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Vicente Hallo
1
MQUINAS ELCTRICAS
Ley de faraday 12
Ley de Lenz 13
Generador elemental 13
Transformadores 15
Principios de funcionamiento 15
Relaciones de transformacin 16
Prdidas en el ncleo 16
Polaridad instantnea 16
Autotransformador 17
Transformador trifsico 18
Conexin incorrecta 19
ndice horario 20
Normas americanas 22
Normas alemanas 22
Maquinas de CD 25
Generadores de DC 26
Motores de DC 29
Rendimiento 33
Acciones de mantenimiento 34
Porta escobillas 34
Ttulo de la prctica
Nombre
Fecha
Curso
Nivel
ndice
Objetivos
Informacin bsica sobre el tema; La informacin debe ser un resumen no copia
textual sobre temas referentes a la prctica.
Equipos que se utilizaron.
Caractersticas de los equipos utilizados.
Procedimiento
Esquemas de conexin.
Presentacin de resultados en esquemas y grficos.
Anlisis de los resultados. El anlisis de los resultados debe considerar aspectos
tcnicos que permitan abalizar o cuestionar los resultados obtenidos, el anlisis
puede llevar a proponer aplicaciones, a seleccionar equipos a profundizar en
aspectos aplicativos. La evaluacin de la presentacin de la prctica considerar
en un 60% la presentacin de resultados y el anlisis.
Conclusiones
Recomendaciones
Bibliografa
Anexos.
Ttulo de la consulta
Nombre
Fecha
Curso.
Objetivos de la consulta
Consulta (No copia textual del internet, Se asignara la nota de cero en el caso de
detectar la copia textual.)La consulta debe ser concreta, la redaccin debe
considerar algunas fuentes de consulta que le permita realizar un trabajo de
consulta adecuado.
Conclusiones
Recomendaciones
Bibliografa.
Tema
Nombre
Fecha
Objetivo del proyecto Informacin concreta sobre las bases tericas en que se
basa el proyecto
Procedimiento
Documentacin del avance del proyecto
Pruebas
Costos
Conclusiones
Recomendaciones
Bibliografa
Recomendaciones Adicionales:
Los grficos deben tener su numeracin y ttulo, deben estar bien especificadas las
variables de cada eje de un grafico, numeraciones de acuerdo a las normas APA
SEGURIDAD ELCTRICA
Las diferentes mquinas elctricas operan con una variedad de voltajes de corriente
continua y alterna suministrada por redes de alta, baja y media tensin por lo que es importante
conocer y aplicar las diferentes medidas de seguridad para evitar un contacto accidental con un
elemento energizado.
Cuadro. 1. Valores de intensidad de corriente que tienen afectacin al cuerpo humano. (1)
Intensidad Efecto
1 3 Percepcin
5 8 Electrizacin
25 50 Choque doloroso, fuertes contracciones y
dificultad para respirar
50 100 Puede provocar fibrilacin del corazn
100 200 Casi siempre provoca la fibrilacin del corazn
y la muerte instantnea
200 Fuertes contracciones de los msculos del
corazn, el que se mantiene paralizado,
quemaduras graves en profundidad
Otro de los factores que se debe tomar en cuenta es la duracin del tiempo de contacto accidental.
Adicionalmente a los efectos producidos por la circulacin directa de corriente por el cuerpo se
puede tener efectos indirectos como son:
Resumen de las afectaciones producidas por la circulacin de corriente elctrica por el cuerpo
humano:
Para evitar un accidente elctrico en trabajos en que se requiera desenergizar los elementos
es necesario el cumplimiento estricto de las siguientes reglas de seguridad que por su importancia se
conoce como las reglas de oro de electricidad y son las siguientes:
Supongamos que se coloca un conductor elctrico en una regin en la que hay un campo
magntico. Si el flujo a travs del circuito vara con el tiempo, se induce una fem en el conductor y
en un circuito cerrado circulara una corriente. La fem inducida depende de la rapidez de variacin
del flujo del campo magntico en el tiempo, y se expresa mediante la ecuacin:
= 108
Dnde:
La ecuacin anterior se aplica cuando los diferentes vectores son ortogonales entre s, caso
contrario se deber utilizar la ecuacin que permite descomponer los diferentes vectores en sus
componentes ortogonales:
Plantea que las tensiones inducidas sern de un sentido tal que se opongan a la variacin del
flujo magntico que las produjo.
