valores dados _ em (J.8)
- ..".,, _ ,_ na igualdade
,- .
(37)
---t-em-se:

.( J
; [;, =
NjNTd
EA x
I
+ . clt; \~d
GA x +
J EilYf1MT dx ( (3.9)

Basta, ent o, conhecer os diagramas de esforos produzidos pela ca.rga

ti!::
unitria e pelas cargas reais e combin-los.
~ '! :,
~:' i 1 O deslocamento 6. tanto pode ser rot ao como translao.

Exemplo 3.1 Calcular as reaes de apoio RI, R2 e M2 da viga dada na

Figura 3.2 utilizando o mt.odo da carga unitria. S.o dados o mdulo de
Young E, o momento de inrcia J da. seo, a fora P e o comprimento I.
O mtodo da. carga unit.ria. consist.e em considerar dois sistemas: o sistema
A onde se substitui o vnculo hiperesttico por uma ao correspondente m an-
t.endo as carga.s atuantes e o sistema B constitudo pela viga sem as cargas mas
com urna. ao unitria aplicada na posio do vnculo hiperesttico retirado.
Ambos os sistemas so isostticos.
Suponha-se que a incgnita hiperestt ica , para a viga da Figura 3.2, seja.
o momento fletor que existe no engastamento e denominado /02, Assim, os
sistemas A e B so os mostrados na Figura 3.3.
Seja 6. a rotao da viga no engastarnento. Da igualdade (3.9) tem-se:
 _,_.\_\
'i! 13:~:-,._ v '--l_~)_,~_:n_-...I_\_; __\.l _';P'--L":'~'~~-
__

45

2P

1 ~)M2
D
-
t, l ../2
'I'
I
l/2
t
RI R2

Figura 3.2: Viga com reaes a. calcular

(3.10)

onde !vII a funo que representa a vari ao do momento Retor devido carga
unitria. e 1\1, a funo que representa. a variao do momento fletor para a
viga da Figura 3.3(\.

2P

I )M2 u 6)1
L/2 l/2
.~

(a)

Figura 3.3: a) Viga. do sistema A b) Viga do sistema B

Para. simplificar o clculo, essa. viga pode ser separada em duas anele atuam
separadamente as aes 2P e 1112, corno se mostra na. Figura. 3.4. Nessa. figura
tarnbm aparecem 'os diagramas de momentos flet.orcs paril. cada. caso.
O diagrama de momento fletor para a. carga uuit ria ~ dado na Figura 3 . .5.
A integral da igualdade (3.10) pode ser dividida em duas de modo (\.se ter:

/\ -
u- O1+ O'2-- ([ il1 M exl") + ([
-ET
l r
A/2A1, .)
--(11 (3.11 )
. . " . EJ c

onde a primeira integral! corresponde combinao dos diagramas de momen-

tos fletores da viga. da Figura. 3.411 e da Figura :1..5, e a segunda llt.egral
lOS ndices b e r. das integrais da igualdade (:.1.11)referem-se aos diil:;-raruas de momentos

das Figuras :l.4", e h respectivarnent.e.

'/J \ 7
17 o ."

~Je_c ~
 Ca.ptulo 3. Princpio do trabalho virtua.l
46

;
-!

l/2 t Lj2
j
.'1

ij

1
(a) (b) (c) !I
i
- i
1
Figura. 3.4: a) Viga do sistema. A b) Viga com carga 2P c) Viga. com momento
M2
I
combinao dos diagramas das Figura 3.4c e da Figura 3.5.
Utilizando a tabela. de integra.is de produtos de funes a.presentada no
Apndice C, as integra,is da igualdade (3.10) fica.m:

-11 P/I/I PI /
6. == ---- - --'---(1+) + -J\!J2
2322262 3
Como 6. na viga. real nulo, obtm-se M-z que resulta:

,",
\',;,
, !i,;;
Do equilbrio da viga da. Figura. 3.3 obtm-se as reaes R] e RI. da.das por:

Ii
3.1. Exerccios propostos 47

1
LS 6)

I.
!
1/2 -I- 1/2 .1
I

~-j1

Figura 3.5: Viga com a.o unitria e seu diagrama de momento fletor

3.1 Exerccios propostos

1. Uma estrutura, mostrada na Figura 3.6a, formada por trs fios que
devem sustentar uma viga. O fio do meio foi construdo com compri-
mento menor do que o necessrio. Calcular a. fora na barra 2 depois
que ela foi unida ao restante da estrutura. Os trs fios so de mesmo
material e tm a mesma seo transversal de rea A. A viga tem
mdulo de Young E e seo transversal constante com momento de
segunda ordem I. So dados: A, E, l, D, E e I.
R esp... N 2 -- 6EEAI
(9EI+EAI2
)l
.

01:' _ FI
~F_
'.1!J. EI
@I" /;;/~
A
T

1\
a
p

(a) (b)

Figura 3,6: a) Exerccio 1 b) Exerccio 2

2. Calcular o valor da rotao B, devida toro, da seo A da viga AB

da Figura 3.6b. As sees so circulares com dimetro d. Dados P, a,
d e E . R esp.: () ~
~
SO.93Pa2
~" .
 Captulo 3. Princpio do trabalho virtual
48

~\7l
p R

Vi
(b)
( a)

Figura. 3.7: a.] Exerccio 4b) Exerdcio 5

3. Determinar o valor do deslocamento vertical /i" do ponto.') da. tre1ia

ela figura 2.18b (\llando as barra.s 12 e 25 sofrem urna va.riao ele
temperatura de :30C. Dados' a = ZOOCTn) a = O.000015( C.

*.
Resp.: S; ::::O.18cm.
4. Qual o deslocamento 8h da viga. circular de raio R, conforme
norizontal
a. Figura 3.7a. So dados: P, R, E, e 1. Resp.: s; =
5. Ca.lcula.r o alongamento 6.1 da barra cnica mil.c1a de seo circula.r
devido apenas ao peso prprio. A barra, mostrada na Figura. 3. 7h,
constituda de material com peso especfico "( e mdulo de Young E.
So dados tambm o ra.io R e o comprimento i. Resp.: 61 = ~i
p

.4
1
A
EI

h/2 h;/2

((1)

Figura 3.8: a.) Exerccio 6 h) Exerccio 1

6. Calcular O valor do momento 1\-1 A no p0nto

fietor A do prt.ico da.
h
Figura 3.8a. So conhecidos: P c h. Resp.: MA :::= P2
 3.1. Exerccios propostos 49
;':,::
::-,
j:

7. Determinar o deslocamento vertical S; do ponto A do prtico tr iarti-

culado da Figura 3.8b. As sees so constantes e tm momento de
segnndi\ ordem J. Dados: P, R, E e I. Resp.: 5u ~ P R3 El.

1
s

El
E )Mo I
fi
~ EI
6.
1.51
I

(a) (6)

{:,":-

Figura. :1.9: a) Exercicio 8 h) Exerccio 10

8. A viga prism tica em balano da Figura :3.90.. tem em sua extremi-

dade livre um momento !V1o aplicado. Sendo I o momento de segunda
ordem de sua seo transversal, E o mdulo de Young do material
que a constitui e I a medida do comprimento do balano, calcular o
I .
es Iocamento vert ica 1d id d li R c = 7M
a extrerru a e rvr e , . esp.: 0" BEl'{'

(). Calcular o deslocamento vertical cio pont.o de aplicao da ca.rga P da

trelia dada. na Figura. 2.18b. Dados: P, E, A,e CL. Resp.: Ol' :::::::n.~:".
10. Como varia o deslocamento vertical 11(-5) no meio do vo da viga.
prismtica da Figura 3.9b se a. carga P mvel? So conhecidos o mo-
mento de segunda ordem I da seo transversal ela viga, seu mdulo
(eI <r
loung E e seu compn . mento. I Resp ..'. IJ ( S ) -- pf2
4gEI (>3.~ - 3
(2 ) .
45
Captulo 4
Teoremas de energia

4.1 Teorema de Clapeyron

o teorema de Clapeyron estabelece que a energia de deformao U de

um slido submetido a um sistema de esforos Pi igual metade do valor
da soma dos produtos das intensidades dessas foras pelas componentes dos
deslocamentos de seus pontos de aplicao nas direes das foras.
Considerem-se n foras externas PI) P2)"') P; (podem ser foras ou momen-
tos) e os respectivos deslocamentos finais 7-'1, V2,''') Vn (podem ser translaes
ou rotaes).
U ma. vez que o trabalho realizado pelas .foras externas independente da
ordem de aplicao das foras e depende apenas de seus valores finais, pode-se
admitir que as mesmas variam de seus valores iniciais at os valores finais P,
assumindo valores intermedirios kPi) onde k um coeficiente que varia de
zero at o valor final 1.
Seja Vi o valor final do deslocamento do ponto i na direo da fora P,
aplicada no ponto i. Como o slido elstico, uma vez que a fora genrica
aplicada no ponto i alcanou o valor intermedirio kPi) a correspondente com-
ponente do deslocamento do ponto i na direo da fora atingiu o valor kVi.
Quando a. fora aumenta de k P; para (k + dk)P;, a correspondente com-
ponente do deslocamento aumenta da quantidade v,dk na direo de P; e o
correspondente trabalho, desprezados os termos de ordem superior, vale:

dW = L kPi Vidk = L p;v;kdk (4.1)

,=1
Integrando- nos limites k = O at k = 1 tem-se:

(4.2)

o que demonstra a proposio, j que para sistemas conservativos o trabalho

realizado igual energia de deformao armazenada no slido.
Esse resultado j foi obtido anteriormente, quando se calculou a energia. de
deformao originria dos esforos internos, item 3.1.

51
52 Captulo 4. Teoremas de energia

Exemplo 4,1 Como exemplo simples, apenas para ilustrar uma aplicao
do teorema de Cl apeyron , determinar o valor da mxima deflexiio da. viga.
da Figura 4.1. So dados (J mdulo de Young E, o momento de inrcia l , o
com pri men to I e a fora P.

figura 'L 1: Viga em balano fletid,l

o trabalho realizado por P, ele acordo com .0 est(ilw]pcido na ignalc1acle

(4 2) vale:

ll' = ~p
2 .
f

A pnergia de deformao arm azen ad a na. viga, de a.ordo com a. iguakl vle
(2J~) r dada por:

u= ~
2
;'1 iHEJ2 c/x
. (} .J
(4.:3)

A Iuuo que representa o momento fletor t.eru a forma:

M = Pv
que substituda. em Ct.:~) fornece:

Corno o sistema (. .onxerva.tivo j.j/ = {r, resultando:

l ['2
2'
r = -fiEl
- I'
fJ

ou:
fJ(1
f = :H:;J
4.2. Teorema. de Ma.xwell 53

4.2 Teorema de Maxwell

Suponha um slido elstico com vnculos fixos ou elsticos submetido a dois

sistemas de aes A e B (podem ser foras ou momentos), como se mostra na
Figura. 4.2.

/
/
CL /
b

Figura 4.2: Sistemas de esforos atuando no slido elstico

No sistema A uma. fora P, cuja linha de ao a reta a, atuando len-

tamente de zero at o valor final P, no ponto A, provocou deflexes Vaa na
direo a e us na direo b (deve-se entender que 'Uaa significa deflexo na
direo a provocada por fora atuando na direo a, e V6a a deflexo na
direo b produzida por fora atuando na. direo a).
O trabalho WA realiz ado pela fora P no sistema A vale:

(4.4 )

Mantendo _P aplicada no ponto A faz-se com que outra fora P atue da

mesma maneira no ponto B, com linha de ao coincidente com a reta b. O
trabalho 'VV,B realizado pelas foras vale:

1
WB = -FVbb + PVb (4.5 )
2
j que vale a. superposio de deslocamentos. O segundo monmio do lado
direito da igualdade (4.5) no leva o coeficiente ~ porque a carga P j. estava
atuando no ponto A quando a outra carga P comeou a agir lentamente no
ponto B.
O trabalho total realizado pela atuao das duas foras dado pela. soma
das igualdades (4.4) e (4.5) va.lendo:
 Captulo 4. Teoremas de energia
54

1 1 (4.6)
W = '2Pva.a. + '2PVbb + PVa.b
Supe-se, agora, que se comece aplicando ao slido, lentamente, a fora P
no ponto B, provoca.ndo defiexes Vbb e Va.b respectivamente nos pontos B e A.
O trabalho realizado por essa fora vale:
(4.7)

Mantendo-se P atuando no ponto B e aplicando-se lenta.mente outra fora

P no ponto A, direo a, o trabalho realizado pelas foras V:lle:

(4.8)

Atuando as duas foras em seqncia, o trabalho total realizado vale a soma

das igualdades (4.7) e (4.8), ou seja:

W* = ~t: + ~PVbb + PVba (4.9)

Como as igualdades (46) e (4.9) devem ser iguais, conclui-se que:

(4.10)

ou seja: o deslocamento na direo a causado por fora atuando na direo b

igual ao deslocamento na direo b causado pOT fOTya alsuitido na direo a,
Esse teorema tambm chamado de teorema da reciprocidade de Maxwell.

