| Automatizacin y control de procesos industriales

GUA DE PRCTICA N10 CONOCIENDO EL TWIDO

1 OBJETIVO:
Dar a conocer de una manera sencilla, rpida y prctica el entorno del software twido Suite,
utilizando el leguaje LADDER

2 HERAMIENTAS.
Hardware: PLC TWDLCAE40DRF
Hardware: 2 Mdulos de expansin analgica TM2AMM3HT
Software: Twido Suite
Cable de programacin

3 DESCRIPCIN.
TWIDO SUITE es una gama de PLCs (Controladores Lgicos Programables) autnomos
que incluyen entradas digitales o analgicas para la conexin de sensores, finales de
carrera, pulsadores, interruptores, etc; una serie de salidas para la conexin de
contactores, lmparas de marcha-paro, vlvulas, variadores de velocidad, etc; y una
pantalla para mostrar textos al usuario.

4 PROCEDIMIENTO
4.1 Instalacin de Hardware:

Su instalacin es intuitiva y sencilla, se tiene que alimentar con 220VAC en la parte inferior
izquierda, tomando de referencia la figura en el indicador
(10) y para establecer la comunicacin serial con el PLC conectar el cable en el indicador
(7), en el caso de una comunicacin por Ethernet conectar en el indicador (15) para el

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modelo TWDLCAE40DRF, en el modelo de PLC que vamos a utilizar no se encuentra

habilitado el indicador (9).

Figura N1: Partes de un controlador

Fuente: SCHNEIDER ELECTRIC

4.2 Configuracin de Software:

4.2.1 Se abrir la pantalla inicial de Twidosuite, aparecen tres opciones principales:
Modo Programacin: Modo estndar para la creacin de una aplicacin.
Modo Vigilancia: Este modo nos permite conectarse a un autmata en modo
vigilancia, donde podr comprobar su funcionamiento sin necesidad de sincronizar su
aplicacin con la que hay cargada en la memoria del autmata.
Actualizacin de autmatas: Es un programa que indica todos los pasos necesarios
para actualizar el Firmware Executive del controlador programable Twido.

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4.3 Para crear nuestro primer proyecto, seleccionar el Modo Programacin y nos
aparecer el espacio de trabajo de la ventana principal de Twido Suite. Siempre que
entramos aparece por defecto la ventana de proyecto, donde podremos realizar la
gestin de nuestros proyectos (Crear, abrir, guardar y cerrar un proyecto).
Pulsar en Crear un proyecto nuevo y guardarlo con el nombre de , dentro del
marco de acciones de la ventana, acto seguido rellenar los campos de informacin
general de nuestro proyecto, como puede ser: el nombre del proyecto, la ruta donde
lo deseamos guardar, el autor, la versin, la compaa, etc.

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4.4 La navegacin por el interface del Twido suite es muy intuitiva y grfica ya que sigue
los pasos de ciclo de desarrollo natural de una aplicacin de automatizacin, por eso
la navegacin y la compresin de que se realiza en esa ventana es tan sencilla.
Luego vamos a describir

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4.5 Seleccionamos la base compact por defecto y eliminamos, con la finalidad de

seleccionar base compacta planteada.

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4.6 A continuacin se selecciona de la lista: bases/ compactos el TWDLCAE40DRF

para el PLC y llevamos hacia el panel principal.

4.7 Para los mdulos de expansin analgica bases/ mdulos de ampliacin/

ampliaciones analgicas/ el TWDAMM3HT.

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4.8 En la pestaa superior ingresamos a programar y en smbolo digitamos el nombre

correspondiente, en este caso vamos a trabajar el arranque directo de un motor 2
pulsadores (rojo y verde) y un motor.
En el software Twido los contactos son nombrados como I0.0, I0.1,para los sensores fsicos y
%M12 para variables (contactos internos).
Para el caso de las salidas utilizaremos la nomenclatura de %Q0.0,.. )

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4.9 Desplegamos hacia abajo y vamos a salidas digitales

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4.10 Posteriormente vamos a la parte superior derecha, programar, damos cli en si guardar
datos.

4.11 Programacin.

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4.12 A continuacin agregamos una seccin:

4.13 Seleccionamos la lnea

NOTA: la lnea a se selecciona cada vez que tenemos que insertar contactos o
bobinas.

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4.14 Insertamos un contacto cerrado Y digitamos %I0.0 y un contacto abierto digitando

%I0.1, Posteriormente una bobina digitando %Q0.0.

4.15 Para poder agregar un contacto abierto vamos a insertar una conexin

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4.16 Digitamos el nombre de la bobina.

4.17 Y finalmente vamos a analizar programa (compilar)

4.18 Simulacin
Damos cli en simulacin

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5 Presionamos RUN ya aceptar

Clic en 1 (dos veces y se activa %Q0.0).

Para poder apagar damos cli en O ya que es un pulsador rojo.

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6 RESULTADOS
6.1 Que es un PLC twido compacto y modular
6.2 Que es lenguaje ladder

7 ANLISIS DE RESULTADOS.
En un proceso industrial si tuvisemos 7 entradas digitales (entre pulsadores y sensores)
y 6 salidas digitales (entre electrovlvulas y contactores), que tipo de mdulo
seleccionara y por qu?

8 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
http://www.schneider-electric.com.ar/es/product-range/533-automata-
programable---twido/

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