La polaridad de una tensin inducida es tal, que tiende a producir una corriente, cuyo
campo magntico se opone siempre a las variaciones del campo existente producido por la corriente
original.
El flujo de un campo magntico uniforme a travs de un circuito plano viene dado por:
Donde:
Generador elemental
Representacin
Grfica
Grad
os
Grfico 2. Fem inducida en un conductor que gira en forma circular al interior de un campo
magntico. ( )
Si por un conductor que se encuentra al interior de un campo magntico se hace circular una
corriente aparecer entre el conductor y el campo una fuerza electromagntica dada por la ecuacin:
= 107
1.13
La fuerza inducida, al mover el conductor al interior del campo, crea una fuerza contra
electromotriz inducida Ec. que limita la corriente que circula por el inducido.
Ia =
Donde:
2.- TRANSFORMADORES
Se denomina transformador a un dispositivo elctrico que permite
incrementar o reducir la tensin de corriente alterna. Est constituido por
dos o ms bobinas de material conductor, aisladas entre s elctricamente y
enrolladas alrededor de un mismo ncleo de material ferromagntico. La
nica conexin entre las bobinas la constituye el flujo magntico comn que
se establece en el ncleo.
Los transformadores son dispositivos que operan basados en el
fenmeno de la induccin electromagntica y estn constituidos por dos bobinas devanadas sobre
un ncleo cerrado, fabricado bien sea de hierro dulce o de lminas apiladas de acero elctrico, La
bobina que se conecta a la fuente se denomina primario y la bobina que se conecta a la carga se
denomina secundario.
Si se aplica un voltaje de alterna en el devanado primario, circular por ste una corriente
alterna que crear a su vez un campo magntico variable. Este campo magntico variable originar,
por induccin electromagntica, la aparicin de una fuerza electromotriz en los extremos del
devanado secundario.
La relacin entre la fuerza electromotriz inductora (Ep), aplicada al devanado primario y la fuerza
electromotriz inducida (Es), obtenida en el secundario, es directamente proporcional a la relacin
entre el nmero de espiras de los devanados primario (Np) y secundario (Ns) .
El sentido de circulacin del flujo magntico depende de la direccin de circulacin de corriente por
el bobinado.
= 4,44 108
2.3 Polaridad Instantnea: Es importante conocer la polaridad instantnea en una bobina para
realizar conexiones entre bobinas. Para determinar la polaridad se sigue el siguiente proceso
Fig. 6. Conexin de dos bobinas para determinar la polaridad instantnea de cada bobina
2.4 Autotransformador
Conexin incorrecta
La conexin de los devanados trifsicos se designa con las letras Y, D y Z; para los
devanados de alta tensin e-y; d y z para los baja tensin.
Si el punto medio de los devanados en estrella o en zigzag es accesible para su conexin las
designaciones se convierten YN y ZN e yn o zn
Estrella / estrella (Y, y): robusta, sencilla, neutra y accesible, pero inadecuada en rgimen
desequilibrado y con corrientes muy fuertes.
Estrella / tringulo (Y, d): buen comportamiento en rgimen desequilibrado y en ausencia
de armnicos de tercer orden, pero no es posible la distribucin BT con cuatro hilos (no hay
neutro en el secundario).
Tringulo / estrella (D, y): sin neutro en el primario pero con posibilidad de neutro en el
secundario (puesta a tierra y distribucin con cuatro hilos).
Estrella / Zigzag (Y, z): primario adecuado para AT, (alta tensin), posibilidad de punto
neutro puesto a tierra, ausencia de armnicos de tercer orden, buen comportamiento en
rgimen desequilibrado, caldas de tensin interna pequeas pero mayor costo y volumen y
realizacin ms delicada.
Tringulo / Zigzag (D, z): misma calidad que la anterior, con mejor comportamiento en
rgimen desequilibrado pero sin neutro en el primario.
Las designaciones de las conexiones (por medio de letras) se completan con una cifra que
indica el desfase angular por ejemplo YyG, Yd11, Ynyno (neutro de salida). En lugar de
expresar el desfase angular entre los vectores de tensin primaria/secundaria (entre polos o entre
fases) en grados (u otra unidad angular) en un crculo trigonomtrico con centro en el punto
neutro se utiliza un medio ms descriptivo: el ndice horario. Se compone por el vector de
tensin del lado primario est situado en la posicin de las 12 en punto y el ndice horario indica
la posicin de la hora en que est situado el vector correspondiente del lado secundario.