4.3 Teorema de Betti

Esse teorema. um dos teoremas da reciprocidade e mais geral do que o

anterior.
Considere-se um slido elstico com vnculos fixos ou elsticos submetido
a dois sistemas de aes externas A e B, como se mostra na Figura 4.3.
Supe-s que as aes do sistema A sejam aplicadas em primeiro lugar,
produzjndo o trabalho WA dado por:
(4.11)

Ma.ntendo as aes do sistema A, aplicam-se as aes do sistema B, sendo

o trabalho WB realizado por todas as a.es iguais a:

(4.12)
 55
4.3. Teorema. de Bett

~B

Figura 4.3: Sistemas de aes atuando no corpo elstico

Notar que rn , n, p, T e s so direes fixas e iguais para as duas situaes

de carregamento, uma vez que o slido O mesmo.
O trabalho total, realizado pelas aes dos sistemas A e B, obtido com a
soma das igualdades (4.11) e (4.12), valendo:

1 1 1 1 l' V
W = -PlA IA + -P2AV2A + -P3Bv3B + -2P4BV4B + -2PSBV5B + PlAVlB + P2A 2B
2
V
2 2 (4.13)

lnvertendendo-se, agora, a ordem de aplicao dos sistemas de aes, ou

seja, fazendo atuar em primeiro lugar o sistema B, o trabalho W realizado
pelas aes desse sistema. vale:
(4.14)

Mantendo-se as aes do sistema B e a.plicando as aes do sistema A, o

trabalho W- realizado por todas as aes vale:

(4.15)

o trabalho total, para. esse caso, vale:

1 1 1 1 1
= + '2P?AV2A + '2P3BV3B + '2P4BV4B + '2PSBVSB
*
W '2PIAVIA +
+P BV3A
3
+ P4BV4A + PSBvSA (4.16)
56 Captulo 4. Teoremas de energia

Os trabalhos VV e W* devem ser iguais, resultando. ento, da. igualdade

entre (4.13) e (4.16):

(4.17)
ou seja: O trabalho realizado pelas aes do sistema A com os deslocamentos
do sistema B igual ao trabalho realizado pelas aes do sistema B com os
deslocamentos do sistema A.
Existem outros teoremas da reciprocidade, inclusive englobando o teorema
de Betti, porm no so conhecidos no mbito da resistncia dos materiais.

2P 2P

/S
t zs: t 6 E.
z
- -
t 1/2 .~ L/2 ~ L/2 .1. V2 ~ T
R2 v( x)
RI R,

(o) (b)

Figura 4.4: a) Vigas com reaes a. calcular b). Viga com deflexes conhecidas

Exemplo 4.2 Com o auxlio do teorema de Betti, calcular as reaes de

apoio da viga da Figura 4.4, sabendo que a funo que representa as deflexes
da viga :

v(x) = --PP [X12(- _4(_)3X] para O:::; x :::;l

48EI I I

o sistema A representado pela prpria viga, Figura 4.5a, ao passo que

o sistema B o-btido retirando o vnculo hiperesttico e as carga.s externas e
uma fora unitria substitui a reao incgnita hiperesttica, como mostra a
Figura 4.sh. Esse sistema fictcio mas deve ser compatvel com o sistema A.
O trabalho realizado pelas aes do sistema A com os deslocamentos do
sistema B vale:

(4.18)
O sinal negativo indica que as deftexes Vl tm sentido oposto s aes 2P.
O trabalho realizado pelas aes do sistema B com os deslocamentos do
sistema A dado por:

WB = (1).(0) (4.19)
4.3. Teorema de Betti 57

2P 2P
! {

(o.) (b)

Figura 4.5: a) Viga do sistema A b) Viga do sistema B

Da. igualdade cios trabalhos T--VA e TVB tem-se:

resultando:

(4.20)

Dit equao das ddlcxes fornecida obt.rn-se que o deslocamento vertical

, distncia. l/2 do apoio :

I __ ~13
111 = /!( '2) - 96EI

e no meio elo vo:

Substituindo 1'\ e 112 em (4.20) resulta:

II
R2 =-p
4

e do equilbrio vertical da viga da Figura 4.4(1 obtm-se a outra. reao.

o momento fIetor no apoio intermedirio vale:

3
M= -Pt
8
58 Capitulo 4. Teoremas de energia

Exemplo 4.3 Para a viga da Figura 4.4a, calcular a variao do momento

fletor no apoio intermedirio com a variao da posio das cargas 2P. So
dados a fora P, o mdulo de Young E, o momento de inrcia I, o comprimento
I e as equaes das deflexes e rotaes para a viga da Figura 4.7b, com M 1. =

[f - (7)3]
[2
v(x) = 6EI

8(x) = -v'(x) = _1_

6EI
[-1 + 3(::)2]
I
Como o problema simtrico, pode-se trabalhar com metade da viga, como
mostra a Figura 4.6.

2P 2P 2P 2P

4
!
,... 6.
t
b -
=
!S
! ll/1 M
~ + (6.~-___!_--C>6.
I, x .1. L-x ,I. L-x ,I x.1 \, x .1 l-x ~ I' \. L-x ,I. x .1

Figura, 4.6: Viga dividida em duas estaticamente equivalentes

Toma-se uma das duas metades como o sistema A e a viga com momento
unitrio no apoio onde atua M como sistema B, como mostra a Figura 4.7.

2P

ti ! M
~~L;:\
I. x .1. i- x f) x ~
l-x ~

Figura 4.7: a) Viga do sistema A b) Viga do sistema B

o trabalho das foras do sistema A com os deslocamentos do sistema B

fornece:

WA = -2Pv + Me
o trabalho das foras do sistema B com os deslocamentos do sistema A
dado por:
4.4. Teoremas de Castiglano 59

f- ~.

WB = (1).(0)

Da igualdade dos dois trabalhos resulta que:

'U
M = 2--P (4.21)
()

A rot aao e para x = I vale:

I
e= 3EI

Substituindo v( x) e e em (4.21) obtm-se:

(4.22)

A equao (4.21) mostra que o momento fletor no apoio intermedirio da

viga proporcronal equao das deflexes da. viga. quando 2P varia sua
posio sobre ela. A forma final dessa equao est representada pela igualdade
(4.22). A funo que representa o momento fletor no apoio intermedirio
chamada linha de influncia do momento fietor.
A verificao da frmula (4.22) pode ser feita supondo-se x = l/2:

M = Pl[~
2
- ~J
8 -
_ 3PI
-8-

que coincide com o valor anteriormente calculado.

4.4 Teoremas de Castigliano

Embora possa n.o ser adequada do ponto de vista didtico - j que se

presume que os possveis leitores dessas notas sejam alunos de graduao -, a
demonstrao do teorema. de Castigliano, que foi sua. dissertao de engenheiro,
ser a.presentada seguindo, da maneira. mais fiel possvel, o texto original. Em-
bora no se tenha tido a pretenso de que o texto apresentado neste trabalho
seja. a traduo do original, preferiu-se destac-lo (em itlico) por se tratar
de um extrato. As razes que levaram a optar por essa demonstra.o s.o,
principalmente, duas: a) dar ao leitor a oportunidade de acompanhar a de-
monstrao original, real, histrica; e b) prover um texto alternativo, uma. v ez
que a maioria. dos livros de resistncia dos materiais contm uma demonstrao
mais didtica ou, ento, mais simples, utilizando o teorema da. reciprocidade
de Maxwell.
60 Cepitulo 4. Teoremas de energia.

4.4.1 Teorema deI minimo lavoro

1
o .enunciado deste teorema. : .Clt foras atuam em lira s/ido ei ti co, ento 1
a derivada parcial da enerqi d de.forrnari.o do slido em iclaiio a urna das 1
foras f: ig7wl ao deslocamento do ponto de ap/'ao da [ora na direo f:
sctilitlo da [ora.
SlLponha-.sf: um sislcrna elstico (ltfrrrmarlo pOT [oia.s e,dCr71CLS cujos ualo- 1
J'fS finais sejam P, Q, R, ... e as pro_ju.;fS dos desioctuncntos dos pontos de 1
I
Ilpllr:l1ilo dessas foras medulas nas direes das foras sejam P. <1, r.. ... Es- .!
ses dcslocuni=nt o podeni ser u:pressos como es lincar' de" "(,'05 P. Q, 1
R, ... como:
!
I
!
I
+ 11(2 + + ...
I

I' P 1) R (ti 23) I

i
fJ jP + jllQ + /)1 R + (4.24) I
1

r zP + 1'2Q + I/.J?. + ... (4.25)

(,UG)

sendo , /1, 1)1, ... , I:'" cousuinics independentes de P, Q, R, ..

Chamando de p', Q', R' ,... iuti sisi em a de frrras com calores uii ermcduuio
aos de P, Q, R; IJILf 'uo ciescerulo lentamente de Z'/'O ati. seus calores fi-
nais e p', q ', r' os currcsporuienles deslocamento.'; projetados nas dirrors
rlalj1lfln.s [oras, tUII-S:

P = ).p' + IIQ' + I/R' + ... (4.27)

q =: ).IP' + ftlQ' + l/IR: + . (L1.28)
r = 2P' + flzQ' + 1/2R' + . (4.2~))
(4.30)

Se se suprJe qUf' as foras P', Q), R', ... sejam, respectiuattietiie, preporcio-
tuiis a P, Q, R, ... ; tem-se:

p' = aP' (4.31)

sendo ', {J, /, ... constantes. Nesse caso o trabalho da l=s= P': enquanto ela
cresce de zero at o valor final P; dado pO'r:

1
. o
1'
P " dp = a lP

o
"
p dP = i:tr: 1
a? = -Pp
2 2
(4.32)

1 Nesta demonstrao v uo o coeficiente de Poisson. Procurou-se manter as mesmas le-

tras utilizadas por Castigli ano, e espera-se que no se faa confuso com letras j empregadas
neste texto, porm coru significados diferentes.

/
4.4. Teoremas de Csstiglieno 61
:
~~. .c
portanto trabalho de toda.') foras externai! aplicadas ao sistema e:
"t

f. I) a.5

1
2. (Pp + Q q + Rr + ...) (4.33)

Ajas o trabalho das [rnas ricriias deve ser igual ao trabalho interno, f este
{ iiidepcwdcni ela lei de cres cim.enl.o das foras extrrruis; portanto a i_q'ILaldadr.-
(1.88) reptcs ent.a () trabalho int erno (energia (h deformao), iu dcpcrcdente da
lei de variaiio das foras erternus.
Sllponlw-sc qu s foras P, Q, R; ... sejan: dados incrementos dP, dQ,
clR, ... e dp , dq, dr ,.... <ejatn. os incrementes dos deslocamentos p, q, L .... O
trabalho -i ni erno desta dejovm ao infinitesimal JI()(Jt: ser f;xpnsso por:

Ptlp + Qdq + Rd + (4.;34 )

O/I.. dir(:'/,cnriml.d() (4-S3) t('ln-S:

1 1
-(l)dp
)
+ Qdr; + Hdr + ...) + -(pdP + ndQ + rrlR + ... )
)'1
( 4 :3.5)
u ~

Essa dllrlS crprcssoes dcorndo sct cquivalcntcs, Sgllf que:

Pd,) + (jrlq + H.dr + ... = prl]' + qdC) + rrl l] + ...

Supondo '/UII. sist.enu, st.rut.ural f()nl/ru{o por ptn! ria cstrut urn sf'nd() ({li!

a outra parte f: S"hSUtlldll por (.'for()s i.nfernos na ,'f'(lO ri .. corl . de in otlr, (/

tn anl cr f) fIJILillJnjo, !mlJ(LlIw IIl/erilO F pode sei posto m [utitiu il.." [ora
ertri-n as P, Q_ R .... f tln foras interu as TI, T2; ... o u:

P = F(PJj, fi, ... , TI, J1, ... ) (-L17)

o di.frcreI/.ciILI do Lrnliallio i !!I ctn o, de acordo ('0111 f) oposto ari uut . por/r: -,n'
c:tprCS80 por:

( 1.:~0)

.';f'nr!o p, li, r, .... LI, i, .... drs{oULTllell!(),) 1/((,) dirr'rjrs dI P, Q, n,.... TI' T~
rfs/)f:dil'am f Il t.,

A108 () rli/en'flcial do /rrtfJull,() inl.crn o pode SfJ Estrito. /aIII!J(J". ('011/0:

dF. riF riP rlF dP,

ri P dP + dQ dQ + dR ri R + ... + rlI; riT1 + rlTl. rI?:I + ...