Segn lo indicado, significa que el primario y el secundario estn en estrella y que el desfase entre
ellos es de 0 ( 360)
Conexin YY5:
Significa que el primario est conectado en delta o tringulo y el secundario en estrella y que el
secundario atrasa al primario en 150.
Conexin YZ11
La conexin Z, llamada Zig-Zag, requiere que cada fase tenga dos secundarios iguales, los
que se interconectan por pares en serie, teniendo presente que la serie est formada por enrollados
de distinta fase. Uno de los objetivos de esta conexin, es que las corrientes de secuencia cero, que
circulan por todas las fases con igual direccin y sentido, que producen fuerzas magneto motrices
(fmm) iguales y opuestas en cada fase, se compensen entre s.
Normas americana:
Designan los bornes como H1, H2 y H3 para el lado de alta tensin y x1, x2 y x3 para el
lado de baja tensin. En cuanto al desplazamiento angular, aceptan slo dos grupos de conexiones:
Grupo 1:
Con un desplazamiento angular de cero grados, obtenido con transformadores conectados
en estrella-estrella delta-delta.
Grupo 2:
Con un desplazamiento angular de 30, en que el lado de baja tensin atrasa 30 al lado de
alta. Este se obtiene con conexiones estrella-delta delta-estrella.
Normas alemana:
Designan los bornes con las letras U, V y W para el lado de alta tensin y u, v y w para el
de baja tensin. Admiten las conexiones tanto de polaridad aditiva como sustractiva.
Vg=ks
Vt=Vg IaRa
Vt = Vg IaRa
=
=
No genera:
Generador Serie
Vt=Vg-Ia(Ra+Rs)
El voltaje no es estable
En corto circuito la corriente no es infinita, se mantiene constante
Es aplicable en maquinas soldadoras
Generador Compound
Vt=Vg-Ia(Ra)-Is(Rs)
Vg=kS
=sh+s
El generador compound puede ser aditivo o diferencial, los dos tienen aplicacin, el
diferencial se utiliza como maquina soldadora
Se puede variar el voltaje generado colocando un restato en serie con el bobinado shunt,
y otro en paralelo con el bobinado serie como indica el diagrama:
Motor en derivacin
Los circuitos indicados en la figura permiten realizar la inversin de giro de un motor de corriente
directa.
Las variables e son tomadas positivas para la mquina girando en sentido directo
(cuadrante 1). El par y la velocidad sern positivos en este cuadrante.
La corriente ser entregada por la mquina a la fuente. Se invierte el sentido del par respecto al
cuadrante 1, siendo contrarios par y la velocidad, la mquina frena.
Cuando se opera en el cuadrante 4, la mquina estar frenando con giro en sentido inverso. La
fuerza electromotriz es negativa y < | |.
RENDIMIENTO
=
Donde:
Prdidas: Pe-Ps
Prdidas:
mx: =
ACCIONES DE MANTENIMIENTO
La mquina debe ser mantenida libre de polvo, suciedad y aceite por medio de una limpieza
peridica. Debe ser dada atencin a la limpieza de los soportes de los porta escobillas y los
terminales que pueden quedar cubiertos de polvo. Se deben retirar las escobillas y limpiarlas para
asegurar que se muevan libremente en el alojamiento. La suciedad y polvo sobre la bobina pueden
ser retirados con un cepillo duro, (no metlico), y el aceite puede ser retirado con un solvente
adecuado. Existen lquidos especiales para limpieza del carbn y la suciedad de los bobinados, Los
filtros de tela debern ser limpiados regular y frecuentemente.
En caso de los intercambiadores de calor aire / agua, es necesaria realizar una limpieza peridica
de los tubos del radiador a fin de que se retire cualquier incrustacin. El conmutador debe ser
conservado libre de suciedades, aceites, etc.
La resistencia del aislamiento debe ser verificada regularmente para verificar los bobinados. Se
aconseja la utilizacin de un mega hmetro de 500V.
= + 1
Donde:
Esta en kilovoltios.
Porta escobillas
Los alojamientos deben permitir el libre movimiento de las escobillas, pero holguras excesivas,
provocan temblores y consecuentes chispazos. La presin de los resortes deber variar entre
00 250 /2 salvo casos especiales. La distancia entre los porta escobillas y la superficie del
conmutador deber ser aproximadamente 2 para evitar la quiebra de las escobillas, y daos al
conmutador.
Cuando sea sustituido o reacondicionado el rotor, es probable que la posicin del porta escobillas
tenga que ser modificado. Para ajustar las escobillas en la posicin neutra, (calado de las escobillas),
proceder de la siguiente manera, (mtodo practico).
Ajuste Grueso.
3. Si la zona neutra estuviera desajustada, el rotor tendr que girar. Para el ajuste de la
posicin neutra, girar el anillo de los porta escobillas, en sentido contrario al sentido de
giro del motor.
4. La zona neutra estar ajustada cuando el rotor quede parado.
Ajuste delicado
1. Despus de ajustada la zona neutra, (ajuste grueso), conectar el motor con tensin
nominal, (si es posible corriente nominal).
2. Verificar los dos sentidos de rotacin, la diferencia no podr ser mayor que 1%.
3. En caso de que la diferencia sea mayor al uno por ciento, observar en qu sentido de
rotacin est mayor. Para disminuir la rotacin, girar el anillo de los porta escobillas en
el mismo sentido de giro del rotor.
Las chispas resultantes de una conmutacin insatisfactoria pueden tener causas mecnicas, como
vibraciones en la mquina, deformacin en el conmutador, presin inadecuada de las escobillas, etc.
Causas elctricas como el mal contacto entre las escobillas y el conmutador, problemas con el
bobinado de los polos de conmutacin o en la armadura, polos de corriente, entrehierro desajustado,
etc.
Aspectos fsico qumicos, como excesiva humedad del aire y de la existencia de vapores, o gases
corrosivos en el ambiente o la deposicin de aceite o polvo sobre el conmutador.
El entrehierro de los polos de conmutacin (para mquinas con polos extrables), es ajustado en
fbrica, as como la zona neutra.
Escobillas
A cada mquina de corriente continua, es destinada previamente una calidad de escoba, debiendo
ser usado siempre el mismo tipo y cantidad de escobillas entregadas originalmente. Escobillas de
tipos diferentes no deberan ser mezcladas. La eleccin del tipo de escobilla, es hecha en funcin de
las caractersticas de cada mquina, tales como velocidad, tensin, corriente, etc.
Arrastre del cobre: Quemadura de borde de las Marcadura en las barras de las
Se produce debido al delgas: ranuras:
recalentamiento y ablandamiento Resulta de la mala conmutacin. Resulta de una falla en los
de la superficie del colector. La Verifique si la calidad de la devanados del inducido. La
vibracin o la calidad abrasiva de escobilla tiene cada de tensin configuracin est relacionada con
las escobillas, hacen que el cobre adecuada. Si las escobillas estn el nmero de conductores por
sea arrastrado sobre las ranuras. El bien puestas en neutro, y si las ranura.
aumento de la presin del muelle fuerzas de interpolo (polo
reducir la temperatura del auxiliar y de conmutacin) es la
colector. correcta.
Remplazo de escobillas
La vida til de las escobillas vara generalmente debido a las condiciones de carga del motor y al
ambiente de operacin. Los conductores de las escobillas debern revisarse para asegurar de que
estn bien conectados al perno de soporte de las escobillas. Las escobillas debern remplazarse
cuando sus conductores flexibles tocan la parte superior de la porta escobillas.
1. Envuelva una banda de papel de lija gruesa (60#), con el lado spero hacia afuera, alrededor del
colector y bajo el portaescobillas. (No use papel de lija con base de xido metlico o tela de esmeril
que contenga materiales elctricamente conductores).
2. Deslice la nueva escobilla en el portaescobillas y colquela apretando la presilla elstica.
3. Haga girar el inducido lentamente en la direccin de rotacin normal del motor.
4. Quite la escobilla y revise la cara. La escobilla deber estar asentada en un 90% del rea de la
cara y completamente asentada desde el borde anterior al borde posterior. Las escobillas debern
Todos los motores tienen sus escobillas puestas en neutro antes de salir de la fbrica. Luego
de remplazar el portaescobillas, vuelva a alinearlo a su marcacin neutra de fbrica.
Durante las revisaciones peridicas, verifique si las conexiones elctricas estn bien
apretadas y debidamente aisladas.