Corno IIS 1.ljllnldl/(!ts (4-38) f (4- .'79) li", que :;fI' iqutus qllfSqll fi' qur scjruu
os valores de clP. dQ, dfL .... rlI\, r/l'-L .... ((111' ifJlwlrlr/(fl {{.:/fi}}. ron cl ur-.
qu:
62 Captulo 4. Teoremas de energia

dF dF dF = dr
dP = P dQ =q dR

conforme enunciado.
N a notao que se tem utilizado, a energia de deformao U, o esforo
genrico P e o deslocamento v.
Sendo Pv o esforo atuante em um ponto na direo do deslocamento v do
ponto de uma estrutura, o primeiro teorema de Castigliano estabelece que:

--=v
au (4.41 )
8Pv
Se P fora, ento 1) defiexo; se P momento, ento 'V rotao.
Admite-se que os esforos sejam independentes entre si
Castigliano tambm publicou o teorema recproco do acima enunciado onde
est estabelecido que: A derivada p arcial da energia de deformao em relao
a um deslocamento v de um ponto de uma estrutura igual ao esforo Pu, no
ponto, na direo e sentido do deslocamento v, ou seja:

(4.42)

Alguns autores chamam a esses dois teoremas de segundo e primeiro teo-

rema de Castigliano, respectivamente; outros autores, como Volterra e Gaines,
denominam o primeiro desses dois teoremas primeiro teorema de Castiglia.no
e o princpio do mnimo trabalho, derivado dele, teorema de Menabra ou
segundo teorema de Castigliano.

4.4,2 Teorema de Menabra ou princpio do trabalho

mnimo de Menabra ou segundo teorema de
Castigliano

Embora leve o nome de Menabra, este teorema foi corretamente demons-

trado por Castigliano e aplica-se na resoluo de estruturas hiperestticas.
Suponha-se, ento, uma estrutura hiperesttica onde Xl, Xz, . ) X; sejam
os esforos incgnitos (reaes de apoio ou esforos internos) e VI, V2,"" Vn os

deslocamentos nas direes dos esforos XI, X2, ... , Xn

Com o segundo teorema de Castigliano, representado pela igualdade (4.41),
tem-se as seguintes equaes:

8U au (4.43)
X = V2 fJX = Vn
2 n
4.4. Teoremas de Castigliano 63

A energia de deformao, em geral, funo quadrtica das aes exter-

nas e dos esforos incgnitos e, portanto, o primeiro membro de cada uma
dessas equaes constitudo de termos que representam deslocamentos cor-
respondentes s incgnitas-hiperestticas, e outros s aes externas (cargas
externas).
Se Xl, X2, ... , Xn so reaes de apoio ou esforos internos que no reali-
zam deslocamentos, ento as equaes (4.43)) passam a ser:

8U au --_ O , (444)
ax 1 = O
-_

aX2
..

Essas equaes representam as condies para um valor estacionrio da

energia de deform ao e, no caso de estruturas em equilbrio estvel, mnimo.
A soluo do sistema linear de equaes (4.44) fornece os valores das
incgnitas hiperestticas.

p p

v
~ 1l___.lJ
du d

(a) (b)

Figura 4.8: a) Diagrama linear b) Diagrama no-linear

4.4.3 Teorema de Crotti- Engesser

Crotti e Engesser estenderam o segundo teorema de Castigliano demons-

trando que: A derivada parcial da ctierqia de deformao complementar em
relao a um esforo PTJ igual ao deslocamento v no ponto de aplicao do
esforo e em sua direo, ou seja:

(4.45 )

Esse teorema consiste numa generalizao do teorema de Castigliano por-

que permite a sua aplicao ao caso em que os deslocamentos so funes
no-lineares dos esforos, como se pode ver na Figura 4.8b.
 64 Cil.ptlllo 4. Teorema.s de energia.
T
Quer-se dizer que, para estruturas de comportamento no-linear. valem os
dois teoremas:

oU'
DP = 11 e (4.46)
U

ao. passo que o primeiro teorema de Castigliano vale apenas para estruturas
linear onde U =

I
com comportament.o (J*, conforme Figura 4.8a ..
A energia de deformao expressa geralmente em funo de deslocamen-
tos e o sistema de equaes formado pelas equaes (4.42) tem como incgnitas
deslocamentos; por isso, o mtodo de clculo baseado nos teoremas de Casti-
gliano chamado de mtodo dos deslocamentos.
A energia de deformao complementar expressa. comumente em funo
dos esforos, e o sistema. de equaes fornecido pela igualdade (4.4,5) tem como
incgnitas esforos; por isso, mtodo de clculo baseado no teorema de Crotti-
Engesser denominado mtodo da fora.

l 7;

. I
(0./ (b)

figura 4.9: <1) Viga. soh a.o da temperatura h) Elemento deformado

I Exemplo 4:4 Calcular a rlefiexo no meio do ,'<10 ela viga ela Figma 4.9a
i: sujeita a. urn a variao dt' temperatura a.o longo de 511<1 altura. N" parte
inferior da viga. a: ternpcratura f: T1 e na parte superior T1 > Ti . S<10 dados
o comp rimento I, o coeficiente de dilatao trmica (1- e a altura li. da viga.
Inicialmente P. necessrio cquacioner a erwq;;il de deforrn ao dcvida. . va-
riao ela t crn peratur a. Para isso, considere-se o eleuient.o difcI'cnclal ele viga I

mostrado na Figura ,Ulh, aps t.er ocorrido a vatiao de t.emperat u r.a. j

I
Df' maneira geral, pode-se dizer que a va.riao de um comprimento dr ao I
ser submetido;; uma t,(';l1lpenl-tura T :

Desse modo, <I. variao

6.d.r = etTd.r

do comprimento das fibras inferiores e superiores

I
I
Vide:

,
I

.1
4A. Teoremas de Castigliano 65
..
i

e, da Figura 4.9b, determina-se o ngulo de que representa a rotao da seo

da viga:

da = 6dx2 - 6dxl = o:.T1dx

h

ou:

de = o:.6T
-h dx

sendo ,6 = Tz - TI.
Para resolver o problema com o teorema de Castigliano tem-se que aplicar
uma fora fictcia vertical no meio da viga e derivar a. energia de deformao
em relao a ela.

6~ t>T ~~ (b) \-,

--=r
C~-sr
F=O
f- ~>,_
/c,. - ti x t
.+ F=O
D. (c)

{a} '-" ~ H (d)

Figura 4.10: a) Viga inicial b) Ao da temperatura c) Fora fictcia d) Fora

hiperesttica -

Esquematicamente as aes na. viga podem ser postas como mostram as

Figuras 4.10.
A Figura 4.10b mostra as de:flexes devidas apenas variao da tempe-
ratura; a Figura 4.I0c a fora fictcia F atuando no meio da viga, e a Figura
4.10d representa. a atuao da fora. hiperesttica H.
Como a fora H no provoca reaes verticais nos apoios, os momentos
.,. -
fletores so nulos. Como s.o desprezadas as deformaes axiais no clculo da
energia de deformao, somente as aes mostradas nas Figuras 4.10b e 4.10c
colaboram para a energia de deformao.
 Captulo 4. Teoremas de energia
66

Assim tem-se:
1 dM(x) 1
M(x) = M + 2Fx e --=-x
dF 2
sendo M o momento Hetor devido . variao da temperatura..
O deslocamento vertical no meio da viga vale:

f-auI _ au dM(X)\
- F F==O - aM(x) dF F=O

Sendo a energia de deformao dada por:

1
1/2 NP(x)
U=2 --dx
2EI
a defiexo f tem a forma:

1
1/2 M(x) 1 (4.47)
f =2 ---xdx
o EI 2
Da resistncia dos materiais sabe-se que:
dO M
dx = EI
e, portanto, o momento fletor M, devido variao da temperatura, vale:

d8 a6T (4.48)
M = El = El
dx h
na igualdade (4.47), sabendo que F nulo tem-se:
1
Substituindo
12 2