Muelles de Escobillas
Mida la resistencia del aislamiento antes de poner el motor en servicio y/o cuando haya indicios
de humedad en el bobinado.
20
=
100 + 2
Si la resistencia del aislamiento medida es inferior a 2 Mohm, el bobinado deber ser secado de
acuerdo con lo que sigue:
Medir nuevamente la resistencia del aislamiento del bobinado para comprobar si es constante y
con valores dentro de los mnimos recomendados; caso contrario, se deber proceder a una nueva
impregnacin del estator bobinado.
Principio de Funcionamiento
Al girar cada punto del plano experimenta una variacin de lneas de fuerza, lo que produce
una induccin. Se induce una fem y este en un camino cerrado produce induccin de corriente,
luego se crea un campo de polaridad contraria al campo que lo creo.
Deslizamiento
120
=
#
Estator
Ncleo: induce el flujo magntico, es laminado para eliminar el paso de corrientes parasitas
Bobinado configuracin trifsica: para darle una idea de campo magntico giratorio
Rotor
Ncleo laminado: dentro de este se encuentran las barras del rotor formando una jaula
cilndrica
Rotor: ms compacto
b) ROTOR BOBINADO
TORQUE DE ARRANQUE
=1
= =
= ; =desfase debido a la impedancia del rotor
= ; r= flujo rotrico
2
= = =
2
Arranque
= >>>
= 2 > 6
Arrancar el motor: significa al proceso que lleva el motor desde el tiempo desde 0 hasta que llega a
tener velocidad nominal
JAULA DE ARDILLA
Iarr= k Vap
Tarr=k Vap2
ROTOR BOBINADO
= =
+
2
=
CARACTERSTICAS EN EL ARRANQUE
Deslizamiento : s=1
Frecuencia : fr=fe
Voltaje en rotor bloqueado : = = = =
CARACTERSTICAS EN FUNCIONAMIENTO
Deslizamiento : =
PROCESOS DE ARRANQUE
Jaula de Ardilla
Es un procedimiento poco empleado que consiste en disponer un restato variable en serie con el
bobinado estatrico.
Fig. 25 Arranque insertando resistencias para reducir la tensin por cada de tensin
INVERSION DE GIRO
Para invertir el sentido de giro se invierte el sentido de flujo cambiando dos de las tres fases.
Es un procedimiento que se utiliza para motores de gran potencia y consiste en intercalar entre la
red de alimentacin y el motor un autotransformador.
Este tiene distintas tomas de tensin reducida, por lo que, en el momento del arranque, al motor
se le aplica la tensin menor disminuyendo la intensidad y se va elevando de forma progresiva hasta
dejarlo conectado a la tensin de la red.
Rotor Bobinado
Se puede modificar la resistencia rotorica insertando resistencias en el rotor para tener mximo
torque y mnima corriente.
SELECCIN DE UN MOTOR DE CA
Resistencia de aislamiento.
Aislamiento fase a tierra:
Deben obtenerse como mnimo los siguientes valores:
Motores de baja tensin
Resistencia de aislamiento (ohmios)=1000xtensin (Voltios)
Motores de alta tensin.
Resistencia de aislamiento en ohmios=1000x tensin en Voltios/Dimetro del rotor en mts.
Fases desbalanceadas
El desbalance de fases deben ser menos del 1% para que el motor trabaje apropiadamente.
Un desbalance de fase del 3.5% genera un incremento de temperatura del 25% y un incremento de
corriente de 6- 10 veces el voltaje desbalanceado. Esto ocurre debido a que corrientes de sentido
negativo fluyen a travs del rotor.
Variaciones de frecuencia.
Variaciones de frecuencia de hasta un 5% son permitidas para la operacin normal del
motor. Sin embargo, generalmente esto no debera ser problema si el sistema es suministrado
correctamente desde una empresa de servicios pblicos.
La velocidad del motor vara directamente con la frecuencia de suministro.
Factor de potencia.
El factor de potencia de los motores de induccin vara con la carga. Se debe realizar una
buena correccin del factor de potencia, para evitar multas por parte de las empresas de servicios de
pblicos.
Par constante
Prcticamente independiente de la rotacin, ejemplos gras, cabrestantes, transportadores
do correas bajo cargas constantes.
Variaciones de voltaje.
La siguiente tabla muestra los efectos de Una variacin de 10% sobre un motor de
induccin tpico a plena carga.
Cuadro 13. Efectos de la variacin de voltaje en las caractersticas internas del motor
CARACTERISTICAS VOLTAJE 110% VOLTAJE 90%
DESLIZAMIENTO -17% +23%
EFICIENCIA -1% -2%
FACTOR DE POTENCIA -3% +1%
CORRIENTE -7% +11%
FACTOR DE SERVICIO
El factor de servicio nos da el porcentaje a que puede trabajar un motor por encima del
valor de potencia nominal en rgimen continuo.
Se da como multiplicador por ejemplo: F.S 1,15 quiere decir que el motor puede trabajar
un 15% por encima del valor nominal de placa.
Cabe recordar que un motor trabajando a un factor de servicio mayor que 1.0 tendr una
vida til ms reducida en operacin continua comparada con la operacin a potencia nominal del
motor.
Frenado elctrico:
Inyectando corriente continua al motor para crear un campo magntico desconectando la energa
y aplicando voltaje a dos fases. Mientras ms corriente continua, ms rpido es el frenado y pasa
ms corriente.
El freno no es accionado por separado, sino que va unido de modo fijo al rotor. Este motor
dispone as de un freno verdaderamente integrado. La ventaja es que el arranque del motor y el
aflojamiento del freno, as como la desconexin del motor y la aplicacin del freno se efectan de
forma sincrnica. El rotor y el estator, as como el disco del freno, el forro y la caperuza del mismo
son de forma cnica. El rotor se desplaza con el rbol. Entre el rodamiento delantero y el rotor se
halla el resorte del freno. Slo hay un bobinado que sirve tanto para el giro del rotor como para el
aflojamiento del freno.
S1.- SERVICIO CONTNUO.- Servicio con carga constante cuya duracin es suficiente para
alcanzar el equilibrio trmico
S2.- SERVICIO DE CORTA DURACIN.- Servicio con carga constante pero cuya duracin
no es suficientemente prolongada para la temperatura del motor no difiera en ms de dos grados
de la del medio refrigerante.
S3.- SERVICIO INTERMITENTE SIN INFLUEENCIA DEL PROCESO ARRANQUE.-
Servicio que se compone de una sucesin de maniobras iguales formadas por un perodo de
carga constante seguido de una pausa sin que la corriente de arranque influya apreciablemente
sobre el calentamiento.
S4.- SERVICIO INTERMITENTE CON INFLUENCIA DEL PROCESO DE
ARRANQUE.
S5 es S4 MS FRENADO ELECTRICO
S6 y S7 No se presenta ninguna pausa
S8.- Sucesin de maniobras iguales que comprenden un tiempo de carga constante a una
determinada velocidad y luego uno o varios tiempos con otras cargas con otras velocidades.
PROTECCIONES ADICIONALES
MOTORES MONOFASICOS
En todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeos que trabajen con suministro
monofsico para impulsar diversos artefactos electrodomsticos tales como mquinas de coser,
taladros, aspiradoras, acondicionadores de aire, etc.
Tiene dos bobinados para dar el ngulo de desfase para poder arrancar. Consta de un
bobinado de arranque y un bobinado del rotor. Tiene bajo par de arranque, alta corriente de
arranque y bajo factor de potencia.
Motor de moderado par de arranque para aplicaciones que no requieren alto par de arranque, tales
como extractores de aire
Posee en condensador electroltico. Posee mejor torque, menos corriente y mejor factor de potencia.
Este tipo de motor est diseado con un moderado par de arranque y baja corriente de arranque
Posee torque no muy bueno, buen factor de potencia por la presencia del condensador.
Combina las caractersticas del motor de arranque por condensador y del motor de
condensador permanente. Posee buen arranque, buen factor de potencia y baja corriente.
Motor Universal
Es un motor serie conectado en corriente alterna, con mejoras y modificaciones para evitar
la induccin de corrientes parsitas. Posee excelente torque y alta velocidad.
Consta de una bobina y de un rotor jaula de ardilla. La corriente en vaco es casi igual a la
corriente a plena carga. Posee psimo rendimiento y bajo factor de potencia.
Es dual, puede comportarse como motor o como generador. Se llama sincrnico porque el
rotor gira a la misma velocidad del campo magntico giratorio.