1
aLT 1 aLT a6Tl
f = = _-
1/2 /
2 ---xdx xdx = _--
o h 2 h o 8h
O mesmo exerccio pode ser resolvido com a aplicao do mtodo da carga
~~~~ .
Considere-se a viga da Figura 4.10b como sendo a solicitada pEJas cargas
reais (temperatura) e a da Figura 4.10c a solicitada pela carga unitria.
Da igualdade (3.9) tem-se que o deslocamento L na direo da carga
unitria val:
f = L =2 t" M1M r
dx
lo EI
sendo M o momento produzido pela carga unitria e Mr o momento devido
1
temperatura.
Esses valores j foram determinados e valem:
1 a6T
M1 = 2x e M; = El-h-

21
fornecendo f como:
12
f = / aLT ~xdx = a6TI2
o h 2 8h
 i ''',-~
4.4. Teoremas de Castigliano 67

Exemplo 4.5 Determinar a deflexo vertical da extremidade livre da barra.

.
r::;_

circular de raio R tendo uma carga P, perpendicular a seu plano, aplicada

na sua extremidade livre, como mostra a Figura 4.11a. So dados o mdulo
de Young E, o coeficiente de Poisson v, o raio R e o dimetro d da seo
transversal da barra.

R
,/ <,
p
e
,/
e
,/ R
',/ P (para. ba.uo)

(a) (b)

Figura. 4.11: a) Barra circular engastada b) Momento toror e fletor

o teorema de Castigliano estabelece que se v a deftexo vertical da barra

sob a carga P, tem-se:

oU
oP =v

sendo U a. energia de deformao da barra. Considerando simultaneamente os

efeitos da flexo e toro, pode-se escrever que U vale:

U=- 11M-dx
2 O EI
1 2
+- 11 1
M_t dx
2 o ct,
2

sendo M e !yJt os momentos fletores e torores ao longo da barra, 1 o seu

comprimento, 1 o momento de segunda ordem (ou de inrcia) e lt o momento
de inrcia toro da seo transversa.l da barra.
Chamando de () uma coordenada angular com origem na extremidade livre
da barra, a funo que representa a variao dos momentos letores na barra,
como mostra a Figura 4.11, vale:

M(8) = Pe = PRsen(} (4.49)

O momento toror, de acordo com a Figura. 4.11 vale:

Mt(B) = Pd = P R(l - cos B) (4.50)

68 Captulo 4. Teoremas de energia.

Do teorema de Castigliano pode-se escrever que:

eu U dM eu dMt
(4.51)
v = ap = oM dP + aMt dP

De (4.49) tem-se que:

dM = Rsen8 (4.52)
dP
e de (4.50) que:

dMt = R(I - cos 8) (4.53)

dP
Assim, derivando-se U como mostra (4.51) obtm-se:

v == _1
EJ
1~
o
M<!!!!- Rde
dP
+ _1_ f~ Mt diVf
C t, lo dP
t
Rde

Substituindo os valores dados por (4.49)) (4.50), (4.52) e (4.53) resulta:

Integrando, tem-se a deflexo dada por:

v = PR
3
[..!!_ + 37l' - 8J
4 El oi,

Sendo a seo da viga circular pode-se representar a deftexo v em funo

apenas de P, R, 11 e E.
Portanto, -corn:

1= 7l'R
4 E
4 e C = 2(1 + 11)
e assumindo que 11 = 0.3, obtm-se:

v =p
R
[~+
E
0.589]
E
1.589P
RE

mostrando que a pa.rcela da. flexo preponderante no clculo da deflexo da

viga neste problema.
 'J
I
69
4.4. Teoremas de Castgliano '1
(f~.d
Lf3/2 us 1
~ 'li ~
"<02
-1

- -
~]30 - Cf)
Cf)
-~

J
1;
5

(b)
(a)

Figura 4.12: a) Estrutura antes da montagem b) Esquema com a fora F

aplicada

Exemplo 4.6 A barra 3 da estrutura mostrada. na Figura 4.12afoi construda

ligeiramente menor do que o necessrio para ser unida ao n 5, formando a

estrutura desejada.
Quais os esforos que aparecero nas barras aps a barra 3 ter sido forada a
se ligar ao resto da estrutura? Supor que todas as barras tenham a mesma seo
transversal (rea A) e mesmo mdulo de Yung E. So dados: o comprimento

I, E, Ae L.
Na Figura 4.12a tem-se que os comprimentos das barras so: II = I, /2 =

1.,)3 e 13 = l.
=Supe-s que atravs da aplicao mecnica de uma fora F na extremidade
e
4 da barra 3, conforme Figura 4.12b, consegue-se unir os ns 4 e 5.
Com o teorema de Castigliano pode-se escrever que:

(4.54)

sendo U a energia de deformao das barras 1, 2 e 3 e N; a fora na barra

genrica i.
Do equilbrio da. estrutura. da Figura 4.12b tira-se que:

N=F
A energia de deforma.o de uma b ar ra. i dada por:

. -1
Ub =
.2
la
O
l
N
2
-dx
EA

i
.l
 Captulo 4. Teoremas de energia.
70

Se a barra prismtica e N constante ao longo de seu comprimento pode-se

escrever que:

Estendendo a igualdade (4.54) para as barras 1 e 3 obtm-se:

~ _ 2Fl1 FI3 _ _!_(2 ) _ 3Fl

,- EA + EA - EA 1+ I - EA

Portanto, o valor da fora F necessria pa.ra unir as duas partes da estrutura

vale:

F-- ------
EA
31

Para calcular as foras nas barras aps a unio supe-se a estrutura j

montada, Figura 4.l3a, e atravs do equilbrio dos ns obtm-se as foras nas
barras. O importante supor que no n 4 da Figura 4.13a atua tambm a fora
F com sentido oposto ao aplicado inicialmente, como mostrado na Figura
4.13b.

(a) (b)

Figura 4.13: a) Estrutura aps a unio b ) Equilbrio dos ns

Do equilbrio do n 4 tem-se:

2N~ cos 30 - F - N~ = O

ou
 1
rj
71 J
4.4. Teoremas de Castigliano
(t... ..1
:-.:.\
/ / .j3 (4.55)
N'J, = (F+ N3)3

O equilbrio do n 3 fornece:

2N~ sen30 = N~

ou (4.56)

Tm-se, ento, duas equaes e trs incgnitas.

O teorema de Menabra permite afirmar que se N' uma fora interna a

um sistema estrutural, pode-se dizer que:

sendo U a energia de deforma.o do sistema estrutural considerado.

Assim, no problema em an.lise tem-se que:

Obtm-se para a barra 1:

e para a barra 3:
/2
N3 1 2
U3 = 2EA e

Para a barra 2 resulta:

Somando as derivadas para todas as barras obtm-se:

ou:
72 Captulo 4. Teoremas de energia

resultando:

N~ = -0.0926 LEA
1

o sinal negativo significa que essa fora de compresso.

Ento as foras nas barras so:

6EA
+N
I

barra 1 -+ N1 = N 1 = 0.240-[- (trao)

v'3 6EA _
+ N )3
I

barra 2 -+ N2 = (F 3 = 0.139- ~ (t rao]

Z

, LEA
barra 3 -+ N3 = F + N = 0.240-Z-
3 (trao)

2P 2P

E,I
k
l E,A

Figura 4.14: Viga com apoio flexvel

Exemplo 4.7 Calcula.r a rotao da extremidade livre C da. viga. da Figura

4.14. A barra BE tem rea da sua seo transversal igual a A. A constante de
mola vale k e a viga tem momento de inrcia l. Todos os materiais so iguais
e tm mdulo de Young E.
Inicialmente tem-se que resolver o problema hiperesttico. Para, isso substituem-
se a barra e a mola por foras verticais como mostra a Figura 4.15.
Consideram-se as equaes de equilbrio esttico:

e
 ~A~"

4.4. Teoremas de Castigliano 73

'-l:'':::,'
2P 2P RB Rc

A ! B 1 C
o
B1 cl
--I
6.
j-- x r Y
RA RB Rc ~

1
mim

(a) (b) (c)

Figura 4.15: Viga com as aes mtuas entre: a)viga b )barra cjrnola

RB ;;;; 4P - 2R (4.57)
A energia de deformao, considera.ndo as parcelas da barra e da mola, tem
a forma:

U = -1
2
11
o
M2
~dx
El
+ -1
2
11
o
M2
_!;:__dy
El
+ -1
2
11
o
N2
-ds
EA
1F
+--
2
2

k
(4.58)

sendo que as duas primeiras integrais referem-se aos trechos AB e BC da viga.,

as terceira e quarta correspondem s energias de deformao armazenadas
na barra e na mola, respectivamente. As variveis x e y tm suas origens
mostradas na Figura 4.15a.
Os momentos fietores MAB e MCB so determinados a partir da Figura
4.15a e valem:

MAB = Rx para x:::; 1/2

1
MAB = Rx - 2p(x - 2) para 1/2:; x :; 1

MCB = MAB

As foras normais atuantes na barra e na mola, tendo em vista a equao

(4.57), so:

N = Rs = 4P - 2R

e
F= Rc+R
 -'~

74 Captulo 4. Teoremas de energia

Assim, a energia de deformao explicitada pela igualdade (4.58) passa a

ser:

U=2 -
1 1~
M
~dx+-
[ 2 o EI
2
1
2
j 1.
I M
2
__0}_dx
EI
1 +--+-
N[
2EA
2
- F
2k
2

Sendo R a incgnita hiperesttica, a derivada da. energia de deformao em

relao a ela vale:

(4.59)

Su bstituindo os valores j determinados em funo de R tem-se:

-dU = - 2
dR EI
(l O
t ~
Rx-dx + i 1.
2
l
l)
[Rx - 2p(x - -)]xdx
2
+2(4P-2R)l
E A
+-R
k

Integrando, obtm-se:

dU = 2_ [~Rl3 _ ~Pl3] 8Pt _ 4RZ R (4.60)

dR EI 3 24 + EA EA + k
Como R um esforo interno, tem-se que:

dU
dR =0

e da equao (4.60) tira-se que o valor de R :

(4.61 )

e a reao RB tem o valor:

11 2E)
R
B -
-
1
(
w+J3
2 E
P (4.62 )
TI - AP + 2kP

Para verificar se os valores das duas reaes esto corretos, supe-se que
tanto a barra quanto a mola so infinitamente rgidas, ou seja: A = CXJ e
k = 00. Assim resulta:

R= 5P e
8
que so exatamente iguais aos valores calculados no Exemplo 4.2.
Para se determinar a rotao da extremidade da viga supe-se aplicado,
neste ponto, um momento fictcio M: Esse momento suposto atuando na
 4
4.4. Teoremas de Castigliano 75

2P 2P
!--x
A
li
1 B
o
(b) ' -,~

i
2P 2P
I
I

I
B A B

t Ls
li (c)
EJ

I
<; k R8/2

E.A
R /2t

r
B

l/2 i/e=: 1/2 l/z

(a) M/2L M/2L

(d)

Figura 4.16: Viga com momento fictcio

estrutura isosttica vista na Figura 4.16d e, no transcorrer da soluo, ser a .>::

anula.do.
Os momentos MAB e MCB tm que representar tambm os momentos de-
vidos atuao de M, ficando, ento:

1)B X I
MA8 = (2P - -R x - M- para o<x<-
- -2
2 21

1 x I
MAB = Pl- -RBI - M- para - <x <I
2 2l 2- -

1 y
MCB = (2P - -RB)y + M( - - 1) para
2 21

1 y I
MCB = Pl- 2RBY + M(21 - 1) para. -2-
<Y <
-I
A energia de deformao representada pela igualdade (4.58).
Pelo teorema de Castigliano, a rotao da extremidade livre da viga
obtida derivando a energia de deformao em relao ao momento fictcio M,
ou seja:

dU = e =
dM
t
lo
MAS dMAB
EI dM
IM=o
dx + (MCB
lo EI
dMcB
dM
I
M=O
dy +F dF (4.63)
k dM

,.
 76 Captulo 4. Teoremas de energia

lli A fora atuante na mola. vale:

1 M
[,,1,..,:1 F = 2P - 2 RB + 2z
,)fil\ !' )!

A reao RB a fornecida pela equao (4.62).

Substituindo as grandeza.s acima na equao (4.63), obtm-se:

() = -1
E
1[l o
t
. (2P--RB1)x(--)dx+x
2 21
1 i.
1
(PI--RBx)(--)dx
1
2
x
21
1+
+- [lt j
2

1 1)y(--1)dy+
(2P--RB Y ~1 1 1
(Pl--RBy)(--l)dy +
EI o 2 21 1
2
2 21
F
+2kl (4.64)

Aps integrao da expresso acima resulta:

Se a barra e a mola forem infinitamente rgidas tem-se a rotao:

pZ2
e = -16E1
o sinal negativo indica que o sentido da rotao contrrio ao do inicial-
mente suposto.

-~
t
6.
1/2
I
1/2
I 1 y

~
(a) (b)

Figura 4.17: a) Viga inelstica carregada b) Seo da viga

Exemplo 4.8 Determinar a deftexo no meio do vo da viga mostrada na

Figura 4.17. A viga constituda de material cuja relao entre as tenses
e deformaes segue a lei: a = Ce" tanto para tenses de trao como de

j
I
J
 4.4. Teoremas de Castigliano 77

compresso. A viga tem seo retangular com largura b e altura h. Supem-

se conhecidos a carga P, o comprimento I da viga. e o mdulo de Young do
material.
Timoshenko mostra qu_eo momento fletor em qualquer seo e a curvatura
em qualquer ponto da viga valem:

(4.65 )

(4.66)

onde Et o dobro da deformao nas fibras extremas da seo da viga..

Substituindo na igualdade (4.65) a tenso a = Ce", sendo C uma. constante
elstica e n um nmero real, e integrando, tem-se:

donde:

+ 4)M] ;;
1

2n(2n
[ cu
A curvatura pode ser agora determinada. a. partir de (4.66):

r: =
n
[2 (2n + 4)MJ l/n ~
(4.67)
CbH2 h

Em uma. seo genrica da viga o momento vale:

1
M= -Px
2

e a curvatura passa a ser:

r; = [2n(2n + 4)NI] l/n ~ (~ Px )l/n

cu h 2

A deforma.o em qualquer seo calculada por:

\ Ei = K.y

I e a tenso pode ser obtida utiliza.ndo-se a relao tenso x deformao fornecida

(rela.o constitutiva. do material):
\

1
 1'
"'>'._' .,- 1
. .~' .
~"::~

i
78 Captulo 4. Teoremas de energia
I
Substituindo a curvatura nessa expresso, obtm-se:

(4.68)

que representa a tenso em qualquer ponto de uma seo genrica.

A energia complementar especfica dada por:

u -
- l er;
o
eda -
-
1"; (O')
o
-
C
l/n
da -
-
(n)+
--
1 n
1
C(l/n)0'(1+1/n)
,

substituindo o valor da tenso 0'; determinado em (4.68) tem-se:

A energia de deformao complementar obtida integrando u" no volume,

ou seja:

U' = 4 lot/
2

[
lot/
2

u*bdy 1 dx

Aps substituir u" e integra.r resulta:

U* = 1 n2(n + 2)1/n p(1+n)/rl(l+2n)!n

2(n+l)/n (2n2 + 3n + 1) b1/nh(2+n)/nCl/n

MO
.:::..E_I ---ic---
)
p
2l ~~ 1------1

( CL) (b)

Figura 4.18: a) Exerccio 1 b) Exerccio 2

Aplicando o teorema de Crotti-Engesser encontra-se a deftexo no meio do

i

I
vao:

ir 1 n(2 + n)l/n pl/nl~1+2n)/n

\
f = 8P = 2(n+1)/n (1 + 2n) b1/nh(2+n)!nCl!n i
I

.il
I
 79
4.5. Exerccios propostos

Se n for igual unidade a deflexo mxima vale:

(4.69)

sabendo-se que pa.ra 3. seo retang'llar o momento de inrcia. em relao ao

eixo baricntrico vale:
bh3
T=-
12

e que para material que segue a lei de Hooke: a = Ef., obtm-se de (4.69) que:

que o valor exato.

ct.,
Mt
Clt!

~J 2~
a
a
.\. ~
~
(a) . ~.
p
p
. }
?
EI z
EI -1
~I l
~ v(x}
-

(b) (c)
Figura 4.19: a) Exerccio 3 b) Exerccio 4

4.5 Exerccios propostos

1. Calcular a deflex.o da extremidade livre da viga da. Figura 4.18a. So

dados o momento Mo, o comprimento I, o momento de inrcia I da
seo transversal da. viga e o mdulo de Young E.
. MoI'
Resp.. EI'
 .,~,j"'
.,-kll?

80 Captulo 4. Teoremas de energia

B C

p-~A

(a) (6)

Figura 4.20: a) Exerccio 5 b) Exerccio 6

2P 3P
~2 3 4 is

Figura 4.21: Exerccio 7

)

fi
11

~
~
I
.J
4.5. Exerccios propostos 81 ).

2. Determinar a fora no fio de rea. A da estrutura da Figura 4.18b. A

.)
viga tem seo transversal com momento de inrcia]. So conhecidos
os comprimentos I e a, a fora P e o mdulo de Young E.
PAI'
Resp.: AI3+3IA'
3. Calcular as reaes nos apoios A e B da viga da Figura 4.19a. So da- )

dos os momentos de inrcia toro In e It2 e o mdulo de elasticidade

transversal G. Resp.: Mo = I I+t1I Mt,
o e2
Mt2 = I 1+'21
tI t2
Mt.
4. Obter a linha de influncia da reao R;t para a carga mvel P per-
correndo a. viga da Figura 4.19b. Supe-se conhecida a equao das
deflexes da viga. da. Figura 4.20b. So dados P e o comprimento l.
v(x) = 6~1(1 - x)2(2l + x).
Resp.: RA = (1 - h + h )P, 3
sendo T) = e j l,
5. Calcular as reaes nos apoios A, B e C da viga da Figura 4.20a cujo
apoio intermedirio sofreu um recalque 6.. So dados o comprimento
I, o momento de inrcia 1, o mdulo de Young E e a carga q. Resp.:
R - R
A - C -
- 3ql
16
+ 24Elb
p)
R
B -
_ ~ _
8
48EI6
13'

~~~~~~~I t
/ EI

I l

(a) (b)

Figura 4.22: a) Exerccio 8 b) Exerccio 9

6. Uma carga P aplicada em A, com direo horizontal e sentido mos-

trado na Figura 4.20b, produziu nesse ponto um deslocamento conhe-
cido 6. m sua direo. Qual o valor de um momento ftetor M que
aplicado em C anula o deslocamento 6 do ponto A? So conhecidos
a fora P e o comprimento I. Utilizar os teoremas de Castigliano e de
Betti. Resp.: 4PI.
7. Calcular a variao do raio de um anel circular de raio r submetido
carga radial p. A rea da seo transversal do a.nel A. Dados: q, T,
E e A. Resp.: ~.
8. Determinar a funo que representa as deftexes da viga da Figura
4.22a utilizando o teorema de Castigliano. So dados: q, I, E, l.
Resp.: i4~I(6F - 4lx + x2).
82 Captulo 4. Teoremas de energia

p
s
A
ti
l EI ;8 ti
.
x
~M,
I
-
1 i
-c,
v(r)

(a) (b)

Figura 4.23: Exerccio 11

9. Com o teorema de Betti calcular as reaes nos apoios da viga da

Figura 4.22b solicitada pelos momentos torores Nfn e Nft2. Dados:
a, Mo e Mt2. Resp.: Xl = H2Mtl + Mt2) e X2 =
~(Mt1 + 2iVIt2).
10. Calcular a rotao da barra 25 da trelia do exemplo 2 do Captulo 2
Resp.:.. 4.lP
EA'

11. Com o teorema de Betti, para a viga da Figura 4.23a, calcular a va-
riao da grandeza do momento fletor em B quando a distncia s de P 1

at o apoio B, varia. dada a fun.o que representa as deflexes v(x)

para a viga da Figura 4.23b. So conhecidos tambm: P e l. Dado:
v(x) = Nj[j2 [-2 O) + 3 (7)2 - (7)3J. Resp.: M = P [5 _ 3;: + ;~].
12. Calcular a. rotao da extremidade livre da viga da Figura 4.18a. So
dados o momento Mo, o comprimento l, o momento de inrcia 1 da
seo transversal da viga e o mdulo de Young E. Resp.: ~~I.
13. Para a viga da Figura 4.19a, calcular a deftexo no meio do vo,
considerando .5 = l/2. So dados P, o comprimento l, o momento
de inrcia 1 da seo transversal da viga e o mdulo de Young E.
7PI' .
R esp.: 768EI.