Arranque:
Aplicaciones:
GENERADORES
TIPOS DE GENERADORES
Esta mquina, el devanado de excitacin es alimentado mediante una fuente cd a travs de dos
anillos rozantes y el inducido se conecta directamente a una fuente polifsica ca o a una carga.
PARALELISMO DE GENERADORES
Condiciones:
Igual voltaje
Igual secuencia
Igual frecuencia
Conexin de generadores:
Los siguientes diagramas de conexin se muestran para generadores de doce cables. Los
generadores de diez cables tienen las mismas designaciones terminales, excepto los cables
10 11 12 . Estos cables estn internamente conectados dentro del generador, y salen como un
solo cable 0 . Los generadores de 10 cables pueden ser conectados en una configuracin WYE
Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde se
requieren movimientos muy precisos.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien
totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas estn energizados, el motor estar enclavado en la
posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si no circula corriente por
ninguna de sus bobinas.
Los motores P-P del tipo de imn permanente, ya que estos son los ms usados en robtica.
Principio de funcionamiento
Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van
aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en
su estator.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o
excitacin de las bobinas) deben ser externamente manejadas por un controlador.
Bipolar:
Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura). Necesitan ciertos trucos para
ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs de las
bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. En figura 3 podemos apreciar un
ejemplo de control de estos motores mediante el uso de un puente en H (H-Bridge). Como se
Unipolar:
Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversin de la corriente que circula en sus
bobinas en una secuencia determinada. Cada inversin de la polaridad provoca el movimiento del
eje en un paso, cuyo sentido de giro est determinado por la secuencia seguida.
A continuacin se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso a paso
del tipo Bipolares:
PASO TERMINALES
A B C D
1 +V -V +V -V
2 +V -V -V +V
3 -V +V -V +V
4 -V +V +V -V
Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a
continuacin. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso
final (4 u 8). Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo
inverso.
Secuencia normal:
En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. En algunos motores esto brinda un
funcionamiento ms suave. La contrapartida es que al estar solo una bobina activada, el torque de
paso y retencin es menor.
En esta secuencia se activan las bobinas de tal forma de brindar un movimiento igual a la mitad del
paso real. Para ello se activan primero 2 bobinas y luego solo 1 y as sucesivamente. Como vemos
en la tabla la secuencia completa consta de 8 movimientos en lugar de 4.
Como comentario final, cabe destacar que debido a que los motores paso a paso son
dispositivos mecnicos y como tal deben vencer ciertas inercias, el tiempo de duracin y la
frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy importante a tener en cuenta. En tal sentido el
motor debe alcanzar el paso antes que la prxima secuencia de pulsos comience.
Si la frecuencia de pulsos es muy elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes
formas:
Para obtener un arranque suave y preciso, es recomendable comenzar con una frecuencia de
pulso baja y gradualmente ir aumentndola hasta la velocidad deseada sin superar la mxima
tolerada. El giro en reversa debera tambin ser realizado previamente bajando la velocidad de giro
y luego cambiar el sentido de rotacin.
Cuando se trabaja con motores P-P usados o bien nuevos, pero de los cuales no tenemos
hojas de datos. Es posible averiguar la distribucin de los bobinados y el cable comn en un motor
de paso unipolar de 5 o 6 cables siguiendo las instrucciones que se detallan a continuacin:
Como se aprecia en las figuras anteriores, en el caso de motores con 6 cables, estos poseen
dos cables comunes, pero generalmente poseen el mismo color, por lo que lo mejor es unirlos antes
de comenzar las pruebas.
Usando un tester para chequear la resistencia entre pares de cables, el cable comn ser el
nico que tenga la mitad del valor de la resistencia entre ella y el resto de los cables.
Esto es debido a que el cable comn tiene una bobina entre ella y cualquier otro cable,
mientras que cada uno de los otros cables tiene dos bobinas entre ellos. De ah la mitad de la
resistencia medida en el cable comn.
Para Recordar
BIBLIOGRAFA
www.weg.net
http://es.scribd.com/doc/8164257/Transformador-Monofasico
http://www.emagister.com/curso-energia-centros-transformacion/conexion-paralelo-
transformadores
http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/autotrafos.pdf
http://www.uncp.edu.pe/newfacultades/ingenieriasarqui/newelectrica/phocadownload/desca
rgas/MOTOR%20COMPOUND.pdf
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