14. Calcular o deslocamento horizontal do n 1 e o giro da barra 17 da

trelia? da Figura 4.21. Toda.s as barras tm a mesma rea A e o

fora P. Resp.: 7.~:a,

mesmo mdulo de Young E. So dados tambm o comprimento a e a.
3};~P. .

2 Para calcular o giro de uma barra de trelia supem-se foras fictcias iguais e de sentidos
opost.os aplicadas perpendicularmente ao eixo da barra em seus ns. Desse modo obtm-se
um binrio. Derivando a energia de deformao em relao a esse momento tem-se a r ot ao
da barra.
Captulo 5
Mtodos da energia potencial

5.1 Conceito de energia potencial

o conceito de energia potencia.l foi fundamental para o desenvolvimento

da moderna mecnica. das estruturas. Dela derivaram-se mtodos numricos
que provm solues aproximadas para problemas onde a soluo exat a no
possvel de ser obtida, ou extremamente difcil, foram a partir dela. desenvol-
vidos e so ele gra.nde utilidade.
Define-se energia potencial de um sistema estrutural como o trabalho rea-
lizado pelos esforos atuantes para. levar o sistema. estrutural da. posio final
(deforma.da) posio inicial.
Aqui tambm entendem-se esforos atuantes como as ca.rgas externas e es-
foros internos. Assim, tem-se a energia. potencial formada por duas parcelas: ....
uma a energia potencial externa ou das cargas externas e a outra a ener-
gia potencial interna que igual energia de deformao U armazenada na
estrutura carregada.
A energia potencial externa dada por:

n == - LP;v; (5.1 )
i=l

onde P; representa esforos genricos, Vi so os deslocamentos genricos e n o

nmero de esforos. O sinal negativo indica que cada esforo externo r-ealiza
trabalho negativo ao retornar da posio carregada para a inicial, sem carga.
Essa parcela da energia potencial no tem t
multiplicando o segundo membro
da igualdade (5.1) porque ela. o trabalho dos esforos atuantes com seus
valores finais quando a estrutura movida para sua posio inicial.
Chamando- de 11 a energia potencial total, tem-se, ento, que:

(5.2)
ou:

n=U - ~P;Vi (5.3)

;==1

83
84 Captulo 5. Mtodos da energia potencial

5.2 Pr incpio da mnima energia potencial

total

Como anteriormente mencionado, a energia de deformao U expressa

em funo dos deslocamentos Vi que so incgnitas a determinar.
Tomando a derivada parcial da errergi a potencial em relao a qualquer um
dos desloca.mentos incgnitos Vi, tem-se a seguinte equao:

an = au _ P, (5.4)
, aVi

Deve-se lembrar que os desloca.mentos so independentes entre si e que os

esforos externos P; so constantes.
Do primeiro teorema de Castigliano sabe-se que:

au = P; (5.5)
aVi

Comparando as igualdades (5.4) e (5.5), conclui-se que

arr
-=0 (5.6)
aVi

Este resultado pode ser aplicado a cada um dos deslocamentos desconhe-

cidos, formando um sistema de equaes cuja soluo so os valores dos deslo-
camentos.
Esse sistema de equaes representa as equaes de equilbrio no mtodo
dos deslocamentos e igual ao sistema de equa.es obtido com a energia de
deformao, ver igua.ldade (4.42). Entretanto, o sistema de equaes obtido
de (5.6) tem significado especial porque mostra que as condies de equilbrio
ela estrutura so satisfeitas quando a energia. potencial da estrutura tem um
valor estacionrio. Como usualmente a estrutura. est em equilbrio estvel, a
energia potencialtotal um mnimo.
O princpio da mnima energia. potencial total, ou de Kirchhoff, pode ser,
ento, estabelecido como: Uma estrutura estar em equilibvio estvel quando
a enerqia potencial total for minim.

5.3 Mtodo de Rayleigh-Ritz

Este mtodo utiliza o princpio da mnima energia potencial total e po-

derosa. ferramenta. para resolver problemas da mecnica estrutural, podendo
ser aplicado tanto a estruturas com comportamento linear como no-linear ,
isosttica ou hiperesttica.
5.3. Mtodo de Reyleigb-Ritz 85

Ele se baseia em assumir para a funo que representa a forma deformada

(linha elstica) da estrutura uma expresso conhecida: comumente polinmios
ou funes trigonomtricas, denominadas funes aproximadoras para os des-
locamentos ou funes de forma.
Essas {unes contm como coeficientes parmetros incgnitos denominados
parmetros de deslocamentos. Derivando a energia potencial em relao a cada
um desses parmetros e igualando a zero, obtm-se um nmero de equaes
igual <1.0 nmero de parmetros incgnitos. que so obtidos atravs da. soluo
desse sistema de equaes.
importante que a funo aproxirnadora seja bem escolhida. Ela deve
se aproximar da verdadeira. linha elstica o mximo possvel; alm disso ela
deve satisfazer as condies geomtricas de contorno da estrutura e, em geral,
.quanto maior o nmero de parmetros de deslocamento melhor o resultado
obtido para. a. elstica.

q : qdx
,

~v(x)

v(x)

(a) (b) (c)

Figura 5.1: a) Viga analisada b) Diagrama de momentos fietores c) Elemento

infinitesimal

Como ilustrao desse mtodo considere-se a viga da. Figura 5.1, com com-
primento I, mdulo de Young E, momen-to de inrcia 1 e carregamento q co-
nhecidos. Procura-se o valor numrico da deflexo f na extremidade livre da
VIga.
A energia-de deformao U da viga dada por:

U= r:
lo 2El
dx (5.7)

mas preciso coloc-la em funo dos deslocamentos. Para isso considere-se

que:

(5.8)

que, substituda em (5.7), fornece:

86 Captulo 5. Mtodos da energia pot.encal

=
l
i 2
U EI
_(_ d v 2d (.5.9)
. o 2 dz2) X

A energia potencial da. carga externa calculada. avaliando a energia po-

tencia.l elementar da carga externa no elemento diferencial da Figura S.lc, que
vale:

dD = -qv(x)dx = -qvdx (5.10)

Integrando ao longo do comprimento da: viga tem-se:

.1 = - .[ qvdx (5.11)

A energia potencial total 11 obtida com a soma de (5.9) e (5.10), ficando:

l
i EI (Pv 2
11 = (-(-) - ql']dx (5.12)
. o 2 dx2
o princpio da mnima. energia potencial tot.al estabelece que:
dl1
-=0 (5.1:3)
dai
sendo ai os parmetros de deslocamento.
Assumindo para 7)(X) a. forma. polinomial dada por:

(5.14)
tem-se:

v" (x) = 20.1 + 6a2x (5.15)

Substituindo essas duas igualdades em (5.12) obtm-se:

efet.uando o quadrado
TI =
l
. o
/[El
-(2Cil
2
tem-se:
+ 6Ci2X) 2
- p( alx
';.
~
'
2
+ a2x 3 ) 1dl: (.5.16)

TI = t[El(,~o:i + l2alO:2x + lSa;x2) - q(Ci1X2 + azx3)]dx (5.17)

.lo 1
Derivando em relao aos parmetros 0:1 e 0.2 vem:

(5.18)

I
(5.19)

I
J
5.3. Mtodo de Rayleigh-Ritz 87

Integrando as duas equaes chega-se a:

1
+ 6a21) (5.20)
7
El (40.1 - -qZ- = O
3
1 -
El(6Ci] + 12a2/)
- _qZ2 = O (5.21 )
4
Resolvendo esse sistema de equaes obtm-se:

5qI2 ql
(5 22)
e
0'1 == 24EI Ci2 = - 12El
Portanto, a equao da linha elstica fica:

5qf2 ql
1!(.T) --T = 24EI
2
- --T
12El
J
(5.23)

A deflexo na extremidade livre vale:

rzl4
(5.24 )
f = v(l) = SEI

que {; o valor exato.

O di~.gram;\. de momentos fletores, fignri,l, 5.1 b , tem como fun o:

ql (5.25)
M(x) = -(5l - 6x)
12
Para x = O tem-se:

1\1(0) = 5ql2 (5.26)

12
que no o valor correto (Q;2), e pa.ra x = I tem-se que iVJ(I) f. O, o que
tambm no correto.
Nota-se, ento, (lue obter a correta linha elstica no garante que os esforos
sejam corretos.
A verdadeira. soluo a.quela que fornece valores corretos tanto para des-
locamentos como para esforos.
No caso desse exemplo necessrio considerar p ar a 7}(X) a funo:

(5.27)

ele modo a. obter a soluo real.

Obt.idos os par.metros de deslocamento ai, pode-se calcular o valor da
energia de deforrnao TI. Ento, para. cada funo Vj(x) adotada tem-se um
valor Dj.
Para saber se as funes que esto sendo adotadas formam uma seqncia
convergente, isto , se elas esto convergindo para um valor estacionrio, deve-
se t.er:
(5.28)
 "'1

Captulo 5. Mtodos da energia potencial

88

~
1--
11' dv .\

d:L~~dU
e
EI dx

(a) (b) (c)

Figura 5 2: a) Coluna biarticulada b) Coluna deformada c) Elemento diferen-

cial
Exemplo 5.1 Determinar o valor da carga crtica de fl.ambagem para a co-
luna mostrada na Figura 5.2a. So dados o comprimento I, o mdulo de Young
E e o momento de inrcia 1 da se.o transversal.
Este problema pode ser tratado analogamente ao da viga fietida. A energia
de deformao U dada por:

U = 11
2
1
o El(v")2dx

e a energia potencial da carga externa P como:

D=-P6

sendo 6 o enurtamento do eixo da coluna ao atingir a carga P o valor crtico

(ou de fiambagem) Per

A Figura 5.2c mostra um elemento infinitesimal da coluna deformada. Su-
pondo que o ngulo e seja pequeno, obtm-se as seguintes relaes:

dv I
(529)
() ~ tan () ~ sen(} =_ = v
dx
onde v' a derivada da funo que representa a elstica da coluna.
Da Figura 5.2c tem-se ainda que:

(5.30)
du = (1 - cos B)dx

Desenvolvendo o co-seno em srie de Taylor tem-se:

 5.3. Mtodo de Rayleigh-Ritz 89

(J2 e 3
cos B = 1 - - + - - ...
2 24
Tomando-se apenas os dois primeiros termos e substituindo na igualdade
(5.30) obtm-se:

au =
7
2{1
1
ax
,,2 '

De (5.29) pode-se escrever, ento, que:

dIU = -2 ( v ' 1\2

I
a-r
'_.0
,

O encurtamento 6. da coluna obtido fazendo:

6 =
1o
1 = -111
du
2 o
(v')2dx

Substituindo esse resultado na equao de D, tem-se que a energia potencial

total Il vale:

TI =~
2
1
o
I
EI(v'I)2dx - P
2
1o
I
(v')2dx (5.31)

Admitindo para v uma funo trigonomtrica da forma

7rX
v(x) = aIsen- -
..!\ l
que satisfaz as condies de contorno do problema, tem-se para a equao da
energia potencial total:

1 11
1
1 7r 4 aI 2 21rX P 7r 2 aI 2 21rX
TI = - --El.sen -dx - - --cos -dx
2 o 14 1 2 o 12
1

A integrao dessa igualdade fornece:

4 2
_ (Ehr _ P7r ) 2
fI - \ 4[3 4l aI

A condio de estacionariedade (de mnimo) da energia potencial total

estabelece que:

Como aI arbitrrio tem-se, ento, que:

1l'2 EI
P = Per = -[2-

que o valor exato da carga. crtica. ou de ftambagem.

~----
 r

LJO Captulo 5. Mtodos da energia potencia.l

Exemplo 5.2 Resolver o problema anterior adotando para a fuuo v formas

polinomiais.
Seja, ento, a primeira aproximao d ad a por:

As condies de contorno geomtricas permitem escrever que:

De .7: = O -t 1'(0) = O e (LU = O

De :J: =I -t p( I) = O e alI + (L2 1'2 = O ou ((1 = -(L2 1

Ent-o u( x) assume a forma:

Derivando e substituindo na equao (5.:31) tem-se:

2 1EJ('2a1.0h j'l
1 P
1 '2
:2 .
'J

Il = u - u ((,(2:1' -l)-d:r

Integrando, resulta:

pe .
Il = (2Ell- 6)a~

A minimizao de n leva a:

Como a2 arbitrrio, obtm-se a Ci'lrga crtica dada por:

l2EJ
Per ='-/2-

Comparando este valor ~om o exato encontra-se 11m erro de 21,58%.

Como segunda aproxirn ao torna-se:

"
Com as condies de contorno geomt.ricas tem-se:

Assim, v(x) assume a forrn a:

Derivando e substituiudo em (5.:H) obtm-se:

l
 5.3. Mtodo de Rayleigh-Ritz 91

rr =

Aps a integrao resulta:

A condio de est.ar.ionaried ade permite escrever que:

aD 3D
-----0
(Ja2 - aJ -

Da. primeira. condio tem-se :

e da segunda

(120.2 + 24o.))EJ - (alE

'2 8 J )P
+ 50.) =O

Resolvendo o sistema de equaes admitindo que rl2 e {L:j so arbitrrios,

obtm-se dois valores pua ,1. carga crtica:

Perl = 12EI Prr2 = 60ET

[2 e
F
Nota-se que o primeiro valor igual ao anteriormente encontrado f~ o se-
gundo muito diferente do valor terico. Portanto, a aproximao adotad a no
adequada.
Supe-se, agora, a seguinte funo aproxirnadora:

Com as condies de cont.orno geomt.ricas tem-se: .

I
A funo aproxim adora ent..o fica:

Para evitar a resoluo de uma equao cbica, lana-se mo das condies

de contorno no-essenciais". No caso tem-se que os momentos fletores nas
extremidades da coluna so nulos. Essa condio implica:
I fIA dois tipos de condies de contorno: as essenciais ou geomtricas (' as no-essenciais
ou naturais. As essenciais correspondern a deslocamentos conhecidos f' as naturais a esforos
conhecidos.
 ~~
I
!

92 Captulo 5. Mtodos da energia potencial

de v"(O) = v"(l) = O resulta az = O e a3 = -2a4l

Tem-se finalmente que:

Substituindo as derivadas na equao (5.31), obtm-se:

Da integrao da igualdade acima encontra-se:

Da condio de estacionariedade:

an =0
aa4

tem-se a carga crtica:

p _ 9.88El
cr -
[2

que difere do valor exato em apenas 0,13%.

p _~ l ! lllllllllllll ~__ p
l

Figura 5.3: Viga com carregamento axial e transversal

Ex.emplo 5.3 Calcular o valor da deflexo no meio do vo da viga mostrada

na. Figura 5.3, sujeita. ao de uma carga q uniformemente distribuda e de
uma fora axial P de compress.o. So conhecidos o comprimento I da viga, o
mdulo de Young E e o momento de inrcia 1 da seo transversal da viga. ./
.,
;
i
5.3. Mtodo de Ra.yleigb-Ritz 93

Adota-se a seguinte funo aproximadora para as deflexes:

7fX
V = asen-/- (5.34)

A energia potencial total para este problema da forma:

n= ~ (El(vlf?dx -:. ((v')2dx - q (vdx

L ./0 L ./0 ./0
Substituindo nessa igualdade a funo v dada em (5.34) e suas derivadas,
resulta para a energia potencial total:

P7f2 1 cos2-dx 11
n= Eh1
--4-a2

Integrando,
21
tem-se:
11
.o
sen2-.-dx
I
7fX
- -2-
21 1 o
7fX

I
- qa
o
7fX
sen-dx
l

n= (EI7f 4
_ p7f2) a2 _ 2ql a
4[3 41 7f

A condio de estacionariedade de n permite escrever que:

.5n = (EI7f
2
=
4
_ PIr ) a _ 2ql O
213 21 Ir

ele onde resulta o valor de a:

(5.35)

e a equao da linha. elstica fica sendo:

4ql4 ( 1 ) 7fX
(5.36)
v(x) = E17f5 1_ _EE_ =:
et-
A deflex.o mxima. ocorre no meio do vo e seu valor coincide com o do
parmetro a dado pela igualdade (5.35)
Observa-se nessa igualdade que se o valor da fora axial P for muito pe-
queno, tendendo a zero, a deflexo mxima se aproxima do valor:
. 5qZ4
f = 384El

Se o valor de P for igual ao da da carga crtica de flambagem (carga de

Euler, ver Exemplo 2), a deflexo mxima fica indeterminada, significando que
ocorreu a instabilidade da ba.rra.
Supondo-se que as defiexes para a. viga da Figura 5.3 possam ser expressas
pela srie:
271'x 371'x
+ ...
. 7rX
v(x) = alsen- + a2sen-- + a3sen--
I l I
fica a sugesto para que o leitor determine o valor da deflexo mxima adotando
um nmero ma.ior de parmetros ai para a funo aproxirnadora v(x).
Ir
11
I

I 94 Captulo 5. Mtodos da energia potencial

)1
Exemplo 5.4 Considere uma. viga. de comprimento I sob apoio elstico, apoi-
'[I ad a em suas extremidades em apoios articulados, submetida a. uma ca.rga con-
'li centrada. P no seu meio-vo. Calcular o deslocamento vertical desse ponto. O
II solo tem coeficiente de reao k.
O funcional energia. de cleforma.o total para este caso tem a forma:
li
JI El (/2 1 til )
I' rr = 2 ( 2 lo lf
(v )2dJ: + 2.10 knd - Pvlx:=l/2
~
]i Tomando para. a fun.o aproxirnadora v(;:I:) o valor:
I: ?r.r
7)( x) = asen- -
ri l
Ij a energia de deformao total fica sendo:
11
li
7f4 EI
n = --4 -
I
1
. o
12
/ '2
a sen 'i=+ [1/2
2?rT

. u
kasen-dx
I
7fX
- Pa
~!
Derivando em relao ao parmetro a e igualando a zero obtm-se:
ti

'1i1 a= 7AEI
~i Portanto, a. funo representativa das deflexes dada por:
l!f

1"" v(x) =
2(P -
1f4E
~w sen- -
?rI

1
)I!
~I;
Para x =1/2 e J.: = O tem-se o valor:

!U p[3
~I
,..~j
v(I/2) = 48.7EI
~i
pouco diferente do valor exato.
1;
i Exemplo 5.5 Determinar os estados de tenso e deformao na chapa de
I: lados 2a e 2b, solicitada por tenses p como mostra a Figura 5.4, utilizando o
mtodo de Rayleigh-Ritz.
1' A energia potencial total para este caso de estado plano de tenso dada
~~ por:
[;

I::,
1
II = -.
2
Ja Jb
-a -b
(CTxEa: + CTyEy + TXYlxy)dxdy - P jb
-b
ulx==ady - (-p) Ib
-b
ulx==-ady
)ri (5.37)
11 sendo u e 7! os deslocamentos de pontos da chapa nas direes x e y) respecti-
vamente.
11!

t~ 'J

)!
l __
5.3. Mtodo de Rayleigb-R.itz 95

-
p p
-
- b

- -
==1 X(u) 1= b

Figura. 5.4: Chapa sob estado plano de tenso

Sabe-se, ela. teoria da. elasticidade, que:

Ou Ov Ou ov
Ex = ax E'j = ~~-
fJy
e
,xy -
--+-
oy ax (.5.38)

e da lei de Hooke (material elstico linear) que:

crI = a(Er + V y) (5.39)

com:
E E
0.= 1_ v2 e /3=2(1+1/)

Substituindo as igualdades (5.39) na expresso de I1, explicitada por (5.37),

obtm-se: ,

n = 21 .Jr f'b [tE; + 2o:t

-(t . _;,
Jf.,;f.y + Q~ + /3';y]dxdy
r
- P.J -b ulx=ady + P.J
r
-b ulx=_"dy
(5.40)
Tomando-se como funes aproxirnadoras para os deslocamentos:

u = Ax e 1) = By

que satisfazem as condies de contorno (para x = y = O tem-se 1L = 7J = O),

resulta de (5.38) que as deformaes valem:

y =B e ,"'y = O

Substituindo-as em (5.40) obtm-se:

!
96 Captulo 5. Mtodos da. energia. potencial

TI
lja Lbr
=2 -e o, (aA2 + 2avAB + aB2)dxdy - 2p
j6 -b Aady

A integra-o de TI fornece:

TI = 2a(A2 + 2vaAB + B2)ab - 4pAab

Derivando essa igualdade em relao a. A e B e igualando a zero tem-se:

3D
- = (4aA + 4avB)ab - 4pab = O ou A + iB = E.
DA iY

3D
-aB = (4avA + 4aB)ab = O ou l/A =-B

Resolvendo-se o sistema de equaes acima obtm-se as grandeza.s A e B:

vp
e B = - (1 _ v2) a

Portanto, os deslocamentos ficam:

p
u= (1-v2)Ci
e
vp
7'
.
= ---=--
(1-v2)
As deformaes so dadas por:
p P
Ex = (1 - v2)a = E

vp vp
y = ---- = -VE", =--
l- v2 E

"'{xy =O
e as tenses, dadas pelas igua.ldades (5.39), resultam:

. [p v
2
p]
O-T = (1 _ 1/2)0. - (1 _ 1/2)0. =P

vp]
O-y =a [
(1-
l/P

[/2)0.
+ (l -1I2 )Q
=O

V-se que, para esse exemplo simples, as funes aproxirnador as adotadas

produziram resultados corretos.
5.3. Mtodo de Rayleigh-Ritz 97

=f ' , 'j;(V)' , I=)

p p

-I
-
-- t t t
-;(u)
t t t-
1---1T 6

q
1-
a a
.,
Figura 5.5: Chapa sob estado duplo de tenses

Exemplo 5.6 Resolver o exercico anterior adotando tenses p e q atuando

nos lados da chapa, conforme mostra a Figura 5.5.
Sejam as funes aproxirn ador as para os deslocamentos u e v dadas por:

u = Ax + Cy
e i
!
v = By + Dx
As deformaes obtidas das igualdades (5.38) so:
I)

+D
:',
Ey = B e /xy = C - ~
,
Substituindo os valores obtidos para as tenses e deformaes na equa.o
(5.37), consi der an do as tenses atuantes nos lados de comprimento 2a tem-se:

TI lja jb [aA2 + 2avAB

2 -a ~b + aB2 + (3(C2 + 2CD + D2))dxdy-
b(Aa jb
1: 1:
-p.I + Cy)dy - (-p) -b [A( -a) + Cy]dy-

-q [B( -b) + Dx)dx - (-q) [Bb + Dx]dx (5.41) -I

. #

Integrando, obtm-se:

1
TI = -[40'A2 + 8avAB + 4aB2 + 4(3C + 8(3CD + 4fJD ]ab 2 2
- 4pAab + 4qBab
2
(5.42)
98 Capitulo 5. Mtodos da energia potencial

Minimizando a--igualdade (5.42) em relao aos parmetros A, B, C e D

resulta o seguinte sistema de equaes:

vA+B=-!
a
cuja soluo fornece:

(q + vp)
B=
0.(1 - v2)

C= -D
As deformaes assumem a.s seguintes forma.s:
p+ vq
Ex=~

q+ up
y=-~

e as tenses ficam:

Tem-se ainda que:

/xy =C +'n = O e, portanto, Txy = o.

Se se fizer q = O obtm-se a soluo do exemplo anterior.

Exemplo 5.7 Determinar o valor do ngulo de toro por unidade de com-

primento e da mxima. tenso tangencial na extremidade livre de uma barra
prismtica., de seo circular de dimetro d, engastada na outra extremidade
e submetida a um momento toror M aplicado sua extremidade livre. Dado
tambm G = mdulo de elasticidade transversal e 1 = comprimento da barra.
A energia de deformao total para a toro dada por:

rr -- ~2 r
v (Txy/xy +T )dV - MBI

I ,/
xz/xz

sendo e
o ngulo de toro por unidade de comprimento.
Em funo apenas das tenses, para o comprimento l , tem-se:
I
I
l_
- ~.:......;_

/
5.3. Mtodo de Rayleigh-Ritz 99

Procedendo como Washizu , pode-se escrever essa. igua.ldade da seguinte

forma:

ou:

resultando:

Operando sobre esta igualdade e agrupando o resultado em duas integrais,

tem-se o funcional:

n = - 2~ 1 (T';y + T;,J + l.l (T:rYIXY + TZ:Z1XZ)dA - uo:

Substituindo na primeira integral as tenses dadas pelas igualdades (E.8)
e as deformaes da segunda integral pelas igualdades (E.9) obtm-se:

TI

Do Apndice E, igualdade (E.12), tem-se que a terceira integral igual a:

81 r (ZT
lA xy - yTIZ)dA = 8lM = 28l r 1>dA
lA
Substituindo na segunda integral as tenses tangenciais pelos seus respec-
tivos valores dados em (E.8), tem-se:

B[
lAr [_ a'oylj; ar/J + a1/.'
(}z OZ oY
ar/J] dA = 81
)
r [_!!_ (11' Or/J)
A oy oz
+ !!_
(}z
(11< O</J)]
(}y
dA

Com o teorema de Green esta ltima integral de superfcie transformada

em integral de linha, passando a ter a forma (ver equao (E.ll):
 '~T
... ' .'1
. ,'"

100 Cepiino 5. Mtodos da energia potencial

()]
8/
l [ oyo (o</;)o
. A
-- 1/.'-
z o z oy
0</;)]
+ -o ( 1jJ- dA 0/
f[ ()</;
7/'-, dz + .,p_. dy
z oy
=

OI f [--Of/;dZ
. {)z ds
O.c/Jd.IJ]
+ -, -
ds
{}y
I[
(f'CS =

f
dJ
8l -.: v'ds = O
. as
Porta.nto, o funcional rr reduz-se a:

rr = __
2G
I .lAr [(</;)oI} 2
+ (oc/J)
o:; 2
- 4GB</; 1 dA - MBI
Adot a-se como funo de tenso:

que satisfaz a condio ele ser nula. no contorno. Tm-sp. dois p ararnet.ros a
determina.r: k e 8.
Da condio de estacionariedade da. energia potencial total tem-se:

Lembrando que para um raio r genrico vale a relao:

dA = 2JrTdr
a. equao acima. resulta:
l

2k = -GO (5.43)
Derivando 7r em relao a. () obtm-se:

ih
f)(} = -
l
2G'
r
.lA -4Gk(y2 + z2 - R2)dA - MI = o

donde:

Eliminando k de (5.43) e (5.44) tem-se finalmente o ngulo por unidade de

comprimento dado por:

.:..: ~
 5.1. Mtodo de Gelerku: 101

que o valor exato.

As tenses so obtida.s de:

()4>
-__ -?kz
-
TJ:y =- ()z

Txz = rJ4>
Jy
= 2ky

A tenso t angencial resultante vale:

A tenso mxima ocorre no contorno e tem o valor:

TTnCUO = G(J~ _ 16M

2 - 7rd3

5.4 Mtodo de Galerkin

Este mtodo, introduzido por B.G. Galerkin em 1915 pa.ra o estudo de

placas, pertence classe de mtodos aproximados para. a. soluo de equaes
diferenciais parciais e ordinrias.
Tem sido muito utiliza.do no apenas para resolver problemas de mecnica
dos slidos como tambm de mecnica dos fluidos, transferncia de calor etc.
Os mtodos de Ritz e de Galerkin, sob certas 'condies, como por exemplo
aplicados a problemas conservativos, so equivalentes.
Ao contrrio do mtodo de Ritz, o mtodo de Galerkin no requer a
existncia de um funcional; ele utiliza diretamente a equao diferencial, o
que o torna mais geral que o primeiro.
Para descrever o mtodo de Galerkin suponha-se que se quer resolver a
seguinte equao diferencial:

Lv(x) = f xEV (5.45)

onde L um operador e a funo v(x) satisfaz algumas condies de contorno
no domnio S de V.
Admite-se uma funo aproximadora v( x) para. 7) da forma:
n

71(X) = LaiVi(l:) (5.46)

;=1

.. _),:i. .
 ~~ ..
:<J:'

102 Captulo 5. Mtodos da energia potencial

sendo a coeficientes a. determinar e Vi uma certa seqncia. de funes, cada

uma. satisfazendo as condies de contorno do problema.
Ao substituir fi em (5.45), a equao diferencial no se verifica, havendo
um erro dado por:

t = Lv(x) - f (5.4 7)
Transportando (5.46) em (5.47) tem-se o erro expresso por:
!lI! n

}lI = L(~ av;(x)) - f (5.48 )

<=1
Ilt
Os coeficientes ai so ohticlos da. condi.o de ser mnimo o erro represen-
JlI tado pela igualdade (5.48). Para que isso ocorra. impe-se-lhe a condi.o ele
'til ortogonalidade representada. por:
JI!
jiH! r [L(i~ aV,(x) - n],/,(x)dV =o (5.49)
tl'l Jv ;:::1

~~~ A soluo desse sistema de n equaes leva. aos valores dos coeficientes (li

~~f
Exemplo 5.8 Resolver a equao diferencial dada .
I:~
li~~ d~v
-, 2 + V +:r para O ~ x -< 1
Qc
t:aU I

~li~.' t com as condies de contorno:

~I,d
. I' 1) =O para J; = O
b'i:
. I:
i:

~H!
h 'I 1)=0 para x = 1
r,r~li
,l!fi A equao (5.49), para esse caso, sendo iJ a. soluo aproximada, escrita

II" 1
),H
. ~ll!
como:

1 o
(d2-~
1

dx2
+ ii + x ) iul = O (5.50)

I:H Adotando para ' a forma:

I~li
Ilit
llii: tern-se a segunda derivada dada. por:
I;r" ,
1:1:! d2
- = 2(a2 - a] - 6a2X)
dx2
H!
di.! Suhstituindo em (5.50) tem-se:

H/
I
,d
>tI
~L
j.
5.4. Mtodo de Galerkin 103

Integrando essas duas equaes resulta o seguinte sistema de equaes li-

rieares:

3 .3 1
10 aI + 20 a2 = 12
3 13 1
-aI + -a2 = -
4 21 4

que, resolvido, fornece:

e a2=0.1707

Portanto a soluo aproximada da equao diferencial :

v = 0.1924(1 - x)x + 0.1707(1 - x)x2

A soluo exata da equao diferencial :

senx
v=---x
senl

o Quadro 5.1 mostra. uma comparao entre a soluo aproximada e a

exata para <l:lguns valores de x.

Quadro 5.1
Mtodo
- - -~ de Calerki
~- - - - - _- - - - - - _- - - - t
- - - -

x v( x) Galerkin v( x) exata.
0.25 0.04407 0.04401
0.50 0.06944 0.06975
0.75 0.06008 0.06006

o mtodo de Galerkin pode ser derivado direta.mente da condio de esta-

cionariedade da energia potencia.! total .
Para verificar isto, tome-se a energia potencial total para uma viga com
carga uniforme q, da.da pela. equao (5.12).
A variao da energia potencial total para esse caso tem o valor:
~~
~I
,

104 Captulo 5. Mtodos da energia potencia.l . ti

Integrando por partes e aplicando a condio de estacionariedade, isto :

5II = O, tem-se: ,I

1
2
d 'J
4
1(
El-d v) - q d v dv II - El-bv
vdx+ EI-- II = O
. o dx" dx2 dx lJ dx3 o

Lembrando que:

d3v
V = -El- fora corta.nte
dx3

momento fietor

essa equao fica:

lot( v) l
4
d
El dx4 - q vdx + dvl
M dJ: o + VvloI = O
Se houver fora cortante V' e momento fletor M" aplicados em ponto de
,H
coordenada x = x" do eixo da viga, a essa equao devem ser acrescentados
os termos:
IH
- V* 1) 11:=1:' -M*--dvl
dx X=1:'

I
!1 I . Supondo que haja apenas a carga q e as condies de contorno levem os
I~~ dois ltimos termos a se anular, a equao acima reduz-se a:

lr~! iH

1 o 1(
EI ddx
v
4
4
- q ) vdx = O (5.51)

!.
'11 Sendo v a funo aproximadora, a equao (5.51) pode ser escrita por
ili analogia com (5.49) da seguinte maneira:
l
l'!i

:
11 1 I
(Lv - q) vdx = O (5.52)

1 i 11
v
!ll
fll
Como dada pela igualdade (5.46), sua variao :
n

r. JI
bii = Lbaivi
i=l

11
que levada em (5.52) fornece:
.J I

li:
~:~[I
-~--
5.4. Mtodo de GalerkiIl 10.5

L
I n

lu (Li; - q) Oni1}idx = O
. U .'=1

resultando finalmente a eqnao:

((foI! - q)l'id:r: =O (5.5:3)

.lo
que formalmente idntica equao (5.49).

Exemplo 5.9 Resolver com o mtodo ele Galerkin o exemplo da Figma J.1.
Assume-se como funo aproxi maclora:

Com as condies de cont.orno geomt.ricas tem-se que: C1 C2 o. = =

Como na extremidade livre n o h. momento fletor nem tora cortante,
deve-se anular a segunda e terceira derivadas de i'(:r):

(PI!
-Z'
CF
1 = 6a4 + 24asx =O

Dessas duas equaes resulta que:

Portanto tem-se v( x) apenas em funo de a5:

4 3 2 2
D=a5(x -41: l+(ix I)

A equao (5.53), substituindo o operador L pela derivada quarta , tem a

forma:

r (Elli
.lu
I
lV - q)7JidJ; = o com i = 1
,/
(5.54)
._ J(c ..~ /':1)) .; <('(\,.yj)

com a funo Vi sendo: IZo-,;;'

-> 'r

~. '_l
Ento da equao (5.54) obtm-se: : ~1

Ji:-.T. ?J,o, - - :// :",~, --' -;// i/x : l

o .,' r: T ..' . _ q . /1 ,<l ~
:c ~ L-"'",~~ - -r -
 106 Captulo 5. Mtodos da energia potencial

de onde resulta que:

q
as = 24EJ

Os deslocamentos ficam expressos por:

li = _q (4x - 4:r3[
24EJ + 6.7: [2)
2

A flecha na extremidade livre vale ento:

ql"
7;(1) = SEI
que o valor exato.

5.5 Exerccios propostos

J
J
J
J
J
J
I
Pl
I r/ 2

1/
~ J F__. t
q J l qJ l
J J
J x 2
J
J Ly J -
<,
pi
( a) (bj (c)

Figura 5.6: a) Exerccio 1 b) Exerccio 2 c) Exerccio 3

1. Calcular o valor ela carga crtica de fla.mbagem para a coluna subrne-

t.ida ao de uma carga q uniformemente distribuda ao longo cio seu
comprimento, conforme mostra a Figura 5.6a. So dados o compri-
mento l , o mdulo de Young E e o momento ele inrcia 1. Supor como
funo aproximadora pa.ra as deflexes v(x) = a(.y3 - 3lx2). .
Resp.: 8~I .

i
1
5.5. Exerccios propostos 107

2. Calcular o valor da. carga crtica de flarnbagern para a coluna subme-

tida . ao de uma carga q uniformemente distribuda ao longo do
seu comprimento, conforme mostra a Figura 5.6b. So dados o com-
primento l, o mdulo de Young E e o momento ele inrcia. 1. Supor
como funo aproximadora pa.ra. as defiexes v(x) = 0.( x4 - 2lx3 + [3x).
Resp.: )9.~~El.

3. Calcular o valor da mxima deflexo para a viga da Figura 5.6c sujeita

ao simultnea da fora de compresso P e da fora transversal F.
So dados o comprimento I, o mdulo de Young E e o momento de
. , .
mercra J da - transversa
seao I da .
viga. Resp. FI"
48.7EI ( I
1- ri>'
)
.
A dotar
I
ei-
1) = asen 1ft.
4. Calcular O valor da deflexo mxima I para uma viga. biapoiada de vo
I com carga P vertical no meio do vo. A relao tenso x deformao
dada por a = Ec e a equao das deAexes : 1'(.1:) = f( [0 ~61:r2+4x3r
A se.o da viga ~ const.ante ao longo elo seu comprimento. A largura.
I
.e b eaaturae '!L 1-'\.esp.:. /. =1Ebh"
PI'

Figura 5.7: Exerccio 6

5. Calcular o valor da. deflexo f da. extremidade livre de urna viga em

balano solicitada. por carga uniformemente distribuda. q. A seo
transversal da viga de comprimento I constante tendo largura b e
altura. h. A equa.o const itutiva para o material ela. viga dada. por
a = Ce" sendo C uma constante. As deflexes so: v(x) = ft,(2[3-
2 3 '" _ 1(l)n (n+2)212(n+l)
3l x+x). Resp .. j - 4 3 _ .. ,_.".

6. Determinar a fun.o que representa as deflexes para a viga sobre

base elstica mostrada na Figura 5.7. O solo tem coeficiente de reao
k, So dados: E, L, I, q e k . Assumir para a funo das deflexes a
seguinte

aproximaao:
- ()
V X
7rX
= alsenT + a2sen-I-'
37rX

Resp ... ( .)
v:r. = 4q"l'
rr(rr4EI+kI4)senT
-n r + 24'101<
rr(162:rr4EI+H4)sen-I-
3,..x
108 Captulo.5. Miodoe da energia potencial

7. Calcular o valor do ngulo de toro por unidade de comprimento e a

mxima tenso tangencial em uma barra cilndrica com seo trans-
versal quadrada de lado ti; engastada em uma extremidade e sub me-
tina a um momento toror M na extremidade livre. So conhecidos
o mdulo de deformao transversal G e o comprimento I da bana.
Assumir para a. funo de t.enso a forma: <p = A(y2 - a2 )(::-2 - (2).
R 9M f) ,'vI
esp.: I) = wo,,; T = 8a.<
8. Resolver o problema 7 qua.nclo a barra tem seo transversal elpt.ica
com sem idi metros (J. e h. Assumir uma funo de tenso e comparar
o resultado com os valores tericos dados por: = ~~~~~:;/~:)
e TmaJ: =
2.M
1fab2 .
Apndice A
Referncias

CASTIGLIANO, C.A. "Intorno ai sisterni elastici". Dissertazione presentat a

alla Commissione Esaminatrice della R. Scuolla cl'Applicaaionc degli Ingegneri,
Torino, 187:3 In: Se/ceia 1984. Torinc, Editrice Levrotto Bella.

CHAR.LTON, T.M . .4 hi.-:tory o] themy of siruciures in ihe Nineteentli Cen-

turi]. Cambriclge University Press, lCJ82.

ORAVAS, C.A. e McLEAN, L. "Hist orical clevelopment of energetica,l prm-

ciples in elastornechanics". Applied Mechanics Review, Part I, vo1.l9, NS,
ago. 1966, pp.G47-658, Part II, voU9, Nll, Nov. 1966, pp.919-933

TIMOSHENKO, S.P. Hisioru o] streriqtli oI m at erials. Dover Publications

[ric., 1982.

TIMOSHENEO, S.P. e GERE, .1. Mec nica dos solidos. Traduo de Jos
Rodrigues de Carvalho. Rio de Janeiro. Livros Tcnicos e Cientficos, 1984,
vol . 2.

TRUESDELL, C. "Histria da. mecnica clssica- Parte I". Revisto. Brasi-

leiro. de: Cincias Mecnicas, 198L.

VOLTERRA, E. e CAINES, .UI. Arlvanced strenili of materiols. Prent ice-

n-u Inc., HJ7l.

\VASHIZ ll , K. Variatmal trieiliods in elasticdy anel plasi.icii}, Pergarnon

Press, 1968.

109
Apndice B
Estado triplo de tenses e
deformaes

Figura B.l: Estado triplo de tenses

As relaes entre as tenses e as deformaes s.o:

lXY IYz IZX

Txy =G Tyz = G Tzx =G

111
 T'
'--

112 Apndice B. Estado triplo de tenses e deformaes Ii

!

E
G= 2(1+v)

li;
r
I
'li

H~
,11.

fi
11

li
jl

11
ti
JI
 J.~-... ~

Apndice C
Integrais de produtos de duas funes

)
ai la a~ a L---_j ($

~
l
:?.laex _laa !.. (5a+3{J)la
al~ 3 12 12
I pn,ri.bot'l. ao 2~ grau
1

ai I cc. Lcux 1_laa.

2
.!..(a.+f3)a
2

}_laCt. i lua. }_ (2.+,B) la

a~ 2 3 6

l.Lbo: }_lba
I
6(a.+2fS)lb
~b 2 fi

i ,
! ; 1 i ~ 1 [a(2C(+,s)
2 Lta+b j a 6 l(2a+b)a

l
la~
+ b(a.+2j3)]

[~ ~'f(X)<I'(X)d.X
-o

113
)11
 ,~

J :1
I)

Apndice D ) ,

Relaces
~ entre deformaces e -'>

deslocamentos

Seja a chapa di! Figura :U (p42). SUPC-Sf' que ela seja vincu lacla de tal
1110do qllc os seus pontos nao apresentem movimentos de corpo rgido.

(]u.
'I/+-rl,r
<I): ih:
A t+-------_+_~
-T' B --.._-
I j t'
t _
I

dy
-T , <)"
-(X 1
_; _L. ih
B'

1.' _

t 1/

Figura D.1: Elemento infinitesimal deform ado

Supe-se, tambm,
que as dr-Iorrn aces que ocorrem so p eq uen as , assim
como os deslocamentos. como usu al nas f~strntllra$,
Considere-se um elenwlIto infinit.es irn a] ABC'D que aps de lorm iI f-se pn,'iSQII
;t posio A 'r~'c'r)'. Os lados df'sse elemento ill(initf'sir1ldl siio l\f;sigllados por
d:r e d!! e as cOrnpOI1E'Id:S dos deslocament.os do ponto ,\ nas dirt'(;(ws dos eixos
J' (, Y sito /I (' 1', respectiva mente, como rnost ra-se na Figura D.I.
O deslocamen t.o do ponto B na di re(:;in .r (:, (aproxi mao ik I'rnwira or-
(Iem ):

dI/.
ri + -.-(Lr
ih:
(~ 11;,) clireo .li vale:

ll.'
 116 Apndice D. Relaes entre deformaes e deslocamentos

fJv
v+-dx
trl
I ar
I
III
1II
Portanto, a. deforrnao no ponto B, na direo z , :

Ex ==
II + ~u[h-u
_--,C,,-,X,-' ---
Ou
ds: f):r

N a direo y a deform ao dada por:

E1j =
v + r;;dy - 1) ov
dy oy
A distoro do -ngulo reto calculada com a soma elos ngulos 1'1 e 12
obtidos da seguinte forma:

ovx: ds: _
av
d;- - x

11 ~ t a.n 12 =

Assim, no est a.do plano de t.ens o , as deformaes relacionam-se com as

') componentes dos deslocamentos atravs de:

au aI! OH alI
Ex = ax Ey = Dy Tl:Y = -,-
ay +-
a.l:
A extenso para o caso tridimensional feita por analogia com o caso plano
devendo consirler ar-se , alm das j. apresentad as acima, a.s seguintes relaes
adicionais:

UVi
z = OZ

sendo 11! o deslocamento na direo elo eixo z, perpendicular ao p la.no J:y.

l.
Apndice E
Torco livre de barras de eixo reto
..:>

Figura E.I: a) Barra de eixo reto sob toro b) Deslocamentos na rotao

Considere-se a barra de eixo reto mostrada. na Figura E.la com momentos

torores atuantes nas extremidades.
As hipteses da toro livre, apresentadas por Saint Venant em 1853,
prevem que as sees transversais tenham uma rotao e um empenamento.
O empenamento, aqui designado por 1f; o mesmo em todas as sees, no
dependendo.r ento, de x (eixo longitudinal); porm depende de y e z , eIXOS
transversais.
O ngulo de rot ao por unidade de comprimento, B, varia. com x, valendo
el na extremidade livre e em uma. se.o genrica tem o valor B. Para pequenas
rotaes pode-se escrever que:

7J = R8x cos a = xzg

w R8x sin a = -xyB (E.l)

117
'I"r
4tH I
14'"1 118 Apndice E. Toro livre de barras de eixo reto

~l!ll
o
deslocamento li na direo do eixo x no tem o mesmo valor par a os
I
ij~! pontos da. mesma se-o transversal, podendo, ent o , ser representado como
I111II uma fun o elo ernpen amento 1j{lj, z):
-(flni
= 8~{lJ, z) (E.2)
IWI[
11

Com os deslocamentos (E.l) e (E.2) pode-se escrever que:

:11"1

Oll 01/ IN
'Y>y = 'l + 'l = 8-;=1 + :::{)
U.lJ ex 7J

lil

As correspondentes componentes de tenso so:

iT" = (J y =o = z T!I:: =O
(}lI. )
T1:'1 = G,l'Y = OI) ( ().~ + z

T:p = _,
(_;'Y:J:' = C8
,(/IN_)-_- - .1) fE:3)
- I - i):::.

que rnostra que na toro livre ocorrem apenas tenses cisalh antes nas sees
transversais ela. barra ..
A Figura E.2a mostra um elemento infinitesimal da barra. Deve-se notar
que nas faces do pa.ra.lekppedo, perpendiculares ao eixo ;1', n o aparecem O~
diferenciais correspondentes variao das tenses porquf: elas n o vari arn
longitudinalmente.
O equ librio elas foras na direo J: escrito como:

Cancelando os termos opostos tem-se:

(EA)

Das igllalda.des (E_:1) lO ([,.4) resulta a equao diferencial:

(E.'.i)
 us
aTo,,'}
1l:Y+--dlJ
Dy

,
__f_
:t/ i

h:~Tx. :__ -~-{71TX~

Tr-;:

=~
li dY~. I Tn
. . \ - Tr:; ri=
\

L
."

d.x "f:J:.:
iJ"T:r=
-t __ d=
I
(J:t
Y

(o) (1)) {e}

Figura E.2: a) Tenses cisalh antes no elemento diferencial h) Tenses no con-

torno c) Tenses em ponto int.erno

No contorno da seo transversal, as equaes (EA) e (8.,5) devem obede-

cer as condies a impostas do estado ele tenso , ou seja: a componente de
tenso cisalhante normal ao cont.orno deve ser nula, havendo apenas t.enso ele
cisalharnento tangente ao contorno.
Considerando um elemento diferencial no contorno, Figura. E.2b, com a.
varivel s crescente no sentido ant i-horr io , tem-se:

rlz dy
Ti:z = -Txy-
ds
+ Tn-
ds
=O (E.6)

Substituindo Try e T"z pelas (E.3) obtm-se:

- (D4'
-+Z ) -+
dz (01/1 -11 ) dy
-=0 (E. 7)
oy ris oz
-r
ds

Assim, paril. se resolver o problema da toro, b as ta. det.errnin ar uma funo

'l' que sat.isfaa a equao (8.5) e a condio ele contorno expressa. pela. equao
(E.7).
Para. facilitar a. soluo do problema da toro - de modo semelhante ao
adotado na. teoria. da elasticidade com a funo de Airy =, define-se uma funo
q;(y, z ), denominada funo de tenso, introduzicla por Lucl wig Pr audtl (1875-
195:~), tal que:

<b
TJ,!/ =- {)z e (E.8)

Essas duas igualdades satisfazem a equao de equilbrio (EA). Dessas

duas relaes obtm-se, ainda:
 120 Apndice E. Toro livre de barras de eixo reto

OcP = -C8 (o</.,+ Z) {P cP

= -GfJ
( ;]2-U)
-a a +1
)
.z oy e ~
z y z

01>
oy
= G8 (o7/- I

oz
_ v) e
[)2 cP
-=-G8
[)y2
( ---1
02V'
oyoz
) (E.9)

Somando as duas segundas derivadas resulta a. equao diferencial da. toro:

Ilj!H
(E.IO)
~llll
1111 Substituindo (E. 10) na. equao (E.6) tem-se a. seguinte equao que ex-
In! prime a condio de contorno:
11'
\I'Ii
a1> d z ocP dy
--+--=0 (E.ll)
!!fl 8z ds ds oy
11.11 essa equao reduz-se a:

o<jJ _ O
lut ds
que significa que a funo cP constante no contorno. Tendo em considerao
que as grandezas que entram no problema. da toro dependem de derivadas
de cP, adota-se para essa fun.o valor nulo no contorno.
O equilbrio de um elemento diferencial de uma. seo submetida a um
momento toror NI, tendo em vista a Figura E.2c, dado por:

Para a seo toda tem-se o valor do momento toror:

M = 1 (TxyZ - Txzy)dA (E.12)

Em funo do_ empenamento, essa igualdade tem a forma:

M = C8.l [(~~ + z) z - (~~' - y) y J dA

ou:

(E.13)

Chamando de momento de inrcia . toro, It, o integrando de (E.13),

resulta que o ngulo de toro por unidade de comprimento :

(E.14)
 J~.
I
~ 121

Substlt.uindo (E.8) em (E.12) tem-se:

iH = - j. (iJ<b
) -

-.. z + -'adJ) y dA
. A Jz uy
mas:

'"''
''''' j
" ocb
A
-::-:;zdA =
U_ .
j
,2
y1
li
r -=2
=1
odJ
~.::dzl
-
-r

J
d!)
(E.15)

A integral dentro dos colchetes pode ser resolvida por partes cla seguint.e

forma:
Z2 a' j.o2
j zl
, ~ zdz
O'"
= ~zl:~-
zl
,pdz
(E.16)

Conslderanclo-se ,p = o no contorno, a igui\ldade (E.16) reduz-se a:

[Z2 ,pdz
1
Z20,p
~zdz = -
_1 (J _ . z]

Portanto, 3. igualdade (E.15) fica sendo explicitada por:

J A
,p
-;:;-zdA
oz
= - J A
,pdA

Analogamente, pode-se escrever que:

J -o.
A
,p ydA = -
Y .
f A
,pdA

de modo que:
l
\,..
/.-rI
e, portanto, o momento toror tambm vale:

M = -L ,pdA
(E.17)

..

---f
I, 1\